CN110625311A - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接装置，属于自动化技术领域。焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构包括焊头，所述焊头上设置有多个焊槽，所述多个焊槽能够对对应的多个导线隔离后与导电片进行焊接。在一个焊槽中对一根导线进行隔离焊接，使得两根导线焊接后形成彼此分离的焊点，避免了导线之间连接短路。

Description

一种焊接装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种焊接装置。

背景技术

具备充电功能的触屏笔，笔尾和充电头连接。笔尾设置导电片，充电头上设置导线，需要将导电片和导线焊接以实现二者连接。采用人工焊接，焊接效率较低，焊接质量较难控制。因此，需要一种焊接装置实现导电片和导线之间的自动焊接。

发明人在研发前述焊接装置的过程中发现，焊接在导电片同一面上的导线为多个，需要焊接形成彼此分离且形状固定的焊点，避免导线之间连接。

发明人在研发前述焊接装置的过程中发现，需要将两组导线分别焊接在导电片的两面上，如果能够对导电片进行自动翻面，在同一工位完成导电片的两面焊接，将进一步提高焊接效率和降低设备成本。

发明人在研发前述焊接装置的过程中发现，在导电片进行双面自动化焊接过程中，当完成一面焊接后，对导电片进行翻面，导电片的焊点顶住焊接支撑块，使得导电片抬升，进而使得焊接加工面抬升，如果焊头以固定的行程工作，会导致导电片双面的焊点尺寸不一，甚至导致导电片损坏。

发明人在研发前述焊接装置的过程中发现，导电片和导线尺寸较小不易定位焊接，导电片和导线较为柔软也容易弯折，采用特制夹具进行固定后再焊接，可以提高焊接质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接装置，以解决背景技术的问题之一。

为实现上述技术目的，本发明实施例的技术方案具体如下。

在本发明的一实施例中，焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构包括焊头，所述焊头上设置有多个焊槽，所述多个焊槽能够对对应的多个导线隔离后与导电片进行焊接。

在本发明的另一实施例中，所述焊接机构还包括焊接驱动装置、焊接导向柱和焊接导向驱动装置，所述焊接驱动装置驱动连接焊头，所述焊接导向柱与焊接驱动装置的固定部件固定连接且与焊头运动方向平行，所述焊接导向驱动装置驱动连接焊接驱动装置。

在本发明的另一实施例中，所述焊接机构下方设置有焊接平台，所述焊接平台能够顶升夹具以配合焊接机构进行焊接。

在本发明的另一实施例中，所述焊接平台，包括焊接支撑块，所述焊接支撑块尾部抵接于弹性件，所述弹性件弹性支撑焊接支撑块，所述焊接支撑块头部设置焊接支撑面以支撑导电片和导线的连接处。

在本发明的另一实施例中，所述夹具包括底板和与底板转动连接的盖板，所述底板上设置有固定触屏笔和充电头的底板固定槽，所述盖板沿底板转动并与底板闭合后压紧底板固定槽中的触屏笔和充电头。

在本发明的另一实施例中，所述焊接平台的两侧设置有夹具翻转机构。

在本发明的另一实施例中，所述翻转机构包括第一翻转驱动装置、第二翻转驱动装置、第三翻转驱动装置、翻转支臂和翻转插销，所述翻转支臂相对设置在焊接平台两侧，所述第二翻转驱动装置能够驱动两个翻转支臂彼此靠近夹住夹具，所述第一翻转驱动装置能够驱动两个翻转支臂升降运动，两个所述的翻转支臂内侧相对设置有与夹具上的翻转插槽配合的翻转插销，所述第三翻转驱动装置设置在翻转支臂上且能够驱动翻转插销旋转。

在本发明的另一实施例中，所述焊接机构和焊接平台之间设置有夹具输送装置，所述焊接平台能够顶升夹具输送装置上输送的夹具以配合焊接机构焊接。

在本发明的另一实施例中，所述焊接机构的上游设置有分料机构，所述分料机构包括沿着夹具输送方向依次设置的第一分料板和第二分料板；当所述第一分料板挡停夹具输送装置上输送的上游夹具，所述第二分料板放行夹具输送装置上输送的下游夹具；当所述第一分料板放行夹具输送装置上输送的上游夹具，所述第二分料板挡停夹具输送装置上输送的下游夹具。

