CN218947786U - 一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，包括有进料装置、送料装置、以及切片装置。在进料装置设有堆料板、堆料架和阻挡机构用于将试剂条堆叠在堆料板进行进料，然后通过吸附取料机构的真空吸盘穿过取料孔来将置于堆料板最底端试剂条吸附并逐一取出于取料孔。在进料后，通过送料装置对试剂条进行输送并切片，在送料装置上设有送料台，并且在送料装置的第二支撑架上设有可将试剂条搬运置其送料通道上的取料机构、以及可前后移动并推动试剂条沿送料通道前进经切片装置将试剂条进行切片成试剂片的送料机构，当试剂条经过切片装置后，切片装置通过其上的切刀组件与固定刀片相互配合进行剪切，以此来将试剂条切成试剂片。

Description

一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置

技术领域

本实用新型涉及检测试剂盒组装生产器械技术领域，尤其涉及一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置。

背景技术

目前，在对检测试剂盒进行生产制造时，一般是通过将试剂片装配在试剂壳体内，然后进行装盒完成生产，在这一生产过程中，对试剂片进行生产时，需要通过将一整片的试剂条进行切割成若干份的试剂片，对于试剂片的生产，其需要人为操作机器来对试剂条进行切片，未能实现全自动化生产，导致生产效率不高。还有在将试剂条投入到机器中进行进料，其需要一片一片进行投料，导致进料速度比较慢，进而减低生产速度，同时生产过程中需要人为操作机器，进而增加了生产成本。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种试剂盒生产线上可自动化对试剂片进行生产并且可以将多片试剂条进行叠放进料以此提高生产速度的生产装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，包括有可对试剂条进行进料的进料装置、设置于进料装置旁侧并可将试剂条从进料装置内取出后置于其上往前传输的送料装置、以及设置于送料装置前端并可将试剂条切成试剂片的切片装置；

所述进料装置包括有第一支撑架，所述第一支撑架的上部设有堆料板，所述堆料板上设有可供试剂条穿过的取料孔，所述取料孔旁侧设有用于限制堆叠试剂条区域的堆料架，所述堆料板上设有阻挡试剂条仅在重力作用下穿过所述取料孔下落的阻挡机构，所述第一支撑架下部且位于堆料板下方处设有可上下移动并伸入所述取料孔以吸附试剂条的吸附取料机构，所述第一支撑架上设有可驱动所述吸附取料机构上下移动的第一驱动装置；

在本实用新型的一种优选方案中，所述的阻挡机构包括有若干个设置于堆料板上且一端延伸进取料孔内的阻挡块，所述阻挡块的一端延伸于取料孔内；所述堆料架包括有若干个间隔设置于堆料板上并位于所述取料孔旁侧的限位杆。

在本实用新型的一种优选方案中，所述的第一驱动装置包括有设置于第一支撑架上的第一气缸；所述吸附取料机构包括有设置于第一气缸输出轴上的第一推板、设置于第一推板上的第一固定架、以及设置于第一固定架上可吸附于试剂条底面上并将试剂条取出于所述取料孔的真空吸盘组件。

在本实用新型的一种优选方案中，所述的送料装置上设有可供试剂条往前输送的送料通道，所述送料装置上设有可将试剂条由进料装置内转运置送料通道上的取料机构，所述送料装置上设有可前后移动并推动试剂条沿送料通道前进的送料机构；

所述送料装置包括有第二支撑架、以及设置于第二支撑架上部的送料台，所述送料通道设置于所述送料台上。

在本实用新型的一种优选方案中，所述的取料机构包括有设置于第二支撑架上的第二固定架、若干块设置于第二固定架上并可左右移的取料托板，以及驱动所述取料托板左右移动的第三驱动装置，所述取料托板上表面设有可将试剂条进行搬运的卡槽；所述送料台包括有若干个间隔设置于第二支撑架上部的送料板，所述送料板上均设有向前或向后送料通道，所述取料托板设置于送料板的间隔处；

