CN213459774U - 一种双层电池串出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层电池串出料机构，包括设备支架、第一支撑架体和设置在所述第一支撑架体上部的输送带；电池串搬运装置，设置在所述输送带上方，包括电池串拾取装置、升降机构以及横移机构，其中，所述电池串拾取装置安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在横移机构上，所述横移机构悬吊在所述第一支撑架体上部；第一电池串承载台，通过第二支撑架体设置在所述电池串输送装置一侧；还包括：第二电池串承载台，所述第二电池串承载台通过平移装置设置在所述第一电池串承载台的下方。本实用新型利用上下空间，对A\B类型串和NG串进行缓存，使串焊设备能灵活的适应排版机的供串类型需求。

Description

一种双层电池串出料机构

技术领域

本实用新型涉及光伏自动化设备技术领域，具体是一种双层电池串出料机构。

背景技术

传统的串焊机生产出来的电池串每一串的尺寸和规格都相同，因此出料的时候可以直接用电池串出料搬运装置把电池串从焊接输送机上搬运到后道并排平行放置的OK料盒、NG料盒或者是与后道对接的排版机的输送皮带上。

但是随着设备自动化程度的增加，设备能生产的电池串种类的增加，设备的后道还需要增加电池串检测装置等工位，设备空间不足以放置如此多的料盒。因此需要解决。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种双层电池串出料机构，利用上下空间，对A\B类型串和NG串进行缓存，使串焊设备能灵活的适应排版机的供串类型需求。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双层电池串出料机构，包括：

设备支架；

电池串输送装置，包括第一支撑架体和设置在所述第一支撑架体上部的输送带；

电池串搬运装置，设置在所述电池串输送装置上方，包括电池串拾取装置、升降机构以及横移机构，其中，所述电池串拾取装置安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在横移机构上，所述横移机构悬吊在所述第一支撑架体上部；

第一电池串承载台，通过第二支撑架体设置在所述电池串输送装置一侧，且与所述输送带平行设置；

还包括：

第二电池串承载台，所述第二电池串承载台通过平移装置设置在所述第一电池串承载台的下方，所述平移装置包括第三支撑架体、伸缩驱动单元、滑轨支架以及滑块滑轨副，其中，所述第三支撑架体固定在地面上，第三支撑架体的上端固定有滑轨支架；

所述伸缩驱动单元的本体通过固定架与第三支撑架体固定连接，伸缩驱动单元的驱动部与滑块滑轨副中的滑块驱动连接；

所述滑块滑轨副中的滑块上端连接所述第二电池串承载台。

所述电池串承载台包括承载板和设置在所述承载板侧边的限位侧板。

所述电池串拾取装置包括两组并行设置的吸盘组。

所述电池串拾取装置还包括竖向滑架、搬运架和第一吸盘架，

所述升降机构本体固定在竖向滑架上，升降机构的伸缩杆与搬运架连接；

所述搬运架与所述竖向滑架之间滑动导向连接；

所述搬运架的底部横梁一侧安装所述第一吸盘架，第一吸盘架的底部上设有吸盘组；所述第一吸盘架和所述搬运架之间设置有用于带动所述第一吸盘架相对于所述搬运架转动的第一翻转驱动装置，所述第一翻转驱动装置的动力端安装在所述搬运架上，所述第一翻转驱动装置的驱动端与所述第一吸盘架连接。

还包括电池串调整装置，所述电池串调整装置包括电池串调整支架，所述电池串调整支架通过提升机构安装在所述设备支架上；

所述电池串调整支架上安装有第二翻转驱动装置，所述第二翻转驱动装置上安装有第二吸盘架，所述第二吸盘架上安装有吸盘组；

所述电池串调整装置设置在所述电池串搬运装置下方，所述电池串调整装置用于将所述电池串输送装置输送的电池串吸取后翻转180度传递给所述电池串搬运装置。

所述伸缩驱动单元为气缸。

所述第一翻转驱动装置和第二翻转驱动装置均为旋转气缸。

所述升降机构和提升机构均为气缸。

有益效果：

第一．本实用新型一种双层电池串出料机构，能够同时实现多种电池串的分类出料，效率高且占用的空间小。

第二．通过电池串调整装置与电池串搬运装置之间的配合实现了电池串翻转180度之后再放置，能够满足不同工艺的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型双层电池串出料机构的结构示意图；

图2为本实用新型电池串搬运装置的结构示意图。

其中，1、第一电池串承载台；2、第二电池串承载台；3、第二支撑架体；4、伸缩驱动单元；5、滑块滑轨副；6、滑轨支架；7、第三支撑架体；8、第一支撑架体；9、输送带；10、第二吸盘架；11、第二翻转驱动装置；12、提升机构；13、第一吸盘架；14、搬运架；15、升降机构；16、第一翻转驱动装置；17、竖向滑架。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细描述。

