CN214523508U - 一种agv物流配送车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV物流配送车，包括控制组件、车身和货箱，控制组件设置于车身的上方前段，货箱设置于车身的上方后段，货箱包括组合柜和货架，组合柜设置于货架内部，货架设置于车身的上方后段，组合柜包括活动门、伸缩板和转动臂，活动门设置于组合柜的前侧，转动臂设置于伸缩板的两侧，伸缩板设置于组合柜的内侧底部，伸缩板包括底板和两根导轨，装包裹时，转动臂将伸缩板从组合柜中伸出***包裹的下方，然后转动臂反向转动，将包裹抬起收回组合柜中，投放包裹时，转动臂将伸缩板和包裹从组合柜中伸出，伸缩板向前倾斜，包裹在重力作用下沿伸缩板下滑完成投放，解决了现有物流小车无法自主存取包裹的问题。

Description

一种AGV物流配送车

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种AGV物流配送车。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，随着电商的飞速发展，完全依赖人工的配送方式，难以满足日益增大的配送需求，当下智能配送小车被认为是对此问题的优选解决方案，但是现有的物流配送小车只能由人工或特定的设备进行包裹的装入和取出，无法与无人快递柜对接完成包裹的自主存取。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有物流小车无法自主存取包裹的问题提出了一种AGV物流配送车。

一种AGV物流配送车，包括控制组件、车身和货箱，所述控制组件设置于所述车身的上方前段，所述货箱设置于所述车身的上方后段，所述货箱与所述控制组件电性连接，所述货箱包括组合柜和货架，所述组合柜设置于所述货架内部，所述货架设置于所述车身的上方后段，并与所述车身固定连接，所述组合柜与所述控制组件电性连接，所述组合柜包括活动门、伸缩板和转动臂，所述活动门设置于所述组合柜的前侧，所述转动臂设置于所述伸缩板的两侧，所述伸缩板设置于所述组合柜的内侧底部，所述伸缩板包括底板和两根导轨，两根所述导轨分别设置于所述底板的两侧，且两根所述导轨均分别与相邻的转动臂旋转连接。

其中，所述转动臂包括拉杆和电控伸缩杆，所述电控伸缩杆与所述控制组件电性连接，所述电控伸缩杆与所述拉杆平行设置，且所述拉杆和所述电控伸缩杆均与相邻的所述导轨旋转连接。

其中，所述活动门包括两根滑轨和柔性门板，两根所述滑轨对称设置于所述组合柜的内部两侧，并均与所述组合柜固定连接，所述柔性门板的两端分别与相邻的所述滑轨滑动连接。

其中，所述货架包括转台、升降柱和承载框架，所述转台设置于所述车身的上方后段，所述升降柱设置于所述转台的顶部，并与所述转台固定连接，所述承载框架包裹所述升降柱。

其中，所述车身包括底盘和缓冲壳，所述底盘与所述控制组件电性连接，所述缓冲壳设置于所述车身的周侧，并与所述车身固定连接。

其中，所述控制组件包括摄像头、***、电控板和网络天线，所述***、所述摄像头和所述网络天线均与所述电控板电性连接，所述网络天线设置于所述电控板的上方，所述摄像头设置于所述电控板的远离所述货箱一侧，所述***设置于所述电控板的靠近所述货箱的一侧。

本实用新型的有益效果为：装入包裹时，转动臂将伸缩板从组合柜中伸出***包裹的下方，然后转动臂反向转动，将包裹抬起收回组合柜中，取出包裹时，转动臂将伸缩板和包裹从组合柜中伸出，伸缩板向前倾斜，包裹在重力作用下沿伸缩板下滑，完成取件，解决了现有物流小车无法自主存取包裹的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的轴测结构示意图。

图2是本实用新型的正面结构示意图。

图3是本实用新型的组合柜侧面剖面结构示意图。

10-货箱、11-组合柜、111-伸缩板、1111-底板、1112-导轨、112-转动臂、1121-拉杆、1122-电控伸缩杆、113-活动门、1131-柔性门板、1132-滑轨、12-货架、121-转台、122-升降柱、123-承载框架、20-车身、21-底盘、22-缓冲壳、30-控制组件、31-摄像头、32-***、33-电控板、34-网络天线。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种AGV物流配送车，包括控制组件、车身和货箱，所述控制组件设置于所述车身的上方前段，所述货箱设置于所述车身的上方后段，所述货箱与所述控制组件电性连接，所述货箱包括组合柜和货架，所述组合柜设置于所述货架内部，所述货架设置于所述车身的上方后段，并与所述车身固定连接，所述组合柜与所述控制组件电性连接，所述组合柜包括活动门、伸缩板和转动臂，所述活动门设置于所述组合柜的前侧，所述转动臂设置于所述伸缩板的两侧，所述伸缩板设置于所述组合柜的内侧底部，所述伸缩板包括底板和两根导轨，两根所述导轨分别设置于所述底板的两侧，且两根所述导轨均分别与相邻的转动臂旋转连接。

