CN214643748U - 一种抓附性能强的带铝盘吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体涉及一种抓附性能强的带铝盘吸盘，包括底板、控制器和操控模块，控制器固定连接在底板的中部，控制器的一侧均固定连接有操控模块。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有弹簧和辅助吸盘，辅助吸盘和扩展铝盘吸盘同时与物体接触后，辅助吸盘会先对物体进行吸附，随后吸气管会将扩展铝盘吸盘与物体之间的空气吸空，扩展铝盘吸盘也会对物体进行吸附住，当本装置对物体提起移动时产生的晃动力会先对辅助吸盘与物体之间进行破坏，晃动力会被弹簧进行缓解，减少晃动力对辅助吸盘和物体之间造成的松动，使得扩展铝盘吸盘与物体之间的吸附力更强，不容易出现松动，避免造成物体脱落后坠毁，减少了对物体的浪费。

Description

一种抓附性能强的带铝盘吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为一种抓附性能强的带铝盘吸盘。

背景技术

工业生产中，吸盘多数使用在需定位或反复搬运物件的场所，是人们制作诸如机械手之类设备常用的构件，现有的吸盘大致分为磁力吸盘和真空吸盘，真空吸盘是利用抽风设备将橡胶盘与工件接触后形成的密闭空间变成真空区或空气稀薄区，通过大气压强的作用使橡胶盘牢牢吸附在物件上的装置，海绵吸盘就是一种常用的真空吸盘。

但是现有的带铝盘吸盘抓附性能不够完善，使得铝盘吸盘对物体进行吸附后，由于对物体提起时物体会产生晃动，使得铝盘吸盘与物体之间容易出现松动，容易造成物体脱落后坠毁，增加了对物体的浪费，且现有的带铝盘吸盘由于没有加装扩展杆，从而使得不能对物体吸附的面积进行扩大吸附，导致对过大的物体不能进行多向进行吸附，减小了铝盘吸盘对物体吸附的局限性，适用范围缩小。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓附性能强的带铝盘吸盘，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的带铝盘吸盘抓附性能不够完善，使得铝盘吸盘对物体进行吸附后，由于对物体提起时物体会产生晃动，使得铝盘吸盘与物体之间容易出现松动，容易造成物体脱落后坠毁，增加了对物体的浪费，且现有的带铝盘吸盘由于没有加装扩展杆，从而使得不能对物体吸附的面积进行扩大吸附，导致对过大的物体不能进行多向进行吸附，减小了铝盘吸盘对物体吸附的局限性，适用范围缩小的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种抓附性能强的带铝盘吸盘，包括底板、控制器和操控模块，所述控制器固定连接在底板的中部，所述控制器的一侧均固定连接有操控模块；

所述底板的一侧均活动连接有扩展杆，所述扩展杆的一侧均固定连接有扩展铝盘吸盘，所述扩展杆的一侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧均活动连接有穿钉，所述扩展杆的一侧均固定连接有底部铝盘吸盘，所述控制器的上端一侧均固定连接有操控板，所述操控板的一侧设置有压板，所述压板的一侧活动连接有压杆，所述压杆的一侧活动连接有销栓，所述压杆的上端固定连接有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扩展杆的内侧固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴的一侧固定连接有推杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扩展杆的内部一侧均固定连接有滑道，所述滑道的内侧活动连接有滑轮，所述滑轮的一侧均固定连接有连接杆，且连接杆与推杆为固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扩展铝盘吸盘的下端固定连接有底盘，所述底盘的下端固定连接有吸气管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘的上端均固定连接有弹簧，所述弹簧的上端均固定连接有辅助吸盘，且辅助吸盘与扩展铝盘吸盘的吸附面在同一水平面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆共设有4个，且固定杆均位于扩展杆的中间，并且穿钉与固定杆和扩展杆均为贯通连接。

本实用新型实施例提供了一种抓附性能强的带铝盘吸盘，具备以下有益效果：本装置抓附性能更加的完善，使得铝盘吸盘对物体进行吸附后，即使对物体提起时物体会产生晃动，本装置与物体之间也不容易出现松动，使得不容易造成物体脱落后坠毁，减少了对物体的浪费，且本装置由于加装了扩展杆，从而使得能对物体吸附的面积进行扩大吸附，避免对过大的物体不能进行多向进行吸附，增大了本装置对物体吸附的局限性，适用范围扩大。

