CN109279019A - 一种物流无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流无人机，包括：机体、控制***、供电装置；所述控制***、供电装置均置于所述机体的内部；所述机体包括：机身、机翼、货箱；所述货箱的一侧设有门板，所述门板与所述货箱的侧边相铰接，所述货箱与所述门板相对的侧壁内部设有第一伸缩杆、伸缩支架，所述货箱的底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述伸缩支架的底部固定连接；所述控制***包括：处理器、摄像头、扫描区、转动控制装置、第一伸缩控制装置、第二伸缩控制装置、卫星定位***。本发明中的无人机飞行稳定性好，装货方便，且能自动卸货。

Description

一种物流无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种物流无人机。

背景技术

目前，随着经济的不断发展，城市中的道路状况越来越差，交通堵塞是一个巨大的问题。这给物流人员造成了巨大的麻烦，增加物流运输的时间，严重影响了物流的时效性。因此，为了改变现有的物流运输的现状，人们开始选择用无人机投递物品，这样可以节省物流投递的时间，避免交通堵塞所带来的一系列的问题。但是现有的用于运送物品的无人机，一种是将物品挂在无人机的底部，这样在无人机的飞行过程中被运输的物品会不停的晃动，会对无人机飞行的稳定性造成一定的影响；另一种是无人机的底部设置固定架，被运送的物品固定于固定架上，这种无人机在运送物品之前需要将物品固定牢固，才能保证无人机在飞行过程中物品不易滑落，虽然不会出现物品晃动的现象。但是固定捆绑后的物品不易被拆解，并且物品送到后还需要人员将物品取下，增加的拆解物品的时间。

因此，研究处一种飞行稳定性好，装货方便，且能自动卸货的无人机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种放入货物方便，能够自动将货物取出，安全性好的物流无人机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种物流无人机，包括：机体、控制***、供电装置；所述控制***、供电装置均置于所述机体的内部，所述机体、控制***均与所述供电装置电连接；所述机体包括：机身、机翼、货箱，所述机翼固定于所述机身的侧壁，所述货箱固定于所述机身的底部；所述货箱的一侧设有门板，所述门板与所述货箱的侧边相铰接，所述货箱与所述门板相对的侧壁内部设有第一伸缩杆、伸缩支架，所述货箱的底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述伸缩支架的底部固定连接；所述控制***包括：处理器、摄像头、扫描区、转动控制装置、第一伸缩控制装置、第二伸缩控制装置、卫星定位***，所述处理器、摄像头、扫描区、转动控制装置、第一伸缩控制装置、第二伸缩控制装置、卫星定位***均与所述供电装置电连接，所述转动控制装置、第一伸缩控制装置、第二伸缩控制装置与所述处理器相连接，所述摄像头、扫描区、卫星定位***与地面控制端无线连接，所述转动控制装置与所述门板固定连接，所述第一伸缩控制装置与所述第一伸缩杆固定连接，所述第二伸缩控制装置与所述伸缩支架固定连接，所述摄像头和扫描区置于所述机身的侧壁。

针对上述内容，本发明中机身的底部悬挂用于盛放货物的货箱，可以省去对货物进行捆绑固定的过程，方便装货、取货；当需要取货时，门板打开伸缩支架伸展会带动滑块滑动，同时带动货物向货箱的外部移动，第一伸缩杆同时进行伸展，当货物完全被移动到货箱的外部时，第一伸缩杆和伸缩支架停止伸展动作，此时，第一伸缩杆保持不同，伸缩支架带动滑块进行收缩，第一伸缩杆阻挡货物随伸缩支架移动，进而在伸缩支架收缩的过程中，使货物从滑块上滑落下来，当伸缩支架收缩完全后第一伸缩杆在进行收缩运动，实现货物自动投递的过程，无需人工对货物进行投递，使投递过程省时省力。控制***中转动控制装置控制门板转动开闭的过程，第一伸缩控制装置控制第一伸缩杆的伸缩运动，第二伸缩杆控制伸缩支架的伸缩运动，控制***实现对无人机的智能控制使得无人机可以实现运送、投递货物的过程。