在本发明的另一实施例中，所述焊接机构的下游还设置有清洁机构，所述清洁机构包括吹气管和废料收集仓，所述废料收集仓设置在夹具输送装置下方，当夹具流到废料收集仓上方时，所述吹气管能够将焊渣吹入废料收集仓。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

在本发明的一实施例中，焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构包括焊头，所述焊头上设置有多个焊槽，所述多个焊槽能够对对应的多个导线隔离后与导电片进行焊接。在一个焊槽中对一根导线进行隔离焊接，使得两根导线焊接后形成彼此分离的焊点，避免了导线之间连接短路。

在本发明的一实施例中，焊接装置还包括焊接驱动装置、焊接导向柱和焊接导向驱动装置，焊接导向驱动装置驱动焊接驱动装置及与之固定连接的焊接导向柱，焊接导向柱***夹具上的焊接定位孔，使得焊接驱动装置的固定部件与夹具之间彼此锁定，进而使得焊接驱动装置驱动焊头下降过程中抖动减小、水平偏移减小，焊头能够精准下降至导电片和导线的连接处进行焊接，提高了焊接精度和质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例中触屏笔和充电头焊接状态时主视示意图。

图2为本发明实施例中触屏笔和充电头焊接状态时侧视示意图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为本发明实施例中焊头的局部结构示意图。

图5为本发明实施例中焊接装置的结构示意图。

图6为图5中B处的局部放大示意图。

图7为本发明实施例中焊接机构的结构示意图。

图8为图7中C处的局部放大示意图。

图9为本发明实施例中焊接平台的立体结构示意图。

图10为本发明实施例中焊接支撑块安装结构立体示意图。

图11为本发明实施例中焊接支撑块安装结构平面示意图。

图12为图11中D-D处的剖视结构示意图。

图13为本发明实施例中焊接支撑块的结构示意图。

图14为本发明实施例中夹具盖板打开状态示意图。

图15为本发明实施例中夹具盖板闭合状态示意图。

图16为本发明实施例中夹具底板的结构示意图。

图17为本发明实施例中第二盖板的立体结构示意图。

图18为本发明实施例中第二盖板的平面结构示意图。

图19为本发明实施例中翻转机构的立体结构示意图。

图20为本发明实施例中翻转机构的平面结构示意图。

图21为本发明实施例中分料机构的结构示意图。

其中，附图标号说明如下：

110-底板，110a-顶升定位孔，110b-焊接定位孔，110c-翻转插槽，110d-第一底板固定槽，110e-第二底板固定槽，110f-第三底板固定槽，110g-焊接通槽，120-第一盖板，120a-第一盖板固定槽，130-第二盖板，130a-第一分线槽，130b-第二分线槽，130c-导向槽，131d-磁石安装孔，131e-铰接孔，140-第三盖板，140a-第三盖板固定槽，150-第一吸附装置，160-第二吸附装置，170-转动连接件，180-盖板压块；

210-触屏笔，211-导电片，220-充电头，221-导线；

300-焊接平台，310-第一平板，320-升降驱动装置，330-第二平板，331-接料盘，332-夹具支撑杆，333-夹具定位桩，334-夹具吸附装置，341-第二导杆，342-第二导套，351-焊接支撑块，3511-焊接支撑面，3512-细腰部，3513-升降连接部，352-弹性件支撑块，353-第一导杆，354-第一导套，355-弹性件，356-升降连接块，361-挡停气缸，362-挡停块；

400焊接机构，焊接安装板410，焊接驱动装置420，导向柱安装板430，焊接导向柱440，焊料输送管450，焊头460，焊槽461，出料传感器470，焊接导向驱动装置480；

分料机构500，分料驱动装置510，第一分料板520，分料悬臂530，第二分料板540；

夹具翻转机构600，第一翻转驱动装置610，翻转固定板620，翻转升降板630，第二翻转驱动装置640，导轨650，翻转支臂导向杆660，翻转支臂670，第三翻转驱动装置680，翻转插销690；

