CN216175729U

CN216175729U - 一种自动取料摆盘机

Info

Publication number: CN216175729U
Application number: CN202121600391.2U
Authority: CN
Inventors: 姜智勤
Original assignee: Suzhou Xinjieshun Precision Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Xinjieshun Precision Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-07-14

Abstract

本实用新型涉及自动取料装置领域，公开了自动取料摆盘机，包括依次设置的导料模组、取料摆盘模组和换盘模组；取料摆盘模组包括切断模组、切料模组和吸料摆盘模组；切断模组和切料模组之间设置有拉料模组；切断模组包括切断气缸和垫块；切断气缸位于垫块上方；切断气缸伸缩活塞杆上设置有切断模具；切料模组包括切料支架、切割气缸和切料气缸；切料支架上设置有载料台；载料台上开设有切割缝；切割气缸的伸缩活塞杆上设置有刀片下压气缸；刀片下压气缸的伸缩活塞杆上设置有切割刀片；切料气缸的伸缩活塞杆上设置有上刀口；载料台上设置有下刀口；下刀口正上方设置有上刀口；上刀口与切料气缸的伸缩活塞杆连接。

Description

一种自动取料摆盘机

技术领域

本实用新型涉及一种自动取料装置，特别涉及一种自动取料摆盘机。

背景技术

随着冲压技术的成熟，为提高冲压加工效率，冲压成型的小型工件冲压加工完成后仍然连接在料带上，后续通过取料工序将工件从料带上分离取出。最早的料带取料方式主要依靠人工取料，但是人工取料效率低；形状简单的工件还可通过冲击的方式取料，但针对工件形状复杂的料带，为保证取料过程中工件不会掉落，通常需要在料带上贴膜，现有的取料方式无法快速高效的取料。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动取料摆盘机，可针对贴膜料带进行自动取料并自动摆盘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动取料摆盘机，包括依次设置的导料模组、取料摆盘模组和换盘模组；所述吸料摆盘模组包括四轴机械手臂；所述四轴机械手臂上设置有吸盘；所述取料摆盘模组包括切断模组、切料模组和吸料摆盘模组；所述切断模组和切料模组之间设置有拉料模组；所述切断模组包括切断气缸和垫块；所述切断气缸位于垫块上方；所述切断气缸伸缩活塞杆上设置有切断模具；所述切料模组包括切料支架、切割气缸和切料气缸；所述切料支架上设置有载料台；所述载料台上开设有切割缝；所述切割气缸的伸缩活塞杆上设置有刀片下压气缸；所述刀片下压气缸的伸缩活塞杆上设置有切割刀片；所述切料气缸的伸缩活塞杆上设置有上刀口；所述载料台上设置有下刀口；所述下刀口正上方设置有上刀口；所述上刀口与切料气缸的伸缩活塞杆连接；所述切割缝垂直于上刀口。

进一步的是：所述拉料模组包括拉料支架和拉料气缸；所述拉料支架上设置有垫板；所述垫板上设置有压板；所述压板和垫板之间设置有料带穿过的通道；所述拉料气缸的伸缩活塞杆上设置有定位气缸；所述定位气缸位于压板上方所述定位气缸的伸缩活塞杆上设置有定位销；所述拉料气缸活塞杆沿着水平方向伸缩；所述定位气缸的活塞杆沿着竖直方向伸缩。

进一步的是：所述压板上设置有条形通孔；所述条形通孔长度方向沿着料带前进方向。

进一步的是：所述切料支架上竖直设置有滑轨；所述上刀口通过滑块安装于滑轨上；所述滑块与切料气缸的伸缩活塞杆连接。

进一步的是：所述换盘模组包括旋转气缸和安装在旋转气缸上的转盘；所述转盘上设置有多个料盘。

进一步的是：所述换盘模组还包括限位气缸；所述限位气缸上设置推块；所述转盘上设置有与推块配合的限位块。

进一步的是：还包括收料模组；所述收料模组包括收料盘；所述收料盘由电机驱动转动。

本实用新型的有益效果是：切断模组的切断模具和垫块将料带上的多个工件分离成单个，切断多个工件之间的连接；拉料模组将定位销***料带两侧的通孔内，通过拉料气缸将料带往前拉动，每次拉动距离固定，实现定位与送料，确保料带位置准确；切料模组现将料带上的膜横向切开，再纵向切断料带与工件之间的连接，将多个工件从料带上全部分离，最后通过四轴机器人将多个工件吸附并摆放到料盘内；转盘由旋转气缸驱动，限位气缸驱动推块配合限位块实现自动换盘和定位。

附图说明

图1为自动取料摆盘机结构示意图；

图2为切断模组结构示意图；

图3为拉料模组结构示意图；

图4为切料模组结构示意图；

图5为切割刀片位置示意图；

图6为换盘模组结构示意图。

图中标记为：1、导料模组；2、切断模组；21、切断支架；22、切断气缸；23、切断模具；24、垫块；3、拉料模组；31、拉料支架；32、垫板；33、压板；34、拉料气缸；35、定位气缸；4、切料模组；41、切料支架；411、载料台；42、切割气缸；43、刀片下压气缸；431、切割刀片；44、切料气缸；441、上刀口；5、收料模组；6、吸料摆盘模组；7、换盘模组；71、旋转气缸；72、转盘；721、料盘；73、限位气缸；731、推块；74、限位块。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