优选的，所述摄像头和扫描区置于所述机身的侧壁且与所述门板置于同一侧。摄像头会对无人机周围的环境进行检测，摄像头拍摄到的画面会传输到地面控制端，地面控制端根据实际情况对无人机进行操控；扫描区对投递站的标识进行扫描，将扫描结果传输到地面控制端，判断是否在此处投递。

优选的，所述机身的底部连接多个连杆，所述机身与货箱通过所述连杆固定连接。货箱通过连杆进行连接可以防止在无人机飞行的过程中货箱晃动对无人机飞行造成影响。

优选的，所述门板设有两个，两个所述门板分别与所述货箱的侧壁相铰接。

优选的，所述转动控制装置与两个所述门板固定连接。两个门板通过转动装置的控制可以进行绕铰接侧壁的转动，进而实现货箱门的开闭。

优选的，其中一个所述门板的侧壁上设有铁块，另一个所述门板的侧壁设有电磁铁，所述铁块与电磁铁设于两个所述门板相接触的位置。电磁铁通电与铁块吸附使两个门板闭合紧密，货箱门不易被打开，货箱内的货物不会掉出，电磁铁断电后不与铁块相吸附，通过转动控制装置的控制可以实现货箱门的打开。

优选的，所述电磁铁连接有开关控制装置，所述开关控制装置与所述供电装置电连接，所述开关控制装置还与所述处理器电连接。开关控制装置会控制电磁铁的通断电，处理器会控制开关控制装置的开闭。

优选的，所述伸缩支架包括：第二伸缩杆、支架，所述第二伸缩杆与所述支架的顶部相连接，所述支架的底部与所述滑块固定连接。

优选的，所述货箱底部滑块的高度不低于所述货箱底部的高度。这样才能保证滑块在滑动过程中可以带动货物一起移动，更好的实现自动投递货物的过程。

优选的，所述货箱的底部设置重量检测传感器，所述重量检测传感器与所述处理器电连接。货箱中载货的重量是一定的，过重的货物会对无人机的飞行造成影响，重量检测传感器会检测货物的重量，如果货物的重量超过处理器中预先设定的货物重量的最大值，处理器会控制第二伸缩控制装置伸展，伸缩支架会将货物推出，使得无人机更加智能，使用更加的安全。

本发明的有益效果：

（1）本发明中的无人机通过连杆连接货箱，货物被放在货箱内，可以防止货物的晃动，减少固定货物所需要的时间，使得无人机的飞行更加平稳，更加安全，装载货物的过程更加省时省力。

（2）通过货箱内第一伸缩杆和伸缩支架的伸缩过程可以实现货物自动投递的过程，无需人工操作，使得货物的投递过程更加简单，方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的无人机的整体结构示意图。

图2附图为本发明提供的货箱内部结构示意图。

图3附图为本发明提供的其中一个门板的侧视图。

图4附图为本发明提供的另一个门板的侧视图。

图5附图为本发明提供的控制***的结构示意图。

其中，图中，

1-机体；

11-机身；12-机翼；

13-货箱；

131-门板；

1311-电磁铁；1312-铁块；

132-第一伸缩杆；

133-伸缩支架；

1331-第二伸缩杆；1332-支架；

134-滑槽；135-滑块；136-重量检测传感器；

2-摄像头；3-扫描区；4-连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种物流无人机，包括：机体1、控制***、供电装置；控制***、供电装置均置于机体1的内部，机体1、控制***均与供电装置电连接；机体1包括：机身11、机翼12、货箱13，机翼12固定于机身11的侧壁，货箱13固定于机身11的底部；货箱13的一侧设有门板131，门板131与货箱13的侧边相铰接，货箱13与门板131相对的侧壁内部设有第一伸缩杆132、伸缩支架133，货箱13的底部设有滑槽134，滑槽134内设有滑块135，滑块135与伸缩支架133的底部固定连接；控制***包括：处理器、摄像头2、扫描区3、转动控制装置、第一伸缩控制装置、第二伸缩控制装置、卫星定位***，处理器、摄像头2、扫描区3、转动控制装置、第一伸缩控制装置、第二伸缩控制装置、卫星定位***均与供电装置电连接，转动控制装置、第一伸缩控制装置、第二伸缩控制装置与处理器相连接，摄像头2、扫描区3、卫星定位***与地面控制端无线连接，转动控制装置与门板131固定连接，第一伸缩控制装置与第一伸缩杆132固定连接，第二伸缩控制装置与伸缩支架133固定连接，摄像头2和扫描区3置于机身11的侧壁。

