CN111824658B - 一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置及其使用方法，包括用于限位和防止坠落的限位机构和用于提升的升降机构以及用于将货物稳定横移的挡位机构、横移机构，所述限位机构内侧设置有提升机构，所述提升机构和所述限位机构之间设置有所述升降机构，所述限位机构前端进料口设置有滑移机构，所述提升机构上端设置有所述横移机构，所述横移机构之间设置有所述挡位机构。本发明利用挡板和移动板之间的锁紧和脱离关系，更方便的承载和卸料，提高工作效率，利用限位斜板和外部框架对货物进行限位和包围，从而提高货物在提升时的安全性。

Description

一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及堆垛装置领域，特别是涉及一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置及其使用方法。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。常见的堆垛设备都是利用叉车或者提升机进行货物的提升堆垛。

现有的提升设备外侧都是悬空的，在一些人员操作发生失误时，很容易将货物掉落，造成安全事故，并且如果堆垛间隙过小，提升后的卸料操作也十分麻烦。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，包括用于限位和防止坠落的限位机构和用于提升的升降机构以及用于将货物稳定横移的挡位机构、横移机构，所述限位机构内侧设置有提升机构，所述提升机构和所述限位机构之间设置有所述升降机构，所述限位机构前端进料口设置有滑移机构，所述提升机构上端设置有所述横移机构，所述横移机构之间设置有所述挡位机构；

所述限位机构包括外部框架、底座、限位斜板、固定板，所述外部框架下端安装有所述底座，所述外部框架前侧设置有固定板，所述固定板一侧通过调节螺栓连接有所述限位斜板；

所述提升机构包括提升板、底部支撑座、固定外接板，所述提升板下端安装有所述底部支撑座，所述底部支撑座两端连接有所述固定外接板；

所述滑移机构包括滑移座、滑移球，所述滑移座下端也设置有所述底座，所述滑移座上连接有所述滑移球；

所述挡位机构包括挡板、滑槽、滑杆、弹簧，所述挡板和所述提升板之间设置有所述滑槽，所述滑槽内部设置有所述滑杆，所述滑杆和所述挡板之间设置有所述弹簧，所述挡板内部设置有锁紧电机，所述锁紧电机动力端设置有半月板，所述半月板配合所述横移机构；

所述横移机构包括移动板、滚轴、横移电机、横移螺杆，所述移动板上连接有所述滚轴，所述移动板内部和所述滚轴之间设置有锁紧板，所述锁紧板一侧设置有锁紧伸缩电机，所述移动板下端连接所述提升板，所述提升板后端设置有所述横移电机，所述横移电机输出端连接所述横移螺杆，所述横移螺杆通过横移滑块连接所述移动板。

优选的：所述升降机构包括电动机、传动皮带轮组、传动轴、支撑链轮，所述电动机动力输出端通过所述传动皮带轮组连接所述传动轴，所述传动轴一端连接所述支撑链轮，两个所述支撑链轮之间通过链条连接，所述链条上连接有所述固定外接板，上端两个所述支撑链轮之间通过联动链轮组连接。

如此设置，当需要提升所述提升板时，启动所述电动机，通过所述传动皮带轮组、所述传动轴、所述支撑链轮配合所述链条，从而带动所述固定外接板进行升降。

优选的：所述升降机构包括电动机、传动皮带轮组、第一锥齿轮组、升降螺杆，所述电动机动力输出端通过所述传动皮带轮组连接所述第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组上连接所述升降螺杆，所述升降螺杆上设置有升降滑块，两个所述第一锥齿轮组之间通过第二锥齿轮组连接。

如此设置，当需要提升所述提升板时，启动所述电动机，通过所述传动皮带轮组、所述第一锥齿轮组、所述升降螺杆配合所述升降滑块，从而带动所述固定外接板和所述提升板进行升降。

