CN217994246U - 一种货物转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物转运技术领域，具体涉及一种货物转运装置，包括车身，所述车身的左右两侧均设置有履带，所述车身的顶部设置有光电传感器，所述车身的顶部且位于光电传感器的右侧设置有GPS接收机，所述车身的顶部且位于光电传感器的后方设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有储货箱，所述储货箱的内壁设置有卸货机构，所述储货箱的背面设置有箱门；所述升降机构包括滑动架，所述车身顶部的左右两侧均设置有滑动架，两组所述滑动架之间设置有固定架，所述固定架的前后两侧均设置有多组伸缩气缸，与现有的货物转运装置相比较，本实用新型通过设计提高了货物转运装置整体的实用性以及便捷性。

Description

一种货物转运装置

技术领域

本实用新型涉及货物转运技术领域，具体涉及一种货物转运装置。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放；

在物流仓库使用时，需要将货物放置在仓库内的货架上，在物流仓库中为了最大化的利用存储空间，通常将货架做的较高，使得能够将大量对货物进行堆叠存放，但是由于货物置在较高位置的货架上拿取十分不便，同时对于一些重量较重的货物，一般需要功率较大的托举装置来托举货物，并对货物进行固定，以防止货物掉落造成人员或设备伤害，这样不仅增加了设备的能耗，还加大了人员的投入，

专利文献No.CN202020352711.6公开了一种物流仓库用的货物转运装置，其主要是通过两个防护板能够对货物的两侧进行防护，而弹簧的作用力拉动限位板下降能够对货物的顶部进行防护，从而能够减少货物转运过程中发生偏移甚至掉落的情况，并且防护板和限位板能够折叠在凹槽内，从而能够减少该转运装置的体积，进而便于对该转运装置进行运输以及存放，拧松固定螺栓后转动连接板能够使连接板与支撑板平行，从而能够进一步减少该转运装置的体积，缺点在于拿取高处的货物十分不便，需要使用托举工具，不利于拿取和存放货物，因此对于现有货物转运装置的改进，设计一种新型货物转运装置以改变上述技术缺陷，提高整体货物转运装置的实用性以及便捷性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货物转运装置，包括车身，所述车身的左右两侧均设置有履带，所述车身的顶部设置有光电传感器，所述车身的顶部且位于光电传感器的右侧设置有GPS接收机，所述车身的顶部且位于光电传感器的后方设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有储货箱，所述储货箱的内壁设置有卸货机构，所述储货箱的背面设置有箱门；

所述升降机构包括滑动架，所述车身顶部的左右两侧均设置有滑动架，两组所述滑动架之间设置有固定架，所述固定架的前后两侧均设置有多组伸缩气缸，多组所述伸缩气缸通过滑动柱连接有两组X型升降架，所述X型升降架之间且位于固定架的上方设置有连接柱。

作为本实用新型优选的方案，所述卸货机构包括卸货电机，所述储货箱的内壁设置有卸货电机，所述卸货电机通过第一转动辊连接有连接绳，所述储货箱的内壁且位于靠近箱门的一侧设置有第二转动辊。

作为本实用新型优选的方案，所述第一转动辊和第二转动辊与储货箱的连接方式均为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述滑动架与滑动柱的接触面开设有滑槽，所述滑槽的内部结构大小与滑动柱的外部结构大小呈相对应设置。

作为本实用新型优选的方案，两组所述X型升降架与连接柱和滑动柱的连接方式均为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述箱门通过合页与储货箱进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述履带的内部且位于履带的前后两侧均设置有驱动轮，所述履带的内部且位于两个驱动轮之间设置有六个负重轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过升降机构的设计，启动升降机构即可带动储货箱进行上下升降，使储货箱上升到货物的水平面，即可轻松将高处的货物放入储货箱内，解决了在拿取高处的货物时需要使用托举工具的问题，减少了人员和设备的投入，提高了劳动效率，有效的提高了货物转运装置整体的实用性以及便捷性。

