CN220164832U - 一种便于下料的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于下料的堆垛机，包括底座，所述底座底端的四个拐角处分别设置有固定脚轮，所述底座顶部一侧的中间位置处设置有支撑壳，所述支撑壳一侧靠近中间的位置设置有载料架，所述载料架呈“L”字形。通过在支撑壳的内部设置有提升机构，在使用时启动伺服电机驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动时通过传动带带动第二皮带轮转动，从而带动调节丝杆转动，调节丝杆转动时即可带动升降丝套在其外部升降，从而通过连接竖板带动载料架升降，与此同时稳定滑套随之在稳定立柱的外部升降，以对载料架进行稳定，确保提升堆垛过程中货物的稳定，从而实现了可更加高效且稳定的提升货物进行堆垛作业的效果。

Description

一种便于下料的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，特别是涉及一种便于下料的堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种仓储设备，其功能是在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物，是立体仓库中最重要的运输设备，并且为了便于下料人们还研发了便于下料的堆垛机用于仓储堆垛作业；

如授权公告号为CN215666916U的实用新型所公开的一种便于下料的堆垛机，包括底座、固定架、设置在固定架上的抬升装置和与所述抬升装置固定连接的载料装置；所述载料装置包括与固定架连接的起重台、与所述起重台铰接且倾斜设置的卸料组件，以及设置在所述起重台两侧的两块挡板；所述卸料组件沿与所述起重台铰接处转动一定角度，两块所述挡板之间的间距可调。有效的解决了只能够堆垛单种尺寸的物料，功能较为单一，同时当物料被输送到相应高度够的下料不够方便，给该堆垛机的使用带来了一定的影响的问题。然而该技术方案在应用的过程中通过链条带动提升需要堆垛的货物，链条在传动时容易抖动，影响货物被带动提升时的稳定性，存在着不能高效且稳定的提升货物高度进行定位堆垛的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种便于下料的堆垛机，能解决通过链条带动提升需要堆垛的货物，链条在传动时容易抖动，影响货物被带动提升时的稳定性，存在着不能高效且稳定的提升货物高度进行定位堆垛的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于下料的堆垛机，包括底座，所述底座底端的四个拐角处分别设置有固定脚轮，所述底座顶部一侧的中间位置处设置有支撑壳，所述支撑壳一侧靠近中间的位置设置有载料架，所述载料架呈“L”字形，所述载料架内侧底部的两端分别设置有固定竖板，所述固定竖板的顶部分别设置有限位竖板，所述支撑壳的内部设置有提升机构，所述固定竖板之间设置下料输送机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机构包括调节丝杆，所述调节丝杆活动连接在支撑壳内部两端之间的一侧，所述支撑壳内部两端之间的另一侧设置有稳定立柱，所述调节丝杆的外部设置有升降丝套，所述稳定立柱的外部套接有稳定滑套，所述支撑壳内部一侧的中间位置处设置有预留槽，所述载料架一侧的中间位置处设置有连接竖板，所述调节丝杆的顶端贯穿支撑壳的顶端，所述支撑壳另一侧的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有第一皮带轮，所述调节丝杆的顶端设置有第二皮带轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料输送机构包括转轴，所述转轴活动连接在固定竖板之间，所述转轴的外部分别设置有滚筒，所述滚筒的外部之间设置有下料传送带，所述固定竖板后端的一侧设置有驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接竖板的一侧贯穿预留槽和升降丝套的一侧固定连接，所述稳定滑套的一侧和升降丝套的另一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一皮带轮和第二皮带轮处于同一水平面，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外部之间设置有传动带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴后端的一侧贯穿固定竖板和驱动电机的输出端固定连接，所述转轴设置有八组，所述转轴在固定竖板之间呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过在支撑壳的内部设置有提升机构，在使用时启动伺服电机驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动时通过传动带带动第二皮带轮转动，从而带动调节丝杆转动，调节丝杆转动时即可带动升降丝套在其外部升降，从而通过连接竖板带动载料架升降，与此同时稳定滑套随之在稳定立柱的外部升降，以对载料架进行稳定，确保提升堆垛过程中货物的稳定，从而实现了可更加高效且稳定的提升货物进行堆垛作业的效果；

2、通过在固定竖板之间设置下料输送机构，在使用时将需要进行堆垛的货物放置在下料传送带上，当将货物提升至指定堆垛高度后启动驱动电机驱动转轴转动，从而带动滚筒转动，以此带动下料传送带移动对货物进行下料堆垛，从而实现了可高效的进行下料以便堆垛的效果，且下料结构更加简单可靠不易损坏，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的支撑壳正视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的载料架俯视结构示意图。

其中：1、底座；2、支撑壳；3、稳定立柱；4、调节丝杆；5、伺服电机；6、预留槽；7、载料架；8、限位竖板；9、固定竖板；10、转轴；11、固定脚轮；12、第一皮带轮；13、传动带；14、第二皮带轮；15、连接竖板；16、升降丝套；17、稳定滑套；18、驱动电机；19、滚筒；20、下料传送带。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例

请参照图1-4所示，本实用新型提供一种便于下料的堆垛机，包括底座1，底座1底端的四个拐角处分别设置有固定脚轮11，底座1顶部一侧的中间位置处设置有支撑壳2，支撑壳2一侧靠近中间的位置设置有呈“L”字形的载料架7，通过载料架7装载需要堆垛的货物，载料架7内侧底部的两端分别设置有固定竖板9，固定竖板9的顶部分别设置有限位竖板8，利用限位竖板8对货物进行限位稳定；