该双层电池串出料机构包括设备支架、电池串输送装置、电池串搬运装置、第一电池串承载台1、第二电池串承载台2，电池串输送装置包括第一支撑架体8，第一支撑架体8安装在设备支架下部，第一支撑架体8上安装有驱动辊，驱动辊上连接有驱动装置，驱动辊上还套装有输送带9，驱动装置带动输送带9转动输送电池串。

电池串输送装置上方设置有用于搬运电池串的电池串搬运装置，电池串搬运装置包括电池串拾取装置，电池串拾取装置安装在升降机构15上，升降机构15安装在横移装置上，横移装置悬吊在第一支撑架体8上部。

第一电池串承载台1设置在设备支架的下部，第一电池串承载台1与电池串输送装置平行设置。

如图1所示，第二电池串承载台2设置在第一电池串承载台1的下方，第二电池串承载台2与平移装置连接，平移装置驱动第二电池串承载台移动。

通过电池串输送装置实现了电池串的输送，通过电池串搬运装置实现了电池串的搬运，通过第一电池串承载台1实现了第一类电池串的放置，通过将第二电池串承载台2设置在第一电池串承载台下方，通过平移装置驱动的方式实现了在不需要放置第二类电池串的时候，水平驱动装置带动第二电池串承载台2缩回到第一电池串承载台1的下方，节省了设备的水平空间。

在一种实施方式中，第一电池串承载台1沿长度方向的两端底部安装有第二支撑架体3，第二支撑架体3安装在设备支架上，将第二支撑架体3设置在第一电池串承载台1沿长度方向的端部在起到良好的支撑作用的同时，使第一电池串承载台1下方能够有容纳第二电池串承载台2的空间。为了定位放置在第一电池串承载台1上盛放电池串的料盒，第一电池串承载台1侧边安装有第一限位侧板。

通过安装在第一电池串承载台1侧边的限位侧板实现了料盒的定位，防止料盒滑落。

在一种实施方式中，第二电池串承载台2通过滑块滑轨副安装在滑轨支架上，平移装置的本体通过固定架与第三支撑架体固定连接，平移装置的驱动部安装在滑块滑轨副上的滑块上。滑块滑轨副中，滑轨安装在滑轨支架上，与滑轨配合的滑块安装在第二电池串承载台上。

通过滑块滑轨副的设置实现了平移装置更加稳定的驱动第二电池串承载台移动，进一步的延长了平移驱动装置的使用寿命。

在一种实施方式中，为了准确的定位料盒，所述第二电池串承载台上沿承载台长度方向上的第一侧设置有第二限位侧板，所述第二电池串承载台上沿承载台长度方向的第二侧安装有第二紧固板。

通过第二限位侧板和第二紧固板的设置实现了第二电池串承载台所承载的料盒的夹紧定位，有效的避免了平移驱动装置驱动第二电池串承载台移动的时候，料盒出现偏移。第二电池串承载台2上设置有用于安装第二紧固板的腰孔，第二紧固板通过螺栓安装到第二电池串承载台上，且在第二电池串承载台上的安装位置可以调整，能够兼容不同宽度的料盒的定位。

在一种实施方式中，电池串拾取装置包括两组并行设置的吸盘组。两组并行设置的吸盘可以增大吸附面积，防止单组吸盘吸附的时候电池串出现倾斜。通过两组并行设置的吸盘组实现了电池串更加稳定的吸附。

在一种实施方式中，电池串拾取装置还包括竖向滑架、搬运架和第一吸盘架，所述竖向滑架与横移装置固定连接，竖向滑架上滑动连接所述搬运架，所述升降机构包括升降机构本体和伸缩杆，所述升降机构本体固定在横移装置上，升降机构的伸缩杆与搬运架连接，吸盘组安装在第一吸盘架上，第一吸盘架安装在搬运架上。在一种实现方式中，所述升降机构为气缸。

为了便于目检，第一吸盘架和搬运架之间设置有用于带动所述第一吸盘架相对于所述搬运架转动的第一翻转驱动装置，第一翻转驱动装置的动力端安装在所述搬运架上，第一翻转驱动装置的驱动端与所述第一吸盘架连接。

本实施例中，翻转驱动装置为旋转气缸，旋转气缸的旋转的角度在90度至140度之间。

通过第一翻转驱动装置的设置实现了第一吸盘架带动电池串翻转预定的角度，便于人工对电池串表面焊质量的目检。

在一种实施方式中，双层电池串出料机构还包括电池串调整装置，电池串调整装置包括电池串调整支架，电池串调整支架通过提升机构安装在所述设备支架上，电池串调整支架上安装有第二翻转驱动装置，第二翻转驱动装置上安装有第二吸盘架，第二吸盘架上安装有吸盘组；

