CN112366347A - 一种电池青稞纸自动贴侧边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池青稞纸自动贴侧边装置，贴青稞纸装置包括机架，以及设置于机架上的放料装置、预裁切装置、贴纸装置和收料装置；放料装置包括用于放出青稞纸的放料卷筒，收料装置包括用于回收青稞纸的收料卷筒，预裁切装置和贴纸装置按青稞纸的输送方向依次设置；预裁切装置包括预裁切刀模和带动预裁切刀模间歇压于青稞纸上的驱动装置，预裁切刀模用于在青稞纸上预裁出首尾连接的针齿线，针齿线环绕的部分形成待贴附纸片；贴纸装置包括真空吸附头和用于带动真空吸附头移动的移动模组，真空吸附头用于将待贴附纸片从青稞纸上撕下，移动模组带动真空吸附头移动以将待贴附纸片贴于电池上。本使用新型提高了待贴附纸片贴于青稞纸上的精度。

Description

一种电池青稞纸自动贴侧边装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种电池青稞纸自动贴侧边装置。

背景技术

电池在我们的生活中随处可见，为我们的生活带来很大的便利。

在电池的生产过程中，需要对电池进行贴青稞纸作业，现有技术中，一般是直接通过冲切刀在青稞纸卷上直接冲切出所需要的形状的青稞纸片，但青稞纸片与青稞纸卷完成脱离后还需要输送一定的距离，由于青稞纸片较轻，青稞纸片可能因机架振动或者空气流动而偏离位置，导致后续的机构无法准确的青稞纸片拾起并贴于电池上。此外，现有技术中，大部分工序通过人工操作进行，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池青稞纸自动贴侧边装置，能避免青稞纸片从青稞纸卷上裁切脱落后在输送过程中出现位置偏移的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池青稞纸自动贴侧边装置，包括贴青稞纸装置，所述贴青稞纸装置包括机架，以及设置于所述机架上的放料装置、预裁切装置、贴纸装置和收料装置；

所述放料装置包括用于放出青稞纸的放料卷筒，所述收料装置包括用于回收所述青稞纸的收料卷筒，所述预裁切装置和所述贴纸装置按所述青稞纸的输送方向依次设置；

所述预裁切装置包括预裁切刀模和带动所述预裁切刀模间歇压于所述青稞纸上的驱动装置，所述预裁切刀模用于在所述青稞纸上预裁出首尾连接的针齿线，所述针齿线环绕的部分形成待贴附纸片；

所述贴纸装置包括真空吸附头和用于带动所述真空吸附头移动的移动模组，所述真空吸附头用于将所述待贴附纸片从所述青稞纸上撕下，所述移动模组用于带动所述真空吸附头移动以将所述待贴附纸片贴于所述电池上。

可选地，电池青稞纸自动贴侧边装置还包括固定平台和电池输送装置，所述贴青稞纸装置和所述电池输送装置均设置于所述固定平台上，且所述贴青稞纸装置位于所述电池输送装置的一侧；

所述电池输送装置包括输送链条和用于带动所述输送链条循环间歇转动的动力装置，所述输送链条上间隔设置有若干用于固定电池的电池承载治具。

可选地，所述移动模组包括伸至所述电池输送装置上方的支撑臂，所述支撑臂固定于所述机架上，所述支撑臂上设置有伸至所述电池输送装置上方的导轨和滑动设置于所述导轨上的升降气缸，所述真空吸附头设置于所述升降气缸的输出轴上，所述机架上还设置有用于带动所述升降气缸沿所述导轨移动的驱动气缸。

可选地，所述电池输送装置还包括储料装置和设置于所述储料装置的出料口下侧的输送装置，所述出料口远离所述输送装置的一侧设置有出料气缸，所述出料气缸的输出轴上设置有出料块，所述出料气缸用于间歇地将所述电池推至所述输送装置上，所述输送装置用于将所述电池输送至所述电池承载治具中。

可选地，所述输送装置包括防护框架和设置于防护框架中的输送带，所述输送带的进料端位于所述出料口的下侧，所述防护框架于所述输送带的进料端设置有漏斗状出料口；

所述漏斗状出料口的底部遮挡有出料板，所述防护框架上设置有用于带动所述出料板旋转以使所述出料板脱离所述出料口的旋转气缸；

所述输送装置向所述电池承载治具输送电池时，所述漏斗状出料口对应位于所述电池承载治具的上侧。

可选地，所述预裁切刀模底部设置有围成矩形状的锯齿刀刃。

可选地，所述贴青稞纸装置包括设置于所述预裁切刀模和所述放料卷筒之间的压纸块；所述机架上还设置有承托板，所述压纸块和所述预裁切刀模均位于所述承托板的上侧，所述压纸块和所述承托板之间设置有供所述青稞纸穿过的间隙。

