CN110642212A - 一种医用药瓶的灌装方法及灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及药瓶的灌装及封口领域。一种医用药瓶的灌装设备,该设备包括基座、药瓶上料机构、位移机构、输液机构和封口机构;所述的基座上设有上料工位、输液工位和封口工位;所述的药瓶上料机构、位移机构、输液机构和封口机构均设置在基座上;所述的药瓶上料机构上料端位于上料工位处,药瓶上料机构用于药瓶的上料;所述的位移机构用于药瓶在各工位间运输;所述的输液机构上料端位于输液工位处,输液机构用于药液的灌输;所述的封口机构位于封口工位处,封口机构用于药瓶口的密封。该设备能够实现对药瓶的自动上料,给药瓶自动注液,给药瓶自动封口。整体效率高、密封性好、结构简洁,适宜大量生产。
Description
技术领域
本申请涉及药瓶的灌装及封口领域,具体涉及一种医用药瓶的灌装方法及灌装设备。
背景技术
一般的液体药品灌装过程是,将药瓶放置于药液灌装机处,等灌装完成后将其移动至封口处加以封口。目前是将药瓶人工将药瓶摆正,而后输送到灌装机处进行注液,而后再将灌装好的药瓶垫上垫片,而后旋上瓶盖,在放置封口机处打开瓶盖进行封口。
国家知识产权局于2015.09.09公开了公开号为CN204624008U。专利名称为一种带清洁装置的药瓶封口机,它包括机座,所述机座上设有传送带、推送机构和封口机构,所述推送机构和所述封口机构位于传送带的两侧,所述推送机构包括吸尘棒、上压板、下压板、滑轨和沿滑轨滑动的滑块,所述吸尘棒通过支撑杆固定在机座上,所述上压板通过第一支架固定在滑块上,所述滑轨固定在机座上,所述上压板包括若干个瓶盖仓,所述瓶盖仓是上下贯通的,所述瓶盖仓内设有卡紧装置,所述下压板通过第二支架固定在机座上,所述下压板包括若干个封口仓,所述瓶盖仓和所述封口仓一一对应,所述下压板下设有第一升降机构,所述第一升降机构包括若干个升降台,所述升降台和所述封口仓是一一对应的,所述吸尘棒位于传送带和第二支架之间;所述封口机构通过第二升降机构固定在机座上,所述封口机构为电磁感应封口机构,所述封口机构与高频电源发生器相连,所述封口机构包括若干个感应头,所述感应头和所述瓶盖仓是一一对应的。该专利没有设置自动药瓶的上料和药液的灌装,且其是通过电磁加热,设备的成本较高。
目前药液灌装的缺点是:1.没有完整的生产流水线,过程复杂,费时费力;2.药液密封性得不到保证,产品质量不达标;3.设备的生产需要投入较高的成本,不利于大量生产。
发明内容
为了解决上述的问题,本申请提供一种医用药瓶的灌装设备,该设备可以实现自动上料、自动灌装和自动封口功能,具有效率高、密封性好和流水线短。
为了实现上述的目的,本申请采用了以下的技术方案:
一种医用药瓶的灌装设备,该设备包括基座、药瓶上料机构、位移机构、输液机构和封口机构;所述的基座上设有上料工位、输液工位和封口工位;所述的药瓶上料机构、位移机构、输液机构和封口机构均设置在基座上,位移机构包括转动电机和转动盘,所述的转动盘与转动电机的转动端固定连接,转动盘外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口,上料工位、输液工位和封口工位分别对应一个接料口;所述的药瓶上料机构上料端位于上料工位处,药瓶上料机构用于将药瓶上料至上料工位;所述的输液机构上料端位于输液工位处,输液机构用于将药液灌输至输液工位;所述的封口机构位于封口工位处,封口机构用于将药瓶口的密封;
所述的封口机构包括支架、卷曲电机、主动卷筒、从动卷筒、裁切气缸、活动架、电热丝、保温筒、齿刀和弹簧;所述的支架呈T型,其底端与基座固定连接;所述的卷曲电机与支架固定连接;所述的主动卷筒和从动卷筒对称设置在支架两侧,主动卷筒与卷曲电机的转端固定连接;所述的裁切气缸与支架固定连接;所述的活动架包括第一连板、第二连板和第三连板;所述的第二连板与第一连板固定连接,第二连板中间开设有大圆柱孔;所述的第三连板通过连接板与第二连板固定连接,第三连板中间开设有一小圆柱孔;所述的第一连板与裁切气缸移动端固定连接;所述的保温筒为一端大一端小的钢桶,其大端端口开通,小端端口密封,且外侧大小端连接处还有凸环,保温筒大端与第二连板滑动连接,小端与第三连板滑动连接;所述的弹簧环绕在保温筒大端外侧,弹簧上端与第一连板相抵,下端与保温筒的凸环相抵;所述的电热丝设置在保温筒内,电热丝从保温筒大端一直延申到保温筒下端;所述的齿刀为套筒状,其上端设有连接法兰,下端设有齿状的刀刃,齿刀套在保温筒小端外侧,齿刀上端法兰与第三连板底部固定连接。
