CN220263168U - 自动化釜底灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及灌装机领域，尤其是自动化釜底灌装机。该灌装机包括物料储存箱、罐体载台、载台水平输送机构、罐体装盖机、罐体搬移机构、出料阀，所述物料储存箱上设有出料阀，物料储存箱下方设有载台水平输送机构，载台水平输送机构上安装有罐体载台，罐体载台内设有电子秤，载台水平输送机构一侧设有罐体装盖机，载台水平输送机构的出料端处设有罐体搬移机构。该实用新型通过物料储存箱连接反应釜来承接物料。通过载台水平输送机构配合罐体载台来水平输送罐体来承接物料储存箱排出的物料。通过罐体装盖机给罐体加盖。通过罐体搬移机构将罐体移出罐体载台。本申请提高了灌装效率，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装机领域，尤其是自动化釜底灌装机。
背景技术
反应釜内的物料在加工完毕之后，需要将物料分别灌注到数个罐体内。但是现有的灌注，都是人工将罐体放置到反应釜底下进行接料，不但耗费人力，而且工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的灌装效率低的不足，本实用新型提供了自动化釜底灌装机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化釜底灌装机，包括物料储存箱、罐体载台、载台水平输送机构、罐体装盖机、罐体搬移机构、出料阀，所述物料储存箱上设有出料阀，物料储存箱下方设有载台水平输送机构，载台水平输送机构上安装有罐体载台，罐体载台内设有电子秤，载台水平输送机构一侧设有罐体装盖机，载台水平输送机构的出料端处设有罐体搬移机构。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述物料储存箱上设有进料口和出料口，出料口上安装有出料阀。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述载台水平输送机构为水平直线模组，罐体载台固定在水平直线模组的滑座上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述罐体装盖机由旋转下压气缸、抓取部组成，旋转下压气缸的输出杆上固定有抓取部。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抓取部由吸盘、真空发生器组成，数个吸盘均连接在真空发生器上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述罐体搬移机构由升降机构、旋转机构、夹爪组成，升降机构上安装有旋转机构，旋转机构的输出轴上安装有夹爪，夹爪的两个手指上分别固定有夹板。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述升降机构为气缸，气缸的活塞杆固定在旋转机构上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述旋转机构为旋转气缸。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过物料储存箱连接反应釜来承接物料。通过载台水平输送机构配合罐体载台来水平输送罐体来承接物料储存箱排出的物料。通过罐体装盖机给罐体加盖。通过罐体搬移机构将罐体移出罐体载台。本申请提高了灌装效率，节约了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 物料储存箱，2. 罐体载台，3. 载台水平输送机构，4. 罐体装盖机，5. 罐体搬移机构，6. 出料阀，11. 进料口，12. 出料口，41. 旋转下压气缸，42. 抓取部，51. 升降机构，52. 旋转机构，53. 夹爪。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图。
如附图1所示，一种自动化釜底灌装机，包括物料储存箱1、罐体载台2、载台水平输送机构3、罐体装盖机4、罐体搬移机构5、出料阀6，所述物料储存箱1上设有出料阀6，物料储存箱1下方设有载台水平输送机构3，载台水平输送机构3上安装有罐体载台2，罐体载台2内设有电子秤，载台水平输送机构3一侧设有罐体装盖机4，载台水平输送机构3的出料端处设有罐体搬移机构5。
物料储存箱1上设有进料口11和出料口12，出料口12上安装有出料阀6。
载台水平输送机构3为水平直线模组，罐体载台2固定在水平直线模组的滑座上。
罐体装盖机4由旋转下压气缸41、抓取部42组成，旋转下压气缸41的输出杆上固定有抓取部42。
抓取部42由吸盘、真空发生器组成，数个吸盘均连接在真空发生器上。
罐体搬移机构5由升降机构51、旋转机构52、夹爪53组成，升降机构51上安装有旋转机构52，旋转机构52的输出轴上安装有夹爪53，夹爪53的两个手指上分别固定有夹板。
旋转机构52可以驱使夹爪53在水平面旋转，升降机构51可以驱使夹爪53上下移动。
升降机构51为气缸，气缸的活塞杆固定在旋转机构52上。
旋转机构52为旋转气缸。
本申请的工作方式为，物料储存箱1的进料口11连接反应釜底。反应釜将物料通过料口11输入到物料储存箱1内。将一个空载的罐体放到罐体载台2上，电子秤可以秤出罐子的重量。接着载台水平输送机构3驱使罐体载台2水平动，直到罐***于物料储存箱1的出料口12下方。接着出料阀6打开将定量的物料排入罐体内。然后将罐体水平移动至罐体装盖机4处，罐体装盖机4的抓取部42吸住一个盖子，然后将盖子压合在罐子上。最后将罐子移动至罐体搬移机构5处，夹爪53夹住罐子后，将其提离罐体载台2。
Claims (8)
1.一种自动化釜底灌装机，其特征是，包括物料储存箱（1）、罐体载台（2）、载台水平输送机构（3）、罐体装盖机（4）、罐体搬移机构（5）、出料阀（6），所述物料储存箱（1）上设有出料阀（6），物料储存箱（1）下方设有载台水平输送机构（3），载台水平输送机构（3）上安装有罐体载台（2），罐体载台（2）内设有电子秤，载台水平输送机构（3）一侧设有罐体装盖机（4），载台水平输送机构（3）的出料端处设有罐体搬移机构（5）。
2.根据权利要求1所述的自动化釜底灌装机，其特征是，所述物料储存箱（1）上设有进料口（11）和出料口（12），出料口（12）上安装有出料阀（6）。
3.根据权利要求1所述的自动化釜底灌装机，其特征是，所述载台水平输送机构（3）为水平直线模组，罐体载台（2）固定在水平直线模组的滑座上。
4.根据权利要求1所述的自动化釜底灌装机，其特征是，所述罐体装盖机（4）由旋转下压气缸（41）、抓取部（42）组成，旋转下压气缸（41）的输出杆上固定有抓取部（42）。
5.根据权利要求4所述的自动化釜底灌装机，其特征是，所述抓取部（42）由吸盘、真空发生器组成，数个吸盘均连接在真空发生器上。
6.根据权利要求1所述的自动化釜底灌装机，其特征是，所述罐体搬移机构（5）由升降机构（51）、旋转机构（52）、夹爪（53）组成，升降机构（51）上安装有旋转机构（52），旋转机构（52）的输出轴上安装有夹爪（53），夹爪（53）的两个手指上分别固定有夹板。
7.根据权利要求6所述的自动化釜底灌装机，其特征是，所述升降机构（51）为气缸，气缸的活塞杆固定在旋转机构（52）上。
8.根据权利要求6所述的自动化釜底灌装机，其特征是，所述旋转机构（52）为旋转气缸。
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- 2023-06-16 CN CN202321540892.5U patent/CN220263168U/zh active Active
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