CN211196792U - 多工位片状物料的快速投放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了多工位片状物料的快速投放机，它包括机箱体和底板，底板上间距设置支架，支架两端对称设置物料储存盒，物料储存盒出口端处均设置取料机构，支架中部通过横板对称设置开袋机构，开袋机构位于物料储存盒正下方；支架中部对称设置包装袋储存盒，且包装袋储存盒与物料储存盒相平行，支架中部下方设置传送机构，传送机构上方设置取袋机构，且取袋机构能够往返运动于包装袋储存盒与开袋机构之间；底板上固定设置支撑柱，支撑柱端部设置电控箱。本实用新型能够实现自动将片状物料投放入包装袋的操作，且一次行程能够完成对四个包装袋投放物料的操作，降低劳动强度，提高劳动效率，满足大批量加工生产需求，节约生产成本。

Description

多工位片状物料的快速投放机

技术领域

本实用新型涉及包装袋加工生产技术领域，具体为多工位片状物料的快速投放机。

背景技术

现有的食品有些为了满足市场销售和推广的要求，在包装袋内装有奖券或者卡片状的说明书，如槟榔包装加工过程中，需要将印刷有“再来一包”或者“谢谢参与”卡片状奖券放入包装袋中，这种销售方式广受消费者的喜爱，同样也吸引更多消费者的青睐。但是，现有用于食品包装奖券或者卡片状物料的放置都是通过人工进行的，即通过人工打开包装袋，然后将片状奖券投放进去，员工的劳动强度大，企业加工的生产效率低，不能满足大批量生产的需求，提高了生产成本，且很容易造成漏放、错放或者多放的现象，不能满足企业规模化和集团化生产的加工需求，难以控制装进包装袋的片状奖券比例和数量，亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供多工位片状物料的快速投放机，它能够实现自动将片状物料投放入包装袋的操作，且一次行程能够完成对四个包装袋投放物料的操作，极大地降低劳动强度，提高劳动效率，满足大批量加工生产需求，节约生产成本。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：多工位片状物料的快速投放机，它包括机箱体和底板，底板上间距设置支架，支架两端部对称设置物料储存盒，且物料储存盒的出口端处均设置有取料机构，支架中部通过横板对称设置开袋机构，且开袋机构位于物料储存盒的正下方；支架中部对称设置包装袋储存盒，且包装袋储存盒与物料储存盒相平行，支架中部下方设置传送机构，传送机构上方设置取袋机构，且取袋机构能够往返运动于包装袋储存盒与开袋机构之间；底板上固定设置支撑柱，支撑柱端部设置电控箱。

进一步的，物料储存盒为倾斜设置的壳体结构，物料储存盒通过安装板固定于支架上，物料储存盒的下端部出口设置第一挡板，物料储存盒的内部匹配设置第一配重块。

进一步的，包装袋储存盒为倾斜设置的壳体结构，包装袋储存盒通过支撑座固定于底板上，包装袋储存盒的下端部出口设置第二挡板,包装袋储存盒的内部匹配设置第二配重块。

进一步的，取料机构包括固定座和连接板，固定座设置于支架的顶端，且固定座侧面设置第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端设置能够收纳片状物料的导向壳体；连接板设置于支架的顶部底面，连接板底部设置第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端设置第一吸盘组件。

进一步的，开袋机构包括旋转气缸，旋转气缸固定于支架的横板侧面，旋转气缸的旋转端面通过支撑块连接第三伸缩机构，第三伸缩机构的伸缩端设置第二吸盘组件。

进一步的，传送机构包括电机和滑轨座，滑轨座侧端设置传感器，滑轨座内部设置丝杆螺母传动机构，电机输出轴端伸入滑轨座内部连接丝杆，丝杆螺母上端连接取袋机构底部的滑动块。

