CN112193783A - 一种翻转机构、翻转机及pcb板生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种翻转机构、翻转机及PCB板生产设备，涉及电子组装技术领域，解决了现有双面工艺的PCB板的上板需要人工将PCB板翻面上机作业的技术问题。该翻转机构包括翻转架以及设置于翻转架上的输送装置和固定装置，待翻转产品由输送装置的输送轨道的第一端进入并被输送至输送轨道的第二端进而由固定装置定位固定；翻转架能够在动力装置的带动下沿其翻转轴180°翻转，从而带动输送轨道上的待翻转产品实现翻面；与现有人工翻面作业相比，生产效率高，省时省力，也降低了生产成本，为实现自动化生产创造了条件。翻转机和PCB板生产设备采用上述翻转机构后，方便快捷地实现了产品的机械化翻面，提高了生产效率，能够实现自动化生产。

Description

一种翻转机构、翻转机及PCB板生产设备
技术领域
本发明涉及电子组装技术领域，尤其是涉及一种翻转机构、翻转机及PCB板生产设备。
背景技术
SMT是表面组装技术Surface Mounting Technology的缩写，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其他基板的表面上，通过再流焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT贴片指的是在PCB(印刷电路板)基础上进行加工的系列工艺流程的简称。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
目前SMT贴片设备在生产双面工艺的PCB板时上板需要人工将PCB板翻面上机作业，生产效率低，生产成本较高，也无法实现自动化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻转机构、翻转机及PCB板生产设备，以解决现有技术中存在的双面工艺的PCB板的上板需要人工将PCB板翻面上机作业，生产效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种翻转机构，包括翻转架、输送装置和固定装置，所述输送装置和所述固定装置均设置于所述翻转架上，其中，所述输送装置包括驱动装置和输送轨道，所述输送轨道具有第一端和第二端，所述固定装置安装于靠近所述第二端处；待翻转产品能够由所述输送轨道的第一端进入并被输送至所述第二端进而由所述固定装置定位固定；所述翻转架能够在动力装置的带动下沿其翻转轴180°翻转，从而带动所述输送轨道上的待翻转产品实现翻面。
可选地，所述输送轨道包括对称设置于所述翻转架上的第一传送轨和第二传送轨，待翻转产品被夹持于所述第一传送轨和所述第二传送轨之间；所述固定装置安装于所述第一传送轨或所述第二传送轨上。
可选地，所述第一传送轨固定安装于所述翻转架，所述第二传送轨可滑动安装于所述翻转架。
可选地，所述输送轨道还包括宽度调节装置，所述第二传送轨通过所述宽度调节装置可滑动设置于所述翻转架。
可选地，所述宽度调节装置包括活动块、导杆、调节丝杆、调节螺母和调节手轮，所述翻转架为U形，所述导杆横跨并固定于所述翻转架的两侧壁面，所述调节螺母与所述活动块固定连接，所述调节丝杆的一端通过所述调节螺母与活动块传动连接，所述调节丝杆的另一端穿过所述翻转架与所述调节手轮相连；所述第二传送轨安装于所述活动块，所述活动块可滑动设置于所述导杆。
可选地，所述第一传送轨和所述第二传送轨均包括上、下间隔设置的两个传送带，待翻转产品在传送带摩擦力的作用下传输。
可选地，所述固定装置为固定气缸，所述固定气缸的伸出轴能抵紧于待翻转产品。
可选地，所述翻转机构还包括控制器以及与其信号连接的检测装置，所述驱动装置与所述控制器信号连接。
可选地，所述检测装置包括到位检测传感器和进料检测传感器，所述到位检测传感器设置于所述翻转架靠近所述第二端的位置；所述进料检测传感器设置于所述翻转架靠近所述第一端的位置。
本发明提供的一种翻转机，包括机架、作为所述动力装置的翻转电机、传动机构和以上任一所述的翻转机构，所述翻转电机通过所述传动机构与所述翻转机构传动连接，从而带动所述翻转机构于所述机架上180°翻转。
