CN115159400B - 一种电力工程中的设施辅助安装施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，包括车架，所述车架底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮，且麦克纳姆轮的内侧固定连接有驱动电机，所述车架的左侧固定连接有驾驶操控室且驾驶操控室的内腔设置有操控台，所述车架顶部的左侧固定连接有固定筒且固定筒顶部的前后两侧均开设有配合槽，所述车架顶部的左侧从前至后依次竖向固定连接有竖梁，所述固定筒的内腔设置有与竖梁配合使用的升降机构，通过设置升降机构，由伺服电机提供驱动来源，再由减速机、收卷辊、六股钢丝绳、六股连接绳、导向辊、滑腔和滑架的配合，对固定箱的高度进行升降调节，使夹持架调节至电力工程设备夹持面预定位置。

Description

一种电力工程中的设施辅助安装施工装置

技术领域

本发明涉及电力工程设施技术领域，具体为一种电力工程中的设施辅助安装施工装置。

背景技术

电力工程设施是所有发电、变电、送电和供电设施的总称，凡是发电厂(站)和变电所区域内的发电设施、变电、送电设施以及厂(站)、所区域外的供电、输电设施和辅助设施，如电网的调度设施、通信设施、计量设施、各种管线、建筑物、灰场等，都属于电力工程设施。

电力工程设施包括很多，比如电控柜、配电箱等，在发电厂进行电力工程设施安装时，基本都需借助吊车对电力工程设施进行先吊装，后安装操作，由于吊车属于特种设备，对驾驶人员的技能工种也有特殊要求，且吊车采购以及吊装费用较为昂贵，且吊车吊装电力工程设施耗时较长，且吊车占地空间较大，对于安装环境较为狭小情况来说，存在较大的安装局限性，从而无法采用普通驾驶技术，对电力工程设施进行灵活化升降和夹持操作，达不到快速安装施工的目的，为此，提出电力工程中的设施辅助安装施工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供电力工程中的设施辅助安装施工装置，以解决上述背景技术中提出的无法采用普通驾驶技术，对电力工程设施进行灵活化升降和夹持操作，达不到快速安装施工的目的，存在安装局限性，安装施工成本高，耗时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，包括车架，所述车架底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮，且麦克纳姆轮的内侧固定连接有驱动电机，所述车架的左侧固定连接有驾驶操控室且驾驶操控室的内腔设置有操控台，所述车架顶部的左侧固定连接有固定筒且固定筒顶部的前后两侧均开设有配合槽，所述车架顶部的左侧从前至后依次竖向固定连接有竖梁，所述固定筒的内腔设置有与竖梁配合使用的升降机构；

所述竖梁的右侧设置有与升降机构配合使用的固定箱，所述固定箱的右侧从前至后依次开设有通槽，所述固定箱的内腔设置有夹持机构；

所述夹持机构远离固定箱的两侧均设置有安装盒，所述安装盒的内腔设置有与夹持机构配合使用的扩展机构。

优选的，所述升降机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在车架顶部左侧的正面，所述伺服电机的输出轴从前至后依次固定连接有减速机和收卷辊，所述收卷辊的前后两侧均缠绕有与配合槽配合使用的六股钢丝绳，所述六股钢丝绳的另一端固定连接有与固定箱固定配合的六股连接绳，所述竖梁内腔的顶部从上至下依次转动连接有与六股钢丝绳传动配合的导向辊，所述竖梁内腔的前后两侧均竖向开设有滑腔，所述滑腔的内腔滑动连接有与固定箱固定配合的滑架。

优选的，所述夹持机构包括步进电机，所述步进电机固定在固定箱的背面，所述步进电机的输出轴固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的前后两侧均螺纹连接有螺纹筒且螺纹筒的右侧固定连接有与通槽配合使用的连接臂，所述连接臂的另一侧固定连接有与安装盒固定配合的夹持架，所述夹持架内侧的四周均固定连接有垫块。