1、通过设置有弹簧和辅助吸盘，使得辅助吸盘和扩展铝盘吸盘同时与物体接触后，辅助吸盘会先对物体进行吸附，随后吸气管会将扩展铝盘吸盘与物体之间的空气吸空，扩展铝盘吸盘也会对物体进行吸附住，当本装置对物体进行提起移动时产生的晃动力会先对辅助吸盘与物体之间进行破坏，由于辅助吸盘的一侧固定连接有弹簧，使得晃动力会被弹簧进行缓解，减少晃动力对辅助吸盘和物体之间造成的松动，从而使得扩展铝盘吸盘与物体之间的吸附力更强，不容易出现松动，避免造成物体脱落后坠毁，减少了对物体的浪费。

2、通过设置有扩展杆、伸缩轴和推杆，使得当需要对过大的物体进行抓附时，可以在操控板对扩展杆内的伸缩轴进行控制，将伸缩轴进行伸长，由于伸缩轴的一侧与推杆为固定连接，使得伸缩轴伸长后会将推杆向外推出，来实现对扩展杆的长度进行增长，可根据需求进行调节，调节好扩展杆的长度后，再将一侧的扩展铝盘吸盘与物体进行抓附，从而使得本装置对物体的吸附面积扩大了，避免对过大的物体不能进行多向进行吸附的现

象，增大了本装置对物体吸附的局限性，适用范围扩大。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型控制器结构示意图；

图3是本实用新型扩展杆内部结构示意图；

图4是本实用新型扩展铝盘吸盘结构示意图。

图中：1、底板；2、控制器；201、操控板；202、压板；203、压杆；204、销栓；205、把手；3、操控模块；4、扩展杆；401、固定板；402、伸缩轴；403、推杆；404、滑道；405、滑轮；406、连接杆；5、扩展铝盘吸盘；501、底盘；502、吸气管；503、弹簧；504、辅助吸盘；6、固定杆；7、穿钉；8、底部铝盘吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，一种抓附性能强的带铝盘吸盘，包括底板1、控制器2和操控模块3，控制器2固定连接在底板1的中部，控制器2的一侧均固定连接有操控模块3；

底板1的一侧均活动连接有扩展杆4，扩展杆4的一侧均固定连接有扩展铝盘吸盘5，扩展杆4的一侧均固定连接有固定杆6，固定杆6的一侧均活动连接有穿钉7，扩展杆4的一侧均固定连接有底部铝盘吸盘8，控制器2的上端一侧均固定连接有操控板201，操控板201的一侧设置有压板202，压板202的一侧活动连接有压杆203，压杆203的一侧活动连接有销栓204，压杆203的上端固定连接有把手205。

其中，扩展杆4的内侧固定连接有固定板401，固定板401的下端固定连接有伸缩轴402，伸缩轴402的一侧固定连接有推杆403；

本实施例中，通过此种设计，使得操控板201对扩展杆4内的伸缩轴402进行控制，将伸缩轴402进行伸长，由于伸缩轴402的一侧与推杆403为固定连接，使得伸缩轴402伸长后会将推杆403向外推出，来实现对扩展杆4的长度进行增长。

其中，扩展杆4的内部一侧均固定连接有滑道404，滑道404的内侧活动连接有滑轮405，滑轮405的一侧均固定连接有连接杆406，且连接杆406与推杆403为固定连接；

本实施例中，通过此种设计，使得伸缩轴402将推杆403向外推出时，会通过连接杆406带动滑轮405在滑道404内进行滑动，增加推杆403在扩展杆4内推出时的稳定性，从而使得推杆403在推出时不容易偏移位置。

其中，扩展铝盘吸盘5的下端固定连接有底盘501，底盘501的下端固定连接有吸气管502；

本实施例中，通过此种设计，使得扩展铝盘吸盘5与物体进行接触后，再控制吸气管502对扩展铝盘吸盘5与物体之间的空气进行吸空，扩展铝盘吸盘5即可对物体进行牢牢抓附。

其中，底盘501的上端均固定连接有弹簧503，弹簧503的上端均固定连接有辅助吸盘504，且辅助吸盘504与扩展铝盘吸盘5的吸附面在同一水平面；

本实施例中，通过此种设计，使得本装置对物体进行提起移动时产生的晃动力会先对辅助吸盘504与物体之间进行破坏，由于辅助吸盘504的一侧固定连接有弹簧503，使得晃动力会被弹簧503进行缓解，减少晃动力对辅助吸盘504和物体之间造成的松动，从而使得扩展铝盘吸盘5与物体之间的吸附力更强，不容易出现松动，避免造成物体脱落后坠毁，减少了对物体的浪费。

