CN218806553U - 一种无人机定位投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机设备技术领域，涉及一种无人机定位投放装置，包括安装板，安装板可拆卸安装在无人机下端，安装板下端固定连接有投放仓，投放仓前侧上端铰接有仓门，投放仓的底部上侧滑动连接有载物盘，载物盘的一侧固定连接有第一转动部件，第一转动部件远离载物盘的一侧固定与连杆的一端固定连接，连杆另一端固定连接有第二转动部件，连杆与载物盘之间的距离大于第二转动部件到仓门的距离，第二转动部件竖直设置，其与投放仓侧壁固定连接；本实用新型在进行无人机投放物品时，通过投放仓进行投放，避免货物在运输过程中产生晃动影响无人机稳定性，提高了负载能力，通过设置载物盘等装置实现物品自动投放，提高了投放效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体而言，涉及一种无人机定位投放装置。
背景技术
无人机是近年来新兴的工业领域，因其广泛的使用场景和良好的机动性能，逐渐为人们所重视。近年来，不断有基于无人机平台的技术出现并进行更新迭代，诸如无人机飞控***、无人机目标检测识别等技术不断地拓展无人机的使用场景，提升无人机的性能。无人机投放装置技术，尤其是面向消防、救灾等特定使用场景的无人机投放装置也同样处于有待开发的阶段。
传统的无人机投放大多采用脱钩式的投放装置，该种装置结构简单，通过控制挂钩的开闭，实现悬挂货物的投放。该种技术虽然能够以简单的结构实现货物的投放，但也存在着许多问题。例如，货物在运输过程中，难以保持稳定，甚至会影响飞行器自身飞行稳定性；负载能力差，投放效率低；投放精度很差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机定位投放装置，解决了现有技术货物在运输过程中，难以保持稳定，甚至会影响飞行器自身飞行稳定性；负载能力差，投放效率低；投放精度很差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机定位投放装置，包括安装板，所述安装板可拆卸安装在无人机下端，所述安装板下端固定连接有投放仓，所述投放仓前侧上端铰接有仓门，所述投放仓的底部上侧滑动连接有载物盘，所述载物盘的一侧固定连接有第一转动部件，所述第一转动部件远离载物盘的一侧固定与连杆的一端固定连接，所述连杆另一端固定连接有第二转动部件，所述连杆与载物盘之间的距离大于第二转动部件到仓门的距离，所述第二转动部件竖直设置，且其与投放仓侧壁固定连接。
作为优选方案，所述投放仓内设置有弧形滑轨，所述弧形滑轨的弧心位于所述第二转动部件的转轴中心线上，所述载物盘上开设有与弧形滑轨相配合的滑槽。
作为优选方案，所述弧形滑轨的内端为圆角结构。
作为优选方案，所述第一转动部件和第二转动部件均为步进电机。
作为优选方案，所述投放仓的前侧开设有安装槽，所述安装槽内设置有伸缩控制部件，所述伸缩控制部件前端固定连接有推板，所述推板在伸缩控制部件收缩状态下与投放仓的前端平齐。
作为优选方案，所述伸缩控制部件为电动推杆。
作为优选方案，所述投放仓前端下侧固定连接有电磁铁，所述仓门的内侧设有与电磁铁配合的吸板。
作为优选方案，所述电磁铁和吸板分别嵌设在投放仓和仓门上，所述电磁铁和吸板的外侧分别与投放仓和仓门齐平设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
本实用新型在进行无人机投放物品时，通过投放仓安置物品并进行投放，避免货物在运输过程中产生晃动影响无人机稳定性，提高了负载能力，通过设置载物盘等装置实现物品自动投放，提高了投放效率和精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例A向剖视图；
图4为本实用新型实施例载物盘俯视图；
图5为本实用新型实施例安装槽结构示意图。
具体实施方式
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
下面将结合说明书附图1-5以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明：