可选地，所述电池青稞纸自动贴侧边装置还包括控制***和设置于所述电池输送装置一侧的定位CCD相机，所述控制***分别电连接所述定位CCD相机、所述动力装置、所述贴纸装置和所述出料气缸。

可选地，所述贴青稞纸装置包括用于检测所述待贴附纸片位置的检测仪，所述检测仪与所述移动模组电连接。

可选地，所述电池输送装置的出料端设置有用于收集电池的收集装置，所述收集装置包括开口朝上的收集箱。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本实施中，通过预裁切刀模预切出针齿线，针齿线环绕待贴附纸片，待贴附纸片仍然保持和青稞纸的连接，以使青稞纸能继续带动待贴附纸片移动至真空吸附头的吸附位置，待贴附纸片和青稞纸之间通过针齿线进行分隔，以使真空吸附头能轻松地从青稞纸上吸取该待贴附纸片。本技术方案中的电池青稞纸自动贴侧边装置，简单的振动或者风力流动无法使待贴附纸片偏移位置，从而使真空吸附头能准确的吸取待贴附纸片，间接提高了待贴附纸片的贴附位置精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的电池青稞纸自动贴侧边装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的贴青稞纸装置结构示意图；

图3为图1中A位置的放大示意图；

图4为图1中B位置的放大示意图；

图5为本发明实施例提供的输送装置的出料端的结构示意图。

图示说明：100、固定平台；11、机架；12、放料装置；13、预裁切装置；131、预裁切刀模；132、驱动装置；14、贴纸装置；141、真空吸附头；142、移动模组；1421、支撑臂；1422、升降气缸；1423、驱动气缸；15、收料装置；16、压纸块；17、承托板；18、检测仪；2、待贴附纸片；31、输送链条；32、动力装置；33、电池承载治具；34、储料装置；35、输送装置；351、防护框架；352、输送带；353、出料板；354、旋转气缸；4、定位CCD相机；5、收集箱。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种电池青稞纸自动贴侧边装置。

该电池青稞纸自动贴侧边装置包括贴青稞纸装置，贴青稞纸装置包括机架11，以及设置于机架11上的放料装置12、预裁切装置13、贴纸装置14和收料装置15。

放料装置12包括用于放出青稞纸的放料卷筒和用于驱动放料卷筒旋转的放料驱动装置。放料卷筒上设置有青稞纸纸卷，放料卷筒转动以放出青稞纸；收料装置15包括用于回收青稞纸的收料卷筒和用于驱动收料卷筒旋转的收料驱动装置，收料卷筒转动以将放料卷筒放出的青稞纸卷取回收。预裁切装置13和贴纸装置14按青稞纸的输送方向依次设置，且预裁切装置13位于放料装置12和收料装置15之间，贴纸装置14位于放料装置12和收料装置15之间。

预裁切装置13包括预裁切刀模131和带动预裁切刀模131间歇压于青稞纸上的驱动装置132。具体地，预裁切刀模131每压于青稞纸上一次，均裁切出首尾连接的针齿，该针齿线环绕的部分形成待贴附纸片2，应该知道的是，针齿线是用于使待贴附纸片2保持连接，以使待贴附纸片2不至于被振动或者是空气吹动。此外，针齿线可以使真空吸附头141能轻松地从青稞纸上取下待贴附纸片2。

贴纸装置14包括真空吸附头141和用于带动真空吸附头141移动的移动模组142，真空吸附头141用于将待贴附纸片2从青稞纸上撕下，移动模组142用于带动真空吸附头141移动以将待贴附纸片2贴于电池上。

本实施例中，电池青稞纸自动贴侧边装置还包括固定平台100和电池输送装置，贴青稞纸装置和电池输送装置均设置于固定平台100的上侧面，且贴青稞纸装置位于电池输送装置的一侧。应该知道的是，该固定平台100的下侧还可以设置有固定支架。

具体地，电池输送装置输送支架，设置于输送支架上的输送链条31和用于带动输送链条31循环间歇转动的动力装置32。输送链条31上没间隔若干个链节设置有电池承载治具33，该电池承载治具33固定于某一链节上。电池承载治具33用于承载电池。

