CN207861806U - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬运装置，涉及搬运车辆技术领域，包括安装架、承载机构、收合夹紧机构和卸货机构；承载机构与安装架连接；收合夹紧机构包括分别设于安装架两侧的夹紧组件，夹紧组件包括夹板、第一驱动件和至少一个导向副；第一驱动件一端与安装架连接，另一端与夹板连接；导向副包括固定导向件和滑动导向件，固定导向件与安装架连接，滑动导向件与夹板连接且与固定导向件滑动连接；卸货机构包括第二驱动件、折叠组件和卸货架；第二驱动件与折叠组件传动连接；折叠组件一端与卸货架连接，另一端与安装架连接；卸货架可在折叠组件的推动下沿折叠组件动作方向移动。在运输过程中防止货物掉落，缓解了人工搬运卸货效率低、劳动强度大的问题。

Description

搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运车辆技术领域，尤其是涉及搬运装置。

背景技术

目前袋装产品在运输过程中，一般情况下需要将袋装物，搬入或搬出。传统的做法是通过人力将袋装物搬入或搬出，然后再进行堆垛及搬运，搬运过程需耗费大量人力，不仅劳动强度大，而且效率低，同时也存在一些安全隐患。工业搬运车辆的出现解决了部分问题。

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

在短距离搬运货物时，操作人员通常使用叉车进行搬运，特别是对于重量较大的货物，能够有效的降低操作人员的劳动强度，加快搬运速度。叉车是工业搬运车辆，在企业的物流***中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。

现今，对于袋装物采用有承载装置的叉车，工人先将货物搬到叉车的承载装置上，然后叉车将货物运输到目的地，工人再将叉车上的货物搬下堆垛，虽然在一定程度上缓解了效率低，劳动强度大的问题。但是在运输中仍然存在很多问题，例如运输过程中容易掉包、人工卸货、人工堆垛等，使得运输效率仍然不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，在运输过程中能够防止货物自承载装置上掉落，能够实现自动卸货，缓解了人工搬运卸货效率低、劳动强度大的问题，同时加快运输进度。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种搬运装置，包括：安装架、承载机构、收合夹紧机构和卸货机构；

所述承载机构与所述安装架连接，用于承载货物；

所述收合夹紧机构包括分别设于所述安装架两侧的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹板、第一驱动件和至少一个导向副；所述第一驱动件一端与所述安装架连接，另一端与所述夹板连接，用于驱动所述夹板沿着所述导向副的动作方向移动；所述导向副包括固定导向件和滑动导向件，所述固定导向件与所述安装架连接，所述滑动导向件与所述夹板连接且与所述固定导向件滑动连接；

所述卸货机构包括第二驱动件、折叠组件和卸货架；所述第二驱动件与所述折叠组件传动连接，用于驱动所述折叠组件展开和折叠；所述折叠组件一端与所述卸货架连接，另一端与所述安装架连接；所述卸货架可在所述折叠组件的推动下沿所述折叠组件动作方向移动。

进一步地，所述固定导向件套接在所述滑动导向件外部，且与所述滑动导向件通过至少一对导轨和导向槽滑动配合，所述导轨的延伸方向与所述夹板的运动方向共线。

进一步地，所述固定导向件上设有导向槽；

所述滑动导向件包括滑柱、滑板和与所述夹板连接的连接板，其中：所述滑柱伸入所述固定导向件内部，且与所述固定导向件滑动连接；所述滑板贯穿于所述导向槽，所述滑板的一侧与所述滑柱连接，所述滑板的另一侧与所述连接板连接。

进一步地，所述收合夹紧机构还包括与所述安装架连接的支撑架，所述固定导向件的自由端与所述支撑架连接。

进一步地，所述夹板上设有多个加强筋，所述加强筋的延伸方向沿所述夹板的长度方向。

进一步地，所述第一驱动件包括至少一个第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述安装架连接，另一端与所述夹板连接。