作为优选,所述的药瓶上料机构包括直振盘、拨片、输送通道、接料块和上料气缸;所述的直振盘设置在基座上,直振盘内壁有盘旋上升的支撑板;所述的支撑板顶部开设有缺口,此缺口用于将药瓶竖直放置;所述的拨片设置在支撑板末端;所述的输送通道呈盘旋装设置在直振盘外侧,输送通道一端与支撑板衔接,另一端到达上料工位处;所述的接料块设置在输送通道末端,接料块开设有横向通槽,接料块一侧设置有使得药瓶通过的缺口;所述的上料气缸设置在接料块的一侧,上料气缸移动端设置有推料块,此推料块处于接料块的横槽中。
作为优选,所述的拨片向内侧延申,用于将水平放置的药瓶推至直振盘上重新上料。
作为优选,所述的位移机构包括转动电机、转动盘和挡圈;所述的转动电机设置在基座上;所述的转动盘与转动电机的转动端固定连接,转动盘外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口;挡圈为一半圆形钢片,挡圈设置在转动盘外缘侧。
作为优选,所述的输液机构包括输液泵、输液管和药桶;所述的输液泵、输液管和药桶均设置在基座上;输液泵用于输液管内药液的动力输入;输液管进料端***药桶,输液管出料端处于输液工位处。
作为优选,所述的基座上还设置有温度显示器,用于实时显示保温筒的温度。
作为优选,所述的保温筒内还设有电热传感器。
作为优选,所述的主动卷筒为废料铝箔纸的收集处,从动卷筒为铝箔纸的储料处。
作为优选,所述的基座上还设置有控制器。
作为优选,所述的支架还设置有多个导轮,其用于铝箔纸矫直和导向。
本申请还提供一种医用药瓶的灌装方法,该方法采用所述的设备,包括以下的步骤:药瓶上料机构将药瓶输送到上料工位处,将药瓶推至转动盘外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口中,而后转动盘将药瓶输送到输液工位处,输液机构将药液灌装在药瓶中,于此同时另一个灌好药液的药瓶将在封口工位处由封口机构封口,将铝箔纸裁切并胶合在药瓶口处。而后在离心力的作用下将封口好的药瓶甩离,转动盘,完成下料。
本申请由于采用了上述的技术方案,通过封口机构中先通过齿刀将铝箔纸裁切,而后保温桶慢慢将裁切好的铝箔纸压紧在药瓶口上,由于保温桶的加热,使得铝箔纸胶合在药瓶口上,从而实现自动封口,由于其封口是胶合而成的,其密封性得到保证。其次是该设备通过药瓶上料机构实现了药瓶的自动上料,通过位移机构实现药瓶的输送,通过输液机构实现自动灌装,通过封口机构实现自动封口,其包括药液成装的完整流水线,达到全自动化生产的目的。该设备机构的结构简洁,效率高,成本低,适合大量生产。
附图说明
图1为设备总装示意图。
图2封口机构***示意图。
图3为活动架示意图。
图4药瓶上料机构示意图。
图5为位移机构示意图。
图6为输液机构***示意图。
图中标记为:基座1、药瓶上料机构2、位移机构3、输液机构4、封口机构5、上料工位11、输液工位12、封口工位13、直振盘21、拨片22、输送通道23、接料块24、上料气缸25、支撑板211、转动电机31、转动盘32、挡圈33、接料口321、输液机构4、输液泵41、输液管42、药桶43、支架51、卷曲电机52、主动卷筒53、从动卷筒54、裁切气缸55、活动架56、电热丝57、保温筒58、齿刀59、弹簧510、第一连板561、第二连板562、第三连板563。
具体实施方式
如图1所示,一种医用药瓶的灌装设备,该设备包括基座1、药瓶上料机构2、位移机构3、输液机构4和封口机构5;所述的基座1上设有上料工位11、输液工位12和封口工位13;所述的药瓶上料机构2、位移机构3、输液机构4和封口机构5均设置在基座1上,位移机构3包括转动电机31和转动盘32,所述的转动盘32与转动电机31的转动端固定连接,转动盘32外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口321,上料工位11、输液工位12和封口工位13分别对应一个接料口321;所述的药瓶上料机构2上料端位于上料工位11处,药瓶上料机构2用于将药瓶上料至上料工位11;所述的输液机构4上料端位于输液工位12处,输液机构4用于将药液灌输至输液工位12;所述的封口机构5位于封口工位13处,封口机构5用于将药瓶口的密封。