针对上述内容，本发明中通过控制***控制无人机的飞行以及装货、卸货的过程，无人机需要将货物运送到快递投放点，快递投放点都设有特殊标识，通过扫描区3对特殊标识进行扫描，扫描区3的信息会传输给地面控制端，地面控制端对所扫描到的标识进行判断，是否为需要投放的地点，若是投放点则向处理器发出需要投放的指令，若不是投放点则向处理器发出继续寻找投放点的指令，扫描区的设置可以保证投放点的准确性，降低投放货物的出错率。

进一步地，摄像头2和扫描区3置于机身11的侧壁且与门板131置于同一侧。摄像头2可以对门板131的开闭以及货物的装卸过程进行拍摄，将拍摄到的画面传输到地面控制端，地面控制端可以实时的对无人机的飞行、投放过程进行监控。

进一步地，门板131设有两个，两个门板131分别与货箱13的侧壁相铰接，转动控制装置与两个门板131固定连接。转动控制装置可以控制门板131绕铰接侧壁转动。

进一步地，其中一个门板131的侧壁上设有铁块1312，另一个门板131的侧壁设有电磁铁1311，铁块1312与电磁铁1311设于两个门板131相接触的位置。电磁铁1311通电后会吸附铁块1312，电磁铁1311的通电可以使两个门板131闭合后的进行固定，防止货物从货箱13中被甩出，并且通过电磁铁1311吸附铁块1312的固定方式简单，操作方便。

进一步地，电磁铁1311连接有开关控制装置，开关控制装置与供电装置电连接，开关控制装置还与处理器电连接。

进一步地，伸缩支架133包括：第二伸缩杆1331、支架1332，第二伸缩杆1331与支架1332的顶部相连接，支架1332的底部与滑块135固定连接。优选的，货箱13底部设有两个滑槽134，每个滑槽134中设有一个滑块135，支架1332与两个滑块135相连接，第二伸缩杆1331伸缩运动可以带动支架1332运动，进而带动滑块135在滑槽134内滑动。

进一步地，货箱13底部滑块135的高度不低于货箱13底部的高度。可以保证滑块135移动时货物可以随滑块135移动。

进一步地，货箱13的底部设置重量检测传感器136，重量检测传感器136与处理器电连接。重量检测传感器136对货箱13内的货物进行称重，防止所运送的货物超重，保证无人机飞行的安全性。

工作过程：

装载货物完毕后，机翼12通电转动，进行飞行，卫星定位***会根据提前设定好的路线进行飞行，将摄像头2会对无人机周围的环境进行拍摄，将拍摄的画面传输给地面控制端，地面控制端的根据画面的情况，随时调整飞行的路线，当无人机飞行到指定投递点，投递点均设有特殊标识，通过扫描区3对标识进行扫描，将扫描到的内容传输到地面控制端，如果投递点错误，则无人机继续飞行寻找投递点；如果投递点正确，则地面控制端会向处理器发出卸载货物的指令，在处理器的控制下进行自动卸载货物，当卸载完毕后，无人机按原路返回，卸载的货物会被投递点的工作人员投递到向相应地点。

装货过程：当货箱13内没有货物时，重量检测传感器136检测到的重量为0，重量检测传感器136会将检测到的数据传输给处理器，此时处理器会控制开关控制装置断开，则此时电磁铁1311不带电，装货人员可以随时打开货箱13的两个门板131装入货物，当货物装载完毕后，重量检测传感器136会检测载入货物的重量，将检测的信息传输到处理器中，如果测得的重量大于处理器中设定的重量值，则处理器会控制第二伸缩控制装置进行伸展，第二伸缩控制装置会控制第二伸缩杆1331进行伸展，第二伸缩杆1331会带动滑块135向货箱13外部移动，提示装货人员此货物超重，当第二伸缩杆1331伸展到最大限度后，处理器会控制第二伸缩控制装置收缩，第二伸缩控制装置控制第二伸缩杆1331收缩；如果装载的货物的重量小于处理器中设定的重量值，则处理器不会发出任何的指令。