吹气管710，废料收集仓720；

夹具输送装置800；

机架900，大板910，焊接机架920。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，具备充电功能的触屏笔包括触屏笔210和充电头220，屏笔210尾部设置有连接触屏笔210内部的导电片211，充电头220的尾部设置有连接其内部的导线221，导电片211和导线221焊接连接。

在本发明的一实施例中，如图1-图4所示，焊接装置包括焊接机构400，所述焊接机构400包括焊头460，所述焊头460上设置有多个焊槽461，所述多个焊槽461能够对对应的多个导线221隔离后与导电片211进行焊接。

在优选的实施例中，导线221包括四根，导电片211***导线221将导线221分为上下两组，每组两根，对应地焊槽461为两个。焊槽461将位于导电片211一侧的两根导线221隔离后同时焊接在导电片211的一面上。焊槽461优选为半圆弧形。在一个焊槽461中对一根导线221进行隔离焊接，使得两根导线221焊接后形成彼此分离的焊点，避免了导线之间连接短路。优选地，焊槽461为弧形结构(进一步优选为半圆形结构)，使得焊点形成水滴状，节省焊料，保持焊点之间较好地分离。

在本发明的另一实施例中，如图5-图8所示，所述焊接机构400还包括焊接驱动装置420、焊接导向柱440和焊接导向驱动装置480，所述焊接驱动装置420驱动连接焊头460，所述焊接导向柱440与焊接驱动装置420的固定部件固定连接且与焊头460运动方向平行，所述焊接导向驱动装置480驱动连接焊接驱动装置420。

需要说明的是，如图1坐标轴所示，以x轴方向为前后，以y轴方向为左右，以x-y平面为水平面，以z轴方向为上下，为竖直方向。

具体地，焊接导向驱动装置480驱动焊接驱动装置420及与之固定连接的焊接导向柱440，焊接导向柱440***夹具100上的焊接定位孔110b(焊接定位孔110b为直线孔，夹具100的结构具体见下文)，使得焊接驱动装置420的固定部件与夹具100之间彼此锁定，进而使得焊接驱动装置420驱动焊头460下降过程中抖动减小、水平偏移减小，焊头460能够精准下降至导电片211和导线221的连接处进行焊接，提高了焊接精度和质量。

具体地，在机架900的大板910上竖直固定设置焊接机架920，焊接机架920上固定设置有焊接导向驱动装置480，焊接导向驱动装置480的驱动端连接于焊接安装板410，焊接安装板410上固定设置有焊接驱动装置420、导向柱安装板430和焊料输送管450，焊料输送管450的出料口设置在焊头460附近便于为焊头460供料，导向柱安装板430至少部分设置在焊头460前方。优选地，导向柱安装板430为悬臂结构，悬臂结构的一端固定连接于焊接安装板410，另一端向下折弯设置在焊头460前方，另一端端面上固定设置有竖直向下的焊接导向柱440。

工作时，焊接导向驱动装置480驱动焊接安装板410向下运动，安装于焊接安装板410上的部件同步向下运动，进而焊接导向柱440***夹具100上的焊接定位孔110b，使得焊接驱动装置420的固定部件与夹具100之间彼此锁定，焊接驱动装置420驱动焊头460下降至导电片211和导线221的连接处进行焊接。

优选地，焊头460前方设置有固定连接于导向柱安装板430的出料传感器470，用于检测焊料输送管450是否出料，出料传感器470可以为温度传感器。

优选地，焊接驱动装置420和焊接导向驱动装置480均为气缸或者直线电机；对应地，焊接驱动装置420的固定部件为气缸缸体或者电机外壳。

在本发明的另一实施例中，所述焊接机构400下方设置有焊接平台300，所述焊接平台300能够顶升夹具100以配合焊接机构400进行焊接。

焊接平台300顶升夹具100后进行焊接，缩短了焊接机构400向下运动的行程，避免长行程运动导致焊头460偏离影响焊接质量。优选地，夹具100由夹具输送装置800输送至焊接机构400下方，焊接平台300顶升夹具100使得夹具100静止，在静止状态下进行焊接，提高了焊接质量。