本实施例中，移动模组142包括伸至电池输送装置上方的支撑臂1421，支撑臂1421固定于机架11上，支撑臂1421上设置有伸至电池输送装置上方的导轨和滑动设置于导轨上的升降气缸1422，真空吸附头141设置于升降气缸1422的输出轴上，机架11上还设置有用于带动升降气缸1422沿导轨移动的驱动气缸1423。应该清楚的是，升降气缸1422用于带动真空吸附头141上下升降，真空吸附头141吸取待贴附纸片2后，升降气缸1422上升以使贴附纸片2从青稞纸上脱落。然后驱动气缸1423带动升降气缸1422位于一电池承载治具33的上方，升降气缸1422驱动真空吸附头141下降以将待贴附纸片2贴于池承载治具33中的电池侧边上。本实施例通过移动模组和真空吸附头141完成对待贴附纸片2的自动贴附，极大的减轻了人力物力。

此外，贴青稞纸装置位于电池输送装置的一侧，有利于减短机列长度，节省工厂空间。

本实施例中，电池输送装置还包括储料装置34和设置于储料装置34的出料口下侧的输送装置35，出料口远离输送装置35的一侧设置有出料气缸341，出料气缸341的输出轴上设置有出料块342，出料气缸341用于间歇地将电池推至输送装置35上，输送装置35用于将电池输送至电池承载治具33中。具体地，出料气缸341间歇推动出料块342向输送装置35方向移动，以使电池落于输送装置35的输送带352上。此外，应该清楚的是，当出料块342推动电池向外移动时，出料块342与出料口之间的间隙不大于电池的直径，避免电池直接从出料块342与出料口之间的间隙掉落。

本实施例中，输送装置35包括防护框架351和设置于防护框架351中的输送带352，输送带352的进料端位于出料口的下侧，防护框架351于输送带352的进料端设置有漏斗状出料口。漏斗状出料口用于使输出的电池的位置保持一致。

漏斗状出料口的底部遮挡有出料板353，防护框架351上设置有用于带动出料板353旋转以使出料板353脱离出料口的旋转气缸354。具体地，电池落入漏斗状出料口的底部与出料板353接触，旋转气缸354收到信号后驱动出料板353旋转180°，使漏斗状出料口内的电池落入下方的电池承载治具33中。应该说明的是，输送装置35向电池承载治具33输送电池时，漏斗状出料口对应位于电池承载治具33的上侧；在电池从漏斗状出料口掉落时，电池承载治具33位于漏斗状出料口的正下方。

本实施例中，预裁切刀模131底部设置有围成矩形状的锯齿刀刃。

本实施例中，贴青稞纸装置包括设置于预裁切刀模131和放料卷筒之间的压纸块16；机架上还设置有承托板17，压纸块16和预裁切刀模131均位于承托板17的上侧，压纸块16和承托板17之间设置有供青稞纸穿过的间隙。具体地，预裁切刀模131向下移动直至抵于承托板17上完成对青稞纸的预裁切。压纸块16用于使青稞纸和承托板17之间的距离较短，从而避免预裁切刀模131的预裁切过程中出现青稞纸受压断裂的情况。

本实施例中，还包括控制***和设置于电池输送装置一侧的定位CCD相机4，控制***分别电连接定位CCD相机4、动力装置32和出料气缸341。具体地，定位CCD4用于对检测经过的电池承载治具33上是否存在电池，避免出现空贴现象。定位CCD4拍照并将照片信息输送至控制***中，控制***根据该照片确定电池承载治具33上是否存在电池。此外，由于电池的长度方向与导轨的方向相同，且电池在电池承载治具33的位置可能出现偏差，控制***根据定位CCD4拍出的照片确定电池的位置，控制***控制动力装置32调整电池承载治具33的位置，并调整驱动气缸1423的驱动形成以确保将真空贴附头141移动至电池的正上方，然后升降气缸1422动作将待贴附纸片2贴于电池上。

本实施例中，贴青稞纸装置包括用于检测待贴附纸片2位置的检测仪18，检测仪18与移动模组142电连接。具体地，检测仪18检测到待贴附纸片2位于预定位置后，真空吸附头141受驱下降并吸取待贴附纸片2。

本实施例中，电池输送装置的出料端设置有用于收集电池的收集装置，收集装置包括开口朝上的收集箱5。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池青稞纸自动贴侧边装置，其特征在于，包括贴青稞纸装置，所述贴青稞纸装置包括机架(11)，以及设置于所述机架(11)上的放料装置(12)、预裁切装置(13)、贴纸装置(14)和收料装置(15)；

