CN111547504B - 一种产品双面全检设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种产品双面全检设备及其检测方法，其中设备包括控制***以及与控制***电连接的平台检测机构和翻转机构；平台检测机构包括平台驱动机构和与平台驱动机构转动连接的平台吸取机构，平台吸取机构上设置有用于吸取产品的第一产品吸取件；翻转机构包括翻转驱动机构和与翻转驱动机构转动连接的翻转吸取机构，翻转吸取机构上设置有用于吸取产品的第二产品吸取件；所述翻转吸取机构的第二产品吸取件与所述平台吸取机构的第一产品吸取件配合完成两次产品转移，实现产品双面检测。本发明可完成产品双面的完全检查，避免存在非检区导致的缺陷遗漏。

Description

一种产品双面全检设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及产品双面检测技术领域，特别涉及一种产品双面全检设备及其检测方法。

背景技术

在许多产品如电路板、液晶面板的制造生产中，产品检测如检测产品板材的厚度等是非常重要的一个工序，其影响产品质量，对于生产的优良率具有不可忽视的影响，其中，产品板材的检测常需要确认板材的正反两表面即A面和B面是否有缺陷。

现有的检测设备采用一个检测平台，在检测完产品A面之后，通过检测平台翻转180°后检测产品B面，借此达到双面检测的效果。此时由于B面一些区域供产品的吸附和支撑，检测平台翻转后导致B面有较多的非检区，使得部分缺陷无法检出。且此时B面距离操作者相较于A面检测时距离操作者较远，不利于操作者检查产品缺陷。

另外，现有的一些双面检测设备采用相对设置的双检测平台，完成产品双面检测，但该设备成本较高，结构较复杂，存在产品检测的动作风险。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种产品双面全检设备及其检测方法，可完成产品双面的完全检查，避免存在非检区导致的缺陷遗漏，且设备结构较简单、成本低。

为了实现上述发明目的，一方面，本发明提出了一种产品双面全检设备，其包括控制***以及与所述控制***电连接的平台检测机构和翻转机构，所述平台检测机构包括平台驱动机构和与所述平台驱动机构转动连接的平台吸取机构，平台吸取机构设有用于吸取产品的第一产品吸取件，所述平台驱动机构驱动所述平台吸取机构升降和旋转；所述翻转机构包括翻转驱动机构和与所述翻转驱动机构转动连接的翻转吸取机构，翻转吸取机构设有用于吸取产品的第二产品吸取件，所述翻转驱动机构驱动所述翻转吸取机构靠近或远离所述平台检测机构，以及驱动所述翻转吸取机构翻转。在所述翻转机构靠近所述平台检测机构时，当所述翻转吸取机构翻转前，所述翻转吸取机构的第二产品吸取件与所述平台吸取机构的第一产品吸取件位于产品两侧，所述翻转吸取机构的第二产品吸取件将所述平台吸取机构上的产品吸取至所述翻转吸取机构上，完成产品从所述平台吸取机构交接至所述翻转吸取机构上；当所述翻转吸取机构翻转产品后，所述平台吸取机构的第一产品吸取件将所述翻转吸取机构上的产品吸取至所述平台吸取机构上，完成产品从所述翻转吸取机构交接至所述平台吸取机构上。通过平台吸取机构和翻转吸取机构完成产品转移，通过翻转吸取机构翻转产品后通过平台吸取机构完成产品交接；平台吸取机构旋转完成对产品另一面的检测，检测时产品的待测面不存在非检区，有效避免了存在非检区导致的缺陷遗漏。

为了实现产品的交接，优选将所述翻转吸取机构上的第二产品吸取件与所述平台吸取机构上的第一产品吸取件错开设置。

其中，所述翻转吸取机构可以包括旋转连接在所述翻转驱动机构上的翻转连接块、连接在所述翻转连接块上的多根平行的翻转支架以及设置在所述翻转支架上的第二产品吸取件，所述平台吸取机构的第一产品吸取件错开翻转支架设置；优选的所述翻转吸取机构的第二产品吸取件为多个第一真空吸盘。

