CN217836259U - 一种上管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上管机构，包括：软管滑道、收料仓、振动组件、上管组件和压料装置，收料仓位于软管滑道的下方且用于接收经软管滑道输送的若干软管，振动组件包括与收料仓连接的振动架，收料仓的顶面上设置有若干储料槽，振动架带动收料仓振动，实现每一储料槽内至多有一软管，上管组件包括：取料装置和用于带动取料装置翻转的转动装置，取料装置包括：连接板和与储料槽数量相同的取料杆，每一取料杆的一端均与连接板连接，另一端的侧面上设置有用于吸取对应的储料槽内的软管的吸盘，压料装置包括设置在若干取料杆一侧的压板，压板沿取料杆的长度方向运动，并将每一取料杆上的软管卸下。本实用新型自动化程度较高，提高了生产效率。

Description

一种上管机构

技术领域

本实用新型涉及灌装设备的技术领域，尤其涉及一种上管机构。

背景技术

灌装机是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机等，现有的灌装机自动化程度较低，生产效率较低。

发明内容

针对现有的上述问题，现旨在提供一种上管机构，可以将软管自动上到杯体上，自动化程度较高，提高了生产效率。

具体技术方案如下：

一种上管机构，包括：

用于输送若干软管的软管滑道；

收料仓，位于所述软管滑道的下方且用于接收经所述软管滑道输送的若干所述软管；

振动组件，包括与所述收料仓连接的振动架，所述收料仓的顶面上设置有若干储料槽，所述振动架带动所述收料仓振动，实现每一所述储料槽内至多有一所述软管；

上管组件，包括：取料装置和用于带动所述取料装置翻转的转动装置，所述取料装置包括：连接板和与所述储料槽数量相同的取料杆，每一所述取料杆的一端均与所述连接板连接，另一端的侧面上设置有用于吸取对应的所述储料槽内的所述软管的吸盘；

压料装置，包括设置在若干所述取料杆一侧的压板，所述压板沿所述取料杆的长度方向运动，并将每一所述取料杆上的所述软管卸下。

上述上管机构，其中，每一所述取料杆的轴线均位于同一平面内。

上述上管机构，其中，所述振动组件还包括：第一支架、振动底座、第一振动机构和第二振动机构，所述第一振动机构和第二振动机构分别设置在所述第一支架上，所述振动底座设置在所述收料仓的底部，所述第一振动机构设置在所述振动底座的底部，并用于带动所述振动底座沿竖直方向周期性上下运动，所述第二振动机构与所述振动底座的一侧连接，并带动所述振动底座的一侧做周期性摆动。

上述上管机构，其中，所述第一振动机构包括：转动设置在所述第一支架上的凸轮，所述凸轮位于所述振动底座的底部，并用于带动所述振动底座上下振动。

上述上管机构，其中，所述第二振动机构包括：曲柄和摆杆，所述曲柄的一端可转动的设置在所述第一支架上，另一端与所述摆杆的一端铰接，所述摆杆的另一端铰接在所述振动底座的一侧。

上述上管机构，其中，所述转动装置包括：侧板和翻转轴，所述侧板固定设置在所述第一支架上，所述翻转轴的一端的侧面与所述第一支架铰接，另一端与所述连接板的一端固定连接。

上述上管机构，其中，所述压料装置还包括缸体和缸座，所述缸座固定设置在所述第一支架上，所述缸体与所述压板连接，并带动所述压板沿竖直方向运动。

上述上管机构，其中，所述缸体选用电缸、气缸或液压缸中的一种。

上述上管机构，其中，每一所述储料槽的轴线均平行设置。

上述上管机构，其中，还包括至少两顶杆，两所述顶杆分别设置在所述软管滑道远离所述储料槽的一端的底部，使所述软管滑道具有斜度。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型可以将软管自动上到杯体上，自动化程度较高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种灌装设备的整体装配图；

图2为图1中的上管机构的结构图。

附图中：1、杯托传送机构；107、软管；2、上管机构；201、软管滑道；202、收料仓；203、振动架；204、储料槽；205、连接板；206、取料杆；207、吸盘；208、压板；209、凸轮；210、曲柄；211、摆杆；3、校正机构；4、清洁机构；5、灌装机构；6、夹尾机构；7、出料机构；8、剔除机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本发明一种灌装设备的整体装配图，包括：上管机构2、校正机构3、清洁机构4、灌装机构5、夹尾机构6、出料机构7 和剔除机构8，杯托传送结构沿顺时针方向依次设置有上管工位、校正工位、清洁工位、灌装工位、夹尾工位、出料工位和剔除工位，对应的工位上安装有对应的机构，即上管工位上安装有上管机构2，校正工位上安装有校正机构3，清洁工位上安装有清洁机构4、灌装工位上安装有灌装机构5，夹尾工位上安装有价位机构，出料工位上安装有出料机构7，剔除工位上安装有剔除机构8，杯托传送机构1顺时针转动，进而传送位于杯托传送机构1顶面上的杯托，依次经过上管机构2、校正机构3、清洁机构 4、灌装机构5、夹尾机构6、出料机构7和剔除机构8，经过上管机构2自动的将用于装填药物的软管107安装在对应一杯托上，经过校正机构3 扶正软管107的位置，经过清洁机构4后，将每一软管107内的灰尘、杂质等清除，经过灌装机构5后，将药品装在每一软管107内，经过夹尾机构6 后，将每一软管107的用于灌装药品的开口封闭，夹尾后的软管107经过视觉相机的检测，合格的产品经出料机构7出料，不合格的产品由剔除机构8 剔除。