在本发明的另一实施例中，如图9-图13所示，所述焊接平台300，包括焊接支撑块351，所述焊接支撑块351尾部抵接于弹性件355，所述弹性件355弹性支撑焊接支撑块351，所述焊接支撑块351头部设置焊接支撑面3511以支撑导电片211和导线221的连接处。

导电片211和导线221的连接处紧贴于焊接支撑面3511，焊头460以固定压力将导线221焊接于导电片211的第一面上，此时导电片211的第二面紧贴于焊接支撑面3511，弹性件355被压缩设定长度，此时焊头460的工作行程较长；完成导电片211的第一面焊接，在导电片211的第一面形成焊接凸起(焊点)，在进行导电片211的第二面焊接时，第一面上的焊接凸起会顶住导电片211，焊头460以固定压力将导线221焊接于导电片211的第二面上，弹性件355被压缩设定长度，此时焊头460的工作行程较短；在双面焊接时，弹性件355被压缩量相同，使得焊头460的焊接压力相同，进而根据焊接压力控制焊材供给，保证导电片211双面上的焊点尺寸一致。

弹性件355优选为弹簧、弹性橡胶等。

进一步地，所述焊接平台300还包括第二平板330和弹性件支撑块352，所述第二平板330上开设升降通孔，所述弹性件支撑块352固定连接于第二平板330且弹性件支撑块352的一面正对升降通孔，所述焊接支撑块351部分设置在升降通孔中，所述弹性件355的一端抵接于焊接支撑块351尾部，另一端抵接于弹性件支撑块352。

第二平板330上开设的升降通孔能够对焊接支撑块351进行导向，防止焊接支撑块351侧移。

进一步地，所述焊接平台300还包括第一导杆353、第一导套354和升降连接块356，所述焊接支撑块351的尾部固定连接于升降连接块356，所述第一导杆353的一端固定连接于弹性件支撑块352，所述升降连接块356设置于升降通孔中且固定连接于第一导套354，所述第一导套354套设于第一导杆353并与之滑动连接，所述弹性件355套设于第一导杆353且弹性件355的一端抵接于第一导套354，另一端抵接于弹性件支撑块352。

通过第一导杆353与第一导套354配合，可以对焊接支撑块351的移动方向进行导向，使得焊接支撑块351的移动方向和第一导杆353平行。为了提高导向的稳定性，导杆导套结构为相对设置在焊接支撑块351两侧的两组。

优选地，弹性件支撑块352为“U”形结构，“U”形结构的两个端面固定连接于第二平板330的底面，“U”形结构的底面正对着升降通孔。

优选地，所述第一导杆353的一端固定连接于弹性件支撑块352，第一导杆353的另一端设置径向延伸部，径向延伸部能够限制第一导套354向上滑动的行程，防止焊接支撑块351在上升过程中脱轨。

前文所述的固定连接具体包括螺纹连接、焊接等。

进一步地，所述焊接平台300还包括接料盘331，所述接料盘331中部开孔套设于焊接支撑块351上。接料盘331底部固定连接于第二平板330，接料盘331开口向上，用于接收焊渣。

进一步地，所述焊接平台300还包括第一平板310，所述第二平板330和第一平板310相互平行且通过导杆导套结构连接，使得第二平板330能够相对于第一平板310升降。所述的导杆导套结构能够对第二平板330的升降方向进行导向，防止第二平板330侧移。

具体地，此处所述的导杆导套结构包括第二导杆341和第二导套342，第二导杆341垂直固定连接于第二平板330的下表面，第二导套342垂直固定连接于第一平板310的上表面，第二导杆341和第二导套342配合滑动连接。

进一步地，所述焊接平台300还包括升降驱动装置320，所述升降驱动装置320驱动连接第二平板330。

优选地，升降驱动装置320可以为气缸、直线电机。升降驱动装置320能够驱动第二平板330升降运动。升降驱动装置320驱动第二平板330上升，从而顶起夹具输送装置800上的夹具100，夹具100上固定有导电片211和导线221，进而对导电片211和导线221的连接处进行焊接，完成焊接后，升降驱动装置320驱动第二平板330下降，夹具100回落到夹具输送装置上。