在优选实施方式中，所述平台吸取机构包括镂空平台、设置在平台一侧的多根支撑支架以及设置在所述支撑支架上的多个第一产品吸取件；优选地，所述平台吸取机构的产品吸取件为多个第二真空吸盘，多根支撑支架与多根翻转支架交错设置，所述第二真空吸盘与第一真空吸盘在垂直于所述翻转吸取机构前进方向的投影面交错设置。镂空的设计便于所述翻转吸取机构的翻转支架的定位等。

优选的，背灯设置在所述镂空平台另一侧。通过该结构完成产品交接，较双检测平台设备，结构简单。

所述翻转驱动机构包括翻转移动机构和安装在所述翻转移动机构上的旋转机构，所述翻转吸取机构与所述旋转机构转动连接，所述翻转移动机构用于驱动所述旋转机构靠近或远离所述平台检测。

所述翻转移动机构包括直线驱动机构和安装在所述直线驱动机构上的移动支架，所述旋转机构安装在所述移动支架上，所述直线驱动机构可以为丝杠螺母机构、液压滑台等本领域公知的直线驱动机构。

具体的，所述直线驱动机构可以包括第一丝杆和与所述第一丝杆相连接的第一伺服电机，移动支架安装在所述第一丝杆上，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆驱动所述移动支架靠近或远离所述平台检测机构，所述旋转机构安装在所述移动支架上。

所述旋转机构可以包括安装在所述移动支架上的第一减速电机，所述翻转吸取机构与所述第一减速电机的输出轴相连接。

其中，所述平台驱动机构包括平台升降机构和安装在所述平台升降机构上的平台旋转机构，所述平台吸取机构与所述平台旋转机构转动连接。

所述平台升降机构和所述平台旋转机构设置于所述平台吸取机构一侧或两侧以驱动所述平台吸取机构升降和旋转。在一些优选实施方式中，本发明的产品双面全检设备包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱平行设置于所述平台吸取机构的两侧。第一立柱和第二立柱均设有所述平台驱动机构。该布局使得所述平台吸取机构升降、旋转更加稳定。当然也不局限于此，也可仅在所述平台吸取机构的一侧设置所述平台驱动机构。

在较优实施方式中，第一立柱和第二立柱均设有所述平台升降机构，所述平台升降机构包括设置于所述平台吸取机构两侧的升降滑块，升降滑块上安装有平台旋转机构。所述升降滑块可由丝杠螺母机构等本领域公知的直线驱动机构驱动。为了减少第一立柱和第二立柱之间的距离使得设备更加紧凑，所述升降滑块可部分伸出第一立柱和第二立柱呈悬臂设置，用于安装平台旋转机构。

具体的，所述平台升降机构可以包括设置在所述平台吸取机构两侧的第二丝杆、与所述第二丝杆相连的第二伺服电机以及安装在所述第二丝杆上的升降滑块，所述第二伺服电机通过所述第二丝杆驱动所述升降滑块升降，第一立柱和第二立柱内均设有第二丝杆。为了可靠支撑旋转所述平台吸取机构，在较优实施方式中，所述平台旋转机构包括安装在所述平台吸取机构一侧升降滑块的第二减速电机和安装在所述平台吸取机构另一侧升降滑块上的支撑台，所述平台吸取机构转动连接在所述第二减速电机和支撑台之间。

另一方面，本发明还提出一种产品双面全检设备的检测方法，其包括以下步骤：

S1：将产品放置于平台吸取机构；

S2：平台吸取机构吸取产品后，旋转，对产品的A面进行检测；

S3：当产品的A面检测结束后，平台吸取机构逆向旋转至初始角度，翻转吸取机构靠***台吸取机构，并吸取平台吸取机构上的产品，完成产品的转移；

S4：当翻转吸取机构吸取产品后，平台吸取机构远离翻转吸取机构，翻转吸取机构旋转，完成产品的翻转；

S5：平台吸取机构靠近翻转吸取机构，并吸取翻转吸取机构上的产品，翻转吸取机构远离平台吸取机构，完成产品的交接；

S6：平台吸取机构旋转，对产品的B面进行检测；

S7：当产品的B面检测结束后，平台吸取机构旋转至初始角度，下料。

相比于现有技术，本发明优点在于：

本发明的产品双面全检设备采用平台检测机构和翻转机构配合完成产品双面的完全检查，首先通过平台吸取机构的上升和旋转完成对产品一面的检测；其次通过相对设置的平台吸取机构和翻转吸取机构完成产品转移；再次通过翻转吸取机构翻转产品，并通过平台吸取机构上升完成产品交接；最后通过平台吸取机构旋转完成对产品另一面的检测，检测时产品的待测面不存在非检区，有效避免了存在非检区导致的缺陷遗漏。

