CN215749523U - 自动裁剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的自动裁剪装置，包括自动裁剪机构和材料输送机构；材料输送机构把材料向前输送到自动裁剪机构上，自动裁剪机构在材料上裁剪出成品和废料；在自动裁剪机构前方设有吸盘机构，吸盘机构包括成品吸盘和废料吸盘；材料输送机构把成品和废料往前输送到吸盘机构下方，废料吸盘吸起其下方的废料，成品吸盘吸起其下方的成品。工人在使用这种自动裁剪装置的过程中，采用废料吸盘来吸走废料且采用成品吸盘来吸走成品，这样就使得废料和成品就不会混在一起，因此不需要手动挑出废料。

Description

自动裁剪装置

技术领域

本实用新型涉及自动裁剪装置。

背景技术

人们在生产皮革的过程中一般会使用自动裁剪装置来对皮革进行自动裁剪。专利文献CN210314319U公开了一种自动裁剪装置，这种自动裁剪装置设有工作台，在工作台上方设有自动裁剪机构并放置有作为材料的皮革，自动裁剪机构对材料进行自动裁剪。材料为长条状，裁剪出来的成品与材料完全断开。在自动裁剪机构前方设有收卷机构，收卷机构夹住材料并将其往前拉，此状态下材料因为和成品处于同一平面上，所以会推动成品使其也往前运动。在自动裁剪机构和收卷机构之间设有一个可左右滑动的吸盘，吸盘吸起经过其下方的成品。材料因被收卷机构夹住而不会被吸盘吸走。自动裁剪装置右端设有成品收集袋，吸盘吸起成品后往右移动到成品收集袋上方并停止吸附，成品就往下掉到成品收集袋中了。但在这种自动裁剪装置的工作过程中，成品的某个位置可能会出现废料，例如成品为圆环形，其中间位置的皮革就是废料。工人在使用吸盘吸起成品的过程中，可能会把这些废料也一并吸走，事后需要从成品收集袋中手动挑出废料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动裁剪装置，工人使用这种自动裁剪装置裁剪皮革后不需要手动挑出废料。

为解决上述技术问题，本实用新型的自动裁剪装置，包括自动裁剪机构和材料输送机构；材料输送机构把材料向前输送到自动裁剪机构上，自动裁剪机构在材料上裁剪出成品和废料；在自动裁剪机构前方设有吸盘机构，吸盘机构包括成品吸盘和废料吸盘；材料输送机构把成品和废料往前输送到吸盘机构下方，废料吸盘吸起其下方的废料，成品吸盘吸起其下方的成品。

更进一步地，包括工作台；材料输送机构包括设在工作台前端的两根辊轴和一台辊轴驱动电机；两根辊轴之间留有间隙供放置在工作台上的长条状材料穿过，两根辊轴一起夹住穿过该间隙的长条状材料；辊轴驱动电机驱动其中一根辊轴转动从而使得两根辊轴一起往前拉动长条状材料以使得长条状材料带动工作台上的成品和废料一起往前运动。

更进一步地，包括成品直线模组；成品直线模组左端安装在工作台左侧，右端伸到工作台的右方且下方设有成品收集箱；成品吸盘位于工作台上方且安装在成品直线模组的左侧；成品直线模组带动成品吸盘往右移到成品收集箱上方。

更进一步地，包括废料直线模组；废料直线模组左端安装在工作台左侧，右端伸到工作台右方且下方设有废料收集箱；废料收集箱处于成品收集箱的左方；废料吸盘位于工作台上方且安装在废料直线模组的左侧；废料直线模组带动废料吸盘往右移到废料收集箱上方。

更进一步地，工作台左侧设有转动盘和驱动转动盘转动的翻转驱动电机；成品直线模组的左端安装在转动盘的上侧而废料直线模组的左端安装在转动盘的下侧，此状态下成品吸盘朝上而废料吸盘朝下吸起其下方的废料；翻转驱动电机驱动转动盘带动成品直线模组和废料直线模组转动直至成品直线模组的左端转至转动盘的下侧而废料直线模组的左端转至转动盘的上侧，此状态下废料吸盘朝上而成品吸盘朝下吸起其下方的成品。

更进一步地，废料吸盘比废料小；在废料直线模组上设有竖直的废料电磁推杆，废料吸盘具体安装在废料电磁推杆的下端。

更进一步地，成品吸盘内设有拦截网，拦截网开有多个通气孔；成品吸盘比成品大，通气孔比成品小。

更进一步地，在成品吸盘的前后两侧都设有竖直的压板电磁推杆，在压板电磁推杆的下端设有压板；压板电磁推杆带动压板往下运动以压住长条状材料。

更进一步地，工作台后端设有压辊，压辊与工作台之间留有间隙供放置在工作台上的长条状材料穿过，压辊往下压穿过该间隙的长条状材料。

工人在使用这种自动裁剪装置的过程中，采用废料吸盘来吸走废料且采用成品吸盘来吸走成品，这样就使得废料和成品就不会混在一起，因此不需要手动挑出废料。

附图说明

图1是自动裁剪装置的轴测图，图中废料吸盘朝下而成品吸盘朝上。

图2是自动裁剪装置的轴测图，图中成品吸盘朝下而废料吸盘朝上。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明。