如图2和图3所示,所述的封口机构5包括支架51、卷曲电机52、主动卷筒53、从动卷筒54、裁切气缸55、活动架56、电热丝57、保温筒58、齿刀59和弹簧510;所述的支架51呈T型,其底端与基座1固定连接;所述的卷曲电机52与支架51固定连接;所述的主动卷筒53和从动卷筒54对称设置在支架51两侧,主动卷筒53与卷曲电机52的转端固定连接;所述的裁切气缸55与支架51固定连接;所述的活动架56包括第一连板561、第二连板562和第三连板563;所述的第二连板562与第一连板561固定连接,第二连板562中间开设有大圆柱孔;所述的第三连板563通过连接板与第二连板562固定连接,第三连板563中间开设有一小圆柱孔;所述的第一连板561与裁切气缸55移动端固定连接;所述的保温筒58为一端大一端小的钢桶,其大端端口开通,小端端口密封,且外侧大小端连接处还有凸环,保温筒58大端与第二连板562滑动连接,小端与第三连板563滑动连接;所述的弹簧510环绕在保温筒58大端外侧,弹簧510上端与第一连板561相抵,下端与保温筒58的凸环相抵;所述的电热丝57设置在保温筒58内,电热丝57从保温筒58大端一直延申到保温筒58下端;所述的齿刀59为套筒状,其上端设有连接法兰,下端设有齿状的刀刃,齿刀59套在保温筒58小端外侧,齿刀59上端法兰与第三连板563底部固定连接。封口机构5在动作时卷曲电机52呈间歇性的转动,带动主动卷筒53和从动卷筒54随之转动,从而实现铝箔纸的上料和废料的收集。而后在卷曲电机52停止的期间裁切气缸55带动活动架56向下运动,由于齿刀59套在保温筒58,从而齿刀59把铝箔纸裁断,而后活动架56继续下降,使得保温筒58小端底部与裁切好的铝箔纸接触并慢慢压紧,由于电热丝57能够保证保温筒58的外在温度,从而使铝箔纸胶合在瓶口上,完成封口。而后活动架56上升,保温筒58在弹簧510的作用下完成复位,依此循环。其特点是,通过齿刀59与药瓶口的配合将铝箔纸裁断,解决了铝箔纸裁切的问题,再通过内圆弧给铝箔纸定位,解决了铝箔纸薄片定位问题,而后将高温的保温筒58慢慢靠近铝箔纸,使之胶合在药瓶口处,解决了加热和密封的问题。
如图4所示,上料机构2包括直振盘21、拨片22、输送通道23、接料块24和上料气缸25;所述的直振盘21设置在基座1上,直振盘21内壁有盘旋上升的支撑板211;所述的支撑板211顶部开设有缺口,此缺口用于将药瓶竖直放置;所述的拨片22设置在支撑板211末端,拨片22向内延申;所述的输送通道23呈盘旋装设置在直振盘21外侧,输送通道23一端与支撑板211衔接,另一端到达上料工位11;所述的接料块24设置在输送通道23末端,接料块24设置有与药瓶匹配的横槽,接料块24一侧设置有可以使得药瓶通过的缺口;所述的上料气缸25设置在接料块24的左侧,上料气缸25移动端连接有推料块,推料块处于接料块24的横槽内。该机构在动作时,直振盘21启动将药瓶通过支撑板211输送到输送通道23的上端,在重力的作用下,药瓶滑落到接料块24中,此时上料气缸25启动,将药瓶推到上料工位11处。其特点是,拨片22的作用是能够将横放的药瓶推到直振盘21上重新上料。达到筛选拨正的目的,防止因为药瓶的摆放的位置而卡死的情况,此外上料气缸25移动端处接料块24的横槽内设计的特点是,当上料气缸25不动时只有一个药瓶落入其中,当上料气缸25启动时,其移动端挡住其他药瓶滑落,达到单一上料的目的。
如图5所示,位移机构包括转动电机31、转动盘32和挡圈33;所述的转动电机31设置在基座1上;所述的转动盘32与转动电机31的转动端固定连接,转动盘32外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口321;挡圈33为一半圆形的钢片,挡圈33设置在转动盘32外缘侧。该机构在工作时,转动电机31是间歇性转动,转动电机31带动转动盘32转动,其每次启停转动盘32外侧开设的一个接料口321能够从上料工位11到达输液工位12处,另一个缺口则会从输液工位12到达封口工位13。其特点是,挡圈33设置在转动盘32外缘侧,挡圈33与接料口321配合能够在上料工位11将药瓶卡在接料口321中,在输液工位12和封口工位13能保持其位置的固定和药瓶的部歪斜,在离开封口工位13后,其不再固定,在离心力的作用下,药瓶将离开接料口321,实现自动下料。达到自动上料、自动定位、固定和自动下料的目的。
