CN214919981U - 一种剃须刀刀网自动化切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种剃须刀刀网自动化切割设备，其包括有自动送料机构，所述自动送料机构包括有第一导轨，所述第一导轨上设置有滑动架，所述滑动架沿第一导轨的长度方向滑移；所述滑动架上设置有摆料架，所述摆料架上设置有沿滑动架滑移方向依次间隔排布的限位槽；所述自动送料机构还包括有位于摆料架一侧的刀网振动盘；所述刀网振动盘的出料口设置有送料通道，所述送料通道的开口朝向限位槽的开口；所述自动送料机构还包括有位于摆料架上方的红外线传感器，所述红外线传感器与送料通道呈相对设置。本申请具有实现了刀网的自动上料与自动摆放，提高了加工效率的效果。

Description

一种剃须刀刀网自动化切割设备

技术领域

本申请涉及剃须刀加工设备的领域，尤其是涉及一种剃须刀刀网自动化切割设备。

背景技术

目前电动剃须刀属于自我服务型工具，多为成年男子使用。市面上存在一种电动剃须刀，其包括有刀身以及安装在刀身头部的圆形刀网；刀网上设置有贯通的纵槽，纵槽呈周向均匀间隔环绕在刀网上；剃须时通过纵槽能保证胡渣顺利伸入至刀身内，随后通过设置在刀身头部的刀片来将胡渣剃除。工厂内在对上述刀网的纵槽进行切割时，通常是利用自动化设备来将纵槽进行切割。

相关技术中授权公告号为CN208584052U的中国专利公布了一种剃须刀刀网自动化切割设备，其工作原理为：待加工的刀网置于蜗杆上，弹簧拉紧机架处于平衡状态。第一气缸接受指令并带动送料机构移动至一定位置后，第一电机驱动切割机构的切割刀片旋转切割，同时第二电机驱动凸轮，凸轮带动从动件，从动件带动位于机架上的切割机构以转轴为支点做上下往复运动。规定时间后第一电机和第二电机停止。第三电机带动涡轮转动，涡轮带动蜗杆以及蜗杆上的刀网转动至一定位置后，第三电机停止。待蜗杆带动刀网旋转360°并呈现均匀纵槽后停止。切割完后，第一气缸接受指令带动送料机构返回原来位置。第二气缸接受指令向上运动，作用于撑杆，撑杆向上带动蜗杆顶出产品。此时一个循环结束。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在上述设备在将刀网进行送料时，需要先通过人工来将刀网依次有序摆放好，接着送料机构才能将摆放完毕后的刀网夹起，并将刀网套设在蜗杆上从而才能进行后续的切割工作；采用人工上料的方式不仅降低了加工效率，而且还降低了自动化程度。

实用新型内容

为了改善因需要人工对刀网进行上料而导致加工效率降低的问题，本申请提供一种剃须刀刀网自动化切割设备。

本申请提供的一种剃须刀刀网自动化切割设备采用如下的技术方案：

一种剃须刀刀网自动化切割设备，包括有自动送料机构，所述自动送料机构包括有第一导轨，所述第一导轨上设置有滑动架，所述滑动架沿第一导轨的长度方向滑移；所述滑动架上设置有摆料架，所述摆料架上设置有沿滑动架滑移方向依次间隔排布的限位槽；所述自动送料机构还包括有位于摆料架一侧的刀网振动盘；所述刀网振动盘的出料口设置有送料通道，所述送料通道的开口朝向限位槽的开口；所述自动送料机构还包括有位于摆料架上方的红外线传感器，所述红外线传感器与送料通道呈相对设置。

通过采用上述技术方案，工作时只需将待加工的刀网统一放置在刀网振动盘内，启动刀网振动盘后刀网将逐一从送料通道的开口送出；从送料通道开口送出的刀网将被依次有序放置在相应的限位槽内，随着刀网被不断送出，滑动架将沿着第一导轨逐渐将闲置的限位槽移至送料通道的开口；当红外线传感器检测到限位槽内均放置有刀网后，红外线传感器将控制刀网振动盘停止送料；随后滑动架将携带刀网逐渐向后方传送，以方便后续的切割工作；通过自动送料机构实现了刀网的自动上料与自动摆放，解放了人力，提高了整体的加工效率。