所述送料机构包括有设置于第二支撑架旁侧并可将试剂条后端进行夹持的夹紧机构、以及驱动所述夹紧机构前后移动的送料组件；所述送料组件包括有设置于夹紧机构上的安装架，所述安装架底部设有驱动所述安装架前后移动的滑台模组，所述滑台模组的滑台上设有驱动所述安装架上下移动的第五驱动装置；

在本实用新型的一种优选方案中，所述的送料台上设有可将试剂条压紧于送料通道底面上的压紧组件，所述支撑架后侧设有可将置于送料通道上的试剂条进行切尾的切尾机构；

所述压紧组件包括有设置于送料台上的压紧块，以及驱动所述压紧块上下移动的第六驱动装置；

所述切尾机构包括有可将试剂条后端切平整的压刀组件、设置于压刀组件上的连接架、以及设置于连接架底部上的底座，所述连接架上设有驱动所述压刀组件上下移动的第七驱动装置，所述底座上设有驱动所述连接架前后移动的第八驱动装置。

在本实用新型的一种优选方案中，所述的切片装置包括有第三支撑架、设置于第三支撑架上切片台、设置于切片台前端的固定刀片、设置于第三支撑架上并与所述固定刀片相配合将置于切片台的试剂条进行剪切成试片的切刀组件、以及设置于第三支撑架上并驱动所述切刀组件进行运动的第二驱动装置，所述切片台上设有与所述送料通道导通并可在外力作用下将试剂条导向移动至切片台前端进行切片的切片槽；

所述切片台上且位于固定刀片前端设有用于承接切片后试剂片的垫板，所述垫板上设有方便将位于垫板上试剂片取出的凹槽。

在本实用新型的一种优选方案中，所述的切刀组件可上下转动与所述固定刀片相剪切来对试剂条进行切片，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸输出轴上连接有传动组件，所述传动组件上端与所述切刀组件自由端连接，以使所述第二气缸可驱动所述切刀组件可上下转动；所述切刀组件包括有设置于第三支撑架上并可上下转动的摆臂，所述摆臂一侧上设有剪切刀片，经摆臂上下转动后，所述剪切刀片与所述固定刀片相剪切，以将试剂条切成试剂片。

在本实用新型的一种优选方案中，所述的传动组件包括有设置于第三支撑架上固定座、以及设置于固定座上并可上下移动的传动板，所述传动板的下部与所述第二气缸输出轴相连接，所述传动板的上部与所述摆臂自由端活动连接，以使第二气缸驱动传动板上下移动时可带动摆臂上下转动；所述传动板的上端设有与摆臂下端相抵的抵柱、以及将摆臂压于抵柱上的随动器，以使传动板与所述摆臂自由端活动连接；

所述摆臂上设有可避免置于夹紧机构上的试剂条切片后余料随夹紧机构回移进行回移的阻挡组件，所述的摆臂上设有与切片槽位置对应的通孔，所述阻挡组件包括有可穿过所述通孔的挡柱，以及设置于摆臂上并驱动所述挡柱上下移动的第九驱动装置。

在本实用新型的一种优选方案中，所述的支撑架后侧设有将置于垫板上的试剂片进行搬运的转运装置，所述转运装置包括有第三固定架、设置于第三固定架上的并通过所述凹槽将置于垫板上的试剂片进行夹持的夹持机构、以及设置于第三固定架上可驱动所述夹持机构进行转动的回转驱动装置；

所述夹持机构包括有可将置于垫板上的试剂片进行夹持的气动手指气缸、以及驱动所述气动手指气缸进行伸出或者缩回的第十驱动装置。

在本实用新型的一种优选方案中，所述的传动组件包括有设置于第三支撑架上固定座、以及设置于固定座上并可上下移动的传动板，所述传动板的下部与所述第二气缸输出轴相连接，所述传动板的上部与所述摆臂自由端活动连接，以使第二气缸驱动传动板上下移动时可带动摆臂上下转动；所述传动板的上端设有与摆臂下端相抵的抵柱、以及将摆臂压于抵柱上的随动器，以使传动板与所述摆臂自由端活动连接；所述摆臂上设有可将试剂条压紧于切片槽上的阻挡组件，所述的摆臂上设有与切片槽位置对应的通孔，所述阻挡组件包括有可穿过所述通孔的挡柱，以及设置于摆臂上并驱动所述挡柱上下移动的第九驱动装置。