在本实施方案中，配送时，包裹收纳在所述货箱10内，所述控制组件30控制所述车身20移动，所述货架12可以同时安装多个所述组合柜11，装入包裹时，所述控制组件30控制所述活动门113打开，然后所述转动臂112正转，将所述伸缩板111从所述组合柜11中移出，所述底板1111通过外接的气缸沿所述导轨1112方向伸长，***包裹的下方，之后所述转动臂112反转，将包裹抬起收回所述组合柜11中，投放包裹时，所述转动臂112将所述伸缩板111从所述组合柜11中伸出，所述伸缩板111在所述转动臂112的控制下向前倾斜，包裹在重力的作用下沿所述伸缩板111下滑，完成投放，解决了现有物流小车无法自主存取包裹的问题。

进一步的，所述转动臂包括拉杆和电控伸缩杆，所述电控伸缩杆与所述控制组件电性连接，所述电控伸缩杆与所述拉杆平行设置，且所述拉杆和所述电控伸缩杆均与相邻的所述导轨旋转连接。

在本实施方案中，所述控制组件30通过控制所述电控伸缩杆1122和所述拉杆1121的旋转，以实现控制所述伸缩板111的打开和收起，同时，通过控制所述电控伸缩杆1122的伸长和缩短以调整所述伸缩板111的倾斜角度。

进一步的，所述活动门包括两根滑轨和柔性门板，两根所述滑轨对称设置于所述组合柜的内部两侧，并均与所述组合柜固定连接，所述柔性门板的两端分别与相邻的所述滑轨滑动连接。

在本实施方案中，所述控制组件30控制所述柔性门板1131在所述滑轨1132上滑动，以实现所述活动门113的开启和闭合，当所述活动门113打开时，柔软的所述柔性门板1131能以卷起或平铺的方式收纳在所述组合柜11的内侧顶部。

进一步的，所述货架包括转台、升降柱和承载框架，所述转台设置于所述车身的上方后段，所述升降柱设置于所述转台的顶部，并与所述转台固定连接，所述承载框架包裹所述升降柱。

在本实施方案中，所述转台121用以调整所述货架12的朝向，使所述货架12在水平面内任意角度与快递柜对齐，在低处的快递柜装满时，所述升降柱122将所述货架12抬起，使包裹可以放在高处的快递柜上。

进一步的，所述车身包括底盘和缓冲壳，所述底盘与所述控制组件电性连接，所述缓冲壳设置于所述车身的周侧，并与所述车身固定连接。

在本实施方案中，配送时，所述控制组件30控制所述底盘21在路面上行进或转向，所述缓冲壳22用以保护所述车身20因碰撞损坏。

进一步的，所述控制组件包括摄像头、***、电控板和网络天线，所述***、所述摄像头和所述网络天线均与所述电控板电性连接，所述网络天线设置于所述电控板的上方，所述摄像头设置于所述电控板的远离所述货箱一侧，所述***设置于所述电控板的靠近所述货箱的一侧。

在本实施方案中，所述摄像头31将路况信息记录下来传输到所述电控板33，由所述电控板33进行路线计算，同时电控板33用以控制协调各个部件之间的配合，所述***32用以实时监控配送小车的位置信息，所述电控板33可通过所述网络天线34，将路况信息和车辆数据上传至服务器。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种AGV物流配送车，其特征在于，包括控制组件、车身和货箱，所述控制组件设置于所述车身的上方前段，所述货箱设置于所述车身的上方后段，所述货箱与所述控制组件电性连接，所述货箱包括组合柜和货架，所述组合柜设置于所述货架内部，所述货架设置于所述车身的上方后段，并与所述车身固定连接，所述组合柜与所述控制组件电性连接，所述组合柜包括活动门、伸缩板和转动臂，所述活动门设置于所述组合柜的前侧，所述转动臂设置于所述伸缩板的两侧，所述伸缩板设置于所述组合柜的内侧底部，所述伸缩板包括底板和两根导轨，两根所述导轨分别设置于所述底板的两侧，且两根所述导轨均分别与相邻的转动臂旋转连接。

2.如权利要求1所述的一种AGV物流配送车，其特征在于，所述转动臂包括拉杆和电控伸缩杆，所述电控伸缩杆与所述控制组件电性连接，所述电控伸缩杆与所述拉杆平行设置，且所述拉杆和所述电控伸缩杆均与相邻的所述导轨旋转连接。

3.如权利要求1所述的一种AGV物流配送车，其特征在于，所述活动门包括两根滑轨和柔性门板，两根所述滑轨对称设置于所述组合柜的内部两侧，并均与所述组合柜固定连接，所述柔性门板的两端分别与相邻的所述滑轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种AGV物流配送车，其特征在于，所述货架包括转台、升降柱和承载框架，所述转台设置于所述车身的上方后段，所述升降柱设置于所述转台的顶部，并与所述转台固定连接，所述承载框架包裹所述升降柱。

5.如权利要求1所述的一种AGV物流配送车，其特征在于，所述车身包括底盘和缓冲壳，所述底盘与所述控制组件电性连接，所述缓冲壳设置于所述车身的周侧，并与所述车身固定连接。

6.如权利要求5所述的一种AGV物流配送车，其特征在于，所述控制组件包括摄像头、***、电控板和网络天线，所述***、所述摄像头和所述网络天线均与所述电控板电性连接，所述网络天线设置于所述电控板的上方，所述摄像头设置于所述电控板的远离所述货箱一侧，所述***设置于所述电控板的靠近所述货箱的一侧。

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