卸载货物的过程：当确认到达指定的投递区域后，处理器会控制开关控制装置断开，此时电磁铁1311断电，处理器会控制转动控制装置转动，转动控制装置控制两个门板131向两侧旋转，货箱13的门被打开，处理器会控制第一伸缩控制装置和第二伸缩控制装置同时进行伸展动作，此时，第一伸缩杆132和第二伸缩杆1331进行伸展，当货物完全被移动到货箱13的外部时，第一伸缩杆132和伸缩支架133停止伸展动作，此时，第一伸缩杆132保持不动，处理器控制第二伸缩杆1331进行收缩动作，滑块135也所第二伸缩杆1331收缩，第一伸缩杆132对货物起到阻挡的作用，使货物从滑块135上脱离下来，当第二伸缩杆1331完全收缩后，处理器再控制第一伸缩杆132进行收缩运动，实现货物自动投递的过程。投递完成后，处理器控制转动控制装置转动，转动控制装置控制两个门板131转动闭合，货箱13门闭合后，转动控制装置向处理器发送指令，处理器控制开关控制装置闭合，此时电磁铁1311通电，货箱13的门板131闭合紧密。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物流无人机，其特征在于，包括：机体（1）、控制***、供电装置；所述控制***、供电装置均置于所述机体（1）的内部，所述机体（1）、控制***均与所述供电装置电连接；

所述机体（1）包括：机身（11）、机翼（12）、货箱（13），所述机翼（12）固定于所述机身（11）的侧壁，所述货箱（13）固定于所述机身（11）的底部；

所述货箱（13）的一侧设有门板（131），所述门板（131）与所述货箱（13）的侧边相铰接，所述货箱（13）与所述门板（131）相对的侧壁内部设有第一伸缩杆（132）、伸缩支架（133），所述货箱（13）的底部设有滑槽（134），所述滑槽（13）内设有滑块（135），所述滑块（135）与所述伸缩支架（133）的底部固定连接；

所述控制***包括：处理器、摄像头（2）、扫描区（3）、转动控制装置、第一伸缩控制装置、第二伸缩控制装置、卫星定位***，所述处理器、摄像头（2）、扫描区（3）、转动控制装置、第一伸缩控制装置、第二伸缩控制装置、卫星定位***均与所述供电装置电连接，所述转动控制装置、第一伸缩控制装置、第二伸缩控制装置与所述处理器相连接，所述摄像头（2）、扫描区（3）、卫星定位***与地面控制端无线连接，所述转动控制装置与所述门板（131）固定连接，所述第一伸缩控制装置与所述第一伸缩杆（132）固定连接，所述第二伸缩控制装置与所述伸缩支架（133）固定连接，所述摄像头（2）和扫描区（3）置于所述机身（11）的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机，其特征在于，所述摄像头（2）和扫描区（3）置于所述机身（11）的侧壁且与所述门板（131）置于同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种物流无人机，其特征在于，所述机身（11）的底部连接多个连杆（4），所述机身（11）与货箱（13）通过所述连杆（4）固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种物流无人机，其特征在于，所述门板（131）设有两个，两个所述门板（131）分别与所述货箱（13）的侧壁相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种物流无人机，其特征在于，所述转动控制装置与两个所述门板（131）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种物流无人机，其特征在于，其中一个所述门板（131）的侧壁上设有铁块（1312），另一个所述门板（131）的侧壁设有电磁铁（1311），所述铁块（1312）与电磁铁（1311）设于两个所述门板（131）相接触的位置。

7.根据权利要求6所述的一种物流无人机，其特征在于，所述电磁铁（1311）连接有开关控制装置，所述开关控制装置与所述供电装置电连接，所述开关控制装置还与所述处理器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种物流无人机，其特征在于，所述伸缩支架（133）包括：第二伸缩杆（1331）、支架（1332），所述第二伸缩杆（1331）与所述支架（1332）的顶部相连接，所述支架（1332）的底部与所述滑块（135）固定连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种物流无人机，其特征在于，所述货箱（13）底部滑块（135）的高度不低于所述货箱（13）底部的高度。

10.根据权利要求1所述的一种物流无人机，其特征在于，所述货箱（13）的底部设置重量检测传感器（136），所述重量检测传感器（136）与所述处理器电连接。