优选的：所述底座通过焊接连接所述外部框架和所述滑移座，所述固定板通过焊接连接所述外部框架，所述调节螺栓通过螺纹连接所述外部框架。

如此设置，所述底座起支撑作用，通过焊接保证了连接强度。

优选的：所述底部支撑座通过焊接连接所述提升板和所述固定外接板。

如此设置，所述底部支撑座起支撑作用，所述固定外接板起连接外部作用。

优选的：所述滑移球滚动连接所述滑移座。

如此设置，所述滑移球起滚动作用。

优选的：所述挡板滑动连接所述提升板，所述滑杆滑动连接所述挡板，所述锁紧电机通过螺钉连接所述挡板，所述半月板键连接所述锁紧电机。

如此设置，所述半月板配合所述提升板，能够使所述挡板和所述移动板脱离或锁紧。

优选的：所述移动板滑动连接所述提升板，所述滚轴滚动连接所述移动板，所述横移电机通过螺栓连接所述提升板，所述横移滑块通过螺栓连接所述移动板，所述横移螺杆通过螺纹连接所述横移滑块。

如此设置，所述滚轴起滚动作用，配合所述锁紧伸缩电机和所述锁紧板，能够切换滚动模式，从而方便装卸和卸料。

优选的：所述电动机通过螺栓连接所述外部框架，所述传动皮带轮组键连接所述电动机。

如此设置，所述电动机起提供动力作用，通过螺栓连接保证了安装稳定性。

一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的使用方法，包括以下步骤：

a、根据需要堆垛的货物宽窄，先调节两个限位斜板的间距，旋转调节螺栓，使两个限位斜板之间的间距进行调整，将货物放置在滑移球上端，通过滑移球的滚动特性，将货物移动到外部框架内侧；

b、此时锁紧伸缩电机脱离锁紧板，滚轴能够滚动，通过限位斜板的限位，货物被平整的放置在滚轴上端后，锁紧伸缩电机伸出利用锁紧板锁紧滚轴，此时挡板被货物推动，向后端移动，待滚轴锁紧后，锁紧电机带动半月板旋转，半月板配合移动板上的槽，同时将挡板进行锁紧；

c、启动电动机，使电动机带动传动皮带轮组，传动皮带轮组带动传动轴使支撑链轮转动，或传动皮带轮组带动第一锥齿轮组使升降螺杆转动，此时支撑链轮配合固定外接板或升降滑块配合固定外接板，使提升板整体上移；

d、待货物被移动到合适高度后，横移电机启动带动横移螺杆配合横移滑块，使移动板伸出，同时挡板被移动板带动移动，挡板和移动板配合将货物平移出外部框架内侧，待移出后，挡板在边缘位置，此时锁紧电机将半月板收起，挡板和移动板脱离，锁紧伸缩电机脱离锁紧板，滚轴能够随意转动，反向旋转横移电机、横移螺杆配合横移滑块，移动板被收回，而挡板不动，则货物在水平位置不动，即可完整堆垛。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用挡板和移动板之间的锁紧和脱离关系，更方便的承载和卸料，提高工作效率；

2、利用限位斜板和外部框架对货物进行限位和包围，从而提高货物在提升时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的移动板第一状态结构示意图；

图3是本发明所述一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的移动板第二状态结构示意图；

图4是本发明所述一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的挡板内部结构示意图；

图5是本发明所述一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的提升板内部结构示意图；

图6是本发明所述一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的移动板内部结构示意图；

图7是本发明所述一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的提升机构结构示意图；

图8是本发明所述一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的支撑链轮结构示意图；

图9是本发明所述一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的升降螺杆结构示意图。

附图标记说明如下：

1、限位机构；2、升降机构；3、提升机构；4、滑移机构；5、挡位机构；6、横移机构；11、外部框架；12、底座；13、限位斜板；14、固定板；15、调节螺栓；21、电动机；22、传动皮带轮组；23、传动轴；24、支撑链轮；25、链条；26、联动链轮组；211、第一锥齿轮组；212、升降螺杆；213、升降滑块；214、第二锥齿轮组；31、提升板；32、底部支撑座；33、固定外接板；41、滑移座；42、滑移球；51、挡板；52、滑槽；53、滑杆；54、弹簧；55、锁紧电机；56、半月板；61、移动板；62、滚轴；63、横移电机；64、横移螺杆；65、横移滑块；66、锁紧伸缩电机；67、锁紧板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图8所示，一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，包括用于限位和防止坠落的限位机构1和用于提升的升降机构2以及用于将货物稳定横移的挡位机构5、横移机构6，限位机构1内侧设置有提升机构3，提升机构3和限位机构1之间设置有升降机构2，限位机构1前端进料口设置有滑移机构4，提升机构3上端设置有横移机构6，横移机构6之间设置有挡位机构5；