本实用新型的有益效果是：在检测试剂盒生产线上的进料装置设有堆料板、堆料架和阻挡机构用于将试剂条堆叠在堆料板进行进料，然后通过第一驱动装置驱动吸附取料机构上下运动，以使吸附取料机构的真空吸盘穿过取料孔来将置于堆料板最底端试剂条吸附并逐一取出于取料孔，从而可以实现多片试剂条进行投料生产。并且阻挡机构的阻挡块其自由端的上表面为倾斜面，这样通过吸附取料机构将试剂条吸附后取出时，不会受到较大阻力，并不易对试剂条造成损伤。

在进料装置进料之后，通过送料装置对试剂条进行输送并切片。该送料装置上设有送料台，在送料台上设有送料通道，并且在送料装置的第二支撑架上设有可将试剂条搬运置送料通道上的取料机构、以及可前后移动并推动试剂条沿送料通道前进经切片装置将试剂条进行切片成试剂片的送料机构，以此来全自动的通过取料机构将进料后的试剂条进行取出，然后通过送料机构传送于切片装置上进行切片；同时在支撑架后侧设有可将置于送料通道上的试剂条进行切尾的切尾机构，以此来将试剂条的后端剪切平齐，便于夹紧机构将试剂条进行夹持来进行送料。

当试剂条经过切片装置使，切片装置通过第二驱动装置驱动切刀组件来与设置于在切片台上的固定刀片相互配合进行剪切，以此来对位于运送置切片槽上的试剂条切成试剂片，并且剪切成后试剂片会置于切片台的垫板上。还有在支撑架后侧设有将置于垫板上的试片进行搬运的转运装置，将置于垫板上的试片进行搬运到相应的工位上，以此来完成下一步的工序。在整个试剂片的生产过程中，从进料到送料再到切片，整个过程均有机械进行操作，实现自动化生产，以此来通过生产速度。

附图说明

图1是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置的示意图；

图2是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中进料装置和送料装置的示意图；

图3是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中送料装置和切尾机构的示意图；

图4是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中送料装置和切片装置示意图；

图5是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中切片装置和转运装置示意图；

图6是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中进料装置的示意图；

图7是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中送料装置的示意图；

图8是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中送料装置中送料机构的示意图；

图9是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置的图8放大图图A；

图10是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置的图8放大图图B；

图11是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中送料装置中取料机构的示意图；

图12是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中切尾机构的示意图；

图13是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中切片装置前侧的示意图；

图14是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中切片装置后侧的示意图；

图15是本实用新型一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置中转运装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图15，一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，包括有可对试剂条4进行进料的进料装置1、设置于进料装置1旁侧并可将试剂条4从进料装置1内取出后置于其上往前传输的送料装置2、以及设置于送料装置2前端并可将试剂条4切成试剂片5的切片装置3；

所述进料装置1包括有第一支撑架11，所述第一支撑架11的上部设有堆料板12，在堆料板12上设有可供试剂条4穿过的取料孔121，并且取料孔121旁侧设有用于限制堆叠试剂条4区域的堆料架13，同时堆料板12上设有阻挡试剂条4仅在重力作用下穿过取料孔121下落的阻挡机构14，还有第一支撑架11下部且位于堆料板12下方处设有可上下移动并伸入取料孔121以吸附试剂条4的吸附取料机构15，以及在第一支撑架11上设有可驱动吸附取料机构15上下移动的第一驱动装置16；

所述送料装置2包括有第二支撑架21、以及设置于第二支撑架21上部的送料台22，在送料台22上设有可放置试剂条4的送料通道23，并且第二支撑架21上设有可将试剂条4由进料装置1内转运置送料通道23上的取料机构24，还有支撑架上设有可前后移动并推动试剂条4沿送料通道23前进经切片装置3进行切片的送料机构25。