优选的，所述扩展机构包括密闭通道，所述密闭通道开设在夹持架内腔的四周，所述安装盒的外侧固定连接有增压气泵且增压气泵的出气口连通有四通接头，所述四通接头的另三个出气口连通有与密闭通道连通配合的角管，所述密闭通道的内腔滑动连接有滑座且滑座的外侧固定连接有与夹持架滑动配合的延伸臂，所述延伸臂的另一侧固定连接有支座，所述支座和夹持架的外侧均固定连接有电动吸盘，所述电动吸盘的内侧连通有与支座和夹持架配合使用的吸嘴。

优选的，所述收卷辊靠近六股钢丝绳的前后两侧均固定连接有限位盘，所述滑架的四周均转动连接有万向滚珠，所述滑腔内腔的前后两侧均开设有与万向滚珠滚动配合的滑道。

优选的，所述密闭通道的另一端固定连接有与夹持架和延伸臂配合使用的密封圈，所述密闭通道、延伸臂和支座沿夹持架的中心处呈三角等距状态分布。

优选的，所述密闭通道内端的外侧连通有与夹持架配合使用的泄压管，所述泄压管的内腔连通有电动泄压阀。

优选的，所述滑座的内侧固定连接有与密闭通道固定配合的辅助弹簧，且辅助弹簧位于角管出气口的外端。

优选的，所述固定箱四周的右侧均横向开设有滑轨槽且滑轨槽的内腔滑动连接有与连接臂固定配合的滑轨架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过设置升降机构，由伺服电机提供驱动来源，再由减速机、收卷辊、六股钢丝绳、六股连接绳、导向辊、滑腔和滑架的配合，对固定箱的高度进行升降调节，使夹持架调节至电力工程设备夹持面预定位置，通过设置夹持机构，由步进电机提供驱动来源，再由正反螺纹杆、螺纹筒、连接臂、夹持架和垫块的配合，对电力工程设备夹持面进行夹持固定，利于电力工程设备的安装施工，通过设置扩展机构，由增压气泵提供充足气源，再通过密闭通道、四通接头、角管、滑座、延伸臂、支座、电动吸盘和吸嘴的配合，对夹持架的夹持面积进行扩大，满足不同规格电力工程设备的辅助安装需求，实现采用普通驾驶技术，对电力工程设施进行灵活化升降和夹持操作的效果，达到快速安装施工的目的，具有省时省力，占地面积小和灵活性高的优点。

2.本发明中，通过限位盘，对六股钢丝绳在收卷辊上的缠绕面积进行限位，防止两根六股钢丝绳出现缠绕混乱，通过万向滚珠和滑道，对滑架起到辅助滑动限位的作用，提高滑架在滑腔内的滑动平稳性，通过密封圈，保证密闭通道内部空间的气密性，防止密闭通道内部出现高压气体泄漏，通过密闭通道、延伸臂和支座沿夹持架的中心处呈三角等距状态分布，对夹持架的夹持面积等距扩大，提高夹持架对电力工程设施夹持面的夹持稳定性，同时也满足不同规格电力工程设施的夹持需求。

3.本发明中，通过泄压管和电动泄压阀，在电力工程设施完成安装施工后，对密闭通道内部的高压气体进行泄压排放，利于延伸臂和支座的复位工作，使夹持架的夹持面积恢复至初始大小，通过辅助弹簧，对滑座提供辅助弹性复位补偿，利于延伸臂和支座的快速复位工作，通过滑轨槽和滑轨架，对连接臂起到辅助滑动支撑的作用，同时也加强连接臂夹持移动过程中的受力稳定性，防止连接臂受力过大出现断裂。

本发明通过设置升降机构，对固定箱的高度进行升降调节，使夹持架调节至电力工程设备夹持面预定位置，通过设置夹持机构，对电力工程设备夹持面进行夹持固定，利于电力工程设备的安装施工，通过设置扩展机构，对夹持架的夹持面积进行扩大，满足不同规格电力工程设备的辅助安装需求，实现采用普通驾驶技术，对电力工程设施进行灵活化升降和夹持操作的效果，达到快速安装施工的目的，具有省时省力，占地面积小和灵活性高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构后视图；