具体地，升降驱动装置320设置于第二平板330和第一平板310之间，升降驱动装置320固定连接于第一平板310。

优选地，第二平板330的附近设置有挡停机构，用于挡停夹具输送装置上的夹具100，挡停机构包括挡停气缸361和挡停块362，挡停气缸361驱动连接挡停块362，挡停气缸361能够驱动挡停块362挡停夹具输送装置上的夹具100。

沿着夹具输送装置800的输送方向，挡停机构设置在第二平板330的下游附近，当挡停机构挡停夹具输送装置800上的夹具100后，升降驱动装置320驱动第二平板330上升，从而顶起夹具输送装置800上的夹具100。

进一步地，所述第二平板330上设置有夹具定位桩333。夹具定位桩333能够***夹具100上的定位孔(后文所述的顶升定位孔110a)，使得夹具100在第二平板330上完成定位，同时在对夹具100顶升过程中，防止夹具100移位。

优选地，夹具定位桩333为两个，设置在第二平板330的对角上。

进一步地，所述第二平板330上设置有夹具支撑杆332。

优选地，夹具支撑杆332为两个，设置在第二平板330的对角上，夹具定位桩333和夹具支撑杆332相错设置。夹具定位桩333上设置有夹具支撑平台，夹具支撑平台和夹具支撑杆332距离第二平板330上表面的高度相等，使得夹具100能够平稳放置于第二平板330上，避免夹具100向一侧倾斜。

进一步地，所述第二平板330上设置有夹具吸附装置334。

夹具100上设置有配合吸附装置(其可以为后文所述的第二吸附装置160)，夹具吸附装置334和配合吸附装置能够彼此吸附，将夹具吸附锁紧在第二平板330上。夹具吸附装置334和配合吸附装置均可以为磁石，或者其中一个为磁石，另一个为磁性金属。

进一步地，所述焊接支撑块351包括焊接支撑面3511和升降连接部3513，所述焊接支撑面3511和升降连接部3513之间设置细腰部3512。

优选地，升降连接部3513固定连接于升降连接块356。细腰部3512相对于焊接支撑面3511截面收缩减小，方便焊渣掉落，避免焊渣黏连导电片211形成瑕疵。

在本发明的另一实施例中，如图14-图18所示，所述夹具100包括底板110和与底板110转动连接的盖板，所述底板110上设置有固定触屏笔210和充电头220的底板固定槽，所述盖板沿底板110转动并与底板110闭合后压紧底板固定槽中的触屏笔210和充电头220。底板固定槽卡住触屏笔210和充电头220，盖板和底板110闭合进一步压紧触屏笔210和充电头220，使得触屏笔210和充电头220在夹具100上的位置固定，便于后续焊接，同时提高焊接质量。

具体地，底板固定槽包括第一底板固定槽110d和第二底板固定槽110e，分别用于固定触屏笔210的两端；底板固定槽还包括第三底板固定槽110f，第三底板固定槽110f可以为两个，分别用于固定充电头220的两端。

第一底板固定槽110d、第二底板固定槽110e和第三底板固定槽110f均为弧形槽，弧形槽的弧面方便和触屏笔210及充电头220的圆弧部配合，进而快速卡住多种尺寸的触屏笔210和充电头220。第一底板固定槽110d、第二底板固定槽110e和第三底板固定槽110f的中心线彼此共线，使得触屏笔210和充电头220的中心线也彼此共线，避免触屏笔210和充电头220在固定时错位。

进一步地，所述盖板上设置有第一吸附装置150，所述底板110上设置有第二吸附装置160；当盖板和底板110闭合后，所述第一吸附装置150和第二吸附装置160彼此磁力吸附。

