CN114906595A - 一种接驳装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种接驳装置，涉及传动设备技术领域，接驳装置用于将板件从第一轨道转移至第二轨道，还用于在转移板件的过程中旋转板件，接驳装置包括：托盘，用于沿竖直方向和水平方向运动，且能够以竖直方向为轴线旋转；支臂，可转动的设于托盘；定位件，设于支臂，用于和板件的定位孔插嵌；控制器，和托盘耦接，用于控制托盘沿竖直方向向上运动，使定位件插嵌在定位孔中，并使板件向上运动以脱离第一轨道，还用于当板件脱离第一轨道后，控制托盘以竖直方向为轴线旋转，并在控制托盘沿水平方向运动后，沿竖直方向向下运动，以使板件进入第二轨道。上述接驳装置，能够将板件转移至不同的轨道上，并且在转移板件的过程中，还能够实现板件的旋转。
Description
技术领域
本申请涉及传动设备技术领域，特别涉及一种接驳装置。
背景技术
电子设备中通常具有各种类型的板件，在对板件传送的过程中，往往会出现在线流转过程中需要旋转板件的过板方向，在现有技术中，大多数是采用人工搬运的方式实现的，因此劳动强度大，且工作效率不高。
鉴于此，如何提升板件的转运效率是本领域技术人员需要思考的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种接驳装置，能够将板件转移至不同的轨道上，并且在转移板件的过程中，还能够实现板件的旋转。
为实现上述目的，本申请提供一种接驳装置，用于将板件从第一轨道转移至第二轨道，还用于在转移板件的过程中旋转板件，第一轨道和第二轨道两者的宽度不同，且两者均沿水平方向延伸；
接驳装置包括：
托盘，用于沿竖直方向和水平方向运动，且能够以竖直方向为轴线旋转；
支臂，可转动的设于托盘；
定位件，设于支臂，用于和板件的定位孔插嵌；
控制器，和托盘耦接，用于控制托盘沿竖直方向向上运动，使定位件插嵌在定位孔中，并使板件向上运动以脱离第一轨道，还用于当板件脱离第一轨道后，控制托盘以竖直方向为轴线旋转，并在控制托盘沿水平方向运动后，沿竖直方向向下运动，以使板件进入第二轨道。
在一些实施例中，还包括设于第一轨道和第二轨道之间的停板感应器，停板感应器和控制器耦接，停板感应器用于感应板件停止在第一轨道和第二轨道之间，控制器还用于：当板件停止在第一轨道和第二轨道之间时，控制托盘沿竖直方向向上运动。
在一些实施例中，还包括用于检测托盘旋转角度的检测传感器，检测传感器和控制器耦接，控制器还用于：当托盘旋转至预设角度时，控制托盘停止旋转。
在一些实施例中，预设角度具体为90°。
在一些实施例中，支臂设有滑槽，滑槽沿支臂的长度方向延伸，定位件可沿滑槽移动，并相对于滑槽固定。
在一些实施例中，支臂还设有安装槽，安装槽和滑槽同轴设置，安装槽可滑动的设有紧固件，紧固件的一端用于和安装槽的端面抵持，另一端穿设安装槽后和定位件固定连接，使定位件和滑槽固定。
在一些实施例中，还包括：
视觉传感器，和控制器耦接，用于检测定位孔和定位件的位置；
控制器和支臂耦接，控制器还用于根据定位孔和定位件的位置，控制支臂旋转，使定位件位于定位孔的下方。
在一些实施例中，控制器耦接第一轨道和第二轨道，控制器还用于控制第一轨道承托板件移动至支臂的上方，并当板件位于第二轨道时控制第二轨道承托板件移动。
在一些实施例中，支臂的根数至少为两根，且相邻的两根支臂的长度延长线相交。
相对于上述背景技术，本申请实施例提供的接驳装置，利用控制器控制托盘沿竖直方向向上运动，使定位件插嵌在定位孔中，并使板件向上运动以脱离第一轨道，并且当板件脱离第一轨道后，控制器控制托盘以竖直方向为轴线旋转，并在控制托盘沿水平方向运动后，沿竖直方向向下运动，以使板件进入第二轨道，如此设置，能够方便板件从第一轨道转移至第二轨道，并在转移板件的过程中实现板件的旋转，从而避免人工搬运，提升了工作效率，且操作精度得以显著提升。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的接驳装置在工作时的示意图；
图2为本申请实施例所提供的接驳装置的托盘、支臂和定位件的结构示意图；
其中：
板件100、
第一轨道110、第二轨道120、
接驳装置200、
托盘210、支臂220、定位件230、
滑槽221、安装槽222、紧固件223、
停板感应器300。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
本申请实施例提供一种接驳装置，请参见附图1至附图2，用于将板件100从第一轨道110转移至第二轨道120，接驳装置还用于在转移板件100的过程中对板件100进行旋转，第一轨道110和第二轨道120两者的宽度不同，且第一轨道110和第二轨道120两者均沿水平方向延伸。
第一轨道110和第二轨道120可具体为传送带，传送带的两侧分别和板件100的两侧接触，实现对板件100的传送，传送带的中间位置呈中空结构，接驳装置位于中空结构内部，接驳装置相较于第一轨道110和第二轨道120并不存在运动干涉。
本文中涉及的板件100，可以是PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)或是PCBA板(Printed Circuit Board Assembly，在PCB空板经过上件或插件后的板体)等电子板，也可以是其他类型的非电子板，板件100可用在服务器等电子设备中，也可用在其他机械产品中。