另外本发明的产品双面全检设备的检测方法，简化了产品检测的动作风险，可安全便捷地完成产品双面的完全检测。

附图说明

图1是本发明一种产品双面全检设备的透视图。

图2是本发明一种产品双面全检设备的俯视结构示意图。

图3是本发明中平台驱动机构的结构示意图。

图4是本发明中翻转机构吸取产品时的状态示意图。

图5是本发明中翻转吸取机构的结构示意图。

图6是本发明中平台吸取机构一个角度的结构示意图。

图7是本发明中平台吸取机构另一个角度的结构示意图。

图8是本发明中产品交接时的状态示意图。

图9是本发明中检测方法在步骤S1时的状态示意图。

图10是本发明中检测方法在步骤S2时的状态示意图。

图11是本发明中检测方法在步骤S3时的状态示意图。

图12是本发明中检测方法在步骤S4时的状态示意图。

图13是本发明中检测方法在步骤S5时的状态示意图。

图14是本发明中检测方法在步骤S6时的状态示意图。

图15是本发明中检测方法在步骤S7时的状态示意图。

其中：1、控制***；2、平台检测机构；21、平台驱动机构；211、平台升降机构；2111、第二丝杆；2112、第二伺服电机；2113、升降滑块；212、平台旋转机构；2121、第二减速电机；2122、支撑台；22、平台吸取机构；221、镂空平台；222、背灯；223、支撑支架；224、第二真空吸盘；225、连接块；3、翻转机构；31、翻转驱动机构；311、翻转移动机构；3111、第一丝杆；3112第一伺服电机；3113移动支架；312、旋转机构；3121第一减速电机；32、翻转吸取机构；321、翻转连接块；322、翻转支架；323、第一真空吸盘；4、骨架；41、轨道；5、第一立柱；6、第二立柱；7、上灯。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1至图4、图8所示，对应于本发明的一种较佳实施例的产品双面全检设备，其包括骨架4、设置在骨架4两侧的第一立柱5和第二立柱6、控制***1、与控制***1电连接的平台检测机构2和翻转机构3以及设置在骨架4顶端的上灯7，平台检测机构2设置于骨架4内，骨架4包括基座和罩体。第一立柱5与第二立柱6平行设置于平台吸取机构22两侧，且第一立柱5与第二立柱6之间有足够的空间供产品8完成翻转。平台检测机构2包括平台驱动机构21和与平台驱动机构21转动连接的平台吸取机构22，平台吸取机构22设有用于吸取产品的第一产品吸取件，平台驱动机构21驱动平台吸取机构22升降和旋转。翻转机构3包括翻转驱动机构31和与翻转驱动机构31转动连接的翻转吸取机构32，翻转吸取机构32设有用于吸取产品的第二产品吸取件，翻转驱动机构31驱动翻转吸取机构32靠近或远离平台检测机构2，以及驱动翻转吸取机构32翻转。翻转吸取机构32的第二产品吸取件与平台吸取机构22的第一产品吸取件配合完成两次产品转移，实现产品双面检测。本实施例以平台吸取机构22位于翻转吸取机构32的下方为例进行说明。