图3为本发明固定筒的结构局部剖视图；

图4为本发明竖梁的结构主视图；

图5为本发明固定箱的结构局部俯视剖面图；

图6为本发明扩展机构的结构主视图；

图7为本发明扩展机构的结构局部主视图。

图中：1、车架；2、驾驶操控室；3、固定筒；4、竖梁；5、升降机构；51、伺服电机；52、减速机；53、收卷辊；54、六股钢丝绳；55、六股连接绳；56、导向辊；57、滑腔；58、滑架；6、固定箱；7、夹持机构；71、步进电机；72、正反螺纹杆；73、螺纹筒；74、连接臂；75、夹持架；76、垫块；8、安装盒；9、扩展机构；91、密闭通道；92、增压气泵；93、四通接头；94、角管；95、滑座；96、延伸臂；97、支座；98、电动吸盘；99、吸嘴；10、泄压管；11、滑轨槽；12、滑轨架；13、万向滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，包括车架1，车架1底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮，且麦克纳姆轮的内侧固定连接有驱动电机，车架1的左侧固定连接有驾驶操控室2且驾驶操控室2的内腔设置有操控台，车架1顶部的左侧固定连接有固定筒3且固定筒3顶部的前后两侧均开设有配合槽，车架1顶部的左侧从前至后依次竖向固定连接有竖梁4，固定筒3的内腔设置有与竖梁4配合使用的升降机构5，通过设置升降机构5，由伺服电机51提供驱动来源，再由减速机52、收卷辊53、六股钢丝绳54、六股连接绳55、导向辊56、滑腔57和滑架58的配合，对固定箱6的高度进行升降调节，使夹持架75调节至电力工程设备夹持面预定位置；

竖梁4的右侧设置有与升降机构5配合使用的固定箱6，固定箱6的右侧从前至后依次开设有通槽，固定箱6的内腔设置有夹持机构7，通过设置夹持机构7，由步进电机71提供驱动来源，再由正反螺纹杆72、螺纹筒73、连接臂74、夹持架75和垫块76的配合，对电力工程设备夹持面进行夹持固定，利于电力工程设备的安装施工；

夹持机构7远离固定箱6的两侧均设置有安装盒8，安装盒8的内腔设置有与夹持机构7配合使用的扩展机构9，通过设置扩展机构9，由增压气泵92提供充足气源，再通过密闭通道91、四通接头93、角管94、滑座95、延伸臂96、支座97、电动吸盘98和吸嘴99的配合，对夹持架75的夹持面积进行扩大，满足不同规格电力工程设备的辅助安装需求，实现采用普通驾驶技术，对电力工程设施进行灵活化升降和夹持操作的效果，达到快速安装施工的目的，具有省时省力，占地面积小和灵活性高的优点。