所述切片装置3包括有第三支撑架31、设置于第三支撑架31上切片台32、设置于切片台32前端的固定刀片33、设置于第三支撑架31上并与所述固定刀片33相配合将置于切片台32的试剂条4进行剪切成试剂片5的切刀组件34、以及设置于第三支撑架31上并驱动切刀组件34进行运动的第二驱动装置35，在切片台32上设有与送料通道23导通并可在外力作用下将试剂条4导向移动至切片台32前端进行切片的切片槽321。

生产时，将试剂条4堆放在堆料架13内，通过第一驱动装置16驱动吸附取料机构15向上移动来伸入取料孔121将试剂条4进行吸附，然后再通过第一驱动装置16驱动吸附取料机构15向下移动，以此将试剂条4逐片的从堆料架13内取出；在这之后，送料装置2中的取料机构24会伸入到进料装置1内将试剂条4取出并放置在送料通道23上，然后送料机构25会向后移动置试剂条4的后侧，将试剂条4后端进行夹持并逐段向前移动，使试剂条4可以逐段向前经过切片装置3，通过切片装置3上切刀组件34与固定刀片33相互配合将试剂条4剪切若干片相同试剂片5。整个生产过程实现机械自动化生产，进而提高生产效率。

在本方案中，所述阻挡机构14包括有若干个设置于堆料板12上且一端延伸进取料孔121内的阻挡块141，在阻挡块141的一端延伸于取料孔121内，使得阻挡块141的自由端与试剂条4底面相抵，以此阻挡试剂条4仅在重力作用下穿过取料孔121下落。并且阻挡块141的自由端的上表面为倾斜的曲面或者平面，这样在吸附取料机构15将试剂进行吸附并取出时，所受到的阻力较小，且在取试剂条4的过程中，试剂条4的变形程度较小，避免对试剂条4造成损坏。

所述堆料架13包括有若干个间隔设置于堆料板12上并位于所述取料孔121旁侧的限位杆131，若干个限位杆131围成一个矩形区域，该区域与试剂条4表面形状相符，使得试剂条4可以堆叠在取料孔121上方不会散落。

在本方案中，所述第一驱动装置16包括有设置于第一支撑架11上的第一气缸161；所述吸附取料机构15包括有设置于第一气缸161输出轴上的第一推板151、设置于第一推板151上的第一固定架152、以及设置于第一固定架152上可吸附于试剂条4底面上并将试剂条4取出于所述取料孔121的真空吸盘组件153。该真空吸盘组件153包括有固定于第一固定架152上的吸盘底座1531、以及若干个可拆卸装配于吸盘底座1531上的真空吸盘1532。该真空吸盘1532的数量优选为3个均匀排列的真空吸盘1532，通过对真空吸盘1532进行吸气与放气，以此来使真空吸盘1532在对试剂条4吸附后进行取出，并且在取料后，真空吸盘1532不再继续吸附试剂条4，方便送料装置2上的取料机构24将置于真空吸盘1532表面上的试剂条4进行转运。

在本方案中，为了方便工作人员了解到堆放于堆料板12是否取料完，为此在堆料板12上设有的第一传感器122，通过第一传感器122探头来照射置于取料孔121上方的试剂条4，在传感器探头照射不到试剂条4时，就会发出警示提醒工作人员，并停止装置继续进行工作。