通过第一吸附装置150和第二吸附装置160的磁力吸附可以快速实现盖板和底板110的闭合锁紧，同时方便开启，提高了夹具的开合效率。

具体地，第一吸附装置150和第二吸附装置160为磁性相异的磁石；或者第一吸附装置150和第二吸附装置160其中一个为磁石，另一个为磁性金属。

进一步地，所述盖板包括第一盖板120和第三盖板140，所述第一盖板120和第三盖板140上分别设置有第一盖板固定槽120a和第三盖板固定槽140a。

当盖板和底板110闭合后，第一盖板固定槽120a和第三盖板固定槽140a分别卡紧触屏笔210和充电头220。

优选地，第一盖板固定槽120a和第三盖板固定槽140a均为弧形槽，弧形槽的弧面方便和触屏笔210及充电头220的圆弧部配合，进而快速卡紧多种尺寸的触屏笔210和充电头220。当盖板和底板110闭合后，第一盖板固定槽120a和第三盖板固定槽140a的中心线彼此共线，避免触屏笔210和充电头220错位。

优选地，当第一盖板120和底板110闭合后，再采用盖板压块180压紧第一盖板120，防止第一盖板120从底板110上脱开。具体地，盖板压块180和第一盖板120通过螺钉连接。

进一步地，所述盖板还包括第二盖板130，所述第二盖板130上设置有分线机构，用于分离并压紧触屏笔尾部的导线221。

第二盖板130用于压住导线221使其贴合导电片211。

具体地，如图17-图18所示，所述第二盖板130和底板110的贴合面上还设置有磁石安装孔131d，磁石安装孔131d用于安装磁石。第二盖板130的一端设置有铰接孔131e，铰接孔131e与底板110上的枢轴配合连接。

进一步地，所述分线机构包括导向槽130c，所述导向槽130c末端设置第一分线槽130a和第二分线槽130b，所述导向槽130c、第一分线槽130a和第二分线槽130b彼此平行。

导向槽130c能够对捋直后的导线221进行导向，方便第一分线槽130a和第二分线槽130b对导线221分离，同时防止导线221进入第一分线槽130a和第二分线槽130b后因为线尾弯曲而回缩。

导向槽130c、第一分线槽130a和第二分线槽130b彼此平行，使得导线221在导向槽130c、第一分线槽130a和第二分线槽130b中的走向延伸方向一致，进而可以较好地控制导线221在焊接处的走向和长度，提高了焊接整齐度和精度。

导线221包括四根，导电片211***导线221将导线221分为上下两组，每组两根，第一分线槽130a和第二分线槽130b将导电片211上面一组的两根导线221再进行分离。第一分线槽130a和第二分线槽130b贴紧导电片211，压使槽中的导线221也贴紧导电片211。同理，可以在底板110上设置分线机构，实现导电片211下面一组的两根导线221的分离。导线221从第一分线槽130a和第二分线槽130b中伸出后即与导电片211对接(连接)，导线221和导电片211对接处(连接处)即为焊接点。

进一步地，所述底板110上设置有顶升定位孔110a。顶升定位孔110a为多个，至少为在底板110对角上设置的两个。焊接平台300上设置夹具定位桩333，顶升定位孔110a和夹具定位桩333配合实现夹具100在焊接平台300上的定位。

进一步地，所述底板110上设置有焊接定位孔110b。焊接定位孔110b为相对设置的两个。焊接定位孔110b和焊接机构400上的焊接导向柱440配合，焊接导向柱440先***焊接定位孔110b，再对导线221和导电片211进行焊接，提高了焊接精度。

进一步地，所述底板110两侧相对设置有翻转插槽110c。

当完成一组导线221和导电片211的第一面的焊接后，采用翻转插销690(具体见后文)***翻转插槽110c对夹具100进行翻面，进而实现另一组导线221和导电片211的第二面的焊接。

进一步地，在导线221和导电片211对接处对应的所述底板110上设置有焊接通槽110g。焊接时，导电片211横跨于焊接通槽110g，通过焊接通槽110g的两端开口，可以实现将导线221分别焊接在导电片211的两面上。