优选的，所述限位槽内侧壁上设置有用于与铁质刀网相互吸合的磁铁，所述限位槽的深度小于刀网的厚度。

通过采用上述技术方案，当将刀网送入至限位槽内时，在磁铁的作用下能将刀网牢靠吸附在限位槽的内侧壁上；从而能提高刀网在运输时的稳定性，使刀网不易从摆料架上脱落；而限位槽的深度小于刀网的厚度能保证后期顺利的将刀网从限位槽内取出。

优选的，还包括有位于自动送料机构一侧的自动上料机构，所述自动上料机构包括有安装架，所述第一导轨远离刀网振动盘的一端伸入至安装架内；所述安装架上呈水平设置有位于第一导轨上方的第二导轨，所述第二导轨垂直于第一导轨；所述安装架上通过第二导轨滑动设置有送料架，所述送料架上设置有沿竖直方向滑移的送料板，所述送料板上设置有与限位槽一一对应的气动夹爪。

通过采用上述技术方案，第二导轨能实现将气动夹爪沿水平方向滑移，而通过沿竖直方向滑动设置在送料架上的送料板，能实现将气动夹爪沿竖直方向的滑移；当摆料架携带刀网移动至气动夹爪下方时，送料板将带动气动夹爪向下移动，并通过气动夹爪将限位槽内的刀网同步抓起；接着送料板将带动气动夹爪上升，当送料板上升至指定高度时，送料架将带动送料板沿水平方向滑移并使气动夹爪将刀网送至下一道切割工序；于此同时滑动架将沿着第一导轨的长度方向滑移复位，准备下一轮的送料工作。

优选的，所述滑动架上转动设置有转料轴，所述转料轴沿第一导轨的长度方向设置，所述摆料架固定设置在转料轴上。

通过采用上述技术方案，当摆料架跟随滑动架移动至安装架内后，此时送料板将气动夹爪下移至摆动架一侧；随后转料轴将带动摆料架转动，使得限位槽内的刀网转动至与气动夹爪一一正对；进而保证了气动夹爪能将刀网顺利从限位槽内夹出；当气动夹爪将刀网顺利夹出后，转料轴将进行反转并使摆动架复位，以准备新一轮的送料工作。

优选的，所述送料通道的开口侧壁上设置有延伸至限位槽上方的挡片。

通过采用上述技术方案，当刀网从送料通道的开口送出时，通过设置在送料通道开口处的挡片，能保证刀网被顺利压入至对应的限位槽内；预防刀网从限位槽内滑落。

优选的，还包括有设置在安装架下方的自动切割机构，所述自动切割机构包括有切割架，所述切割架上转动设置有切辊，所述切辊上穿设有呈均匀间隔设置的切刀；所述自动切割机构还包括有切割座，所述切割座内转动设置有一端从切割座外侧壁穿出的旋杆，所述旋杆与切刀一一对应；所述切割座沿靠近或远离切刀的方向滑移。

通过采用上述技术方案，当气动夹爪将刀网移动至与旋杆的位置一一对应时，气动夹爪将带动刀网套设在各自相对的旋杆上；当将刀网顺利安装在旋杆上后，气动夹爪将解除对刀网的夹紧，随后气动夹爪将从自动切割机构一侧退出并实现复位，准备下一轮的刀网夹取工作；随后切割座将携带刀网逐渐向切刀靠近，通过转动的切刀来对刀网表面进行切割工作。

优选的，所述送料板上设置有位于气动夹爪一侧的顶杆，所述顶杆与气动夹爪呈上下分布，且所述顶杆与各自相邻的气动夹爪一一对应。

通过采用上述技术方案，当气动夹爪将刀网套设在对应的旋杆上后，送料板将带动顶杆将刀网进一步压实在旋杆上；从而保证刀网能更加稳定且牢靠的套设在旋杆上。

优选的，所述顶杆背离送料板的侧壁上套设有橡胶软垫。

通过采用上述技术方案，当顶杆将刀网压实在旋杆上时，通过设置在顶杆端部的橡胶软垫不仅能实现两者间的软接触，对刀网表面起到了保护的作用，同时也能在两者接触时起到缓冲的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过自动送料机构实现了刀网的自动上料与自动摆放，解放了人力，提高了整体的加工效率；