实施例2

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，包括车架1，车架1底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮，且麦克纳姆轮的内侧固定连接有驱动电机，车架1的左侧固定连接有驾驶操控室2且驾驶操控室2的内腔设置有操控台，车架1顶部的左侧固定连接有固定筒3且固定筒3顶部的前后两侧均开设有配合槽，车架1顶部的左侧从前至后依次竖向固定连接有竖梁4，固定筒3的内腔设置有与竖梁4配合使用的升降机构5，升降机构5包括伺服电机51，伺服电机51固定在车架1顶部左侧的正面，伺服电机51的输出轴从前至后依次固定连接有减速机52和收卷辊53，收卷辊53靠近六股钢丝绳54的前后两侧均固定连接有限位盘，对六股钢丝绳54在收卷辊53上的缠绕面积进行限位，防止两根六股钢丝绳54出现缠绕混乱，收卷辊53的前后两侧均缠绕有与配合槽配合使用的六股钢丝绳54，六股钢丝绳54的另一端固定连接有与固定箱6固定配合的六股连接绳55，竖梁4内腔的顶部从上至下依次转动连接有与六股钢丝绳54传动配合的导向辊56，竖梁4内腔的前后两侧均竖向开设有滑腔57，滑腔57的内腔滑动连接有与固定箱6固定配合的滑架58，滑架58的四周均转动连接有万向滚珠13，滑腔57内腔的前后两侧均开设有与万向滚珠13滚动配合的滑道，对滑架58起到辅助滑动限位的作用，提高滑架58在滑腔57内的滑动平稳性，通过设置升降机构5，由伺服电机51提供驱动来源，再由减速机52、收卷辊53、六股钢丝绳54、六股连接绳55、导向辊56、滑腔57和滑架58的配合，对固定箱6的高度进行升降调节，使夹持架75调节至电力工程设备夹持面预定位置；竖梁4的右侧设置有与升降机构5配合使用的固定箱6，固定箱6的右侧从前至后依次开设有通槽，固定箱6的内腔设置有夹持机构7，夹持机构7包括步进电机71，步进电机71固定在固定箱6的背面，步进电机71的输出轴固定连接有正反螺纹杆72，正反螺纹杆72的前后两侧均螺纹连接有螺纹筒73且螺纹筒73的右侧固定连接有与通槽配合使用的连接臂74，固定箱6四周的右侧均横向开设有滑轨槽11且滑轨槽11的内腔滑动连接有与连接臂74固定配合的滑轨架12，对连接臂74起到辅助滑动支撑的作用，同时也加强连接臂74夹持移动过程中的受力稳定性，防止连接臂74受力过大出现断裂，连接臂74的另一侧固定连接有与安装盒8固定配合的夹持架75，夹持架75内侧的四周均固定连接有垫块76，通过设置夹持机构7，由步进电机71提供驱动来源，再由正反螺纹杆72、螺纹筒73、连接臂74、夹持架75和垫块76的配合，对电力工程设备夹持面进行夹持固定，利于电力工程设备的安装施工；夹持机构7远离固定箱6的两侧均设置有安装盒8，安装盒8的内腔设置有与夹持机构7配合使用的扩展机构9，扩展机构9包括密闭通道91，密闭通道91开设在夹持架75内腔的四周，密闭通道91内端的外侧连通有与夹持架75配合使用的泄压管10，泄压管10的内腔连通有电动泄压阀，在电力工程设施完成安装施工后，对密闭通道91内部的高压气体进行泄压排放，利于延伸臂96和支座97的复位工作，使夹持架75的夹持面积恢复至初始大小，安装盒8的外侧固定连接有增压气泵92且增压气泵92的出气口连通有四通接头93，四通接头93的另三个出气口连通有与密闭通道91连通配合的角管94，密闭通道91的内腔滑动连接有滑座95且滑座95的外侧固定连接有与夹持架75滑动配合的延伸臂96，滑座95的内侧固定连接有与密闭通道91固定配合的辅助弹簧，且辅助弹簧位于角管94出气口的外端，对滑座95提供辅助弹性复位补偿，利于延伸臂96和支座97的快速复位工作，密闭通道91的另一端固定连接有与夹持架75和延伸臂96配合使用的密封圈，保证密闭通道91内部空间的气密性，防止密闭通道91内部出现高压气体泄漏，延伸臂96的另一侧固定连接有支座97，密闭通道91、延伸臂96和支座97沿夹持架75的中心处呈三角等距状态分布，对夹持架75的夹持面积等距扩大，提高夹持架75对电力工程设施夹持面的夹持稳定性，同时也满足不同规格电力工程设施的夹持需求，支座97和夹持架75的外侧均固定连接有电动吸盘98，电动吸盘98的内侧连通有与支座97和夹持架75配合使用的吸嘴99，通过设置扩展机构9，由增压气泵92提供充足气源，再通过密闭通道91、四通接头93、角管94、滑座95、延伸臂96、支座97、电动吸盘98和吸嘴99的配合，对夹持架75的夹持面积进行扩大，满足不同规格电力工程设备的辅助安装需求，实现采用普通驾驶技术，对电力工程设施进行灵活化升降和夹持操作的效果，达到快速安装施工的目的，具有省时省力，占地面积小和灵活性高的优点。

