CN210102764U - 一种用于影像检查机的翻转上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于影像检查机的翻转上料机构，其技术方案要点是包括机架、输送带、距离传感器、翻转组件和上料组件，翻转组件包括翻转支架、带磁性的翻转板以及电机，翻转板通过旋转轴与翻转支架转动连接，旋转轴的长度方向与输送带的长度方向一致，翻转支架上设置有限位板，上料组件包括吸嘴、气缸以及气泵，吸嘴与气缸的活塞杆相固定；机架上还设置有控制器，控制器包括有微处理器、电机驱动模块、气缸驱动模块以及气泵驱动模块，距离传感器与微处理器的输入端电连接，电机驱动模块、气缸驱动模块以及气泵驱动模块均与微处理器的输出端电连接，该机构能够对小铁片进行翻转上料，且机械化程度高，上料效率高且稳定。

Description

一种用于影像检查机的翻转上料机构

技术领域

本实用新型涉及零部件上料设备领域，更具体的说是涉及一种用于影像检查机的翻转上料机构。

背景技术

现有的一些加工流水线中，通常需要对一些简单零部件进行检测，以区分检测产品为良品还是次品。检测过程中可通过影像检查机对产品进行检测，例如对小铁片的检查，即可通过影像检查机来进行，而小铁片的检测流程中需要对小铁片进行翻转，若通过人工来对小铁片进行翻转上料，则不仅上料速率得不得保障，且人工成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于影像检查机的翻转上料机构，该机构能够对小铁片进行翻转上料，且机械化程度高，有利于降低人工成本，上料效率高且稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于影像检查机的翻转上料机构，包括有机架、设置于机架上用于对铁片进行输送的输送带、分别设置于输送带相对两侧的距离传感器和用于带动小铁片翻转的翻转组件，所述机架上还设置有用于对翻转后的铁片进行上料的上料组件，所述翻转组件包括有固定于机架上的翻转支架、带磁性的翻转板以及用于带动翻转板翻转的电机，所述翻转板通过一旋转轴与翻转支架转动连接，所述旋转轴的长度方向与输送带的长度方向保持一致，且旋转轴与翻转板固定连接、与翻转支架转动连接，所述电机安装于翻转支架上且电机的输出轴与旋转轴同轴固定连接，所述翻转支架上还水平设置有用于限制翻转板翻转角度的限位板，所述翻转板位于限位板上方且翻转板翻转至与限位板抵接时，所述翻转板均成水平状态，所述电机带动翻转板向输送带一侧翻转至与限位板抵接时，所述翻转板位于输送带上方并吸附铁片，所述电机带动翻转板向背离输送带一侧翻转时，翻转板带动铁片同步翻转，所述上料组件包括有用于吸附翻转后铁片的吸嘴、用于带动吸嘴运动的气缸以及与吸嘴相连接的气泵，所述气缸与气泵均安装于机架上，所述吸嘴与气缸的活塞杆相固定，所述气缸带动吸嘴运动到铁片正上方时，所述气泵工作使得吸嘴吸附铁片；

所述机架上还设置有控制器，所述控制器包括有微处理器、电机驱动模块、气缸驱动模块以及气泵驱动模块，所述距离传感器与微处理器的输入端电连接，所述电机驱动模块、气缸驱动模块以及气泵驱动模块均与微处理器的输出端电连接，所述电机驱动模块与电机电连接，所述气缸驱动模块与气缸电连接，所述气泵驱动模块与气泵电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带相对两侧均设置有用于阻挡铁片沿输送带宽度方向掉落的侧挡条，所述侧挡条均与机架相固定。

作为本实用新型的进一步改进，两个侧挡条上均固定有用于对输送带上的铁片进行导向的导向块，两个导向块正对设置且位于距离传感器与翻转组件之间，两个导向块之间的间距沿输送带的输送方向先减小后不变，两个导向块之间的最小间距与铁片的宽度相适配。