可选地，所述翻转机还包括固定座和减震座，所述翻转架的翻转轴可转动设置于所述固定座，所述固定座通过所述减震座安装于所述机架。
本发明提供的一种PCB板生产设备，包括上板机、SMT贴片设备和以上任一所述的翻转机，所述翻转机的入料侧和出料侧分别与所述上板机和所述SMT贴片设备相衔接，且所述待翻转产品为PCB板。
本发明提供的翻转机构，包括翻转架以及设置于翻转架上的输送装置和固定装置，待翻转产品由输送装置的输送轨道的第一端进入并被输送至输送轨道的第二端进而由固定装置定位固定；翻转架能够在动力装置的带动下沿其翻转轴180°翻转，从而带动输送轨道上的待翻转产品实现翻面；与现有人工翻面作业相比，生产效率高，省时省力，也降低了生产成本，为实现自动化生产创造了条件。
本发明提供的翻转机和PCB板生产设备采用上述翻转机构后，方便快捷地实现了产品的机械化翻面，提高了生产效率，能够实现自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的一种翻转机构的结构示意图；
图2是翻转机构夹持PCB板时的状态示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的一种翻转机的第一视角的立体结构示意图；
图4是翻转机的第二视角的立体结构示意图。
图中1、翻转架；11、翻转轴；2、输送装置；21、驱动装置；22、输送轨道；221、第一传送轨；222、第二传送轨；223、宽度调节装置；2231、活动块；2232、导杆；2233、调节丝杆；2234、调节螺母；2235、调节手轮；3、固定装置；4、到位检测传感器；5、进料检测传感器；
100、翻转机构；200、机架；300、翻转电机；400、固定座；500、减震座；600、PCB板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供了一种翻转机构100，包括翻转架1、输送装置2和固定装置3，输送装置2和固定装置3均设置于翻转架1上，其中，输送装置2包括驱动装置21和输送轨道22，输送轨道22具有第一端和第二端，固定装置3安装于靠近第二端处；待翻转产品能够由输送轨道22的第一端进入并被输送至第二端进而由固定装置3定位固定；翻转架1能够在动力装置的带动下沿其翻转轴11进行180°翻转，从而带动输送轨道22上的待翻转产品实现翻面。
待翻转产品由输送装置2的输送轨道22的第一端进入并被输送至输送轨道22的第二端进而由固定装置3定位固定；翻转架1能够在动力装置的带动下沿其翻转轴11进行180°翻转，从而带动输送轨道22上的待翻转产品实现翻面，与现有人工翻面作业相比，生产效率高，省时省力，也降低了生产成本，为实现自动化生产创造了条件。
作为可选地实施方式，输送轨道22包括对称设置于翻转架1上的第一传送轨221和第二传送轨222，待翻转产品被夹持于第一传送轨221和第二传送轨222之间；固定装置3安装于第一传送轨221或第二传送轨222上。
通过对称设置于翻转架1上的第一传送轨221和第二传送轨222输送待翻转产品，与一个传送轨的方式相比，可靠性高，也为输送轨道22宽度的调节创造了条件。
作为可选地实施方式，第一传送轨221固定安装于翻转架1，第二传送轨222可滑动安装于翻转架1。第二传送轨222可滑动设置，能够调节第二传送轨222与第一传送轨221之间的宽度距离，可适应于不同尺寸的待翻转产品。
作为可选地实施方式，输送轨道22还包括宽度调节装置223，第二传送轨222通过宽度调节装置223可滑动设置于翻转架1。
作为可选地实施方式，宽度调节装置223包括活动块2231、导杆2232、调节丝杆2233、调节螺母2234和调节手轮2235，翻转架1为U形，导杆2232横跨并固定于翻转架1的两侧壁面，调节螺母2234与活动块2231固定连接，调节丝杆2233的一端通过调节螺母2234与活动块2231传动连接，调节丝杆2233的另一端穿过翻转架1与调节手轮2235相连；第二传送轨222安装于活动块2231，活动块2231可滑动设置于导杆2232。