工作原理：在工作人员需要对电控柜、配电箱等类型的电力工程设施安装前，具有叉车驾驶资质的工作人员进入驾驶操控室2操作操控台，则控制多组驱动电机带动多组麦克纳姆轮进行前后左右位移调节，直至车架1通过固定箱6带动两组夹持架75移动至电力工程设施预定位置停止，然后工作人员透过驾驶操控室2观看夹持架75与电力工程设施夹持面预定位置的高度距离，控制伺服电机51带动收卷辊53进行正转或反转调节，则收卷辊53带动两根六股钢丝绳54和两根六股连接绳55在两组导向辊56上进行松放和收卷操作，则通过两根六股钢丝绳54和两根六股连接绳55的长度变化，由滑架58在滑腔57内向上或向下滑动，对固定箱6起到限位滑动补偿，则两根六股钢丝绳54和两根六股连接绳55带动固定箱6在竖梁4向上或向下高度调节，直至固定箱6上的两组夹持架75移动至电力工程设施夹持面为止，此时伺服电机51暂停工作，减速机52控制收卷辊53减速停转，使两组夹持架75定位在电力工程设施夹持面位置，等待夹持；

接着工作人员根据当前安装施工的电力工程设施规格体积大小，在当前安装施工的电力工程设施规格体积较大时，需要对两组夹持架75的夹持面积进行扩展调节，则控制两组增压气泵92同步开启并产生高压气体，则高压气体经过两组四通接头93上另外三个出气口由两组角管94同步进入两组密闭通道91内，随着高压气体的快速供入，且两组密闭通道91处于密闭空间，则两组密闭通道91内的气压快速增大，在气体压力的作用下，迫使两组滑座95在两组密闭通道91内同步向外扩展移动，两组滑座95通过两组延伸臂96带动两组支座97同步向外扩展移动，直至两组支座97扩展至预定位置为止，此时完成两组夹持架75夹持面积的扩展工作；

然后控制步进电机71开启并带动正反螺纹杆72正转，正反螺纹杆72通过两组螺纹筒73带动两组连接臂74向内侧移动，由两组滑轨架12和两组滑轨槽11对两组连接臂74提供滑动补偿，则两组连接臂74带动两组夹持架75上的两组垫块76向内侧移动并对电力工程设施外壳夹持定位，与此同时，两组夹持架75带动扩展完成后的两组支座97与电力工程设施外壳夹持面夹持定位，再控制两组电动吸盘98开启并由吸嘴99对电力工程设施外壳夹持面产生负压吸力，即可对电力工程设施外壳完成夹持定位工作；

接着伺服电机51带动收卷辊53进行正转，则两根六股钢丝绳54和两根六股连接绳55长度变短，通过固定箱6上的两组夹持架75带动夹持定位后的电力工程设施外壳上升抬起，脱离地面，然后工作人员再操作操控台，则控制多组驱动电机带动多组麦克纳姆轮进行前后左右位移调节，直至车架1通过固定箱6带动夹持定位后的电力工程设施外壳由初始位置移动至安装位置停止，同理，夹持定位后的电力工程设施外壳到达安装位置后，伺服电机51带动收卷辊53进行反转，再将电力工程设施外壳下降至安装位置即可，最后工作人员再对电力工程设施外壳进行安装操作即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮，且麦克纳姆轮的内侧固定连接有驱动电机，所述车架（1）的左侧固定连接有驾驶操控室（2）且驾驶操控室（2）的内腔设置有操控台，所述车架（1）顶部的左侧固定连接有固定筒（3）且固定筒（3）顶部的前后两侧均开设有配合槽，所述车架（1）顶部的左侧从前至后依次竖向固定连接有竖梁（4），所述固定筒（3）的内腔设置有与竖梁（4）配合使用的升降机构（5）；