见图1，自动裁剪装置包括工作台7，工作台7前端71活动安装有一上一下两根辊轴612、613，两根辊轴612、613之间留有间隙。在工作台7后端72的上方活动安装有压辊83，压辊83与工作台7之间留有间隙。长条状材料93穿过压辊83与工作台7之间的间隙并被压辊83压平并覆盖工作台7后端72，然后从工作台7后端72往前覆盖至工作台7前端71，穿过两根辊轴612、613之间的间隙并被两根辊轴612、613夹住。工作台7前端71安装有辊轴驱动电机62，辊轴驱动电机62输出端固定连接下侧的辊轴613。自动裁剪装置包括控制器(图中未示出)。控制器电连接辊轴驱动电机62，控制辊轴驱动电机62驱动下侧的辊轴613转动从而带动材料93往前运动并带动上侧的辊轴612转动，那么两根辊轴612、613和辊轴驱动电机62就一起作为材料输送机构6往前输送材料93。

见图1，在压辊83的前方的左、右两侧分别设有两个前后走向的前后直线模组51，在两个前后直线模组51之间设有一个左右走向的左右直线模组52，左右直线模组52的左、右两端分别通过两个支撑件523、524来固定安装在两个前后直线模组51上从而可在两个前后直线模组51的带动下前后移动。左右直线模组52上设有一个裁剪电磁推杆53，裁剪电磁推杆53可在左右直线模组52的带动下左右移动。裁剪电磁推杆53下端安装有一把裁剪刀具54。控制器电连接两个前后直线模组51、左右直线模组52和裁剪电磁推杆53，在材料93往前运动到裁剪刀具54下方时，控制两个前后直线模组51带动两个支撑件523、524、左右直线模组52、裁剪电磁推杆53和裁剪刀具54前后移动，并控制左右直线模组52带动裁剪电磁推杆53和裁剪刀具54左右移动，且控制裁剪电磁推杆53带动裁剪刀具54上下运动，从而使得裁剪刀具54在材料93上裁剪出成品92和废料91。两个前后直线模组51、两个支撑件523、524、左右直线模组52、裁剪电磁推杆53和裁剪刀具54共同组成了自动裁剪机构5对材料93自动裁剪。被裁剪后的材料93在材料输送机构6的输送作用下继续往前运动，由于材料93、成品92和废料91都处于同一平面，所以材料93会往前推动成品92和废料91。

见图1，在自动裁剪机构5前方设有废料直线模组31，废料直线模组31左端311安装在工作台7上，右端312伸到工作台7右方且下方设有废料收集箱33。废料直线模组31左侧安装有竖直的废料电磁推杆32，废料电磁推杆32可在废料直线模组31的带动下左右移动，废料电磁推杆32的下端安装有朝下的废料吸盘3。在工作台7上安装有抽气机构2，抽气机构2连接废料吸盘3。废料吸盘3比废料91小。控制器电连接废料直线模组31、废料电磁推杆32和抽气机构2，在材料93把成品92和废料91推到废料吸盘3下方时，控制废料直线模组31移动废料吸盘3直至废料吸盘3对准其中一块废料91，然后废料电磁推杆32带动废料吸盘3往下运动并控制抽气机构2抽取废料吸盘3内的气体从而使得废料吸盘3吸起这一块废料91，此后控制废料电磁推杆32带动废料吸盘3往上运动后控制废料直线模组31把废料吸盘3移至废料收集箱33上方，然后控制抽气机构2停止抽气使得废料91掉落到废料收集箱33内，然后重复上述步骤直至废料吸盘3把所有废料91转移到废料收集箱33内，从而将成品92和废料91分开。