需要调节输送轨道22的宽度时，首先转动调节手轮2235，调节丝杆2233转动并带动调节螺母2234移动而带动活动块2231沿导杆2232滑移，固定于活动块2231上的第二传送轨222随之移动，从而使第一传送轨221与第二传送轨222之间的宽度可调节，传动平稳可靠，调节方便，能适应多种宽度的待翻转产品。
作为可选地实施方式，第一传送轨221和第二传送轨222均包括上、下间隔设置的两个传送带，待翻转产品在传送带摩擦力的作用下传输。
上、下两个传送带反向转动，从上、下两个方向作用于待翻转产品，实现输送。较适合平板状待翻转产品的运送。5mm宽平面皮带分为上下两层，两层之间约2mm间距，可夹着PCB板600前后运动。
作为可选地实施方式，固定装置3为固定气缸，固定气缸的伸出轴能抵紧于待翻转产品。通过固定气缸固定，反应速度快，效率较高。
作为可选地实施方式，翻转机构100还包括控制器以及与其信号连接的检测装置，驱动装置21与控制器信号连接。本实施方式中，驱动装置21为输送电机。
作为可选地实施方式，检测装置包括到位检测传感器4和进料检测传感器5，到位检测传感器4设置于翻转架1靠近第二端的位置；进料检测传感器5设置于翻转架1靠近第一端的位置。
如图3和图4所示，本发明提供了一种翻转机，包括机架200、作为动力装置的翻转电机300、传动机构和以上任一的翻转机构100，翻转电机300通过传动机构与翻转机构100传动连接，从而带动翻转机构100于机架200上180°翻转。翻转电机300带动同步带转动，同步带与翻转机构100传动连接。PCB板600固定在翻转机构100内，翻转时PCB板600不受任何外力的影响，因此不会造成PCB板600损伤。
本实施方式中输送电机、翻转电机300和用于检测信号的进料检测传感器5和到位检测传感器4(欧姆龙E3Z-LL61)均属于外购件。
作为可选地实施方式，翻转机还包括固定座400和减震座500，翻转架1的翻转轴11可转动设置于固定座400，固定座400通过减震座500安装于机架200。减震座500采用弹性减震材料制造，能够吸收翻转过程中的震动势能，减少震动对翻转机构100的影响，而且减少了震动噪声。
本发明提供了一种PCB板生产设备，包括上板机、SMT贴片设备和以上任一的翻转机，翻转机的入料侧和出料侧分别与上板机和SMT贴片设备相衔接，且待翻转产品为PCB板600。
具体地，将翻转机摆放在上板机与SMT贴片设备之间，翻转机的运行信号与前一台的上板机和后一台的SMT贴片机相互连通，设备启动后到位检测传感器4自动检测输送轨道22上是否有料，无料时输出信号给上位上板机，上板机输送一块PCB板600给翻转机轨道进料口，进料检测传感器5检测到有PCB板600后启动输送电机，PCB板600沿输送轨道22输送，PCB板600被输送到输送轨道22的另一端。到位后到位检测传感器4识别到PCB板600，然后PCB板固定气缸的伸出轴伸出将PCB板600顶住定位，定位完成后翻转电机300运行，带动翻转机构100整体旋转180°，旋转完成后PCB板600同步实现180°翻转，此时轨道的进出料相互对调，然后PCB板固定气缸松开，松开完成后输送电机反向运行将PCB板600送出与下位机SMT贴片机轨道对接，PCB板600流入贴片机。此时完成信号再次发送给上位上板机，上板机再次输送一块PCB板给翻转机轨道进料口，进料检测传感器5检测到有板600后启动输送电机，输送轨道22运转，PCB板600沿输送轨道22输送到另一端，到位后到位检测传感器4识别到PCB板600，然后PCB板固定气缸伸出将PCB板600顶住定位，然后按照以上流程循环运行，实现全自动翻转上PCB板。宽度调节装置223能调整输送轨道22的宽度，实现规格的转换。