具体的，翻转驱动机构31包括翻转移动机构311和安装在翻转移动机构311上的旋转机构312。翻转移动机构311包括直线驱动机构和安装在直线驱动机构上的移动支架3113，旋转机构312安装在移动支架3113上，直线驱动机构可以为丝杠螺母机构、液压滑台等本领域公知的直线驱动机构。具体的，直线驱动机构可以包括第一丝杆3111和与第一丝杆3111相连接的第一伺服电机3112，移动支架3113安装在第一丝杆3111上，骨架4上设置有轨道41，移动支架3113在轨道41内移动。控制***1与第一伺服电机3112电连接，控制***1向第一伺服电机3112发送驱动信号，控制第一伺服电机3112通过第一丝杆3111驱动移动支架3113靠近或远离平台检测机构2，移动支架3113的移动行程由控制***1控制。翻转吸取机构32与旋转机构312转动连接，旋转机构312包括安装在移动支架3113上的第一减速电机3121，翻转吸取机构32与第一减速电机3121的输出轴相连接。第一减速电机3121与控制***1电连接，控制***1向第一减速电机3121发送旋转信号，控制翻转吸取机构32旋转翻面，翻转吸取机构32的旋转角度由控制***1控制。

如图5所示，翻转吸取机构32包括连接在第一减速电机3121输出轴上的翻转连接块321、连接在翻转连接块321上的多根平行的翻转支架322以及设置在翻转支架322上的多个产品吸取件，其中翻转支架322从翻转连接块321沿翻转吸取机构32前进方向延伸布置，一端为自由端，翻转吸取机构的第二产品吸取件优选为多个第一真空吸盘323。在一种实施例中，第一真空吸盘323设置在翻转支架322的一侧，在翻转吸取机构32未翻转前，第一真空吸盘323与第二真空吸盘224相对设置，完成产品交接至翻转吸取机构32上；在另一种实施例中，第一真空吸盘323也可以设置在翻转支架322的两侧。控制***1与第一真空吸盘323电连接，控制第一真空吸盘323的工作。

具体的平台驱动机构21包括平台升降机构211和安装在平台升降机构211的平台旋转机构212，平台升降机构211和平台旋转机构212设置于平台吸取机构22一侧或两侧以驱动平台吸取机构22升降和旋转。在一些优选实施方式中，第一立柱5和第二立柱6均设有平台升降机构211，平台升降机构211包括设置于平台吸取机构22两侧的升降滑块2113，升降滑块2113上安装有平台旋转机构212。升降滑块2113可由丝杠螺母机构等本领域公知的直线驱动机构驱动。平台升降机构211具体可包括设置在平台吸取机构22两侧的第二丝杆2111和与第二丝杆2111相连的第二伺服电机2112，升降滑块2113安装在第二丝杆2111上，两侧的第二丝杆2111分别设置在第一立柱5和第二立柱6内。控制***1与第二伺服电机2112电连接，控制***1向第二伺服电机2112发送驱动信号，控制第二伺服电机2112通过第二丝杆2111驱动升降滑块2113升降，升降滑块2113的升降行程由控制***1控制。平台吸取机构22与平台旋转机构212转动连接，平台旋转机构212包括安装在平台吸取机构22一侧升降滑块2113的第二减速电机2121和安装在平台吸取机构22另一侧升降滑块2113上的支撑台2122，平台吸取机构22转动连接在第二减速电机2121和支撑台2122之间。第二减速电机2121与控制***1电连接，控制***1向第二减速电机2121发送旋转信号，控制平台吸取机构22旋转，平台吸取机构22的旋转角度由控制***1控制。

如图6和图7所示，平台吸取机构22包括镂空平台221、设置在镂空平台221一侧的背灯222、设置在镂空平台221另一侧的多根支撑支架223以及设置在支撑支架223上的多个产品吸取件，平台吸取机构22的第一产品吸取件优选为多个第二真空吸盘224。镂空平台221转动连接在第二减速电机2121和支撑台2122之间，镂空平台221一端与第二减速电机2121的输出轴相连，另一端通过轴与轴承的配合抵接在支撑台2122上。优选地，分别在镂空平台221与第二减速电机2121之间以及镂空平台221与支撑台2122之间设置连接块225，分别连接块225带动镂空平台221旋转，增大旋转稳定度。翻转吸取机构32上的产品吸取件与平台吸取机构22上的产品吸取件错开设置，在平台检测机构2和翻转机构3进行产品交接时，当翻转吸取机构32翻转后，平台吸取机构22的产品吸取件吸取翻转吸取机构32上的产品，将翻转吸取机构32上的产品吸取至平台吸取机构22上，完成产品交接。优选的，多根支撑支架223与多根翻转支架322交错设置，即多根平行的翻转支架322之间存在空隙324，当翻转吸取机构32翻转后，支撑支架223时可位于翻转支架322之间的空隙324内，使第二真空吸盘224与第一真空吸盘323在垂直于翻转吸取机构32前进方向的投影面交错设置，从而使第二真空吸盘224可吸取第一真空吸盘323上的产品。如图8所示，当翻转吸取机构32翻转后，第二真空吸盘224可错开第一真空吸盘323吸取产品，完成产品的交接。控制***1与第二真空吸盘224电连接，控制第二真空吸盘224的工作。