见图1，工作台7上设有支撑板40，支撑板40上活动安装有转动盘41，废料直线模组31的左端311安装在转动盘41的下侧，在转动盘41的上侧安装有成品直线模组11。成品直线模组11左端111安装在转动盘41的上侧，右端112伸到工作台7右方且下方设有成品收集箱13。成品收集箱13位于废料收集箱33的右方。成品直线模组11左侧安装有朝上的成品吸盘1，成品吸盘1可在成品直线模组11的带动下左右移动。抽气机构2连接成品吸盘1。自动裁剪装置包括驱动转动盘41转动的翻转驱动电机42。控制器电连接翻转驱动电机42，在所有废料91都被转移到废料收集箱33内之后，控制翻转驱动电机42驱动转动盘41带动成品直线模组11和废料直线模组31一起转动直至成品直线模组11转到转动盘41的下侧而废料直线模组31转动到转动盘41的上侧，如图2所示，此状态下成品吸盘1朝上而废料吸盘3朝下，然后控制成品直线模组11带动成品吸盘1先移到材料93的左端的上方后从左往右移动，并控制抽气机构2抽取成品吸盘1内的气体从而使得成品吸盘1吸起经过其下方的成品92。成品吸盘1比成品92大，可以吸附起经过其下方的所有成品92。见图1，成品吸盘1内设有拦截网12，拦截网12开有多个通气孔121，通气孔121比成品92小从而防止成品92堵住成品吸盘1。控制器在成品直线模组11带动成品吸盘1移动至成品收集箱13上方时，控制抽气机构2停止抽气使得所有成品2都掉落到成品收集箱13内。废料吸盘3和成品吸盘1共同组成了吸盘机构300，吸盘机构300吸起成品92和废料91使这两者和材料93分开。

见图2，在吸盘机构300的前、后两侧都设有左、右两个压紧机构800。每个压紧机构800都包括一个安装在工作台7上的竖直的压板电磁推杆81和一个安装在压板电磁推杆81下端的压板82。控制器电连接这四个压板电磁推杆81，在吸盘机构吸起成品92的过程中，控制这四个压板电磁推杆81分别带动四个压板82往下运动压住材料93以防止材料93被成品吸盘1吸起。

如上所述仅为本发明创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。

Claims (9)

1.自动裁剪装置，其特征在于：包括自动裁剪机构和材料输送机构；材料输送机构把材料向前输送到自动裁剪机构上，自动裁剪机构在材料上裁剪出成品和废料；在自动裁剪机构前方设有吸盘机构，吸盘机构包括成品吸盘和废料吸盘；材料输送机构把成品和废料往前输送到吸盘机构下方，废料吸盘吸起其下方的废料，成品吸盘吸起其下方的成品。

2.根据权利要求1所述的自动裁剪装置，其特征在于：包括工作台；材料输送机构包括设在工作台前端的两根辊轴和一台辊轴驱动电机；两根辊轴之间留有间隙供放置在工作台上的长条状材料穿过，两根辊轴一起夹住穿过该间隙的长条状材料；辊轴驱动电机驱动其中一根辊轴转动从而使得两根辊轴一起往前拉动长条状材料以使得长条状材料带动工作台上的成品和废料一起往前运动。

3.根据权利要求2所述的自动裁剪装置，其特征在于：包括成品直线模组；成品直线模组左端安装在工作台左侧，右端伸到工作台的右方且下方设有成品收集箱；成品吸盘位于工作台上方且安装在成品直线模组的左侧；成品直线模组带动成品吸盘往右移到成品收集箱上方。

4.根据权利要求3所述的自动裁剪装置，其特征在于：包括废料直线模组；废料直线模组左端安装在工作台左侧，右端伸到工作台右方且下方设有废料收集箱；废料收集箱处于成品收集箱的左方；废料吸盘位于工作台上方且安装在废料直线模组的左侧；废料直线模组带动废料吸盘往右移到废料收集箱上方。

5.根据权利要求4所述的自动裁剪装置，其特征在于：工作台左侧设有转动盘和驱动转动盘转动的翻转驱动电机；成品直线模组的左端安装在转动盘的上侧而废料直线模组的左端安装在转动盘的下侧，此状态下成品吸盘朝上而废料吸盘朝下吸起其下方的废料；翻转驱动电机驱动转动盘带动成品直线模组和废料直线模组转动直至成品直线模组的左端转至转动盘的下侧而废料直线模组的左端转至转动盘的上侧，此状态下废料吸盘朝上而成品吸盘朝下吸起其下方的成品。

6.根据权利要求5所述的自动裁剪装置，其特征在于：废料吸盘比废料小；在废料直线模组上设有竖直的废料电磁推杆，废料吸盘具体安装在废料电磁推杆的下端。

7.根据权利要求6所述的自动裁剪装置，其特征在于：成品吸盘内设有拦截网，拦截网开有多个通气孔；成品吸盘比成品大，通气孔比成品小。

8.根据权利要求7所述的自动裁剪装置，其特征在于：在成品吸盘的前后两侧都设有竖直的压板电磁推杆，在压板电磁推杆的下端设有压板；压板电磁推杆带动压板往下运动以压住长条状材料。

9.根据权利要求2所述的自动裁剪装置，其特征在于：工作台后端设有压辊，压辊与工作台之间留有间隙供放置在工作台上的长条状材料穿过，压辊往下压穿过该间隙的长条状材料。

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