2.当气动夹爪将刀网顺利夹出后，转料轴将进行反转并使摆动架复位，以准备新一轮的送料工作；

3.当气动夹爪将刀网套设在对应的旋杆上后，送料板将带动顶杆将刀网进一步压实在旋杆上；从而保证刀网能更加稳定且牢靠的套设在旋杆上。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中自动送料机构上放置有刀网时的局部结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图4是图1中凸显自动上料机构处的整体结构示意图。

图5是图4中凸显送料板处的局部结构示意图。

图6是图5中气动夹爪上夹持有刀网时的局部结构示意图。

图7是图1中凸显自动切割机构处的局部结构示意图。

附图标记说明：1、自动送料机构；11、第一导轨；111、第一电机；12、滑动架；121、支撑板；122、第二电机；13、摆料架；14、限位槽；141、磁铁；15、刀网振动盘；16、送料通道；17、红外线传感器；18、转料轴；19、挡片；2、自动上料机构；21、第二导轨；22、送料架；23、送料板；231、顶杆；232、橡胶软垫；233、气缸；24、气动夹爪；25、安装架；251、第三电机；3、自动切割机构；31、切割架；32、切辊；33、切刀；34、切割座；35、旋杆。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种剃须刀刀网自动化切割设备。参照图1，剃须刀刀网自动化切割设备包括有用于将刀网进行自动补充并送料的自动送料机构1，位于自动送料机构1一侧的自动上料机构2，自动上料机构2用于将刀网运输至后方的自动切割机构3处，通过自动切割机构3来将刀网表面切割出纵槽。

如图1、图2所示，自动送料机构1包括有呈水平设置的第一导轨11，所述第一导轨11一端伸入至自动上料机构2内，且第一导轨11一端与自动上料机构2固定连接。第一导轨11上安装有与第一导轨11平行的滑动架12，滑动架12沿第一导轨11的长度方向滑移。第一导轨11一端安装有输出轴沿第一导轨11宽度方向设置的第一电机111，第一导轨11另一端转动安装有与第一电机111输出轴平齐的驱动轴，第一电机111输出轴与驱动轴之间张紧有传送带，传送带的上表面沿第一导轨11的长度方向延伸，并且传送带上表面与滑动架12固定连接。通过启动第一电机111，皮带将驱动滑动架12沿第一导轨11的长度方向滑移。

如图2、图3所示，滑动架12的上端面固定安装有两个支撑板121，支撑板121呈对称设置在滑动架12的两端。滑动架12上方通过两个支撑板121安装有与滑动架12平行的转料轴18，并且转料轴18沿第一导轨11的长度方向设置。转料轴18两端分别转动设置在各自相对的支撑板121上。其中一支撑板121上固定安装有输出轴与转料轴18同轴的第二电机122，第二电机122的输出轴与转料轴18固定连接。转料轴18的上端面固定安装有同样沿第一导轨11的长度方向放置的摆料架13。

如图2、图3所示，摆料架13的上表面设置有沿自身长度方向依次均匀间隔排布的限位槽14，限位槽14供铁质圆形刀网嵌入，限位槽14的槽壁上设置有用于将铁质刀网进行吸合固定的磁铁141。限位槽14的深度小于刀网的厚度，当刀网嵌入至限位槽14内时，刀网上端将从限位槽14的上端开口伸出。

如图2、图3所示，自动送料机构1还包括有放置在第一导轨11一侧的刀网振动盘15，刀网振动盘15的出料口固定安装有送料通道16，通过刀网振动盘15能将刀网的待切割面朝上并依次有序从送料通道16的开口送出，送料通道16延伸至摆料架13一侧，且送料通道16的开口与限位槽14的一侧开口正对。