进一步地，所述折叠组件包括两个相对设置且长度可调节的第一杆组，两个所述第一杆组之间通过第二杆组连接。

进一步地，所述第一杆组包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第四杆件；

所述第一杆件一端与所述安装架滑动连接，另一端与所述第二杆件铰接；

所述第二杆件背离所述第一杆件的一端与所述卸货架滑动连接；

所述第三杆件一端与所述安装架铰接，另一端与所述第四杆件铰接，且所述第三杆件中部与所述第一杆件中部铰接；

所述第四杆件背离所述第三杆件的一端与所述卸货架铰接，且所述第四杆件中部与所述第二杆件中部铰接。

进一步地，所述第二杆组包括第一连接杆、第二连接杆、第一滑动连接杆和第二滑动连接杆；

所述第一连接杆两端分别与两个所述第三杆件铰接；

所述第二连接杆两端分别与两个所述第四杆件铰接；

所述第一滑动连接杆与所述第一杆件背离所述第二杆件的一端固接，且所述第一滑动连接杆与所述安装架滑动连接；

所述第二滑动连接杆与所述第二杆件背离所述第一杆件的一端固接，且所述第二滑动连接杆与所述卸货架滑动连接。

进一步地，所述第二驱动件包括第二液压缸，所述第二液压缸一端与所述第一连接杆连接，另一端所述第二连接杆连接。

本实用新型提供的搬运装置具有以下有益效果：

本实用新型提供一种搬运装置，包括：安装架、承载机构、收合夹紧机构和卸货机构；承载机构与安装架连接，用于承载货物；收合夹紧机构包括分别设于安装架两侧的夹紧组件，夹紧组件包括夹板、第一驱动件和至少一个导向副；第一驱动件一端与安装架连接，另一端与夹板连接，用于驱动夹板沿着导向副的动作方向移动；导向副包括固定导向件和滑动导向件，固定导向件与安装架连接，滑动导向件与夹板连接且与固定导向件滑动连接；卸货机构包括第二驱动件、折叠组件和卸货架；第二驱动件与折叠组件传动连接，用于驱动折叠组件展开和折叠；折叠组件一端与卸货架连接，另一端与安装架连接；卸货架可在折叠组件的推动下沿折叠组件动作方向移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的卸货装置在货物运输过程中，收合夹紧机构将货物加紧，防止货物掉落，并且不再需要人工卸货、人工堆垛。其中：导向副可以对夹板的移动起到导向支撑的作用，保证夹板能够沿着朝向货物或者背离货物的方向进行移动，第一驱动件可以驱动夹板沿着导向副的延伸方向移动，以实现对货物的夹紧和释放；另外，第二驱动件可以驱动折叠组件展开和折叠，从而带动与折叠组件连接的卸货架随着折叠组件的展开和折叠沿折叠组件动作方向移动，从而实现自动卸货的目的。具体地，装货时，第二驱动件驱动折叠组件折叠，卸货架回到初始位置，工人开始往叉车的承载装置上装货，第一驱动件驱动两个夹板沿着导向副的延伸方向相对移动，以夹紧货物，然后运输至指定位置卸货；卸货时，第一驱动件驱动两个夹板沿着导向副的延伸方向背向移动，以释放货物，第二驱动件驱动折叠组件展开，卸货架推动货物直至货物离开承载装置，实现自动卸货的目的。同时由于卸货架同时推动靠近卸货架的货物，能够保证货物成堆地卸下，也就是说，只要工人在叉车的承载装置上码好货或者完成堆垛，本实用新型提供的卸货装置就可以完整的卸货、整垛卸货，从而不用人工再一次堆垛。

本实用新型提供的搬运装置中对滑动导向件的移动方向有了更加严格的限定，避免夹板的移动方向发生偏差，并且能够使得夹板更加牢固的与安装架连接，使用过程中夹板不会发生晃动，同时能够更好的对夹板进行支撑，避免滑动导向件与固定导向件的连接处应力集中的现象，延长夹板的使用寿命，能够实现自动卸货，缓解了人工搬运卸货效率低、劳动强度大的问题，同时加快运输进度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的收合夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的导向副的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的固定导向件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的滑动导向件的三维结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的滑动导向件的左视图；