如图9至15所示，上述产品双面全检设备的检测方法，可以包括以下步骤：

S1：人工或机器将产品放置于平台吸取机构22；

S2：平台吸取机构22的第二真空吸盘224吸取产品后，通过平台升降机构211上升合适位置(该合适位置具体为：当平台吸取机构22旋转时，其上方与下方均存在足够的空间供其旋转)，并通过第二减速电机2121旋转，优选顺时针旋转90°，使产品的A面面向检测人员，进行检测，此时的灯源使用的是平台吸取机构22的背灯222和上灯7；

S3：当产品的A面检测结束后，平台吸取机构22通过第二减速电机2121逆向旋转至初始角度，优选逆时针旋转90°，使产品的A面朝上，翻转吸取机构32通过翻转移动机构311靠***台检测机构2，并通过第一真空吸盘323吸取平台吸取机构22上的产品的A面，完成产品的转移；

S4：当翻转吸取机构32吸取产品后，平台吸取机构22通过平台升降机构211下降到安全位置(该安全位置具体为：当翻转吸取机构32翻转时，其上方与下方均存在足够的空间供其旋转)，翻转吸取机构32通过旋转机构312旋转，完成产品的翻转，此时产品的A面朝下，B面朝上；

S5：平台吸取机构22通过平台升降机构211上升，并通过第二真空吸盘224吸取翻转吸取机构32上的产品，即吸取产品的A面，翻转吸取机构32通过翻转移动机构311远离平台检测机构2，完成产品的交接；

S6：平台吸取机构22通过第二减速电机2121旋转，优选顺时针旋转90°，使产品的B面面向检测人员，进行检测；

S7：当产品的B面检测结束后，平台吸取机构22通过第二减速电机2121逆向旋转至初始角度，优选逆时针旋转90°，并通过平台升降机构211下降，人工或机器将产品取下。

本发明的产品双面全检设备采用平台检测机构和翻转机构配合完成产品双面的完全检查，首先通过平台吸取机构的上升和旋转完成对产品一面的检测；其次通过相对设置的平台吸取机构和翻转吸取机构完成产品转移；再次通过翻转吸取机构翻转产品，并通过平台吸取机构上升完成产品交接；最后通过平台吸取机构旋转完成对产品另一面的检测，检测时产品的待测面不存在非检区，有效避免了存在非检区导致的缺陷遗漏。另外本发明的产品双面全检设备的检测方法，简化了产品检测的动作风险，可安全便捷地完成产品双面的完全检测。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品双面全检设备，其特征在于：其包括控制***(1)以及与所述控制***(1)电连接的平台检测机构(2)和翻转机构(3)；

所述平台检测机构(2)包括平台驱动机构(21)和与所述平台驱动机构(21)转动连接的平台吸取机构(22)，所述平台吸取机构(22)上设置有用于吸取产品的第一产品吸取件，所述平台驱动机构(21)驱动所述平台吸取机构(22)升降和旋转；

所述翻转机构(3)包括翻转驱动机构(31)和与所述翻转驱动机构(31)转动连接的翻转吸取机构(32)，所述翻转吸取机构(32)上设置有用于吸取产品的第二产品吸取件，所述翻转驱动机构(31)驱动所述翻转吸取机构(32)靠近或远离所述平台检测机构(2)，以及驱动所述翻转吸取机构(32)翻转；

当所述翻转吸取机构(32)翻转产品后，所述第一产品吸取件将所述翻转吸取机构(32)上的产品吸取至所述平台吸取机构(22)上，完成产品从所述翻转吸取机构(32)交接至所述平台吸取机构(22)上。