其中，固定杆6共设有4个，且固定杆6均位于扩展杆4的中间，并且穿钉7与固定杆6和扩展杆4均为贯通连接；

本实施例中，通过此种设计，使得固定杆6可以对扩展杆4起到固定的作用，可以减少扩展杆4在扩展抓附的损坏程度，不容易出现变形，从而增加本装置的稳固性。

工作原理：先在操控板201对扩展杆内的伸缩轴402进行控制，将伸缩轴402进行伸长，伸缩轴402伸长后会将推杆403向外推出，来实现对扩展杆4的长度进行增长，可根据需求进行调节，调节好扩展杆4的长度后，再将一侧的扩展铝盘吸盘5与物体进行抓附，使得本装置对物体的吸附面积扩大了，避免对过大的物体不能进行多向进行吸附的现象，当扩展铝盘吸盘5与物体接触后，辅助吸盘504同时也会与物体接触，且辅助吸盘504会先对物体进行吸附，随后吸气管502会将扩展铝盘吸盘5与物体之间的空气吸空，扩展铝盘吸盘5也会对物体进行吸附住，当本装置对物体进行提起移动时产生的晃动力会先对辅助吸盘504与物体之间进行破坏，由于辅助吸盘504的一侧固定连接有弹簧503，使得晃动力会被弹簧503进行缓解，减少辅助吸盘504和物体之间的松动，从而使得扩展铝盘吸盘5与物体之间的吸附力更强，不容易出现松动，避免造成物体脱落后坠毁，减少了对物体的浪费。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抓附性能强的带铝盘吸盘，包括底板(1)、控制器(2)和操控模块(3)，其特征在于，所述控制器(2)固定连接在底板(1)的中部，所述控制器(2)的一侧均固定连接有操控模块(3)；

所述底板(1)的一侧均活动连接有扩展杆(4)，所述扩展杆(4)的一侧均固定连接有扩展铝盘吸盘(5)，所述扩展杆(4)的一侧均固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的一侧均活动连接有穿钉(7)，所述扩展杆(4)的一侧均固定连接有底部铝盘吸盘(8)，所述控制器(2)的上端一侧均固定连接有操控板(201)，所述操控板(201)的一侧设置有压板(202)，所述压板(202)的一侧活动连接有压杆(203)，所述压杆(203)的一侧活动连接有销栓(204)，所述压杆(203)的上端固定连接有把手(205)。

2.根据权利要求1所述的抓附性能强的带铝盘吸盘，其特征在于，所述扩展杆(4)的内侧固定连接有固定板(401)，所述固定板(401)的下端固定连接有伸缩轴(402)，所述伸缩轴(402)的一侧固定连接有推杆(403)。

3.根据权利要求1所述的抓附性能强的带铝盘吸盘，其特征在于，所述扩展杆(4)的内部一侧均固定连接有滑道(404)，所述滑道(404)的内侧活动连接有滑轮(405)，所述滑轮(405)的一侧均固定连接有连接杆(406)，且连接杆(406)与推杆(403)为固定连接。

4.根据权利要求1所述的抓附性能强的带铝盘吸盘，其特征在于，所述扩展铝盘吸盘(5)的下端固定连接有底盘(501)，所述底盘(501)的下端固定连接有吸气管(502)。

5.根据权利要求4所述的抓附性能强的带铝盘吸盘，其特征在于，所述底盘(501)的上端均固定连接有弹簧(503)，所述弹簧(503)的上端均固定连接有辅助吸盘(504)，且辅助吸盘(504)与扩展铝盘吸盘(5)的吸附面在同一水平面。

6.根据权利要求1所述的抓附性能强的带铝盘吸盘，其特征在于，所述固定杆(6)共设有4个，且固定杆(6)均位于扩展杆(4)的中间，并且穿钉(7)与固定杆(6)和扩展杆(4)均为贯通连接。

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