接驳装置包括：托盘210、支臂220、定位件230和控制器，托盘210和控制器耦接，控制器可以控制托盘210沿竖直方向和水平方向运动，控制器还可以控制托盘210以竖直方向为轴线旋转。
托盘210可设置为圆盘状，其尺寸可根据实际需要而定，托盘210可连接有竖直驱动件、水平驱动件和旋转件，控制器则应耦接竖直驱动件、水平驱动件和旋转件，竖直驱动件可具体为气缸等活塞缸，安装于托盘210的底部，用于控制托盘210沿竖直方向运动，水平驱动件可具体为齿轮齿条机构或是气缸等活塞缸，从而驱动托盘210沿水平方向运动，旋转件可具体为步进电机等，安装在托盘210的中心位置，用于驱动托盘210沿竖直轴线旋转。
支臂220可转动的设于托盘210，支臂220的根数可设置为至少两根，且相邻的两根支臂220的长度延长线相交。
定位件230设于支臂220，定位件230用于和板件100的定位孔插嵌，支臂220的第一端可以和托盘210转动连接，定位件230可设于支臂220的第二端，且支臂220的第二端可延伸至托盘210的外侧，即定位件230位于托盘210的外侧，尤其针对多根支臂220的设置方式，能够尽量扩大支臂220和板件100的接触面积，提升对板件100的支撑稳定性。
控制器和托盘210耦接，控制器用于控制托盘210沿竖直方向向上运动，使定位件230插嵌在板件100的定位孔中，并使板件100向上运动以脱离第一轨道110，还用于当板件100脱离第一轨道110后，控制托盘210以竖直方向为轴线旋转，并在控制托盘210沿水平方向运动后，沿竖直方向向下运动，以使板件100进入第二轨道120。
请继续参见附图1，附图1示出了接驳装置将板件100从第一轨道110转移至第二轨道120的示意图；在使用时，接驳装置位于待接驳位置处，板件100通过第一轨道110移动至待接驳位置处，此时接驳装置和板件100位于竖直方向上的上下两方，即板件100在上，接驳装置在下，此时板件100和接驳装置之间在高度方向上具有一定的间距，控制器开始控制托盘210沿竖直方向向上运动，使定位件230插嵌在板件100的定位孔中，控制器继续控制托盘210沿竖直方向向上运动，使得托盘210将板件100向上顶起，板件100向上运动以脱离第一轨道110。当板件100脱离第一轨道110后，控制器还会控制托盘210以竖直方向为轴线旋转，对板件100进行旋转，当板件100旋转预设的角度后，控制器则控制托盘210沿水平方向运动，此时，板件100位于第二轨道120的上方，控制器继续控制托盘210沿竖直方向向下运动，以使板件100进入第二轨道120，在第二轨道120的带动下，板件100继续朝下一工位移动。
在一些实施例中，接驳装置还包括停板感应器300，停板感应器300设于第一轨道110和第二轨道120之间，停板感应器300和控制器耦接，停板感应器300用于感应板件100停止在第一轨道110和第二轨道120之间，控制器还用于：当板件100停止在第一轨道110和第二轨道120之间时，控制托盘210沿竖直方向向上运动。
停板感应器300可设置在上文记载的待接驳位置处，即当板件100在第一轨道110的作用下移动至待接驳位置处时，停板感应器300接收到感应信号，表明此时板件100已经移动至待接驳位置处，控制器接收该感应信号后，控制托盘210沿竖直方向向上运动，从而执行后续操作。
在一些实施例中，接驳装置还包括检测传感器，检测传感器用于检测托盘210的旋转角度，检测传感器和控制器耦接，控制器还用于：当托盘210旋转至预设角度时，控制托盘210停止旋转。
当托盘210在控制器的控制下进行旋转时，检测传感器实时检测托盘210的旋转角度，检测传感器所检测到的旋转角度实时反馈至控制器，当控制器发现旋转角度达到预设角度时，则会控制托盘210停止旋转，使托盘210停止在当前位置，实现板件100的精确旋转。
预设角度可具体设置为90°，即板件100在从第一轨道110转移到第二轨道120的过程中，板件100还需旋转90°，从而实现板件100的转移。
在一些实施例中，支臂220还可设有滑槽221，滑槽221沿支臂220的长度方向延伸，定位件230可沿滑槽221移动，并相对于滑槽221固定。滑槽221的内壁可设有阻尼力，例如采用橡胶等材质形成多个限位槽，当需要调节定位件230在滑槽221中的位置时，可人工调节定位件230，克服限位槽的槽壁所产生的阻尼力，限位槽的槽壁发生变形，以使定位件230通过，当定位件230的位置调节完毕后，定位件230固定在限位槽中，从而对定位件230进行限位固定。
在一些实施例中，支臂220还设有安装槽222，安装槽222和滑槽221同轴设置，安装槽222可滑动的设有紧固件223，紧固件223的一端用于和安装槽222的端面抵持，紧固件223的另一端穿设安装槽222后和定位件230固定连接，使定位件230和滑槽221固定。
紧固件223可具体为螺钉，定位件230设有螺孔，紧固件223的螺纹和定位件230的螺孔之间螺纹连接，定位件230的顶端穿设滑槽221后，用于和板件100的定位孔插嵌，当紧固件223和定位件230螺纹连接，且紧固件223的端面和安装槽222的端面抵持时，则紧固件223、定位件230和支臂220三者之间的相对位置固定。当旋松紧固件223，紧固件223和安装槽222放松时，紧固件223和定位件230两者可同步滑动，即紧固件223在安装槽222中滑动，定位件230在滑槽221中滑动，进而调节定位件230的位置。