限位机构1包括外部框架11、底座12、限位斜板13、固定板14，外部框架11下端安装有底座12，外部框架11前侧设置有固定板14，固定板14一侧通过调节螺栓15连接有限位斜板13；

提升机构3包括提升板31、底部支撑座32、固定外接板33，提升板31下端安装有底部支撑座32，底部支撑座32两端连接有固定外接板33；

滑移机构4包括滑移座41、滑移球42，滑移座41下端也设置有底座12，滑移座41上连接有滑移球42；

挡位机构5包括挡板51、滑槽52、滑杆53、弹簧54，挡板51和提升板31之间设置有滑槽52，滑槽52内部设置有滑杆53，滑杆53和挡板51之间设置有弹簧54，挡板51内部设置有锁紧电机55，锁紧电机55动力端设置有半月板56，半月板56配合横移机构6；

横移机构6包括移动板61、滚轴62、横移电机63、横移螺杆64，移动板61上连接有滚轴62，移动板61内部和滚轴62之间设置有锁紧板67，锁紧板67一侧设置有锁紧伸缩电机66，移动板61下端连接提升板31，提升板31后端设置有横移电机63，横移电机63输出端连接横移螺杆64，横移螺杆64通过横移滑块65连接移动板61。

优选的：升降机构2包括电动机21、传动皮带轮组22、传动轴23、支撑链轮24，电动机21动力输出端通过传动皮带轮组22连接传动轴23，传动轴23一端连接支撑链轮24，两个支撑链轮24之间通过链条25连接，链条25上连接有固定外接板33，上端两个链条25之间通过联动链轮组26连接，当需要提升提升板31时，启动电动机21，通过传动皮带轮组22、传动轴23、支撑链轮24配合链条25，从而带动固定外接板33进行升降；底座12通过焊接连接外部框架11和滑移座41，固定板14通过焊接连接外部框架11，调节螺栓15通过螺纹连接外部框架11，底座12起支撑作用，通过焊接保证了连接强度；底部支撑座32通过焊接连接提升板31和固定外接板33，底部支撑座32起支撑作用，固定外接板33起连接外部作用；滑移球42滚动连接滑移座41，滑移球42起滚动作用；挡板51滑动连接提升板31，滑杆53滑动连接挡板51，锁紧电机55通过螺钉连接挡板51，半月板56键连接锁紧电机55，半月板56配合提升板31，能够使挡板51和移动板61脱离或锁紧；移动板61滑动连接提升板31，滚轴62滚动连接移动板61，横移电机63通过螺栓连接提升板31，横移滑块65通过螺栓连接移动板61，横移螺杆64通过螺纹连接横移滑块65，滚轴62起滚动作用，配合锁紧伸缩电机66和锁紧板67，能够切换滚动模式，从而方便装卸和卸料；电动机21通过螺栓连接外部框架11，传动皮带轮组22键连接电动机21，电动机21起提供动力作用，通过螺栓连接保证了安装稳定性。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如图9，升降机构2包括电动机21、传动皮带轮组22、第一锥齿轮组211、升降螺杆212，电动机21动力输出端通过传动皮带轮组22连接第一锥齿轮组211，第一锥齿轮组211上连接升降螺杆212，升降螺杆212上设置有升降滑块213，两个第一锥齿轮组211之间通过第二锥齿轮组214连接，当需要提升提升板31时，启动电动机21，通过传动皮带轮组22、第一锥齿轮组211、升降螺杆212配合升降滑块213，从而带动固定外接板33和提升板31进行升降。