2、本实用新型中，通过卸货机构的设计，启动卸货机构即可将箱门放下，使箱门转化为货架，使上下货更加快捷，同时通过钢丝绳对箱门进行固定，进一步的提高了箱门的稳定性，防止其被货物压断。

3、本实用新型中，通过履带、光电传感器以及GPS接收机的设计，在仓库行驶时，履带的设计使装置在行驶时提供了稳定性，防止车身倾斜，同时避免了在转运较重的物体时，遇到上坡时装置行驶不动的情况，光电传感器则使装置在行驶中躲避障碍物，GPS接收机则使装置自动定位，提高了装置的自动性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型卸货机构结构示意图；

图3为本实用新型升降机构结构示意图。

图中：1、车身；2、履带；201、驱动轮；202、负重轮；3、光电传感器；4、GPS接收机；5、升降机构；501、滑动架；502、固定架；503、伸缩气缸；504、滑动柱；505、X型升降架；506、连接柱；6、储货箱；7、卸货机构；701、卸货电机；702、第一转动辊；703、连接绳；704、第二转动辊；8、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述，给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请参阅图1－图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种货物转运装置，包括车身1，车身1的左右两侧均设置有履带2，车身1的顶部设置有光电传感器3，车身1的顶部且位于光电传感器3的右侧设置有GPS接收机4，车身1的顶部且位于光电传感器3的后方设置有升降机构5，升降机构5的顶部设置有储货箱6，储货箱6的内壁设置有卸货机构7，储货箱6的背面设置有箱门8；

升降机构5包括滑动架501，车身1顶部的左右两侧均设置有滑动架501，两组滑动架501之间设置有固定架502，固定架502的前后两侧均设置有多组伸缩气缸503，多组伸缩气缸503通过滑动柱504连接有两组X型升降架505，X型升降架505之间且位于固定架502的上方设置有连接柱506。

请参阅图1和图3，在使用货物运转装置时，启动升降机构5，两组X型升降架505与连接柱506和滑动柱504的连接方式均为转动连接，伸缩气缸503收回，固定架502对伸缩气缸503起到固定作用，滑动架501与滑动柱504的接触面开设有滑槽，滑槽的内部结构大小与滑动柱504的外部结构大小呈相对应设置，带动滑动柱504在滑动架501上进行移动，滑动柱504移动带动X型升降架505与连接柱506进行转动，使X型升降架505的夹角改变，使X型升降架505的长度慢慢降低，X型升降架505的高度慢慢增加，带动储货箱6进行上升，使储货箱6上升到货物的水平面，即可轻松将高处的货物放入储货箱6内，解决了在拿取高处的货物时需要使用托举工具的问题，有效的提高了货物转运装置整体的实用性以及便捷性。

请参阅图1和图2，在使用货物转运装置时，卸货机构7包括卸货电机701，储货箱6的内壁设置有卸货电机701，卸货电机701通过第一转动辊702连接有连接绳703，储货箱6的内壁且位于靠近箱门8的一侧设置有第二转动辊704，启动卸货机构7，第一转动辊702和第二转动辊704与储货箱6的连接方式均为转动连接，卸货电机701带动第一转动辊702进行转动，第一转动辊702转动将连接绳703放开，使连接绳703对箱门8的拉力消失，箱门8通过合页与储货箱6进行连接，箱门8向下倾斜，直至与储货箱6处于同一水平面，关闭卸货电机701，即可进行上货，上货完后，使卸货电机701带动第一转动辊702进行反向转动，即可将连接绳703收回，连接绳703通过第二转动辊704时，第二转动辊704转动，使连接绳703收回的更加流畅，防止连接绳703卡在储货箱6内，收回连接绳703后关闭卸货电机701，有效的提高了货物转运装置整体的实用性。