如图2、图3所示，送料通道16的开口侧壁上固定连接有延伸至限位槽14开口上方的挡片19，当刀网从送料通道16的开口依次送出时，刀网将被依次送入至对应的限位槽14内。于此同时滑动架12将带动摆料架13逐渐向远离自动上料机构2的方向移动，随着摆料架13的滑移，摆料架13上闲置的限位槽14将被依次移至送料通道16的开口处，闲置的限位槽14内将被不断补充上刀网。

如图1、图2所示，自动送料机构1还包括有位于摆料架13上方的红外线传感器17，红外线传感器17与送料通道16分别位于摆料架13两侧，两者呈相对设置且两者之间通过电性连接。当红外线传感器17检测到摆料架13上的限位槽14内均放置有刀网后，刀网振动盘15将停止送料，随后滑动架12将带动摆料架13向自动上料机构2内输送。自动上料机构2包括有安装架25，第一导轨11远离刀网振动盘15的一端伸入至安装架25内，并且第一导轨11下端与安装架25固定连接。

如图1、图4所示，安装架25的上端面固定安装有两根呈水平设置的第二导轨21，第二导轨21位于第一导轨11的上方且两根第二导轨21呈对称设置。同时第二导轨21沿垂直于第一导轨11的方向放置。两根第二导轨21之间设置有位于安装架25上端的送料架22，送料架22两端分别滑动设置在各自相邻的第二导轨21上。安装架25上固定安装有用于驱动送料架22沿第二导轨21长度方向滑移的第三电机251，第三电机251的输出轴上固定安装有沿第二导轨21长度方向设置的丝杆，丝杆从送料架22内穿过并与送料架22通过螺纹连接。丝杆两端转动设置在安装架25上，通过启动第三电机251来带动丝杆转动，丝杆将驱动送料架22在第二导轨21上发生滑移。

如图2、图5所示，送料架22上沿竖直方向滑动设置有送料板23，送料架22的顶部固定安装有活塞杆呈竖直向下放置的气缸233，气缸233的活塞杆与送料板23固定连接。通过启动气缸233将带动送料板23沿竖直方向滑移。送料板23下端安装有用于将刀网进行抓取的气动夹爪24，气动夹爪24沿摆料架13的滑移方向呈依次均匀间隔排布。相邻的气动夹爪24间距与相邻的限位槽14间距相等，并且气动夹爪24的数量与限位槽14的数量相等。

如图6、图7所示，送料板23上固定安装有位于气动夹爪24下方的顶杆231，顶杆231呈水平设置且顶杆231垂直于送料板23。相邻的顶杆231沿第一导轨11的长度方向呈依次均匀间隔设置，并且顶杆231与上方气动夹爪24的一一对应。顶杆231背离送料板23的侧壁上套设有朝向自动切割机构3的橡胶软垫232。

如图6、图7所示，自动切割机构3包括有固定安装在安装架25下方的切割架31，切割架31上转动设置有沿第一导轨11长度方向的切辊32，切辊32上穿设有沿第一导轨11长度方向呈依次均匀间隔排布的环形切刀33。切刀33的数量与气动夹爪24的数量相同，切辊32在驱动源的带动下，将带动切刀33绕切辊32中心轴转动，驱动源可选用电机。自动切割机构3还包括有位于切割架31一侧的切割座34，切刀33的刀口朝向切割座34。

如图6、图7所示，切割座34内转动设置有与切刀33一一相对的旋杆35，旋杆35一端从切割座34朝向切刀33的侧壁伸出。切割座34在气缸带动下沿靠近或远离切刀33的方向滑移。当气动夹爪24将刀网移动至与旋杆35一一相对时，气动夹爪24将带动刀网套设在各自相对的旋杆35上。当将刀网顺利安装在旋杆35上后，气动夹爪24将解除对刀网的夹紧。随后送料板23将带动顶杆231将刀网进一步压实在旋杆35上，从而保证刀网能更加稳定且牢靠的套设在旋杆35上。随后送料板23将从切割座34一侧退出并实现复位，准备下一轮的刀网夹取工作。而切割座34在气缸的驱动下将携带刀网逐渐向各自相对的切刀33靠近，通过转动的切刀33来对刀网表面进行切割工作。