在本方案中，所述的取料机构24包括有设置于第二支撑架21上的第二固定架241、若干块设置于第二固定架241上并可左右移的取料托板242，以及驱动所述取料托板242左右移动的第三驱动装置243，在取料托板242上表面设有可将试剂条4进行搬运的卡槽2421，并且卡槽2421位于取料托板242伸出的一端设有钩料板，方便将试剂条4从进料装置1内取出。通过取料机构24取料时，在进料装置1中真空吸盘1532向上移动将试剂条4吸附时，第三驱动装置243会驱动取料托板242伸进进料装置1内，当真空吸盘1532向上将试剂条4吸附并移回原位后，此时试剂条4刚好置于取料托板242的卡槽2421底面上，这样通过第三驱动装置243驱动取料托板242移动回原位，以此来将进料装置1内试剂条4转运至送料通道23上。该第三驱动装置243可以设置在第二固定架241上第三气缸2431，并且第三气缸2431的输出轴上连接有与第二固定架241滑动配合的第一滑板244，在第二固定架241上设有第一滑轨2411，第一滑板244装配在第一滑轨2411上与第二固定架241滑动配合，取料托板242设置在第一滑板244上，使得第三气缸2431可以驱动取料托板242左右移动。

所述送料台22包括有若干个间隔设置于第二支撑架21上部的送料板221，在送料板221上均设有向前或向后送料通道23，并且取料托板242设置于送料板221的间隔处，且送料通道23的宽度不少于卡槽2421的宽度，在经第三驱动装置243驱动取料托板242回原位后，卡槽2421与送料通道23相连通。这样在通过取料托板242将位于进料装置1内的试剂条4取回后，试剂条4会置于送料通道23上。

在本方案中，所述送料机构25包括有设置于第二支撑架21旁侧并可将试剂条4后端进行夹持的夹紧机构251、以及驱动所述夹紧机构251前后移动的送料组件252；

所述送料组件252包括有设置于夹紧机构251上的安装架2521，所述安装架2521底部设有驱动所述安装架2521前后移动的滑台模组2522，所述滑台模组2522的滑台上设有驱动所述安装架2521上下移动的第五驱动装置2523，第五驱动装可以是第五气缸25231。通过第五驱动装置2523来在夹紧机构251往回移动时将安装架2521上移进而将夹紧机构251抬高，避免回移过程中将置于送料通道23上的试剂条4推出送料通道23。在第五气缸25231输出轴上连接有与安装架2521滑动配合的第二滑板2524，安装架2521上设有第二滑轨25211，第二滑板2524装配在第二滑轨25211上与安装架2521滑动配合，使得第五气缸25231可以驱动安装架2521上下移动，以此来实现夹紧机构251上下移动。

所述夹紧机构251包括有设置于安装架2521上部的第二推板2511、设置于第二推板2511上并可上下移动将试剂条4压紧于第二推板2511上的压板2512、以及设置于第二推板2511上并驱动压板2512上下移动的第四驱动装置2513，且卡槽2421底面不低于所述送料通道23表面，还有第二推板2511上表面不高于所述卡槽2421底面；第四驱动装置2513可以是第四气缸25131，在夹紧机构251移动后，此时试剂条4的底面会位于第二推板2511表面上，然后通过压板2512下移压紧在第二推板2511上。进一步地，在送料通道23与取料第二推板2511上均设有导向凹槽，在夹紧机构251准备将试剂条4夹持向前推时，带推板位于导向凹槽内并沿着导向凹槽向前移动，同时第二推板2511上表面与导向凹槽底面平齐，使得试剂条4底面置于第二推板2511上表面上。

在本方案中，因试剂条4在进料前未进行处理，导致试剂条4的后端并不平齐，这样会不利于夹紧机构251将试剂条4进行夹持，导致其可能夹不住试剂条4，为此在送料台22上设有可将试剂条4压紧于送料通道23底面上的压紧组件26，在第二支撑架21后侧设有可将置于送料通道23上的试剂条4进行切尾的切尾机构27，以此来将试剂条4的后端切平整。

所述压紧组件26包括有设置于送料台22上并可将试剂条4压紧在送料通道23上的压紧块261，以及驱动所述压紧块261上下移动的第六驱动装置262，该第六驱动装置262可以是第六气缸2621；所述切尾机构27包括有可将试剂条4后端切平整的压刀组件28、设置于压刀组件28上的连接架271、以及设置于连接架271底部上的底座272，在连接架271上设有驱动所述压刀组件28上下移动的第七驱动装置273，该第七驱动装置273可以是第七气缸2731，压刀组件28包括设置在连接架271上的第三滑板281、以及刀刃倾斜安装在第三滑板281上的压刀282，以此利于将试剂条4后端进行切除，并且第三滑板281装配在第七气缸2731输出轴上，且连接架271上设有第四滑轨2711，第三滑板281滑动装配在连接架271的第四滑轨2711上，以使压刀组件28与连接架271滑动配合。还有在连接架271底端装有废料收纳框2712，以此来将通过压刀组件28切除的试剂条4后端进行回收，方便之后进行处理。