一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的使用方法，包括以下步骤：

a、根据需要堆垛的货物宽窄，先调节两个限位斜板13的间距，旋转调节螺栓15，使两个限位斜板13之间的间距进行调整，将货物放置在滑移球42上端，通过滑移球42的滚动特性，将货物移动到外部框架11内侧；

b、此时锁紧伸缩电机66脱离锁紧板67，滚轴62能够滚动，通过限位斜板13的限位，货物被平整的放置在滚轴62上端后，锁紧伸缩电机66伸出利用锁紧板67锁紧滚轴62，此时挡板51被货物推动，向后端移动，待滚轴62锁紧后，锁紧电机55带动半月板56旋转，半月板56配合移动板61上的槽，同时将挡板51进行锁紧；

c、启动电动机21，使电动机21带动传动皮带轮组22，传动皮带轮组22带动传动轴23使支撑链轮24转动，或传动皮带轮组22带动第一锥齿轮组211使升降螺杆212转动，此时支撑链轮24配合固定外接板33或升降滑块213配合固定外接板33，使提升板31整体上移；

d、待货物被移动到合适高度后，横移电机63启动带动横移螺杆64配合横移滑块65，使移动板61伸出，同时挡板51被移动板61带动移动，挡板51和移动板61配合将货物平移出外部框架11内侧，待移出后，挡板51在边缘位置，此时锁紧电机55将半月板56收起，挡板51和移动板61脱离，锁紧伸缩电机66脱离锁紧板67，滚轴62能够随意转动，反向旋转横移电机63、横移螺杆64配合横移滑块65，移动板61被收回，而挡板51不动，则货物在水平位置不动，即可完整堆垛。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，其特征在于：包括用于限位和防止坠落的限位机构（1）和用于提升的升降机构（2）以及用于将货物稳定横移的挡位机构（5）、横移机构（6），所述限位机构（1）内侧设置有提升机构（3），所述提升机构（3）和所述限位机构（1）之间设置有所述升降机构（2），所述限位机构（1）前端进料口设置有滑移机构（4），所述提升机构（3）上端设置有所述横移机构（6），所述横移机构（6）之间设置有所述挡位机构（5）；

所述限位机构（1）包括外部框架（11）、底座（12）、限位斜板（13）、固定板（14），所述外部框架（11）下端安装有所述底座（12），所述外部框架（11）前侧设置有固定板（14），所述固定板（14）一侧通过调节螺栓（15）连接有所述限位斜板（13）；

所述提升机构（3）包括提升板（31）、底部支撑座（32）、固定外接板（33），所述提升板（31）下端安装有所述底部支撑座（32），所述底部支撑座（32）两端连接有所述固定外接板（33）；

所述滑移机构（4）包括滑移座（41）、滑移球（42），所述滑移座（41）下端也设置有所述底座（12），所述滑移座（41）上连接有所述滑移球（42）；

所述挡位机构（5）包括挡板（51）、滑槽（52）、滑杆（53）、弹簧（54），所述挡板（51）和所述提升板（31）之间设置有所述滑槽（52），所述滑槽（52）内部设置有所述滑杆（53），所述滑杆（53）和所述挡板（51）之间设置有所述弹簧（54），所述挡板（51）内部设置有锁紧电机（55），所述锁紧电机（55）动力端设置有半月板（56），所述半月板（56）配合所述横移机构（6）；