作为本实用新型的进一步改进，两个侧挡条之间还设置有用于对铁片定位的横挡条，所述横挡条两端分别与两个侧挡条固定连接，且横挡条与两个导向块靠近输送带的输送尾端一侧相贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括有水平设置的顶板，所述气缸安装于顶板上，所述顶板上设置有滑轨以及用于在滑轨上滑动的滑块，所述滑轨的长度方向与气缸的伸缩方向保持一致，所述吸嘴与气缸的活塞杆之间通过一安装块相固定，所述安装块固定于滑块上，所述吸嘴与气缸的活塞杆均与安装块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨与滑块的连接处成燕尾槽结构设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸嘴运动至铁片上方时，所述吸嘴与铁片之间的距离小于3mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸嘴设置有若干个，若干个吸嘴均通过气管与气泵导通，且各个吸嘴沿铁片翻转后的长度方向排布。

本实用新型的有益效果：

1、通过距离传感器、控制器、翻转组件以及上料组件的设置，使得该机构能够实现铁片的持续翻转上料，该机构的机械化程度高，基本不需要人工操作，有利于降低人工成本，上料效率高且上料效率稳定。

2、通过侧挡条的设置，能够有效避免铁片受风力等外界因素影响而从输送带上掉落，有利于铁片的顺利输送。

3、通过导向块的设置，使得铁片被吸附到翻转板上时能够位于翻转板的固定位置，且铁片的长度方向能够与输送带的长度方向保持一致，便于后续吸嘴能够顺利吸附铁片。

4、通过横挡条的设置，使得铁片沿输送带的长度方向的输送位置被定位，进一步对铁片的位置进行了定位，提高了铁片被吸附到翻转板上的的位置精准度，便于后续吸嘴能够顺利吸附铁片。

附图说明

图1为一种用于影像检查机的翻转上料机构的结构示意图；

图2为输送带与翻转组件的连接示意图；

图3为吸嘴与滑动结构示意图；

图4为一种用于影像检查机的翻转上料机构的电路连接结构示意图。

附图标记：1、机架；11、顶板；12、滑轨；13、滑块；14、安装块；2、输送带；21、侧挡条；22、导向块；23、横挡条；24、通孔；3、距离传感器；4、翻转组件；41、翻转支架；42、翻转板；43、电机；44、旋转轴；45、限位板；5、上料组件；51、吸嘴；52、气缸；53、气泵；54、气管；6、控制器；61、微处理器；62、电机驱动模块；63、气缸驱动模块；64、气泵驱动模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至4所示，本实施例的一种用于影像检查机的翻转上料机构，包括有机架1、设置于机架1上用于对铁片进行输送的输送带2、分别设置于输送带2相对两侧的距离传感器3和用于带动小铁片翻转的翻转组件4，机架1上还设置有用于对翻转后的铁片进行上料的上料组件5，翻转组件4包括有固定于机架1上的翻转支架41、带磁性的翻转板42以及用于带动翻转板42翻转的电机43，翻转板42通过一旋转轴44与翻转支架41转动连接，旋转轴44的长度方向与输送带2的长度方向保持一致，且旋转轴44与翻转板42固定连接、与翻转支架41转动连接，电机43安装于翻转支架41上且电机43的输出轴与旋转轴44同轴固定连接，翻转支架41上还水平设置有用于限制翻转板42翻转角度的限位板45，翻转板42位于限位板45上方且翻转板42翻转至与限位板45抵接时，翻转板42均成水平状态，电机43带动翻转板42向输送带2一侧翻转至与限位板45抵接时，翻转板42位于输送带2上方并吸附铁片，电机43带动翻转板42向背离输送带2一侧翻转时，翻转板42带动铁片同步翻转，上料组件5包括有用于吸附翻转后铁片的吸嘴51、用于带动吸嘴51运动的气缸52以及与吸嘴51相连接的气泵53，气缸52与气泵53均安装于机架1上，吸嘴51与气缸52的活塞杆相固定，气缸52带动吸嘴51运动到铁片正上方时，气泵53工作使得吸嘴51吸附铁片；机架1上还设置有控制器6，控制器6包括有微处理器61、电机驱动模块62、气缸驱动模块63以及气泵驱动模块64，距离传感器3与微处理器61的输入端电连接，电机驱动模块62、气缸驱动模块63以及气泵驱动模块64均与微处理器61的输出端电连接，电机驱动模块62与电机43电连接，气缸驱动模块63与气缸52电连接，气泵驱动模块64与气泵53电连接。翻转板42可由永磁性材料制成，也可在翻转板42用于吸附铁片一侧设置磁性块；气缸52工作将带动吸嘴51于翻转后的铁片上方与下一铁片检测工位之间反复移动；微处理器61可采用单片机；限位板45的设置能够对翻转板42的翻转角度进行定位，使得翻转板42翻转后均能保持水平状态，既有利于对铁片的吸附，也便于吸嘴51从翻转板42上吸走铁片。