还有在底座272上设有驱动连接架271前后移动的第八驱动装置274，该第八驱动装置274可以是第八气缸2741，并且连接架271连接在第八气缸2741输出轴上，且在底座272上设有第三滑轨2721，连接架271滑动装配在底座272的第三滑轨2721上。

在本方案中，在送料台22上设有可检测置于送料通道23上试剂条4送料状况的第二传感器222，通过第二传感器222的探头照射到送料通道23上，以此来反映试剂条4送料状况。

在本方案中，所述的切片台32上且位于固定刀片33前端设有用于承接切片后试剂片5的垫板36，所述垫板36上设有方便将位于垫板36上试剂片5取出的凹槽361。

在本方案中，所述切刀组件34可上下转动与所述固定刀片33相剪切来对试剂条4进行切片，第二驱动装置35为第二气缸351，在第二气缸351输出轴上连接有传动组件37，并且传动组件37上端与所述切刀组件34自由端连接，以使所述第二气缸351可驱动切刀组件34可上下转动；所述切刀组件34包括有设置于第三支撑架31上并可上下转动的摆臂341，在摆臂341一侧上设有剪切刀片342，经摆臂341上下转动后，所述剪切刀片342与所述固定刀片33相剪切，以将试剂条4切成试剂片5。

在本方案中，传动组件37包括有设置于第三支撑架31上固定座371、以及设置于固定座371上并可上下移动的传动板372，在传动板372的下部与所述第二气缸351输出轴相连接，并且传动板372的上部与所述摆臂341自由端活动连接，以使第二气缸351驱动传动板372上下移动时可带动摆臂341上下转动；进一步地，在传动板372的上端设有与摆臂341下端相抵的抵柱373、以及将摆臂341压于抵柱373上的随动器374，以使传动板372与所述摆臂341自由端活动连接。还有在摆臂341上设有可避免置于夹紧机构251上的试剂条4切片后余料随夹紧机构回移进行回移的阻挡组件38，摆臂341上设有与切片槽321位置对应的通孔3411，阻挡组件38包括有可穿过所述通孔3411的挡柱381，通过挡柱381下移来阻挡余料，避免置于夹紧机构251上的余料随夹紧机构回移进行回移，以及设置于摆臂341上并驱动所述挡柱381上下移动的第九驱动装置382，第九驱动装置382可以是第九气缸3821。

在本方案中，在第三支撑架31上且位于垫板36底部处设有废料滑槽311，并且垫板36上设有喷气气嘴362，同时切片槽321上设有与废料滑槽311相通是废料槽。因试剂条4的前端面可能不平齐，或者在对试剂条4进行切片到最后时，试剂条4剩余的宽度不足以满足试剂片5的宽度。此时需将试剂条4的前端面切平齐，切出的废料会掉落在垫板36，这样可通过喷气气嘴362将切出的废料吹落到废料滑槽311上进行回收；同时切片被阻挡组件38阻挡掉下的余料会通过废料槽掉落到废料滑槽311上进行回收。

在本方案中，所述第三支撑架31后侧设有将置于垫板36上的试剂片5进行搬运的转运装置39，所述转运装置39包括有第三固定架391、设置于第三固定架391上的并通过凹槽361将置于垫板36上的试剂片5进行夹持的夹持机构392、以及设置于第三固定架391上可驱动所述夹持机构392进行转动的回转驱动装置393，回转驱动装置393可以是旋转气缸3931；所述夹持机构392包括有可将置于垫板36上的试剂片5进行夹持的气动手指气缸394、以及驱动气动手指气缸394进行伸出或者缩回的第十驱动装置395，第十驱动装置395可以是第十气缸3951。在气动手指气缸394将试剂片5夹持后，通过回转驱动装置393对夹持机构392进行转动至相应的工位上，以此来完成下一步工序。