在一些实施例中，接驳装置还包括视觉传感器，视觉传感器和控制器耦接，视觉传感器用于检测板件100的定位孔和定位件230的位置；控制器和支臂220耦接，控制器还用于根据定位孔和定位件230的位置，控制支臂220旋转，使定位件230位于定位孔的下方。
针对不同的板件100，其定位孔的位置不同，本申请通过视觉传感器获取板件100的定位孔和定位件230的位置，从而利用控制器对支臂220的角度进行调节，定位件230相对于支臂220的位置调节可通过直线电机等部件实现，控制器耦接支臂220和定位件230，当视觉传感器获取到板件100的定位孔和定位件230的位置时，控制器则可以根据定位孔和定位件230在空间上的偏差，控制支臂220和/或定位件230移动，实现定位孔和定位件230同轴，确保定位件230位于定位孔的下方，这样便简化了调节过程，无需人工参与。
在一些实施例中，控制器耦接第一轨道110和第二轨道120，控制器还用于控制第一轨道110承托板件100移动至支臂220的上方，并当板件100位于第二轨道120时控制第二轨道120承托板件100移动。
控制器还可以控制第一轨道110和第二轨道120的运行，使得第一轨道110带动板件100停止在上文的待接驳位置处，当板件100完成旋转，并进入第二轨道120时，控制器则控制第二轨道120实现对板件100的运送。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本申请所提供的接驳装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种接驳装置，其特征在于，用于将板件从第一轨道转移至第二轨道，还用于在转移所述板件的过程中旋转所述板件，所述第一轨道和所述第二轨道两者的宽度不同，且两者均沿水平方向延伸；
所述接驳装置包括：
托盘，用于沿竖直方向和所述水平方向运动，且能够以所述竖直方向为轴线旋转；
支臂，可转动的设于所述托盘；
定位件，设于所述支臂，用于和所述板件的定位孔插嵌；
控制器，和所述托盘耦接，用于控制所述托盘沿所述竖直方向向上运动，使所述定位件插嵌在所述定位孔中，并使所述板件向上运动以脱离所述第一轨道，还用于当所述板件脱离所述第一轨道后，控制所述托盘以所述竖直方向为轴线旋转，并在控制所述托盘沿所述水平方向运动后，沿所述竖直方向向下运动，以使所述板件进入所述第二轨道。
2.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，还包括设于所述第一轨道和所述第二轨道之间的停板感应器，所述停板感应器和所述控制器耦接，所述停板感应器用于感应所述板件停止在所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述控制器还用于：当所述板件停止在所述第一轨道和所述第二轨道之间时，控制所述托盘沿所述竖直方向向上运动。
3.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，还包括用于检测所述托盘旋转角度的检测传感器，所述检测传感器和所述控制器耦接，所述控制器还用于：当所述托盘旋转至预设角度时，控制所述托盘停止旋转。
4.根据权利要求3所述的接驳装置，其特征在于，所述预设角度具体为90°。
5.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述支臂设有滑槽，所述滑槽沿所述支臂的长度方向延伸，所述定位件可沿所述滑槽移动，并相对于所述滑槽固定。
6.根据权利要求5所述的接驳装置，其特征在于，所述支臂还设有安装槽，所述安装槽和所述滑槽同轴设置，所述安装槽可滑动的设有紧固件，所述紧固件的一端用于和所述安装槽的端面抵持，另一端穿设所述安装槽后和所述定位件固定连接，使所述定位件和所述滑槽固定。
7.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，还包括：
视觉传感器，和所述控制器耦接，用于检测所述定位孔和所述定位件的位置；
所述控制器和所述支臂耦接，所述控制器还用于根据所述定位孔和所述定位件的位置，控制所述支臂旋转，使所述定位件位于所述定位孔的下方。
8.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述控制器耦接所述第一轨道和所述第二轨道，所述控制器还用于控制所述第一轨道承托所述板件移动至所述支臂的上方，并当所述板件位于所述第二轨道时控制所述第二轨道承托所述板件移动。
9.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述支臂的根数至少为两根，且相邻的两根所述支臂的长度延长线相交。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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