图7为本实用新型实施例提供的滑动导向件的俯视图；

图8为本实用新型实施例提供的卸货机构的结构示意图。

图标：1-安装架；2-承载机构；3-夹紧组件；4-卸货机构；31-夹板；32-第一驱动件；33-导向副；34-支撑架；41-第二驱动件；42-折叠组件；43-卸货架；311-加强筋；331-固定导向件；332-滑动导向件； 421-第一杆组；422-第二杆组；3321-滑柱；3322-滑板；3323-连接板； 4211-第一杆件；4212-第二杆件；4213-第三杆件；4214-第四杆件； 4221-第一连接杆；4222-第二连接杆；4223-第一滑动连接杆；4224- 第二滑动连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1-图8，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的搬运装置作详细说明。

本实用新型的实施例提供了一种搬运装置，包括：安装架1、承载机构2、收合夹紧机构和卸货机构4；

承载机构2与安装架1连接，用于承载货物；

收合夹紧机构包括分别设于安装架1两侧的夹紧组件3，夹紧组件3包括夹板31、第一驱动件32和至少一个导向副33；第一驱动件 32一端与安装架1连接，另一端与夹板31连接，用于驱动夹板31 沿着导向副33的动作方向移动；导向副33包括固定导向件331和滑动导向件332，固定导向件331与安装架1连接，滑动导向件332与夹板31连接且与固定导向件331滑动连接；

卸货机构4包括第二驱动件41、折叠组件42和卸货架43；第二驱动件41与折叠组件42传动连接，用于驱动折叠组件42展开和折叠；折叠组件42一端与卸货架43连接，另一端与安装架1连接；卸货架43可在折叠组件42的推动下沿折叠组件42动作方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的实施例提供的卸货装置在货物运输过程中，收合夹紧机构将货物加紧，防止货物掉落，并且不再需要人工卸货、人工堆垛。其中：导向副33可以对夹板31的移动起到导向支撑的作用，保证夹板31能够沿着朝向货物或者背离货物的方向进行移动，第一驱动件32可以驱动夹板31沿着导向副33的延伸方向移动，以实现对货物的夹紧和释放；另外，第二驱动件41可以驱动折叠组件42展开和折叠，从而带动与折叠组件42连接的卸货架 43随着折叠组件42的展开和折叠沿折叠组件42动作方向移动，从而实现自动卸货的目的。具体地，装货时，第二驱动件41驱动折叠组件42折叠，卸货架43回到初始位置，工人开始往叉车的承载装置上装货，第一驱动件32驱动两个夹板31沿着导向副33的延伸方向相对移动，以夹紧货物，然后运输至指定位置卸货；卸货时，第一驱动件32驱动两个夹板31沿着导向副33的延伸方向背向移动，以释放货物，第二驱动件41驱动折叠组件42展开，卸货架43推动货物直至货物离开承载装置，实现自动卸货的目的。同时由于卸货架43同时推动靠近卸货架43的货物，能够保证货物成堆地卸下，也就是说，只要工人在叉车的承载装置上码好货或者完成堆垛，本实用新型提供的卸货装置就可以完整的卸货、整垛卸货，从而不用人工再一次堆垛。

本实用新型的实施例提供的搬运装置中对滑动导向件332的移动方向有了更加严格的限定，避免夹板31的移动方向发生偏差，并且能够使得夹板31更加牢固的与安装架1连接，使用过程中夹板31 不会发生晃动，同时能够更好的对夹板31进行支撑，避免滑动导向件332与固定导向件331的连接处应力集中的现象，延长夹板31的使用寿命，能够实现自动卸货，缓解了人工搬运卸货效率低、劳动强度大的问题，同时加快运输进度。