所述竖梁（4）的右侧设置有与升降机构（5）配合使用的固定箱（6），所述固定箱（6）的右侧从前至后依次开设有通槽，所述固定箱（6）的内腔设置有夹持机构（7）；

所述夹持机构（7）远离固定箱（6）的两侧均设置有安装盒（8），所述安装盒（8）的内腔设置有与夹持机构（7）配合使用的扩展机构（9）；

所述扩展机构（9）包括密闭通道（91），所述密闭通道（91）开设在夹持架（75）内腔的四周，所述安装盒（8）的外侧固定连接有增压气泵（92）且增压气泵（92）的出气口连通有四通接头（93），所述四通接头（93）的另三个出气口连通有与密闭通道（91）连通配合的角管（94），所述密闭通道（91）的内腔滑动连接有滑座（95）且滑座（95）的外侧固定连接有与夹持架（75）滑动配合的延伸臂（96），所述延伸臂（96）的另一侧固定连接有支座（97），所述支座（97）和夹持架（75）的外侧均固定连接有电动吸盘（98），所述电动吸盘（98）的内侧连通有与支座（97）和夹持架（75）配合使用的吸嘴（99）。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括伺服电机（51），所述伺服电机（51）固定在车架（1）顶部左侧的正面，所述伺服电机（51）的输出轴从前至后依次固定连接有减速机（52）和收卷辊（53）。

3.根据权利要求2所述的一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，其特征在于：所述升降机构（5）还包括所述收卷辊（53）的前后两侧均缠绕有与配合槽配合使用的六股钢丝绳（54），所述六股钢丝绳（54）的另一端固定连接有与固定箱（6）固定配合的六股连接绳（55），所述竖梁（4）内腔的顶部从上至下依次转动连接有与六股钢丝绳（54）传动配合的导向辊（56），所述竖梁（4）内腔的前后两侧均竖向开设有滑腔（57），所述滑腔（57）的内腔滑动连接有与固定箱（6）固定配合的滑架（58）。

4.根据权利要求1所述的一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括步进电机（71），所述步进电机（71）固定在固定箱（6）的背面，所述步进电机（71）的输出轴固定连接有正反螺纹杆（72），所述正反螺纹杆（72）的前后两侧均螺纹连接有螺纹筒（73）且螺纹筒（73）的右侧固定连接有与通槽配合使用的连接臂（74），所述连接臂（74）的另一侧固定连接有与安装盒（8）固定配合的夹持架（75），所述夹持架（75）内侧的四周均固定连接有垫块（76）。

5.根据权利要求3所述的一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，其特征在于：所述收卷辊（53）靠近六股钢丝绳（54）的前后两侧均固定连接有限位盘，所述滑架（58）的四周均转动连接有万向滚珠（13），所述滑腔（57）内腔的前后两侧均开设有与万向滚珠（13）滚动配合的滑道。

6.根据权利要求1所述的一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，其特征在于：所述密闭通道（91）的另一端固定连接有与夹持架（75）和延伸臂（96）配合使用的密封圈，所述密闭通道（91）、延伸臂（96）和支座（97）沿夹持架（75）的中心处呈三角等距状态分布。

7.根据权利要求1所述的一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，其特征在于：所述密闭通道（91）内端的外侧连通有与夹持架（75）配合使用的泄压管（10），所述泄压管（10）的内腔连通有电动泄压阀。

8.根据权利要求1所述的一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，其特征在于：所述滑座（95）的内侧固定连接有与密闭通道（91）固定配合的辅助弹簧，且辅助弹簧位于角管（94）出气口的外端。

9.根据权利要求1所述的一种电力工程中的设施辅助安装施工装置，其特征在于：所述固定箱（6）四周的右侧均横向开设有滑轨槽（11）且滑轨槽（11）的内腔滑动连接有与连接臂（74）固定配合的滑轨架（12）。