PCB板生产设备采用上述翻转机构100后，方便快捷地实现了产品的机械化翻面，提高了生产效率，能够实现自动化生产。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括翻转架(1)、输送装置(2)和固定装置(3)，所述输送装置(2)和所述固定装置(3)均设置于所述翻转架(1)上，其中，所述输送装置(2)包括驱动装置(21)和输送轨道(22)，所述输送轨道(22)具有第一端和第二端，所述固定装置(3)安装于靠近所述第二端处；待翻转产品能够由所述输送轨道(22)的第一端进入并被输送至所述第二端进而由所述固定装置(3)定位固定；所述翻转架(1)能够在动力装置的带动下沿其翻转轴(11)180°翻转，从而带动所述输送轨道(22)上的待翻转产品实现翻面。
2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述输送轨道(22)包括对称设置于所述翻转架(1)上的第一传送轨(221)和第二传送轨(222)，待翻转产品被夹持于所述第一传送轨(221)和所述第二传送轨(222)之间；所述固定装置(3)安装于所述第一传送轨(221)或所述第二传送轨(222)上。
3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一传送轨(221)固定安装于所述翻转架(1)，所述第二传送轨(222)可滑动安装于所述翻转架(1)。
4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述输送轨道(22)还包括宽度调节装置(223)，所述第二传送轨(222)通过所述宽度调节装置(223)可滑动设置于所述翻转架(1)。
5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述宽度调节装置(223)包括活动块(2231)、导杆(2232)、调节丝杆(2233)、调节螺母(2234)和调节手轮(2235)，所述翻转架(1)为U形，所述导杆(2232)横跨并固定于所述翻转架(1)的两侧壁面，所述调节螺母(2234)与所述活动块(2231)固定连接；所述调节丝杆(2233)的一端通过所述调节螺母(2234)与所述活动块(2231)传动连接，所述调节丝杆(2233)的另一端穿过所述翻转架(1)与所述调节手轮(2235)相连；所述第二传送轨(222)安装于所述活动块(2231)，所述活动块(2231)可滑动设置于所述导杆(2232)。
6.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一传送轨(221)和所述第二传送轨(222)均包括上、下间隔设置的两个传送带，待翻转产品在上、下两个传送带摩擦力的作用下传输。
7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述固定装置(3)为固定气缸，所述固定气缸的伸出轴能抵紧于待翻转产品。
8.根据权利要求1-7任一所述的翻转机构，其特征在于，还包括控制器以及与其信号连接的检测装置，所述驱动装置(21)与所述控制器信号连接。
9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述检测装置包括到位检测传感器(4)和进料检测传感器(5)，所述到位检测传感器(4)设置于所述翻转架(1)靠近所述第二端的位置；所述进料检测传感器(5)设置于所述翻转架(1)靠近所述第一端的位置。
10.一种翻转机，其特征在于，包括机架(200)、作为所述动力装置的翻转电机(300)、传动机构和权利要求1-8任一所述的翻转机构(100)，所述翻转电机(300)通过所述传动机构与所述翻转机构(100)传动连接，从而带动所述翻转机构(100)于所述机架(200)上180°翻转。
11.根据权利要求10所述的翻转机，其特征在于，还包括固定座(400)和减震座(500)，所述翻转架(1)的翻转轴(11)可转动设置于所述固定座(400)，所述固定座(400)通过所述减震座(500)安装于所述机架(200)。
12.一种PCB板生产设备，其特征在于，包括上板机、SMT贴片设备和权利要求10或11所述的翻转机，所述翻转机的入料侧和出料侧分别与所述上板机和所述SMT贴片设备相衔接，且所述待翻转产品为PCB板(600)。
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