本申请实施例一种剃须刀刀网自动化切割设备的实施原理为：工作时只需将待加工的刀网统一放置在刀网振动盘15内，启动刀网振动盘15后刀网将逐一从送料通道16的开口送出。从送料通道16开口送出的刀网将被依次有序放置在相应的限位槽14内，随着刀网被不断送出，滑动架12将沿着第一导轨11逐渐将闲置的限位槽14移至送料通道16的开口。当红外线传感器17检测到限位槽14内均放置有刀网后，红外线传感器17将控制刀网振动盘15停止送料。随后滑动架12将携带刀网逐渐向后方传送，以方便后续的切割工作。通过自动送料机构1实现了刀网的自动上料与自动摆放，解放了人力，提高了整体的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种剃须刀刀网自动化切割设备，其特征在于：包括有自动送料机构（1），所述自动送料机构（1）包括有第一导轨（11），所述第一导轨（11）上设置有滑动架（12），所述滑动架（12）沿第一导轨（11）的长度方向滑移；所述滑动架（12）上设置有摆料架（13），所述摆料架（13）上设置有沿滑动架（12）滑移方向依次间隔排布的限位槽（14）；所述自动送料机构（1）还包括有位于摆料架（13）一侧的刀网振动盘（15）；所述刀网振动盘（15）的出料口设置有送料通道（16），所述送料通道（16）的开口朝向限位槽（14）的开口；所述自动送料机构（1）还包括有位于摆料架（13）上方的红外线传感器（17），所述红外线传感器（17）与送料通道（16）呈相对设置且两者通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种剃须刀刀网自动化切割设备，其特征在于：所述限位槽（14）内侧壁上设置有用于与铁质刀网相互吸合的磁铁（141），所述限位槽（14）的深度小于刀网的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种剃须刀刀网自动化切割设备，其特征在于：还包括有位于自动送料机构（1）一侧的自动上料机构（2），所述自动上料机构（2）包括有安装架（25），所述第一导轨（11）远离刀网振动盘（15）的一端伸入至安装架（25）内；所述安装架（25）上呈水平设置有位于第一导轨（11）上方的第二导轨（21），所述第二导轨（21）垂直于第一导轨（11）；所述安装架（25）上通过第二导轨（21）滑动设置有送料架（22），所述送料架（22）上设置有沿竖直方向滑移的送料板（23），所述送料板（23）上设置有与限位槽（14）一一对应的气动夹爪（24）。

4.根据权利要求1所述的一种剃须刀刀网自动化切割设备，其特征在于：所述滑动架（12）上转动设置有转料轴（18），所述转料轴（18）沿第一导轨（11）的长度方向设置，所述摆料架（13）固定设置在转料轴（18）上。

5.根据权利要求1所述的一种剃须刀刀网自动化切割设备，其特征在于：所述送料通道（16）的开口侧壁上设置有延伸至限位槽（14）上方的挡片（19）。

6.根据权利要求3所述的一种剃须刀刀网自动化切割设备，其特征在于：还包括有设置在安装架（25）下方的自动切割机构（3），所述自动切割机构（3）包括有切割架（31），所述切割架（31）上转动设置有切辊（32），所述切辊（32）上穿设有呈均匀间隔设置的切刀（33）；所述自动切割机构（3）还包括有切割座（34），所述切割座（34）内转动设置有一端从切割座（34）外侧壁穿出的旋杆（35），所述旋杆（35）与切刀（33）一一对应；所述切割座（34）沿靠近或远离切刀（33）的方向滑移。

7.根据权利要求6所述的一种剃须刀刀网自动化切割设备，其特征在于：所述送料板（23）上设置有位于气动夹爪（24）一侧的顶杆（231），所述顶杆（231）与气动夹爪（24）呈上下分布，且所述顶杆（231）与各自相邻的气动夹爪（24）一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种剃须刀刀网自动化切割设备，其特征在于：所述顶杆（231）背离送料板（23）的侧壁上套设有橡胶软垫（232）。

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