本实施例中，固定导向件331套接在滑动导向件332外部，且与滑动导向件332通过至少一对导轨和导向槽滑动配合，导轨的延伸方向与夹板31的运动方向共线。

本实施例中，固定导向件331上设有导向槽；

滑动导向件332包括滑柱3321、滑板3322和与夹板31连接的连接板3323，其中：滑柱3321伸入固定导向件331内部，且与固定导向件331滑动连接；滑板3322贯穿于导向槽，滑板3322的一侧与滑柱3321连接，滑板3322的另一侧与连接板3323连接。

本实施例中，固定导向件331包括壳体，壳体呈筒状结构，具体壳体可以为圆柱形筒状结构，壳体的内壁形成一个圆柱形的导向孔，沿着壳体的延伸方向壳体上设有开口，开口形成导向槽。本实施例中的固定导向件331加工过程更简单，能够保证较高的导向精度。由于重力的方向始终时竖直向下的，为了使得导向槽能够的充分发挥导向作用，导向槽的深度方向平行于水平方向，当夹板31具有倾斜的趋势时，夹板31倾斜所产生的力能够通过滑动导向件332垂直作用在导向槽的上表面和下表面，不会产生其他方向上的分力，具有更佳的导向效果。

当滑动导向件332相对于固定导向件331滑动时，滑柱3321沿着导向孔的延伸方向滑动，滑板3322沿着导向槽的延伸方向滑动，当夹板31具有上下晃动的趋势时，滑柱3321的外壁与导向孔的内壁紧紧相抵，滑板3322的上、下表面与导向槽的上、下表面紧紧相抵，同时限制了夹板31的移动方向，保证夹板31的平稳移动。为方便连接板3323与夹板31之间的连接，连接板3323所处平面垂直于滑板 3322所处平面。

一种具体实施方式中，夹紧组件3包括沿着架体底部指向顶部的方向上依次设置的三个导向副33。三个导向副33能够共同对夹板31 进行导向，减小了平均作用在每一个导向副33上的力，有效的延长了每一个导向副33的寿命。具体地，最上端的导向副33与夹板31侧面的顶部连接，中间的导向副33与夹板31侧面的中部连接，最下端的导向副33与夹板31侧面的底部连接。

进一步地，为了使得三个导向副33的结构更加的牢固，本实施例提供的收合夹紧机构还包括与安装架1连接的支撑架34，每一个导向副33中的固定导向件331的自由端与支撑架34连接。由于固定导向件331的周向尺寸大于径向尺寸，将每一个固定导向件331的自由端与支撑架34连接能够有效的避免由于固定导向件331自重以及滑动导向件332的作用而使得导向孔以及导向槽发生弯曲，保证固定导向件331良好的导向精度。

支撑架34包括两个，两个支撑架34分别设于安装架1的两侧，支撑架34可以呈“L”形结构，具体可以包括第一横杆和竖杆，第一横杆的一端与安装架1连接，第一横杆的另一端与竖杆的底端连接，三个固定导向件331的自由端分别与竖杆连接。当然，支撑架34还可以包括第二横杆，第二横杆的一端与竖杆的顶端连接，第二横杆的另一端与安装架1连接。此外，支撑架34与安装架1之间也可以设有加强筋，以使得支撑架34的结构更加的牢固。也就是说，凡是能够对固定导向件331的自由端起到支撑作用的都可以是本实施例所提及的支撑架34，本实施例对此不再一一举例。

本实施例中，夹板31上设有多个加强筋311，加强筋311的延伸方向沿夹板31的长度方向。为了使得夹板31的结构更加的牢固，夹板31设有三个加强筋311，三个加强筋311沿着夹板31底部指向顶部的方向上依次设置，加强筋311的延伸方向平行于水平方向。

本实施例中，第一驱动件32包括至少一个第一液压缸，第一液压缸一端与安装架1连接，另一端与夹板31连接。具体地，第一液压缸的缸体背离活塞杆一端与安装架1连接，活塞杆伸出缸体一端与夹板31连接。为了使得第一驱动件32的驱动效果更好，第一驱动件 32包括两个液压缸。