如图6所示,输液机构4包括输液泵41、输液管42和药桶43;所述的输液泵41、输液管42和药桶43均设置在基座1上;输液泵41用于输液管42内药液的动力输入;输液管42进料端***药桶43,输液管42出料端处于输液工位12上。该机构在工作时,输液泵41启动将药桶43的药液通过输液管42输送到输液工位12处,此时转动盘32是停止转动状态,输液管42流出的药液将进入药瓶中。其特点是,输液泵41为间歇性启动,且管道密封性好。能够做到不浪费药液,输液稳定的效果。
该设备在工作时,药瓶上料机构2将药瓶输送到上料工位11处,将药瓶推至转动盘32外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口321中,而后转动盘32将药瓶输送到输液工位12处,输液机构4将药液灌装在药瓶中,于此同时另一个灌好药液的药瓶将在封口工位13处由封口机构5封口,将铝箔纸裁切并胶合在药瓶口处。而后在离心力的作用下将封口好的药瓶甩离,转动盘32,完成下料。
其特点是,拨片22的作用是能够将横放的药瓶推到直振盘21上重新上料,到达筛选拨正的目的,此外上料气缸25移动端处接料块24的横槽内设计的特点是,当上料气缸25不动时只有一个药瓶落入其中,当上料气缸25启动时,其移动端挡住其他药瓶滑落,达到单一上料的目的。通过齿刀59与药瓶口的配合将铝箔纸裁断,解决了铝箔纸裁切的问题,再通过内圆弧给铝箔纸定位,解决了铝箔纸薄片定位问题,而后将高温的保温筒58慢慢靠近铝箔纸,使之胶合在药瓶口处,解决了加热和密封的问题。该设备实现自动上料、自动定位、自动输液,自动封口和自动下料。结构紧凑,功用性强,能够适应当前生产和生活,生产成本低,大量生产。
Claims (10)
1.一种医用药瓶的灌装设备,其特征在于,该设备包括基座(1)、药瓶上料机构(2)、位移机构(3)、输液机构(4)和封口机构(5);所述的基座(1)上设有上料工位(11)、输液工位(12)和封口工位(13);所述的药瓶上料机构(2)、位移机构(3)、输液机构(4)和封口机构(5)均设置在基座(1)上,位移机构(3)包括转动电机(31)和转动盘(32),所述的转动盘(32)与转动电机(31)的转动端固定连接,转动盘(32)外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口(321),上料工位(11)、输液工位(12)和封口工位(13)分别对应一个接料口(321);所述的药瓶上料机构(2)上料端位于上料工位(11)处,药瓶上料机构(2)用于将药瓶上料至上料工位(11);所述的输液机构(4)上料端位于输液工位(12)处,输液机构(4)用于将药液灌输至输液工位(12);所述的封口机构(5)位于封口工位(13)处,封口机构(5)用于将药瓶口的密封;所述的封口机构(5)包括支架(51)、卷曲电机(52)、主动卷筒(53)、从动卷筒(54)、裁切气缸(55)、活动架(56)、电热丝(57)、保温筒(58)、齿刀(59)和弹簧(510);所述的支架(51)呈T型,其底端与基座(1)固定连接;所述的卷曲电机(52)与支架(51)固定连接;所述的主动卷筒(53)和从动卷筒(54)对称设置在支架(51)两侧,主动卷筒(53)与卷曲电机(52)的转端固定连接;所述的裁切气缸(55)与支架(51)固定连接;所述的活动架(56)包括第一连板(561)、第二连板(562)和第三连板(563);所述的第二连板(562)与第一连板(561)固定连接,第二连板(562)中间开设有大圆柱孔;所述的第三连板(563)通过连接板与第二连板(562)固定连接,第三连板(563)中间开设有一小圆柱孔;所述的第一连板(561)与裁切气缸(55)移动端固定连接;所述的保温筒(58)为一端大一端小的钢桶,其大端端口开通,小端端口密封,且外侧大小端连接处还有凸环,保温筒(58)大端与第二连板(562)滑动连接,小端与第三连板(563)滑动连接;所述的弹簧(510)环绕在保温筒(58)大端外侧,弹簧(510)上端与第一连板(561)相抵,下端与保温筒(58)的凸环相抵;所述的电热丝(57)设置在保温筒(58)内,电热丝(57)从保温筒(58)大端一直延申到保温筒(58)下端;所述的齿刀(59)为套筒状,其上端设有连接法兰,下端设有齿状的刀刃,齿刀(59)套在保温筒(58)小端外侧,齿刀(59)上端法兰与第三连板(563)底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备,其特征在于,所述的药