一种自动取料摆盘机，包括依次设置的导料模组1、取料摆盘模组和换盘模组7；所述吸料摆盘模组6包括四轴机械手臂；所述四轴机械手臂上设置有吸盘；所述取料摆盘模组包括切断模组2、切料模组4和吸料摆盘模组6；所述切断模组2和切料模组4之间设置有拉料模组3；所述切断模组2包括切断气缸22和垫块24；所述切断气缸22位于垫块24上方；所述切断气缸22伸缩活塞杆上设置有切断模具23；所述切料模组4包括切料支架41、切割气缸42和切料气缸44；所述切料支架41上设置有载料台411；所述载料台411上开设有切割缝；所述切割气缸42的伸缩活塞杆上设置有刀片下压气缸43；所述刀片下压气缸43的伸缩活塞杆上设置有切割刀片431；所述切料气缸44的伸缩活塞杆上设置有上刀口441；所述载料台411上设置有下刀口；所述下刀口正上方设置有上刀口441；所述上刀口441与切料气缸44的伸缩活塞杆连接；所述切割缝垂直于上刀口441。

在上述基础上，所述拉料模组3包括拉料支架31和拉料气缸34；所述拉料支架31上设置有垫板32；所述垫板32上设置有压板33；所述压板33和垫板32之间设置有料带穿过的通道；所述拉料气缸34的伸缩活塞杆上设置有定位气缸35；所述定位气缸35位于压板33上方所述定位气缸35的伸缩活塞杆上设置有定位销；所述拉料气缸34活塞杆沿着水平方向伸缩；所述定位气缸35的活塞杆沿着竖直方向伸缩。

在上述基础上，所述压板33上设置有条形通孔；所述条形通孔长度方向沿着料带前进方向。

在上述基础上，所述切料支架41上竖直设置有滑轨；所述上刀口441通过滑块安装于滑轨上；所述滑块与切料气缸44的伸缩活塞杆连接。

在上述基础上，所述换盘模组7包括旋转气缸71和安装在旋转气缸71上的转盘72；所述转盘72上设置有多个料盘721。

在上述基础上，所述换盘模组7还包括限位气缸73；所述限位气缸73上设置推块731；所述转盘72上设置有与推块731配合的限位块74。

在上述基础上，还包括收料模组5；所述收料模组5包括收料盘；所述收料盘由电机驱动转动。

实际生产中，料带上贴附有剥膜且料带两侧设有连续设置的侧边孔，导料模组1将带膜料带导入到切断模组2，通过切断气缸22驱动切断模具23将料带压到垫块24上，切断模具23内设置有刀口，切断多个工件之间的连接，将料带上的多个工件分开；定位气缸35带动定位销下压，定位销穿过条形通孔后***料带上的侧边孔内，拉料气缸34带动定位气缸35将料带往前送入切料模组4，然后定位气缸35缩回，拉料气缸34回位；料带位于载料台411上，刀片下压气缸43将切割刀片431压到料带上，切割气缸42带动切割刀片431往复运动，将多个工件之间的剥膜切开，完成横向切割；切料气缸44带动上刀口441下压，配合下刀口完成纵向切割，将工件与料带完全分离；吸料摆盘模组6通过吸盘和机械手将工件吸取至转盘72上的料盘721内；料盘721装满之后，旋转气缸71驱动转盘72旋转更换料盘；旋转气缸71旋转到位后，限位气缸73伸出推块731卡主限位块74，防止转盘72移动，影响机械手摆料。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动取料摆盘机，包括依次设置的导料模组（1）、取料摆盘模组和换盘模组（7）；其特征在于：所述取料摆盘模组包括切断模组（2）、切料模组（4）和吸料摆盘模组（6）；所述吸料摆盘模组（6）包括四轴机械手臂；所述四轴机械手臂上设置有吸盘；所述切断模组（2）和切料模组（4）之间设置有拉料模组（3）；所述切断模组（2）包括切断气缸（22）和垫块（24）；所述切断气缸（22）位于垫块（24）上方；所述切断气缸（22）伸缩活塞杆上设置有切断模具（23）；所述切料模组（4）包括切料支架（41）、切割气缸（42）和切料气缸（44）；所述切料支架（41）上设置有载料台（411）；所述载料台（411）上开设有切割缝；所述切割气缸（42）的伸缩活塞杆上设置有刀片下压气缸（43）；所述刀片下压气缸（43）的伸缩活塞杆上设置有切割刀片（431）；所述切料气缸（44）的伸缩活塞杆上设置有上刀口（441）；所述载料台（411）上设置有下刀口；所述下刀口正上方设置有上刀口（441）；所述上刀口（441）与切料气缸（44）的伸缩活塞杆连接；所述切割缝垂直于上刀口（441）。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：所述拉料模组（3）包括拉料支架（31）和拉料气缸（34）；所述拉料支架（31）上设置有垫板（32）；所述垫板（32）上设置有压板（33）；所述压板（33）和垫板（32）之间设置有料带穿过的通道；所述拉料气缸（34）的伸缩活塞杆上设置有定位气缸（35）；所述定位气缸（35）位于压板（33）上方所述定位气缸（35）的伸缩活塞杆上设置有定位销；所述拉料气缸（34）活塞杆沿着水平方向伸缩；所述定位气缸（35）的活塞杆沿着竖直方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：所述压板（33）上设置有条形通孔；所述条形通孔长度方向沿着料带前进方向。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：所述切料支架（41）上竖直设置有滑轨；所述上刀口（441）通过滑块安装于滑轨上；所述滑块与切料气缸（44）的伸缩活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：所述换盘模组（7）包括旋转气缸（71）和安装在旋转气缸（71）上的转盘（72）；所述转盘（72）上设置有多个料盘（721）。

6.根据权利要求5所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：所述换盘模组（7）还包括限位气缸（73）；所述限位气缸（73）上设置推块（731）；所述转盘（72）上设置有与推块（731）配合的限位块（74）。

7.根据权利要求1所述的一种自动取料摆盘机，其特征在于：还包括收料模组（5）；所述收料模组（5）包括收料盘；所述收料盘由电机驱动转动。