距离传感器3正对于输送带2上方，当有铁片从距离传感器3与翻转组件4之间通过时，距离传感器3发出信号给微处理器61，电机驱动模块62控制电机43工作，使得电机43通过旋转轴44带动翻转板42向输送带2一侧翻转至与限位板45抵接，此时翻转板42位于输送带2上方，由于翻转板42带有磁性，因此翻转板42能够将于输送带2上输送的铁片吸附，之后电机43反转，使得翻转板42带动铁片进行翻转，直至翻转板42再次与限位板45抵接，此时翻转板42成水平状态，吸附于翻转板42上的铁片也成水平状态，之后气缸驱动模块63控制气缸52工作，气缸52带动吸嘴51由下一铁片检测工位移动到翻转后的铁片上方，此时气泵驱动模块64控制气泵53工作，使得铁片由翻转板42上被吸附到吸嘴51上，之后气缸52工作将吸嘴51由翻转后的铁片上方移动到下一铁片检测工位上，此时气泵53停止工作，铁片掉落到指定检测位置，此时一个铁片的翻转上料操作完成，输送带2不断输送铁片过程中，该机构不断重复上述操作，以实现所有铁片的翻转上料，该机构的机械化程度高，基本不需要人工操作，有利于降低人工成本，上料效率高且上料效率稳定。

作为改进的一种具体实施方式，输送带2相对两侧均设置有用于阻挡铁片沿输送带2宽度方向掉落的侧挡条21，侧挡条21均与机架1相固定。通过侧挡条21的设置，能够有效避免铁片受风力等外界因素影响而从输送带2上掉落，有利于铁片的顺利输送。

作为改进的一种具体实施方式，两个侧挡条21上均固定有用于对输送带2上的铁片进行导向的导向块22，两个导向块22正对设置且位于距离传感器3与翻转组件4之间，两个导向块22之间的间距沿输送带2的输送方向先减小后不变，两个导向块22之间的最小间距与铁片的宽度相适配。两个导向块22之间的最小间距应略大于铁片的最大宽度，使得铁片经导向块22导向后既能够保持固定的形态，又不会因导向块22之间的间距过小而卡住，通过导向块22的设置，使得铁片被吸附到翻转板42上时能够位于翻转板42的固定位置，且铁片的长度方向能够与输送带2的长度方向保持一致，便于后续吸嘴51能够顺利吸附铁片。

作为改进的一种具体实施方式，两个侧挡条21之间还设置有用于对铁片定位的横挡条23，横挡条23两端分别与两个侧挡条21固定连接，且横挡条23与两个导向块22靠近输送带2的输送尾端一侧相贴合。横挡条23能够阻挡铁片沿输送带2长度方向的输送，通过横挡条23的设置，使得铁片沿输送带2的长度方向的输送位置被定位，进一步对铁片的位置进行了定位，提高了铁片被吸附到翻转板42上的的位置精准度，便于后续吸嘴51能够顺利吸附铁片。