Claims (10)

1.一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，其特征在于，包括有可对试剂条(4)进行进料的进料装置(1)、设置于进料装置(1)旁侧并可将试剂条(4)从进料装置(1)内取出后置于其上往前传输的送料装置(2)、以及设置于送料装置(2)前端并可将试剂条(4)切成试剂片(5)的切片装置(3)；

所述进料装置(1)包括有第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)的上部设有堆料板(12)，所述堆料板(12)上设有可供试剂条(4)穿过的取料孔(121)，所述取料孔(121)旁侧设有用于限制堆叠试剂条(4)区域的堆料架(13)，所述堆料板(12)上设有阻挡试剂条(4)仅在重力作用下穿过所述取料孔(121)下落的阻挡机构(14)，所述第一支撑架(11)下部且位于堆料板(12)下方处设有可上下移动并伸入所述取料孔(121)以吸附试剂条(4)的吸附取料机构(15)，所述第一支撑架(11)上设有可驱动所述吸附取料机构(15)上下移动的第一驱动装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，其特征在于，所述的阻挡机构(14)包括有若干个设置于堆料板(12)上且一端延伸进取料孔(121)内的阻挡块(141)，所述阻挡块(141)的一端延伸于取料孔(121)内；所述堆料架(13)包括有若干个间隔设置于堆料板(12)上并位于所述取料孔(121)旁侧的限位杆(131)。

3.根据权利要求2所述的一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，其特征在于，所述的第一驱动装置(16)包括有设置于第一支撑架(11)上的第一气缸(161)；所述吸附取料机构(15)包括有设置于第一气缸(161)输出轴上的第一推板(151)、设置于第一推板(151)上的第一固定架(152)、以及设置于第一固定架(152)上可吸附于试剂条(4)底面上并将试剂条(4)取出于所述取料孔(121)的真空吸盘组件(153)。

4.根据权利要求1所述的一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，其特征在于，所述的送料装置(2)上设有可供试剂条(4)往前输送的送料通道(23)，所述送料装置(2)上设有可将试剂条(4)由进料装置(1)内转运置送料通道(23)上的取料机构(24)，所述送料装置(2)上设有可前后移动并推动试剂条(4)沿送料通道(23)前进的送料机构(25)；

所述送料装置(2)包括有第二支撑架(21)、以及设置于第二支撑架(21)上部的送料台(22)，所述送料通道(23)设置于所述送料台(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，其特征在于，所述的取料机构(24)包括有设置于第二支撑架(21)上的第二固定架(241)、若干块设置于第二固定架(241)上并可左右移的取料托板(242)，以及驱动所述取料托板(242)左右移动的第三驱动装置(243)，所述取料托板(242)上表面设有可将试剂条(4)进行搬运的卡槽(2421)；所述送料台(22)包括有若干个间隔设置于第二支撑架(21)上部的送料板(221)，所述送料板(221)上均设有向前或向后送料通道(23)，所述取料托板(242)设置于送料板(221)的间隔处；

所述送料机构(25)包括有设置于第二支撑架(21)旁侧并可将试剂条(4)后端进行夹持的夹紧机构(251)、以及驱动所述夹紧机构(251)前后移动的送料组件(252)；所述送料组件(252)包括有设置于夹紧机构(251)上的安装架(2521)，所述安装架(2521)底部设有驱动所述安装架(2521)前后移动的滑台模组(2522)，所述滑台模组(2522)的滑台上设有驱动所述安装架(2521)上下移动的第五驱动装置(2523)。

6.根据权利要求5所述的一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，其特征在于，所述的送料台(22)上设有可将试剂条(4)压紧于送料通道(23)底面上的压紧组件(26)，所述支撑架后侧设有可将置于送料通道(23)上的试剂条(4)进行切尾的切尾机构(27)；