瓶上料机构(2)包括直振盘(21)、拨片(22)、输送通道(23)、接料块(24)和上料气缸(25);所述的直振盘(21)设置在基座(1)上,直振盘(21)内壁有盘旋上升的支撑板(211);所述的支撑板(211)顶部开设有缺口,此缺口用于将药瓶竖直放置;所述的拨片(22)设置在支撑板(211)末端;所述的输送通道(23)呈盘旋装设置在直振盘(21)外侧,输送通道(23)一端与支撑板(211)衔接,另一端到达上料工位(11)处;所述的接料块(24)设置在输送通道(23)末端,接料块(24)开设有横向通槽,接料块(24)一侧设置有使得药瓶通过的缺口;所述的上料气缸(25)设置在接料块(24)的一侧,上料气缸(25)移动端设置有推料块,此推料块处于接料块(24)的横槽中。
3.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备,其特征在于,所述的拨片(22)向内侧延申,用于将水平放置的药瓶推至直振盘(21)上重新上料。
4.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备,其特征在于,所述的位移机构(3)包括转动电机(31)、转动盘(32)和挡圈(33);所述的转动电机(31)设置在基座(1)上;所述的转动盘(32)与转动电机(31)的转动端固定连接,转动盘(32)外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口(321);挡圈(33)为一半圆形钢片,挡圈(33)设置在转动盘(32)外缘侧。
5.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备,其特征在于,所述的输液机构(4)包括输液泵(41)、输液管(42)和药桶(43);所述的输液泵(41)、输液管(42)和药桶(43)均设置在基座(1)上;输液泵(41)用于输液管(42)内药液的动力输入;输液管(42)进料端***药桶(43),输液管(42)出料端处于输液工位(12)处。
6.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备,其特征在于,所述的基座(1)上还设置有温度显示器,用于实时显示保温筒(58)的温度。
7.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备,其特征在于,所述的保温筒(58)内还设有电热传感器。
8.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备,其特征在于,所述的主动卷筒(53)为废料铝箔纸的收集处,从动卷筒(54)为铝箔纸的储料处。
9.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备,其特征在于,所述的支架(51)还设置有多个导轮,其用于铝箔纸矫直和导向。
10.一种医用药瓶的灌装方法,其特征在于,该方法采用权利要求1~9任意一项权利要求所述的设备,包括以下的步骤:药瓶上料机构(2)将药瓶输送到上料工位(11)处,将药瓶推至转动盘(32)外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口(321)中,而后转动盘(32)将药瓶输送到输液工位(12)处,输液机构(4)将药液灌装在药瓶中,于此同时另一个灌好药液的药瓶将在封口工位(13)处由封口机构(5)封口,将铝箔纸裁切并胶合在药瓶口处,而后在离心力的作用下将封口好的药瓶甩离,转动盘(32),完成下料。
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CN201910886340.1A CN110642212A (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种医用药瓶的灌装方法及灌装设备 |
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2019
- 2019-09-19 CN CN201910886340.1A patent/CN110642212A/zh active Pending
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