进一步，作为一种较佳的实施例，如图2，上管机构2包括：用于输送若干软管107的软管滑道201、收料仓202，位于软管滑道201的下方且用于接收经软管滑道201输送的若干软管107、振动组件、上管组件和压料装置，振动组件包括与收料仓202连接的振动架203，收料仓202的顶面上设置有若干储料槽204，振动架203带动收料仓202振动，实现每一储料槽204内至多有一软管107，上管组件包括：取料装置和用于带动取料装置翻转的转动装置，取料装置包括：连接板205和与储料槽204数量相同的取料杆206，每一取料杆206的一端均与连接板205连接，另一端的侧面上设置有用于吸取对应的储料槽204内的软管107的吸盘207、压料装置包括设置在若干取料杆206一侧的压板208，压板208沿取料杆206的长度方向运动，并将每一取料杆206上的软管107卸下。

优选的，每一取料杆206的轴线均位于同一平面内。

进一步，作为一种较佳的实施例，参考图2，振动组件还包括：第一支架、振动底座、第一振动机构和第二振动机构，第一振动机构和第二振动机构分别设置在第一支架上，振动底座设置在收料仓202的底部，第一振动机构设置在振动底座的底部，并用于带动振动底座沿竖直方向周期性上下运动，第二振动机构与振动底座的一侧连接，并带动振动底座的一侧做周期性摆动。

进一步，作为一种较佳的实施例，参考图2，第一振动机构包括：转动设置在第一支架上的凸轮209，凸轮209位于振动底座的底部，并用于带动振动底座上下振动。

进一步，作为一种较佳的实施例，参考图2，第二振动机构包括：曲柄 210和摆杆211，曲柄210的一端可转动的设置在第一支架上，另一端与摆杆 211的一端铰接，摆杆211的另一端铰接在振动底座的一侧。

进一步，作为一种较佳的实施例，参考图2，转动装置包括：侧板和翻转轴，侧板固定设置在第一支架上，翻转轴的一端的侧面与第一支架铰接，另一端与连接板205的一端固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，参考图2，压料装置还包括缸体和缸座，缸座固定设置在第一支架上，缸体与压板208连接，并带动压板208沿竖直方向运动。

优选的，缸体选用电缸、气缸或液压缸中的一种。

优选的，每一储料槽204的轴线均平行设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，参考图2，上管机构2还包括至少两顶杆，两顶杆分别设置在软管107滑道远离储料槽204的一端的底部，使软管107滑道具有斜度。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种上管机构，其特征在于，包括：

用于输送若干软管的软管滑道；

收料仓，位于所述软管滑道的下方且用于接收经所述软管滑道输送的若干所述软管；

振动组件，包括与所述收料仓连接的振动架，所述收料仓的顶面上设置有若干储料槽，所述振动架带动所述收料仓振动，实现每一所述储料槽内至多有一所述软管；

上管组件，包括：取料装置和用于带动所述取料装置翻转的转动装置，所述取料装置包括：连接板和与所述储料槽数量相同的取料杆，每一所述取料杆的一端均与所述连接板连接，另一端的侧面上设置有用于吸取对应的所述储料槽内的所述软管的吸盘；

压料装置，包括设置在若干所述取料杆一侧的压板，所述压板沿所述取料杆的长度方向运动，并将每一所述取料杆上的所述软管卸下。

2.根据权利要求1所述上管机构，其特征在于，每一所述取料杆的轴线均位于同一平面内。

3.根据权利要求1所述上管机构，其特征在于，所述振动组件还包括：第一支架、振动底座、第一振动机构和第二振动机构，所述第一振动机构和第二振动机构分别设置在所述第一支架上，所述振动底座设置在所述收料仓的底部，所述第一振动机构设置在所述振动底座的底部，并用于带动所述振动底座沿竖直方向周期性上下运动，所述第二振动机构与所述振动底座的一侧连接，并带动所述振动底座的一侧做周期性摆动。

4.根据权利要求3所述上管机构，其特征在于，所述第一振动机构包括：转动设置在所述第一支架上的凸轮，所述凸轮位于所述振动底座的底部，并用于带动所述振动底座上下振动。

5.根据权利要求3所述上管机构，其特征在于，所述第二振动机构包括：曲柄和摆杆，所述曲柄的一端可转动的设置在所述第一支架上，另一端与所述摆杆的一端铰接，所述摆杆的另一端铰接在所述振动底座的一侧。

6.根据权利要求3所述上管机构，其特征在于，所述转动装置包括：侧板和翻转轴，所述侧板固定设置在所述第一支架上，所述翻转轴的一端的侧面与所述第一支架铰接，另一端与所述连接板的一端固定连接。

7.根据权利要求3所述上管机构，其特征在于，所述压料装置还包括缸体和缸座，所述缸座固定设置在所述第一支架上，所述缸体与所述压板连接，并带动所述压板沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述上管机构，其特征在于，所述缸体选用电缸、气缸或液压缸中的一种。

9.根据权利要求1所述上管机构，其特征在于，每一所述储料槽的轴线均平行设置。

10.根据权利要求1所述上管机构，其特征在于，还包括至少两顶杆，两所述顶杆分别设置在所述软管滑道远离所述储料槽的一端的底部，使所述软管滑道具有斜度。

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