所述横移机构（6）包括移动板（61）、滚轴（62）、横移电机（63）、横移螺杆（64），所述移动板（61）上连接有所述滚轴（62），所述移动板（61）内部和所述滚轴（62）之间设置有锁紧板（67），所述锁紧板（67）一侧设置有锁紧伸缩电机（66），所述移动板（61）下端连接所述提升板（31），所述提升板（31）后端设置有所述横移电机（63），所述横移电机（63）输出端连接所述横移螺杆（64），所述横移螺杆（64）通过横移滑块（65）连接所述移动板（61）。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括电动机（21）、传动皮带轮组（22）、传动轴（23）、支撑链轮（24），所述电动机（21）动力输出端通过所述传动皮带轮组（22）连接所述传动轴（23），所述传动轴（23）一端连接所述支撑链轮（24），两个所述支撑链轮（24）之间通过链条（25）连接，所述链条（25）上连接有所述固定外接板（33），上端两个所述支撑链轮（24）之间通过联动链轮组（26）连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括电动机（21）、传动皮带轮组（22）、第一锥齿轮组（211）、升降螺杆（212），所述电动机（21）动力输出端通过所述传动皮带轮组（22）连接所述第一锥齿轮组（211），所述第一锥齿轮组（211）上连接所述升降螺杆（212），所述升降螺杆（212）上设置有升降滑块（213），两个所述第一锥齿轮组（211）之间通过第二锥齿轮组（214）连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，其特征在于：所述底座（12）通过焊接连接所述外部框架（11）和所述滑移座（41），所述固定板（14）通过焊接连接所述外部框架（11），所述调节螺栓（15）通过螺纹连接所述外部框架（11）。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，其特征在于：所述底部支撑座（32）通过焊接连接所述提升板（31）和所述固定外接板（33）。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，其特征在于：所述滑移球（42）滚动连接所述滑移座（41）。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，其特征在于：所述挡板（51）滑动连接所述提升板（31），所述滑杆（53）滑动连接所述挡板（51），所述锁紧电机（55）通过螺钉连接所述挡板（51），所述半月板（56）键连接所述锁紧电机（55）。

8.根据权利要求1所述的一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，其特征在于：所述移动板（61）滑动连接所述提升板（31），所述滚轴（62）滚动连接所述移动板（61），所述横移电机（63）通过螺栓连接所述提升板（31），所述横移滑块（65）通过螺栓连接所述移动板（61），所述横移螺杆（64）通过螺纹连接所述横移滑块（65）。

9.根据权利要求2所述的一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置，其特征在于：所述电动机（21）通过螺栓连接所述外部框架（11），所述传动皮带轮组（22）键连接所述电动机（21）。

10.一种物流仓储用具有防护机构的堆垛装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、根据需要堆垛的货物宽窄，先调节两个限位斜板（13）的间距，旋转调节螺栓（15），使两个限位斜板（13）之间的间距进行调整，将货物放置在滑移球（42）上端，通过滑移球（42）的滚动特性，将货物移动到外部框架（11）内侧；

b、此时锁紧伸缩电机（66）脱离锁紧板（67），滚轴（62）能够滚动，通过限位斜板（13）的限位，货物被平整的放置在滚轴（62）上端后，锁紧伸缩电机（66）伸出利用锁紧板（67）锁紧滚轴（62），此时挡板（51）被货物推动，向后端移动，待滚轴（62）锁紧后，锁紧电机（55）带动半月板（56）旋转，半月板（56）配合移动板（61）上的槽，同时将挡板（51）进行锁紧；

c、启动电动机（21），使电动机（21）带动传动皮带轮组（22），传动皮带轮组（22）带动传动轴（23）使支撑链轮（24）转动，或传动皮带轮组（22）带动第一锥齿轮组（211）使升降螺杆（212）转动，此时支撑链轮（24）配合固定外接板（33）或升降滑块（213）配合固定外接板（33），使提升板（31）整体上移；

d、待货物被移动到合适高度后，横移电机（63）启动带动横移螺杆（64）配合横移滑块（65），使移动板（61）伸出，同时挡板（51）被移动板（61）带动移动，挡板（51）和移动板（61）配合将货物平移出外部框架（11）内侧，待移出后，挡板（51）在边缘位置，此时锁紧电机（55）将半月板（56）收起，挡板（51）和移动板（61）脱离，锁紧伸缩电机（66）脱离锁紧板（67），滚轴（62）能够随意转动，反向旋转横移电机（63）、横移螺杆（64）配合横移滑块（65），移动板（61）被收回，而挡板（51）不动，则货物在水平位置不动，即可完整堆垛。

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