进一步地，所述盖板通过转动连接件170转动连接于底板110。所述转动连接件170包括但不限于枢轴或者铰链。

在本发明的另一实施例中，所述焊接平台300的两侧设置有夹具翻转机构600。夹具翻转机构600能够对夹具100进行翻面，配合焊接机构400对夹具100上的导电片211进行双面焊接，提高了焊接装置的焊接效率。

在本发明的另一实施例中，如图19-图20所示，所述翻转机构600包括第一翻转驱动装置610、第二翻转驱动装置640、第三翻转驱动装置680、翻转支臂670和翻转插销690，所述翻转支臂670相对设置在焊接平台300两侧，所述第二翻转驱动装置640能够驱动两个翻转支臂670彼此靠近夹住夹具100，所述第一翻转驱动装置610能够驱动两个翻转支臂670升降运动，两个所述的翻转支臂670内侧相对设置有与夹具100上的翻转插槽110c配合的翻转插销690，所述第三翻转驱动装置680设置在翻转支臂670上且能够驱动翻转插销690旋转。

优选地，还包括翻转支臂导向杆660，所述翻转支臂导向杆660在翻转支臂670升降运动中对其进行导向。

具体地，大板910下方平行设置有翻转固定板620，翻转固定板620通过翻转支臂导向杆660固定连接于大板910，翻转升降板630平行设置于大板910和翻转固定板620之间且滑动连接于翻转支臂导向杆660，翻转支臂670的下端垂直滑动连接于翻转升降板630(通过导轨650滑动连接)，翻转支臂670的上端穿过大板910上的通孔伸向大板910上方，翻转支臂670的上端固定设置有第三翻转驱动装置680，第三翻转驱动装置680驱动连接翻转插销690。当翻转插销690***夹具100上的翻转插槽110c，第三翻转驱动装置680驱动翻转插销690旋转进而带动夹具100翻面。翻转固定板620上设置有第一翻转驱动装置610和第二翻转驱动装置640，第二翻转驱动装置640驱动连接翻转支臂670的下端，能够使得翻转支臂670夹紧或松开夹具100，第一翻转驱动装置610驱动连接翻转升降板630，能够使得翻转升降板630沿着翻转支臂导向杆660上下滑动，进而带动翻转支臂670上下运动。

优选地，第一翻转驱动装置610、第二翻转驱动装置640为直线气缸，第三翻转驱动装置680为旋转气缸，旋转角度为180度。

在本发明的另一实施例中，如图5所示，所述焊接机构400和焊接平台300之间设置有夹具输送装置800，所述焊接平台300能够顶升夹具输送装置800上输送的夹具100以配合焊接机构400焊接。夹具输送装置800可以为链式输送机或者皮带输送机。

在本发明的另一实施例中，如图21所示，所述焊接机构400的上游设置有分料机构500，所述分料机构500包括沿着夹具输送方向依次设置的第一分料板520和第二分料板540；当所述第一分料板520挡停夹具输送装置800上输送的上游夹具100，所述第二分料板540放行夹具输送装置800上输送的下游夹具100；当所述第一分料板520放行夹具输送装置800上输送的上游夹具100，所述第二分料板540挡停夹具输送装置800上输送的下游夹具100。

第一分料板520和第二分料板540联动配合，使得第一分料板520和第二分料板540之间保持设定个数(优选为一个)夹具100，进而按照生产节拍要求控制流入后续焊接工位的夹具100的数量，确保流入后续焊接工位的夹具100都能够被焊接，避免漏焊。

具体地，所述第一分料板520和第二分料板540均连接于分料驱动装置510的驱动端，第一分料板520通过分料悬臂530连接于分料驱动装置510的驱动端。分料悬臂530包括竖直段和水平段，竖直段连接于分料驱动装置510的驱动端且高出第二分料板540，水平段自由伸出并在其伸出端设置第一分料板520。当所述分料驱动装置510驱动所述第一分料板520和第二分料板540向下运动，所述第一分料板520挡停夹具输送装置800上输送的上游夹具100，所述第二分料板540放行夹具输送装置800上输送的下游夹具100；当所述分料驱动装置510驱动所述第一分料板520和第二分料板540向上运动，所述第一分料板520放行夹具输送装置800上输送的上游夹具100，所述第二分料板540挡停夹具输送装置800上输送的下游夹具100。优选地，所述分料驱动装置510为气缸或者直线电机。分料驱动装置510同步驱动第一分料板520和第二分料板540，与采用两个驱动装置分别驱动第一分料板520和第二分料板540相比，本实施例的结构更加简单，第一分料板520和第二分料板540联动效果更好。