进一步的，取袋机构包括支撑壳体，支撑壳体的顶部四周对称设置有第四伸缩机构，第四伸缩机构的伸缩端设置第三吸盘组件。

进一步的，第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和第四伸缩机构均采用伸缩式气缸。

进一步的，第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件均设置有真空吸盘和真空吸盘接头。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了多工位片状物料的快速投放机，它能够实现自动将片状物料投放入包装袋的操作，且一次行程能够完成对四个包装袋投放物料的操作，极大地降低劳动强度，提高劳动效率，满足大批量加工生产需求，节约生产成本。

1、本实用新型中包装袋储存盒对称设置于支架中部，物料储存盒对称设置于支架的端部，取袋机构将包装袋储存盒内的包装袋取出，并通过传送机构的输送作用，将包装袋运送至物料储存盒下方，然后进行取出物料、拉开袋口、投放物料的操作，取袋机构在包装袋储存盒与开袋机构之间进行直线往复运动，有效的利用了传送机构的全部行程，一次能够对四个包装袋实现投放物料的操作，极大地提高生产效率。

2、本实用新型中包装袋储存盒与物料储存盒均设置有挡板和配重块，挡板能够防止产品从下端出口位置处掉落，配重块对产品提供一个倾斜向下的压紧力，防止产品在盒体内滞留。

3、本实用新型中支撑壳体的顶部四周对称设置有第四伸缩机构，第四伸缩机构的伸缩端设置有第三吸盘组件，第三吸盘组件在包装袋储存盒出口端位置处，将包装袋吸取而出，然后通过传送机构的输送作用，运输至物料储存盒和物料取放机构的正下方，第三吸盘组件和第二吸盘组件相互配合，能够将包装袋的袋口打开，实现自动将包装袋取出、运输以及袋口打开的操作，此时，与包装袋储存盒出口端位置处对应的另一个第三吸盘组件将包装袋吸附而出，传送机构做反向传送运动时，在另一侧完成上述操作。

4、本实用新型中取料机构设置有第一吸盘组件，第一吸盘组件能够将物料储存盒内的卡片状物料吸附而出，且片状物料位于包装袋袋口的正上方位置处，第一吸盘组件不产生吸附力时，卡片状物料投入正下方打开的包装袋内部。

5、本实用新型中第一伸缩机构的伸缩端设置有导向壳体，在第一吸盘组件将物料储存盒内的卡片状物料吸附出来后，第一伸缩机构控制导向壳体下降，导向壳体对卡片状物料起到导向的作用，防止卡片状物料从两侧飘落，使其能够顺利进入包装袋的内部。

6、本实用新型中设置有旋转气缸，在完成对包装袋投放片状物料的操作后，旋转气缸的旋转端部旋转90°，第二吸盘组件的吸附力消失，从而将装有片状物料的包装袋放下，完成对包装袋的放置操作，提高装置整体的实用性和方便性，实现自动化和连续化的生产需求。

7、本实用新型中能够在四个物料储存盒中放置不同比例或者数量的片状物料，如其中一个物料储存盒中放置带有“再来一包”字样的片状物料，其余三个物料储存盒中放置带有“谢谢参与”字样的片状物料，更加方便的控制所想要投放不同字样片状物料的比例或者数量，更有利于企业对生产成本的统计、计算和控制。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型移除机箱体后的立体结构示意图。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为本实用新型取料机构位置处的立体结构示意图。