所述放料装置(12)包括用于放出青稞纸的放料卷筒，所述收料装置(15)包括用于回收所述青稞纸的收料卷筒，所述预裁切装置(13)和所述贴纸装置(14)按所述青稞纸的输送方向依次设置；

所述预裁切装置(13)包括预裁切刀模(131)和带动所述预裁切刀模(131)间歇压于所述青稞纸上的驱动装置(132)，所述预裁切刀模(131)用于在所述青稞纸上预裁出首尾连接的针齿线，所述针齿线环绕的部分形成待贴附纸片(2)；

所述贴纸装置(14)包括真空吸附头(141)和用于带动所述真空吸附头(141)移动的移动模组(142)，所述真空吸附头(141)用于将所述待贴附纸片(2)从所述青稞纸上撕下，所述移动模组(142)用于带动所述真空吸附头(141)移动以将所述待贴附纸片(2)贴于所述电池上。

2.根据权利要求1所述的电池青稞纸自动贴侧边装置，其特征在于，还包括固定平台(100)和电池输送装置，所述贴青稞纸装置和所述电池输送装置均设置于所述固定平台(100)上，且所述贴青稞纸装置位于所述电池输送装置的一侧；

所述电池输送装置包括输送链条(31)和用于带动所述输送链条(31)循环间歇转动的动力装置(32)，所述输送链条(31)上间隔设置有若干用于固定电池的电池承载治具(33)。

3.根据权利要求2所述的电池青稞纸自动贴侧边装置，其特征在于，所述移动模组(142)包括伸至所述电池输送装置上方的支撑臂(1421)，所述支撑臂(1421)固定于所述机架(11)上，所述支撑臂(1421)上设置有伸至所述电池输送装置上方的导轨和滑动设置于所述导轨上的升降气缸(1422)，所述真空吸附头(141)设置于所述升降气缸(1422)的输出轴上，所述机架(11)上还设置有用于带动所述升降气缸(1422)沿所述导轨移动的驱动气缸(1423)。

4.根据权利要求3所述的电池青稞纸自动贴侧边装置，其特征在于，所述电池输送装置还包括储料装置(34)和设置于所述储料装置(34)的出料口下侧的输送装置(35)，所述出料口远离所述输送装置(35)的一侧设置有出料气缸(341)，所述出料气缸(341)的输出轴上设置有出料块(342)，所述出料气缸(341)用于间歇地将所述电池推至所述输送装置(35)上，所述输送装置(35)用于将所述电池输送至所述电池承载治具(33)中。

5.根据权利要求4所述的电池青稞纸自动贴侧边装置，其特征在于，所述输送装置(35)包括防护框架(351)和设置于防护框架(351)中的输送带(352)，所述输送带(352)的进料端位于所述出料口的下侧，所述防护框架(351)于所述输送带(352)的进料端设置有漏斗状出料口；

所述漏斗状出料口的底部遮挡有出料板(353)，所述防护框架(351)上设置有用于带动所述出料板(353)旋转以使所述出料板(353)脱离所述出料口的旋转气缸(354)；

所述输送装置(35)向所述电池承载治具(33)输送电池时，所述漏斗状出料口对应位于所述电池承载治具(33)的上侧。

6.根据权利要求1所述的电池青稞纸自动贴侧边装置，其特征在于，所述预裁切刀模(131)底部设置有围成矩形状的锯齿刀刃。

7.根据权利要求1所述的电池青稞纸自动贴侧边装置，其特征在于，所述贴青稞纸装置包括设置于所述预裁切刀模(131)和所述放料卷筒之间的压纸块(16)；所述机架(11)上还设置有承托板(17)，所述压纸块(16)和所述预裁切刀模(131)均位于所述承托板(17)的上侧，所述压纸块(16)和所述承托板(17)之间设置有供所述青稞纸穿过的间隙。

8.根据权利要求5所述的电池青稞纸自动贴侧边装置，其特征在于，还包括控制***和设置于所述电池输送装置一侧的定位CCD相机(4)，所述控制***分别电连接所述定位CCD相机(4)、所述动力装置(32)、所述贴纸装置(14)和所述出料气缸(341)。

9.根据权利要求5所述的电池青稞纸自动贴侧边装置，其特征在于，所述贴青稞纸装置包括用于检测所述待贴附纸片(2)位置的检测仪(18)，所述检测仪(18)与所述移动模组(142)电连接。

10.根据权利要求1所述的电池青稞纸自动贴侧边装置，其特征在于，所述电池输送装置的出料端设置有用于收集电池的收集装置，所述收集装置包括开口朝上的收集箱(5)。

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