作为改进的一种具体实施方式，机架1包括有水平设置的顶板11，气缸52安装于顶板11上，顶板11上设置有滑轨12以及用于在滑轨12上滑动的滑块13，滑轨12的长度方向与气缸52的伸缩方向保持一致，吸嘴51与气缸52的活塞杆之间通过一安装块14相固定，安装块14固定于滑块13上，吸嘴51与气缸52的活塞杆均与安装块14固定连接。气缸52工作状态下推动滑块13于滑轨12上移动，使得与滑块13固定连接的安装块14移动，安装块14将带动吸嘴51移动，滑轨12和滑块13的设置能够提供吸嘴51的移动稳定性，且该吸嘴51的移动结构简单、实用性强。

作为改进的一种具体实施方式，滑轨12与滑块13的连接处成燕尾槽结构设置。燕尾槽结构设置能够避免滑块13与滑轨12相脱离，进一步提高滑动稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，吸嘴51运动至铁片上方时，吸嘴51与铁片之间的距离小于3mm，此时吸嘴51能够顺利吸起铁片，吸嘴51与铁片之间的距离过大将导致吸嘴51难以吸起铁片。

作为改进的一种具体实施方式，吸嘴51设置有若干个，若干个吸嘴51均通过气管54与气泵53导通，且各个吸嘴51沿铁片翻转后的长度方向排布。若干吸嘴51的设置使得吸铁片时，若干吸嘴51能够同时工作，更有利于吸附铁片，且多个吸嘴51的设置能够使得铁片被吸附的更牢固。

工作原理:

距离传感器3可设置于侧挡条21背向输送带2一侧，且侧挡条21与导向块22上均应设置通孔24，使得距离传感器3能够通过通孔24顺利检测是否有铁片通过。铁片沿输送带2输送至距离传感器3与翻转组件4之间时，距离传感器3发出信号给微处理器61，电机驱动模块62控制电机43工作，使得电机43通过旋转轴44带动翻转板42向输送带2一侧翻转至与限位板45抵接，此时翻转板42位于输送带2上方，由于翻转板42带有磁性，因此翻转板42能够将于输送带2上输送的铁片吸附，之后电机43反转，使得翻转板42带动铁片进行翻转，直至翻转板42再次与限位板45抵接，此时翻转板42成水平状态，吸附于翻转板42上的铁片也成水平状态，之后气缸驱动模块63控制气缸52工作，气缸52带动吸嘴51由下一铁片检测工位移动到翻转后的铁片上方，此时气泵驱动模块64控制气泵53工作，使得铁片由翻转板42上被吸附到吸嘴51上，之后气缸52工作将吸嘴51由翻转后的铁片上方移动到下一铁片检测工位上，此时气泵53停止工作，铁片掉落到指定检测位置，此时一个铁片的翻转上料操作完成，输送带2不断输送铁片过程中，该机构不断重复上述操作，以实现所有铁片的翻转上料，该机构的机械化程度高，基本不需要人工操作，有利于降低人工成本，上料效率高且上料效率稳定。通过侧挡条21的设置，能够有效避免铁片受风力等外界因素影响而从输送带2上掉落，有利于铁片的顺利输送。导向块22的设置，使得铁片被吸附到翻转板42上时能够位于翻转板42的固定位置，且铁片的长度方向能够与输送带2的长度方向保持一致，便于后续吸嘴51能够顺利吸附铁片。横挡条23的设置，使得铁片沿输送带2的长度方向的输送位置被定位，进一步对铁片的位置进行了定位，提高了铁片被吸附到翻转板42上的的位置精准度，便于后续吸嘴51能够顺利吸附铁片。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于影像检查机的翻转上料机构，其特征在于：包括有机架(1)、设置于机架(1)上用于对铁片进行输送的输送带(2)、分别设置于输送带(2)相对两侧的距离传感器(3)和用于带动小铁片翻转的翻转组件(4)，所述机架(1)上还设置有用于对翻转后的铁片进行上料的上料组件(5)，所述翻转组件(4)包括有固定于机架(1)上的翻转支架(41)、带磁性的翻转板(42)以及用于带动翻转板(42)翻转的电机(43)，所述翻转板(42)通过一旋转轴(44)与翻转支架(41)转动连接，所述旋转轴(44)的长度方向与输送带(2)的长度方向保持一致，且旋转轴(44)与翻转板(42)固定连接、与翻转支架(41)转动连接，所述电机(43)安装于翻转支架(41)上且电机(43)的输出轴与旋转轴(44)同轴固定连接，所述翻转支架(41)上还水平设置有用于限制翻转板(42)翻转角度的限位板(45)，所述翻转板(42)位于限位板(45)上方且翻转板(42)翻转至与限位板(45)抵接时，所述翻转板(42)均成水平状态，所述电机(43)带动翻转板(42)向输送带(2)一侧翻转至与限位板(45)抵接时，所述翻转板(42)位于输送带(2)上方并吸附铁片，所述电机(43)带动翻转板(42)向背离输送带(2)一侧翻转时，翻转板(42)带动铁片同步翻转，所述上料组件(5)包括有用于吸附翻转后铁片的吸嘴(51)、用于带动吸嘴(51)运动的气缸(52)以及与吸嘴(51)相连接的气泵(53)，所述气缸(52)与气泵(53)均安装于机架(1)上，所述吸嘴(51)与气缸(52)的活塞杆相固定，所述气缸(52)带动吸嘴(51)运动到铁片正上方时，所述气泵(53)工作使得吸嘴(51)吸附铁片；