图5为本实用新型中物料储存盒的立体结构示意图。

图6为本实用新型中包装袋储存盒的立体结构示意图。

图7为本实用新型中第二伸缩机构和第一吸盘组件立体结构示意图。

图8为本实用新型中导向壳体的立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机箱体；2、底板；3、支架；4、物料储存盒；5、包装袋储存盒；6、取料机构；7、开袋机构；8、取袋机构；9、传送机构；10、支撑柱；11、电控箱；301、横板；302、安装板；401、第一挡板；402、第一配重块；501、第二配重块；502、第二挡板；503、支撑座；601、固定座；602、第一伸缩机构；603、连接板；604、第二伸缩机构；605、第一吸盘组件；606、导向壳体；701、旋转气缸；702、第三伸缩机构；703、支撑块；704、第二吸盘组件；801、支撑壳体；802、滑动块；803、第三吸盘组件；804、第四伸缩机构；901、电机；902、滑轨座；903、传感器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本实用新型的具体结构为：多工位片状物料的快速投放机，它包括机箱体1和底板2，底板2上间距设置支架3，支架3两端部对称设置物料储存盒4，且物料储存盒4的出口端处均设置有取料机构6，支架3中部通过横板301对称设置开袋机构7，且开袋机构7位于物料储存盒4的正下方；支架3中部对称设置包装袋储存盒5，且包装袋储存盒5与物料储存盒4相平行，支架3中部下方设置传送机构9，传送机构9上方设置取袋机构8，且取袋机构8能够往返运动于包装袋储存盒5与开袋机构7之间；底板2上固定设置支撑柱10，支撑柱10端部设置有用于控制装置整体的电控箱11。

请参照图5所示，为了方便物料储存盒4内片状物料的取出，物料储存盒4为倾斜设置的壳体结构，物料储存盒4通过安装板302固定于支架3上，物料储存盒4的下端部出口设置第一挡板401，第一挡板401中部开口面积小于片状物料的侧面积，防止物料从物料储存盒4的下端部出口掉出，物料储存盒4的内部匹配设置第一配重块402，给片状物料提供一个倾斜向下的压紧力，防止片状物料在物料储存盒4内部滞留。

请参照图6所示，为了方便包装袋储存盒5内的包装袋取出，包装袋储存盒5为倾斜设置的壳体结构，包装袋储存盒5通过支撑座503固定于底板2上，包装袋储存盒5的下端部出口设置第二挡板502,第二挡板502中部开口面积小于包装袋的侧面积，防止包装袋从包装袋储存盒5的下端部出口掉出，包装袋储存盒5的内部匹配设置第二配重块501，给包装袋提供一个倾斜向下的压紧力，防止包装袋在包装袋储存盒5的内部滞留。

请参照图4和图7所示，为了有利于将片状物料从物料储存盒4内取出和投放，取料机构6包括固定座601和连接板603，固定座601设置于支架3的顶端，且固定座601侧面设置第一伸缩机构602，第一伸缩机构602的伸缩端设置能够收纳片状物料的导向壳体606，导向壳体606能够对片状物料起到导向作用；连接板603设置于支架3的顶部底面，连接板603底部设置第二伸缩机构604，第二伸缩机构604的伸缩端设置第一吸盘组件605，第一吸盘组件605能够将片状物料进行吸取。

请参照图2和图4所示，为了有利于将包装袋的袋口拉开，开袋机构7包括旋转气缸701，旋转气缸701固定于支架3的横板301侧面，旋转气缸701的旋转端面通过支撑块703连接第三伸缩机构702，第三伸缩机构702的伸缩端设置第二吸盘组件704，第二吸盘组件704与第三吸盘组件803相配合，将包装袋的袋口打开。

请参照图4所示，为了实现取袋机构8在传送机构9上的水平往复运动，传送机构9包括电机901和滑轨座902，滑轨座902侧端设置传感器903，滑轨座902内部设置丝杆螺母传动机构，电机901输出轴端伸入滑轨座902内部连接丝杆，丝杆螺母上端连接取袋机构8底部的滑动块802，电机901驱动时，带动取袋机构8做水平往复运动。

请参照图4所示，为了实现吸取包装袋以及拉开袋口的操作，取袋机构8包括支撑壳体801，支撑壳体801的顶部四周对称设置有第四伸缩机构804，第四伸缩机构804的伸缩端设置第三吸盘组件803，第三吸盘组件803与第二吸盘组件704分别吸附住包装袋的两侧面，通过第三伸缩机构702带动第二吸盘组件704将包装袋拉开。