电池串调整装置设置在电池串搬运装置下方，电池串调整装置用于将电池串输送装置输送的电池串吸取后翻转180度传递给电池串搬运装置。在一种实现方式中，提升机构为气缸。

电池片在焊接成电池串的过程中，电池片都是正面向上加工的，但是电池串下料的时候，为了便于后道工序的加工，有时候需要将电池片反面向上。利用电池串调整装置将电池串翻转180度之后再传递给电池串搬运装置，实现了电池串反面向上出料。满足了不同工艺的生产需求。

动作过程：

电池串输送装置将电池串输送到预定位置，

电池串搬运装置移动到电池串输送装置预定位置的电池串上方，

升降机构带动电池串拾取装置下降拾取电池串，

拾取电池串之后升降机构带动电池串拾取装置上升，

若电池串OK，横移装置带动电池串横移，到第一电池串承载台上方，

升降机构带动电池串拾取装置下降，将电池串放置到第一电池串承载台上的OK料盒内；

若电池串NG，平移装置带动第二电池串承载台从第一电池串承载台侧方伸出，横移装置带动电池串横移到第二电池串承载台上方，

升降机构带动电池串拾取装置下降，下降到位置之后，电池串拾取装置将电池串放置到第二电池串承载台上的NG料盒内。

当设置了电池串调整装置之后动作：

电池串输送装置将电池串输送到预定位置，

提升机构带动第二吸盘架下降将电池串吸附，

提升机构带动第二吸盘架上升，

第二电池串翻转驱动装置驱动第二吸盘架翻转180°，

电池串搬运装置移动到第二吸盘架吸附的电池串上方，

升降机构带动电池串拾取装置下降拾取电池串，

拾取电池串之后升降机构带动电池串拾取装置上升，

若电池串OK，横移装置带动电池串横移，到第一电池串承载台上方，

升降机构带动电池串拾取装置下降，将电池串放置到第一电池串承载台上的OK料盒内；

若电池串NG，平移装置带动第二电池串承载台从第一电池串承载台侧方伸出，横移装置带动电池串横移到第二电池串承载台上方，

升降机构带动电池串拾取装置下降，下降到位置之后，电池串拾取装置将电池串放置到第二电池串承载台上的NG料盒内。

Claims (8)

1.一种双层电池串出料机构，包括：

设备支架；

电池串输送装置，包括第一支撑架体和设置在所述第一支撑架体上部的输送带；

电池串搬运装置，设置在所述电池串输送装置上方，包括电池串拾取装置、升降机构以及横移机构，其中，所述电池串拾取装置安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在横移机构上，所述横移机构悬吊在所述第一支撑架体上部；

第一电池串承载台，通过第二支撑架体设置在所述电池串输送装置一侧，且与所述输送带平行设置；

其特征在于，还包括：

第二电池串承载台，所述第二电池串承载台通过平移装置设置在所述第一电池串承载台的下方，所述平移装置包括第三支撑架体、伸缩驱动单元、滑轨支架以及滑块滑轨副，其中，所述第三支撑架体固定在地面上，第三支撑架体的上端固定有滑轨支架；

所述伸缩驱动单元的本体通过固定架与第三支撑架体固定连接，伸缩驱动单元的驱动部与滑块滑轨副中的滑块驱动连接；

所述滑块滑轨副中的滑块上端连接所述第二电池串承载台。

2.根据权利要求1所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述电池串承载台包括承载板和设置在所述承载板侧边的限位侧板。

3.根据权利要求1所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述电池串拾取装置包括两组并行设置的吸盘组。

4.根据权利要求3所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述电池串拾取装置还包括竖向滑架、搬运架和第一吸盘架，

所述升降机构本体固定在竖向滑架上，升降机构的伸缩杆与搬运架连接；

所述搬运架与所述竖向滑架之间滑动导向连接；

所述搬运架的底部横梁一侧安装所述第一吸盘架，第一吸盘架的底部上设有吸盘组；所述第一吸盘架和所述搬运架之间设置有用于带动所述第一吸盘架相对于所述搬运架转动的第一翻转驱动装置，所述第一翻转驱动装置的动力端安装在所述搬运架上，所述第一翻转驱动装置的驱动端与所述第一吸盘架连接。

5.根据权利要求4所述的双层电池串出料机构，其特征在于，还包括电池串调整装置，所述电池串调整装置包括电池串调整支架，所述电池串调整支架通过提升机构安装在所述设备支架上；

所述电池串调整支架上安装有第二翻转驱动装置，所述第二翻转驱动装置上安装有第二吸盘架，所述第二吸盘架上安装有吸盘组；

所述电池串调整装置设置在所述电池串搬运装置下方，所述电池串调整装置用于将所述电池串输送装置输送的电池串吸取后翻转180度传递给所述电池串搬运装置。

6.根据权利要求1所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述伸缩驱动单元为气缸。

7.根据权利要求5所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述第一翻转驱动装置和第二翻转驱动装置均为旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的双层电池串出料机构，其特征在于，所述升降机构和提升机构均为气缸。

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