所述压紧组件(26)包括有设置于送料台(22)上的压紧块(261)，以及驱动所述压紧块(261)上下移动的第六驱动装置(262)；

所述切尾机构(27)包括有可将试剂条(4)后端切平整的压刀组件(28)、设置于压刀组件(28)上的连接架(271)、以及设置于连接架(271)底部上的底座(272)，所述连接架(271)上设有驱动所述压刀组件(28)上下移动的第七驱动装置(273)，所述底座(272)上设有驱动所述连接架(271)前后移动的第八驱动装置(274)。

7.根据权利要求4所述的一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，其特征在于，所述的切片装置(3)包括有第三支撑架(31)、设置于第三支撑架(31)上切片台(32)、设置于切片台(32)前端的固定刀片(33)、设置于第三支撑架(31)上并与所述固定刀片(33)相配合将置于切片台(32)的试剂条(4)进行剪切成试片的切刀组件(34)、以及设置于第三支撑架(31)上并驱动所述切刀组件(34)进行运动的第二驱动装置(35)，所述切片台(32)上设有与所述送料通道(23)导通并可在外力作用下将试剂条(4)导向移动至切片台(32)前端进行切片的切片槽(321)；

所述切片台(32)上且位于固定刀片(33)前端设有用于承接切片后试剂片(5)的垫板(36)，所述垫板(36)上设有方便将位于垫板(36)上试剂片(5)取出的凹槽(361)。

8.根据权利要求7所述的一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，其特征在于，所述的切刀组件(34)可上下转动与所述固定刀片(33)相剪切来对试剂条(4)进行切片，所述第二驱动装置(35)为第二气缸(351)，所述第二气缸(351)输出轴上连接有传动组件(37)，所述传动组件(37)上端与所述切刀组件(34)自由端连接，以使所述第二气缸(351)可驱动所述切刀组件(34)可上下转动；所述切刀组件(34)包括有设置于第三支撑架(31)上并可上下转动的摆臂(341)，所述摆臂(341)一侧上设有剪切刀片(342)，经摆臂(341)上下转动后，所述剪切刀片(342)与所述固定刀片(33)相剪切，以将试剂条(4)切成试剂片(5)。

9.根据权利要求8所述的一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，其特征在于，所述的传动组件(37)包括有设置于第三支撑架(31)上固定座(371)、以及设置于固定座(371)上并可上下移动的传动板(372)，所述传动板(372)的下部与所述第二气缸(351)输出轴相连接，所述传动板(372)的上部与所述摆臂(341)自由端活动连接，以使第二气缸(351)驱动传动板(372)上下移动时可带动摆臂(341)上下转动；所述传动板(372)的上端设有与摆臂(341)下端相抵的抵柱(373)、以及将摆臂(341)压于抵柱(373)上的随动器(374)，以使传动板(372)与所述摆臂(341)自由端活动连接；

所述摆臂(341)上设有可避免置于夹紧机构上的试剂条切片后余料随夹紧机构回移进行回移的阻挡组件(38)，所述的摆臂(341)上设有与切片槽(321)位置对应的通孔(3411)，所述阻挡组件(38)包括有可穿过所述通孔(3411)的挡柱(381)，以及设置于摆臂(341)上并驱动所述挡柱(381)上下移动的第九驱动装置(382)。

10.根据权利要求9所述的一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置，其特征在于，所述的支撑架后侧设有将置于垫板(36)上的试剂片(5)进行搬运的转运装置(39)，所述转运装置(39)包括有第三固定架(391)、设置于第三固定架(391)上的并通过所述凹槽(361)将置于垫板(36)上的试剂片(5)进行夹持的夹持机构(392)、以及设置于第三固定架(391)上可驱动所述夹持机构(392)进行转动的回转驱动装置(393)；

所述夹持机构(392)包括有可将置于垫板(36)上的试剂片(5)进行夹持的气动手指气缸(394)、以及驱动所述气动手指气缸(394)进行伸出或者缩回的第十驱动装置(395)。

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