本实施例中，折叠组件42包括两个相对设置且长度可调节的第一杆组421，两个第一杆组421之间通过第二杆组422连接。

本实施例中，第一杆组421包括第一杆件4211、第二杆件4212、第三杆件4213和第四杆件4214；

第一杆件4211一端与安装架1滑动连接，另一端与第二杆件4212 铰接；

第二杆件4212背离第一杆件4211的一端与卸货架43滑动连接；

第三杆件4213一端与安装架1铰接，另一端与第四杆件4214 铰接，且第三杆件4213中部与第一杆件4211中部铰接；

第四杆件4214背离第三杆件4213的一端与卸货架43铰接，且第四杆件4214中部与第二杆件4212中部铰接；

第一杆件4211与安装架1的连接处高于第三杆件4213与安装架 1的连接处；

第二杆件4212与卸货架43的连接处高于第四杆件4214与卸货架43的连接处。

进一步地，第二杆组422包括第一连接杆4221、第二连接杆4222、第一滑动连接杆4223和第二滑动连接杆4224；

第一连接杆4221两端分别与两个第三杆件4213铰接；

第二连接杆4222两端分别与两个第四杆件4214铰接；

第一滑动连接杆4223与第一杆件4211背离第二杆件4212的一端固接，且第一滑动连接杆4223与安装架1滑动连接；具体地，安装架1上设置有滑轨，第一滑动连接杆4223的两端与安装架1上的两侧滑轨滑动连接。

第二滑动连接杆4224与第二杆件4212背离第一杆件4211的一端固接，且第二滑动连接杆4224与卸货架43滑动连接。具体地，卸货架43上设置有滑轨，第二滑动连接杆4224的两端与卸货架43上的两侧滑轨滑动连接。

本实施例中，第二驱动件41包括第二液压缸，第二液压缸一端与第一连接杆4221连接，另一端第二连接杆4222连接。

具体地可以为：第二液压缸的缸体背离活塞杆一端与第一连接杆 4221连接，活塞杆伸出缸体一端与第二连接杆4222连接。其中：

当活塞杆背离缸体运动即活塞杆伸出缸体过程中，第二液压缸驱动第一连接杆4221与第二连接杆4222之间的距离增大，从而带动第三杆件4213和第四杆件4214之间的角度增大；因为第三杆件4213 中部与第一杆件4211中部铰接，第四杆件4214中部与第二杆件4212 中部铰接，第三杆件4213和第四杆件4214之间的角度增大从而带动第一杆件4211和第二杆件4212之间的角度增大；第一杆组421展开长度增大，第一杆组421推动前方的卸货架43向前移动，卸货架43 将货物推离承载装置；第二连接杆4222靠近卸货架43的底部，当第二液压缸驱动第一杆组421展开时，活塞杆的作用力集中在卸货架 43的底部，保证卸货架43将承载装置上的整垛货物一起推离承载装置；

当活塞杆朝向缸体运动即活塞杆缩回缸体过程中，第二液压缸驱动第一连接杆4221与第二连接杆4222之间的距离减小，从而带动第三杆件4213和第四杆件4214之间的角度减小；因为第三杆件4213 中部与第一杆件4211中部铰接，第四杆件4214中部与第二杆件4212 中部铰接，第三杆件4213和第四杆件4214之间的角度减小从而带动第一杆件4211和第二杆件4212之间的角度减小；第一杆组421折叠长度减小，第一杆组421带动前方的卸货架43向后移动，直至卸货架43回到初始位置，工人开始码货，依此循环。

更进一步地，第二液压缸为两个且相对设置。两个液压缸可以对称分布在第一连接杆4221的两端，可以保证卸货架43两侧受力平衡，且沿第一杆组421长度延伸方向移动，卸货架43推动货物整垛向前移动，避免卸货架43歪斜导致货物堆崩塌。

以上对本实用新型的搬运装置进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：安装架(1)、承载机构(2)、收合夹紧机构和卸货机构(4)；