请参照图1-图8所示，第一伸缩机构602、第二伸缩机构604、第三伸缩机构702和第四伸缩机构804均采用伸缩式气缸，传动平稳，工作可靠，响应时间快。

请参照图1-图8所示，第一吸盘组件605、第二吸盘组件704和第三吸盘组件803均设置有真空吸盘和真空吸盘接头，通过真空吸盘吸附包装袋或者片状物料，吸附稳定，成本低廉，且不会损伤包装袋或者片状物料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.多工位片状物料的快速投放机，其特征在于，它包括机箱体（1）和底板（2），底板（2）上间距设置支架（3），支架（3）两端部对称设置物料储存盒（4），且物料储存盒（4）的出口端处均设置有取料机构（6），支架（3）中部通过横板（301）对称设置开袋机构（7），且开袋机构（7）位于物料储存盒（4）的正下方；支架（3）中部对称设置包装袋储存盒（5），且包装袋储存盒（5）与物料储存盒（4）相平行，支架（3）中部下方设置传送机构（9），传送机构（9）上方设置取袋机构（8），且取袋机构（8）能够往返运动于包装袋储存盒（5）与开袋机构（7）之间；底板（2）上固定设置支撑柱（10），支撑柱（10）端部设置电控箱（11）。

2.根据权利要求1所述的多工位片状物料的快速投放机，其特征在于，所述物料储存盒（4）为倾斜设置的壳体结构，物料储存盒（4）通过安装板（302）固定于支架（3）上，物料储存盒（4）的下端部出口设置第一挡板（401），物料储存盒（4）的内部匹配设置第一配重块（402）。

3.根据权利要求1所述的多工位片状物料的快速投放机，其特征在于，所述包装袋储存盒（5）为倾斜设置的壳体结构，包装袋储存盒（5）通过支撑座（503）固定于底板（2）上，包装袋储存盒（5）的下端部出口设置第二挡板（502）,包装袋储存盒（5）的内部匹配设置第二配重块（501）。

4.根据权利要求1所述的多工位片状物料的快速投放机，其特征在于，所述取料机构（6）包括固定座（601）和连接板（603），固定座（601）设置于支架（3）的顶端，且固定座（601）侧面设置第一伸缩机构（602），第一伸缩机构（602）的伸缩端设置能够收纳片状物料的导向壳体（606）；连接板（603）设置于支架（3）的顶部底面，连接板（603）底部设置第二伸缩机构（604），第二伸缩机构（604）的伸缩端设置第一吸盘组件（605）。

5.根据权利要求4所述的多工位片状物料的快速投放机，其特征在于，所述开袋机构（7）包括旋转气缸（701），旋转气缸（701）固定于支架（3）的横板（301）侧面，旋转气缸（701）的旋转端面通过支撑块（703）连接第三伸缩机构（702），第三伸缩机构（702）的伸缩端设置第二吸盘组件（704）。

6.根据权利要求5所述的多工位片状物料的快速投放机，其特征在于，所述传送机构（9）包括电机（901）和滑轨座（902），滑轨座（902）侧端设置传感器（903），滑轨座（902）内部设置丝杆螺母传动机构，电机（901）输出轴端伸入滑轨座（902）内部连接丝杆，丝杆螺母上端连接取袋机构（8）底部的滑动块（802）。

7.根据权利要求6所述的多工位片状物料的快速投放机，其特征在于，所述取袋机构（8）包括支撑壳体（801），支撑壳体（801）的顶部四周对称设置有第四伸缩机构（804），第四伸缩机构（804）的伸缩端设置第三吸盘组件（803）。

8.根据权利要求7所述的多工位片状物料的快速投放机，其特征在于，所述第一伸缩机构（602）、第二伸缩机构（604）、第三伸缩机构（702）和第四伸缩机构（804）均采用伸缩式气缸。

9.根据权利要求7所述的多工位片状物料的快速投放机，其特征在于，所述第一吸盘组件（605）、第二吸盘组件（704）和第三吸盘组件（803）均设置有真空吸盘和真空吸盘接头。

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