2.根据权利要求1所述产品双面全检设备，其特征在于：

在所述翻转机构(3)靠近所述平台检测机构(2)时，当所述翻转吸取机构(32)翻转前，所述翻转吸取机构(32)的第二产品吸取件与所述平台吸取机构(22)的第一产品吸取件位于产品两侧，所述第二产品吸取件将所述平台吸取机构(22)上的产品吸取至所述翻转吸取机构(32)上，完成产品从所述平台吸取机构(22)交接至所述翻转吸取机构(32)上。

3.根据权利要求1所述产品双面全检设备，其特征在于：所述翻转吸取机构(32)上的第二产品吸取件与所述平台吸取机构(22)上的第一产品吸取件错开设置。

4.根据权利要求1所述产品双面全检设备，其特征在于：所述翻转吸取机构(32)包括旋转连接在所述翻转驱动机构(31)上的翻转连接块(321)和连接在所述翻转连接块(321)上的多根平行的翻转支架(322)，所述翻转吸取机构(32)的第二产品吸取件设置在所述翻转支架(322)上，所述平台吸取机构(22)上的第一产品吸取件与所述翻转支架(322)上第二产品吸取件错开设置。

5.根据权利要求4所述产品双面全检设备，其特征在于：所述平台吸取机构(22)包括镂空平台(221)、设置在所述镂空平台(221)一侧的多根支撑支架(223)以及设置在所述镂空平台(221)另一侧的背灯(222)，所述平台吸取机构(22)的第一产品吸取件设置在所述支撑支架(223)上，所述翻转支架(322)与所述支撑支架(223)交错设置。

6.根据权利要求1所述产品双面全检设备，其特征在于：所述翻转驱动机构(31)包括翻转移动机构(311)和安装在所述翻转移动机构(311)上的旋转机构(312)，所述翻转吸取机构(32)与所述旋转机构(312)转动连接，所述翻转移动机构(311)用于驱动所述旋转机构(312)靠近或远离所述平台检测机构(2)。

7.根据权利要求6所述产品双面全检设备，其特征在于：所述翻转移动机构(311)包括直线驱动机构和安装在所述直线驱动机构上的移动支架(3113)，所述旋转机构(312)安装在所述移动支架(3113)上。

8.根据权利要求1所述产品双面全检设备，其特征在于：所述平台驱动机构(21)包括平台升降机构(211)和安装在所述平台升降机构(211)上的平台旋转机构(212)，所述平台吸取机构(22)与所述平台旋转机构(212)转动连接。

9.根据权利要求8所述产品双面全检设备，其特征在于：所述平台升降机构(211)包括设置于所述平台吸取机构(22)两侧的升降滑块(2113)，所述升降滑块(2113)上设有所述平台旋转机构(212)，所述平台旋转机构(212)包括安装在所述平台吸取机构(22)一侧升降滑块(2113)上的第二减速电机(2121)和安装在所述平台吸取机构(22)另一侧升降滑块(2113)上的支撑台(2122)，所述平台吸取机构(22)转动连接在所述第二减速电机(2121)和支撑台(2122)之间。

10.一种产品双面全检设备的检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：将产品放置于平台吸取机构(22)；

S2：平台吸取机构(22)吸取产品后，旋转，对产品的A面进行检测；

S3：当产品的A面检测结束后，平台吸取机构(22)逆向旋转至初始角度，翻转吸取机构(32)靠***台吸取机构(22)，并吸取平台吸取机构(22)上的产品，完成产品的转移；

S4：当翻转吸取机构(32)吸取产品后，平台吸取机构(22)远离翻转吸取机构(32)，翻转吸取机构(32)旋转，完成产品的翻转；

S5：平台吸取机构(22)靠近翻转吸取机构(32)，并吸取翻转吸取机构(32)上的产品，翻转吸取机构(32)远离平台吸取机构(22)，完成产品的交接；

S6：平台吸取机构(22)旋转，对产品的B面进行检测；

S7：当产品的B面检测结束后，平台吸取机构(22)旋转至初始角度，下料。

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