所述机架(1)上还设置有控制器(6)，所述控制器(6)包括有微处理器(61)、电机驱动模块(62)、气缸驱动模块(63)以及气泵驱动模块(64)，所述距离传感器(3)与微处理器(61)的输入端电连接，所述电机驱动模块(62)、气缸驱动模块(63)以及气泵驱动模块(64)均与微处理器(61)的输出端电连接，所述电机驱动模块(62)与电机(43)电连接，所述气缸驱动模块(63)与气缸(52)电连接，所述气泵驱动模块(64)与气泵(53)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于影像检查机的翻转上料机构，其特征在于：所述输送带(2)相对两侧均设置有用于阻挡铁片沿输送带(2)宽度方向掉落的侧挡条(21)，所述侧挡条(21)均与机架(1)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于影像检查机的翻转上料机构，其特征在于：两个侧挡条(21)上均固定有用于对输送带(2)上的铁片进行导向的导向块(22)，两个导向块(22)正对设置且位于距离传感器(3)与翻转组件(4)之间，两个导向块(22)之间的间距沿输送带(2)的输送方向先减小后不变，两个导向块(22)之间的最小间距与铁片的宽度相适配。

4.根据权利要求3所述的一种用于影像检查机的翻转上料机构，其特征在于：两个侧挡条(21)之间还设置有用于对铁片定位的横挡条(23)，所述横挡条(23)两端分别与两个侧挡条(21)固定连接，且横挡条(23)与两个导向块(22)靠近输送带(2)的输送尾端一侧相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种用于影像检查机的翻转上料机构，其特征在于：所述机架(1)包括有水平设置的顶板(11)，所述气缸(52)安装于顶板(11)上，所述顶板(11)上设置有滑轨(12)以及用于在滑轨(12)上滑动的滑块(13)，所述滑轨(12)的长度方向与气缸(52)的伸缩方向保持一致，所述吸嘴(51)与气缸(52)的活塞杆之间通过一安装块(14)相固定，所述安装块(14)固定于滑块(13)上，所述吸嘴(51)与气缸(52)的活塞杆均与安装块(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于影像检查机的翻转上料机构，其特征在于：所述滑轨(12)与滑块(13)的连接处成燕尾槽结构设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于影像检查机的翻转上料机构，其特征在于：所述吸嘴(51)运动至铁片上方时，所述吸嘴(51)与铁片之间的距离小于3mm。

8.根据权利要求5所述的一种用于影像检查机的翻转上料机构，其特征在于：所述吸嘴(51)设置有若干个，若干个吸嘴(51)均通过气管(54)与气泵(53)导通，且各个吸嘴(51)沿铁片翻转后的长度方向排布。

Images