所述承载机构(2)与所述安装架(1)连接，用于承载货物；

所述收合夹紧机构包括分别设于所述安装架(1)两侧的夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)包括夹板(31)、第一驱动件(32)和至少一个导向副(33)；所述第一驱动件(32)一端与所述安装架(1)连接，另一端与所述夹板(31)连接，用于驱动所述夹板(31)沿着所述导向副(33)的动作方向移动；所述导向副(33)包括固定导向件(331)和滑动导向件(332)，所述固定导向件(331)与所述安装架(1)连接，所述滑动导向件(332)与所述夹板(31)连接且与所述固定导向件(331)滑动连接；

所述卸货机构(4)包括第二驱动件(41)、折叠组件(42)和卸货架(43)；所述第二驱动件(41)与所述折叠组件(42)传动连接，用于驱动所述折叠组件(42)展开和折叠；所述折叠组件(42)一端与所述卸货架(43)连接，另一端与所述安装架(1)连接；所述卸货架(43)可在所述折叠组件(42)的推动下沿所述折叠组件(42)动作方向移动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述固定导向件(331)套接在所述滑动导向件(332)外部，且与所述滑动导向件(332)通过至少一对导轨和导向槽滑动配合，所述导轨的延伸方向与所述夹板(31)的运动方向共线。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述固定导向件(331)上设有导向槽；

所述滑动导向件(332)包括滑柱(3321)、滑板(3322)和与所述夹板(31)连接的连接板(3323)，其中：所述滑柱(3321)伸入所述固定导向件(331)内部，且与所述固定导向件(331)滑动连接；所述滑板(3322)贯穿于所述导向槽，所述滑板(3322)的一侧与所述滑柱(3321)连接，所述滑板(3322)的另一侧与所述连接板(3323)连接。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述收合夹紧机构还包括与所述安装架(1)连接的支撑架(34)，所述固定导向件(331)的自由端与所述支撑架(34)连接。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹板(31)上设有多个加强筋(311)，所述加强筋(311)的延伸方向沿所述夹板(31)的长度方向。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动件(32)包括至少一个第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述安装架(1)连接，另一端与所述夹板(31)连接。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述折叠组件(42)包括两个相对设置且长度可调节的第一杆组(421)，两个所述第一杆组(421)之间通过第二杆组(422)连接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第一杆组(421)包括第一杆件(4211)、第二杆件(4212)、第三杆件(4213)和第四杆件(4214)；

所述第一杆件(4211)一端与所述安装架(1)滑动连接，另一端与所述第二杆件(4212)铰接；

所述第二杆件(4212)背离所述第一杆件(4211)的一端与所述卸货架(43)滑动连接；

所述第三杆件(4213)一端与所述安装架(1)铰接，另一端与所述第四杆件(4214)铰接，且所述第三杆件(4213)中部与所述第一杆件(4211)中部铰接；

所述第四杆件(4214)背离所述第三杆件(4213)的一端与所述卸货架(43)铰接，且所述第四杆件(4214)中部与所述第二杆件(4212)中部铰接。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述第二杆组(422)包括第一连接杆(4221)、第二连接杆(4222)、第一滑动连接杆(4223)和第二滑动连接杆(4224)；

所述第一连接杆(4221)两端分别与两个所述第三杆件(4213)铰接；

所述第二连接杆(4222)两端分别与两个所述第四杆件(4214)铰接；

所述第一滑动连接杆(4223)与所述第一杆件(4211)背离所述第二杆件(4212)的一端固接，且所述第一滑动连接杆(4223)与所述安装架(1)滑动连接；

所述第二滑动连接杆(4224)与所述第二杆件(4212)背离所述第一杆件(4211)的一端固接，且所述第二滑动连接杆(4224)与所述卸货架(43)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述第二驱动件(41)包括第二液压缸，所述第二液压缸一端与所述第一连接杆(4221)连接，另一端所述第二连接杆(4222)连接。