在本发明的另一实施例中，如图5所示，所述焊接机构400的下游还设置有清洁机构，所述清洁机构包括吹气管710和废料收集仓720，所述废料收集仓720设置在夹具输送装置800下方，当夹具100流到废料收集仓720上方时，所述吹气管710能够将焊渣吹入废料收集仓720。避免焊渣掉落在焊接装置上或者焊渣沉积在焊接处附近。

优选地，所述吹气管710为弹性管，能够人工弯折吹气管710将出气口对准焊接处。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了便于描述，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于：包括焊接机构(400)，所述焊接机构(400)包括焊头(460)，所述焊头(460)上设置有多个焊槽(461)，所述多个焊槽(461)能够对对应的多个导线(221)隔离后与导电片(211)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(400)还包括焊接驱动装置(420)、焊接导向柱(440)和焊接导向驱动装置(480)，所述焊接驱动装置(420)驱动连接焊头(460)，所述焊接导向柱(440)与焊接驱动装置(420)的固定部件固定连接且与焊头(460)运动方向平行，所述焊接导向驱动装置(480)驱动连接焊接驱动装置(420)。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(400)下方设置有焊接平台(300)，所述焊接平台(300)能够顶升夹具(100)以配合焊接机构(400)进行焊接。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接平台，包括焊接支撑块(351)，所述焊接支撑块(351)尾部抵接于弹性件(355)，所述弹性件(355)弹性支撑焊接支撑块(351)，所述焊接支撑块(351)头部设置焊接支撑面(3511)以支撑导电片(211)和导线(221)的连接处。

5.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：所述夹具(100)包括底板(110)和与底板(110)转动连接的盖板，所述底板(110)上设置有固定触屏笔(210)和充电头(220)的底板固定槽，所述盖板沿底板(110)转动并与底板(110)闭合后压紧底板固定槽中的触屏笔(210)和充电头(220)。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(300)的两侧设置有夹具翻转机构(600)。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述翻转机构(600)包括第一翻转驱动装置(610)、第二翻转驱动装置(640)、第三翻转驱动装置(680)、翻转支臂(670)和翻转插销(690)，所述翻转支臂(670)相对设置在焊接平台(300)两侧，所述第二翻转驱动装置(640)能够驱动两个翻转支臂(670)彼此靠近夹住夹具(100)，所述第一翻转驱动装置(610)能够驱动两个翻转支臂(670)升降运动，两个所述的翻转支臂(670)内侧相对设置有与夹具(100)上的翻转插槽(110c)配合的翻转插销(690)，所述第三翻转驱动装置(680)设置在翻转支臂(670)上且能够驱动翻转插销(690)旋转。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(400)和焊接平台(300)之间设置有夹具输送装置(800)，所述焊接平台(300)能够顶升夹具输送装置(800)上输送的夹具(100)以配合焊接机构(400)焊接。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(400)的上游设置有分料机构(500)，所述分料机构(500)包括沿着夹具输送方向依次设置的第一分料板(520)和第二分料板(540)；当所述第一分料板(520)挡停夹具输送装置(800)上输送的上游夹具(100)，所述第二分料板(540)放行夹具输送装置(800)上输送的下游夹具(100)；当所述第一分料板(520)放行夹具输送装置(800)上输送的上游夹具(100)，所述第二分料板(540)挡停夹具输送装置(800)上输送的下游夹具(100)。

10.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(400)的下游还设置有清洁机构，所述清洁机构包括吹气管(710)和废料收集仓(720)，所述废料收集仓(720)设置在夹具输送装置(800)下方，当夹具(100)流到废料收集仓(720)上方时，所述吹气管(710)能够将焊渣吹入废料收集仓(720)。