作为本实施例进一步的实施方式，如图1、图2和图3所示，支撑壳2的内部设置有提升机构，提升机构包括调节丝杆4，调节丝杆4活动连接在支撑壳2内部两端之间的一侧，支撑壳2内部两端之间的另一侧设置有稳定立柱3，调节丝杆4的外部设置有升降丝套16，稳定立柱3的外部套接有稳定滑套17，稳定滑套17的一侧和升降丝套16的另一侧固定连接，支撑壳2内部一侧的中间位置处设置有预留槽6，载料架7一侧的中间位置处设置有连接竖板15，连接竖板15的一侧贯穿预留槽6和升降丝套16的一侧固定连接，调节丝杆4的顶端贯穿支撑壳2的顶端，支撑壳2另一侧的顶端设置有伺服电机5，伺服电机5的输出端设置有第一皮带轮12，调节丝杆4的顶端设置有第二皮带轮14，第一皮带轮12和第二皮带轮14处于同一水平面，第一皮带轮12和第二皮带轮14的外部之间设置有传动带13，通过动伺服电机5驱动第一皮带轮12转动，第一皮带轮12转动时通过传动带13带动第二皮带轮14转动，从而带动调节丝杆4转动，即可带动升降丝套16升降并通过连接竖板15带动载料架7升降，同时稳定滑套17随之在稳定立柱3的外部升降，确保提升堆垛过程中货物的稳定，从而实现了可更加高效且稳定的提升货物进行堆垛作业的效果；

使用时启动伺服电机5驱动第一皮带轮12转动，第一皮带轮12转动时通过传动带13带动第二皮带轮14转动，从而带动调节丝杆4转动，调节丝杆4转动时即可带动升降丝套16在其外部升降，从而通过连接竖板15带动载料架7升降，从而对货物进行提升，与此同时稳定滑套17随之在稳定立柱3的外部升降，以对载料架7进行稳定；

作为本实施例进一步的实施方式，如图1和图4所示，固定竖板9之间设置下料输送机构，下料输送机构包括转轴10，转轴10活动连接在固定竖板9之间，转轴10设置有八组，转轴10在固定竖板9之间呈等间距排列，转轴10的外部分别设置有滚筒19，滚筒19的外部之间设置有下料传送带20，固定竖板9后端的一侧设置有驱动电机18，转轴10后端的一侧贯穿固定竖板9和驱动电机18的输出端固定连接，通过驱动电机18驱动转轴10转动并通过滚筒19带动下料传送带20移动对货物进行下料堆垛，从而实现了可高效的进行下料以便堆垛的效果，且下料结构更加简单可靠不易损坏，实用性强；

使用时将需要进行堆垛的货物放置在下料传送带20上，当将货物提升至指定堆垛高度后启动驱动电机18驱动转轴10转动，从而带动滚筒19转动，以此带动下料传送带20移动对货物进行下料堆垛；

具体工作原理：

在使用堆垛机时，首先通过固定脚轮11将堆垛机移动至指定堆垛位置，随后将需要进行堆垛的货物放置在下料传送带20上，并通过限位竖板8对货物进行限位保护，随后启动伺服电机5驱动第一皮带轮12转动，第一皮带轮12转动时通过传动带13带动第二皮带轮14转动，从而带动调节丝杆4转动，调节丝杆4转动时即可带动升降丝套16在其外部升降，从而通过连接竖板15带动载料架7升降，从而对货物进行提升，与此同时稳定滑套17随之在稳定立柱3的外部升降，以对载料架7进行稳定，将货物提升至堆垛高度后启动驱动电机18驱动转轴10转动，从而带动滚筒19转动，以此带动下料传送带20移动对货物进行下料堆垛，从而实现货物仓储堆垛作业。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于下料的堆垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端的四个拐角处分别设置有固定脚轮(11)，所述底座(1)顶部一侧的中间位置处设置有支撑壳(2)，所述支撑壳(2)一侧靠近中间的位置设置有载料架(7)，所述载料架(7)呈“L”字形，所述载料架(7)内侧底部的两端分别设置有固定竖板(9)，所述固定竖板(9)的顶部分别设置有限位竖板(8)，所述支撑壳(2)的内部设置有提升机构，所述固定竖板(9)之间设置下料输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述提升机构包括调节丝杆(4)，所述调节丝杆(4)活动连接在支撑壳(2)内部两端之间的一侧，所述支撑壳(2)内部两端之间的另一侧设置有稳定立柱(3)，所述调节丝杆(4)的外部设置有升降丝套(16)，所述稳定立柱(3)的外部套接有稳定滑套(17)，所述支撑壳(2)内部一侧的中间位置处设置有预留槽(6)，所述载料架(7)一侧的中间位置处设置有连接竖板(15)，所述调节丝杆(4)的顶端贯穿支撑壳(2)的顶端，所述支撑壳(2)另一侧的顶端设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端设置有第一皮带轮(12)，所述调节丝杆(4)的顶端设置有第二皮带轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述下料输送机构包括转轴(10)，所述转轴(10)活动连接在固定竖板(9)之间，所述转轴(10)的外部分别设置有滚筒(19)，所述滚筒(19)的外部之间设置有下料传送带(20)，所述固定竖板(9)后端的一侧设置有驱动电机(18)。

4.根据权利要求2所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述连接竖板(15)的一侧贯穿预留槽(6)和升降丝套(16)的一侧固定连接，所述稳定滑套(17)的一侧和升降丝套(16)的另一侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述第一皮带轮(12)和第二皮带轮(14)处于同一水平面，所述第一皮带轮(12)和第二皮带轮(14)的外部之间设置有传动带(13)。

6.根据权利要求3所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述转轴(10)后端的一侧贯穿固定竖板(9)和驱动电机(18)的输出端固定连接，所述转轴(10)设置有八组，所述转轴(10)在固定竖板(9)之间呈等间距排列。