本实用新型提供的一种无人机定位投放装置，包括安装板1，安装板1可拆卸安装在无人机下端，安装板1下端固定连接有投放仓2，投放仓2前侧上端铰接有仓门21，投放仓2的底部上侧滑动连接有载物盘22，在载物盘22的中部设有载物槽，载物盘22的一侧固定连接有第一转动部件24，第一转动部件24远离载物盘22的一侧与连杆25的一端固定连接，连杆25另一端固定连接有第二转动部件26，连杆25与载物盘22之间的距离大于第二转动部件26到仓门21的距离，第二转动部件26竖直设置，且其与投放仓2侧壁固定连接。需要通过无人机进行投放物品时，打开仓门21将物品摆放于载物盘22上的载物槽内，随后关闭仓门21并控制无人机起飞，再将无人机控制飞行到投放位置时，控制无人机下降至预定高度，待无人机姿态稳定后，第二转动部件26开始工作，此时连杆25和第一转动部件24带动载物盘22向外转出，在载物盘22向外移动过程中，载物盘22将仓门21顶开。待载物盘22完全移动至投放仓2外部时，第一转动部件24开始工作，此时载物盘22发生翻转，物品随着载物盘22翻转而掉落完成物品投放。作为优选，第一转动部件24和第二转动部件26均为步进电机。随着投放完成，先控制第一转动部件24反向转动，使载物盘22恢复至水平位置，然后再控制第二转动部件26反向转动，使得载物盘22收回投放仓2内，仓门21随之关闭。另外，也可通过在投放仓2的下侧设置支撑脚来实现落地后再投放。
为了使载物盘22能够更好的进行移动，作为优选实施例，投放仓2内设置有弧形滑轨27，弧形滑轨27的弧心位于第二转动部件26的转轴中心线上，载物盘22上开设有与弧形滑轨27相配合的滑槽23。载物盘22通过弧形滑轨27进行滑动，同时对载物盘22起到了导向作用。为了方便载物盘22收回，作为优选，弧形滑轨27的内端为圆角结构。
为了在投放前便于将仓门21打开，在投放仓2的前侧开设有安装槽3，安装槽3内设置有伸缩控制部件31，伸缩控制部件31前端固定连接有推板32，在伸缩控制部件31收缩状态下，推板32的外侧优选与投放仓2的前端平齐设置。在需要投放物品前，先控制伸缩控制部件31伸出，从而将仓门21顶开。在投放完成后控制伸缩控制部件31缩回，即可实现关闭仓门21。作为优选，伸缩控制部件31为电动推杆。
为了防止仓门21在运输过程中因无人机姿态变化自动打开，还优选投放仓2前端下侧固定连接有电磁铁4，仓门21的内侧设有与电磁铁4配合的吸板5。吸板5为铁板，在飞行运输过程中，通过向电磁铁4通电吸附吸板5，可避免仓门21自动打开，在控制伸缩控制部件31顶出仓门21前对电磁铁4断电即可。
作为优选实施例，电磁铁4和吸板5分别嵌设在投放仓2和仓门21上，电磁铁4和吸板5的外侧分别与投放仓2和仓门21齐平设置。使得仓门21关闭时，投放仓2能够实现密闭。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人机定位投放装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)可拆卸安装在无人机下端，所述安装板(1)下端固定连接有投放仓(2)，所述投放仓(2)前侧上端铰接有仓门(21)，所述投放仓(2)的底部上侧滑动连接有载物盘(22)，所述载物盘(22)的一侧固定连接有第一转动部件(24)，所述第一转动部件(24)远离载物盘(22)的一侧与连杆(25)的一端固定连接，所述连杆(25)另一端固定连接有第二转动部件(26)，所述连杆(25)与载物盘(22)之间的距离大于第二转动部件(26)到仓门(21)的距离，所述第二转动部件(26)竖直设置，且其与投放仓(2)侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机定位投放装置，其特征在于，所述投放仓(2)内设置有弧形滑轨(27)，所述弧形滑轨(27)的弧心位于所述第二转动部件(26)的转轴中心线上，所述载物盘(22)上开设有与弧形滑轨(27)相配合的滑槽(23)。
3.根据权利要求2所述的无人机定位投放装置，其特征在于，所述弧形滑轨(27)的内端为圆角结构。
4.根据权利要求1所述的无人机定位投放装置，其特征在于，所述第一转动部件(24)和第二转动部件(26)均为步进电机。
5.根据权利要求1所述的无人机定位投放装置，其特征在于，所述投放仓(2)的前侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内设置有伸缩控制部件(31)，所述伸缩控制部件(31)前端固定连接有推板(32)，所述推板(32)在伸缩控制部件(31)收缩状态下与投放仓(2)的前端平齐。
6.根据权利要求5所述的无人机定位投放装置，其特征在于，所述伸缩控制部件(31)为电动推杆。
7.根据权利要求1所述的无人机定位投放装置，其特征在于，所述投放仓(2)前端下侧固定连接有电磁铁(4)，所述仓门(21)的内侧设有与电磁铁(4)配合的吸板(5)。
8.根据权利要求7所述的无人机定位投放装置，其特征在于，所述电磁铁(4)和吸板(5)分别嵌设在投放仓(2)和仓门(21)上，所述电磁铁(4)和吸板(5)的外侧分别与投放仓(2)和仓门(21)齐平设置。
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