请参阅图1和图3，在使用货物转运装置时，履带2的内部且位于履带2的前后两侧均设置有驱动轮201，履带2的内部且位于两个驱动轮201之间设置有六个负重轮202，驱动轮201带动负重轮202进行转动，即可带动履带2转动，履带2的设计使装置在行驶时提供了稳定性，防止车身1倾斜，同时避免了在转运较重的物体时，遇到上坡时装置行驶不动的情况，光电传感器3则使装置在行驶中躲避障碍物，GPS接收机4则使装置进行定位，自动行驶向目标地点，提高了装置的自动性。

本实用新型工作流程：在使用货物转运装置时，驱动轮201带动负重轮202进行转动，即可带动履带2转动，光电传感器3则使装置在行驶中躲避障碍物，GPS接收机4则使装置进行定位，自动行驶向目标地点，在启动升降机构5，车身1对升降机构5起到支撑作用，伸缩气缸503收回，固定架502对伸缩气缸503起到固定作用，带动滑动柱504在滑动架501上进行移动，滑动柱504移动带动X型升降架505与连接柱506进行转动，使X型升降架505的夹角改变，使X型升降架505的长度慢慢降低，X型升降架505的高度慢慢增加，带动储货箱6进行上升，使储货箱6上升到货物的水平面，启动卸货机构7，卸货电机701带动第一转动辊702进行转动，第一转动辊702转动将连接绳703放开，使连接绳703对箱门8的拉力消失，箱门8向下倾斜，直至与储货箱6处于同一水平面，关闭卸货电机701，即可进行上货，上货完后，使卸货电机701带动第一转动辊702进行反向转动，即可将连接绳703收回，连接绳703通过第二转动辊704时，第二转动辊704转动，使连接绳703收回的更加流畅，防止连接绳703卡在储货箱6内，收回连接绳703后关闭卸货电机701，与现有的货物转运装置相比较，本实用新型通过设计提高了货物转运装置整体的实用性以及便捷性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种货物转运装置，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的左右两侧均设置有履带(2)，所述车身(1)的顶部设置有光电传感器(3)，所述车身(1)的顶部且位于光电传感器(3)的右侧设置有GPS接收机(4)，所述车身(1)的顶部且位于光电传感器(3)的后方设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)的顶部设置有储货箱(6)，所述储货箱(6)的内壁设置有卸货机构(7)，所述储货箱(6)的背面设置有箱门(8)；

所述升降机构(5)包括滑动架(501)，所述车身(1)顶部的左右两侧均设置有滑动架(501)，两组所述滑动架(501)之间设置有固定架(502)，所述固定架(502)的前后两侧均设置有多组伸缩气缸(503)，多组所述伸缩气缸(503)通过滑动柱(504)连接有两组X型升降架(505)，所述X型升降架(505)之间且位于固定架(502)的上方设置有连接柱(506)。

2.根据权利要求1所述的一种货物转运装置，其特征在于：所述卸货机构(7)包括卸货电机(701)，所述储货箱(6)的内壁设置有卸货电机(701)，所述卸货电机(701)通过第一转动辊(702)连接有连接绳(703)，所述储货箱(6)的内壁且位于靠近箱门(8)的一侧设置有第二转动辊(704)。

3.根据权利要求2所述的一种货物转运装置，其特征在于：所述第一转动辊(702)和第二转动辊(704)与储货箱(6)的连接方式均为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种货物转运装置，其特征在于：所述滑动架(501)与滑动柱(504)的接触面开设有滑槽，所述滑槽的内部结构大小与滑动柱(504)的外部结构大小呈相对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种货物转运装置，其特征在于：两组所述X型升降架(505)与连接柱(506)和滑动柱(504)的连接方式均为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种货物转运装置，其特征在于：所述箱门(8)通过合页与储货箱(6)进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种货物转运装置，其特征在于：所述履带(2)的内部且位于履带(2)的前后两侧均设置有驱动轮(201)，所述履带(2)的内部且位于两个驱动轮(201)之间设置有六个负重轮(202)。

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