CN209889824U - 一种铝板的单张吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型针对现有技术中铝板在吸取转移过程中易被多张同时吸取的问题,提供了一种铝板的单张吸取装置,属于铝板吸取装置技术领域,一种铝板的单张吸取装置,包括铝板放置装置和铝板吸取装置,所述铝板吸取装置包括底座,所述底座上固定设置有用于铝板升降的升降装置,所述升降装置上设置有用于吸取铝板的吸盘装置,所述升降装置上还设置有用于铝板分离的振动装置,所述振动装置包括振动板和固定设置于振动板上方的振动马达,所述振动板两端通过连接条与升降装置固定连接。一种铝板的单张吸取装置的优点在于该装置结构简单,操作方便,可以实现每次只吸取一张铝板,极大地提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于铝板吸取装置技术领域,具体涉及一种铝板的单张吸取装置。
背景技术
由于铝板板材表面通常表面光滑而且极薄,故对薄铝板一般采用气动吸持装置对铝薄板表面吸附固定进而移动,但传统的气动吸持装置只是具备吸持固定能力,现实生产中铝板一般都会成堆对方在一起,在吸取最上层的滤波板时,容易出现相邻两张铝板之间互相粘接的问题,即容易一次吸取多于一张的铝板,而无法精准的实现单张铝板的转移。
为实现工业自动化生产,提高生产效率,亟待发明一种在吸取铝板的过程中通过可以实现铝板之间的分离,从而达到每次只吸取一张铝薄板的装置。
实用新型内容
本实用新型提出一种铝板的单张吸取装置通过在铝板吸取装置上设置一个与被吸取的铝板接触的振动平板,通过平板的振动实现铝板之间的分离,有效的解决了现有技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
一种铝板的单张吸取装置,包括铝板放置装置和铝板吸取装置,所述铝板吸取装置包括底座,所述底座上固定设置有用于铝板升降的升降装置,所述升降装置上设置有用于吸取铝板的吸盘装置,所述升降装置上还设置有用于铝板分离的振动装置,所述振动装置包括振动板和固定设置于振动板上方的振动马达,所述振动板两端通过连接条与升降装置固定连接。
进一步的,所述铝板放置装置包括底板和设置于底板四周并可以调节所述铝板放置装置内部大小的角钢,所述角钢通过铰链铰接于底板中心。铝板放置装置通过调节角钢的距离可以实现放置不同规格的铝板,而且设置角钢可以实现在未被吸取的铝板被振动掉落后人能整齐放置在铝板放置装置内。
进一步的,所述升降装置包括升降臂、固定设置在所述底座上供升降臂升降的支架和驱动所述升降臂在所述支架内升降的驱动装置。驱动装置为气缸,通过气缸的顶升实现升降臂的升降。
进一步的,所述支架内设有配合升降臂升降的滑槽,所述升降臂包括卡接于滑槽内的滑块和垂直连接于滑块上呈U型的挑臂,所述吸盘装置和振动装置固定连接在挑臂上。挑臂呈U型可以有效地减轻挑臂的重量从而装置降低能耗,升降臂与支架通过滑块滑槽配合连接,可以防止升降臂从支架内脱出。
进一步的,所述吸盘装置为真空吸盘,所述挑臂内部设置有连接吸盘装置的气管,挑臂上还固定设置有真空发生器。采用真空吸盘可以增加吸盘的吸力,防止被吸取的吸盘因为振动掉落。
进一步的,所述吸盘装置与挑臂通过金属波纹管相互连接。通过金属波纹管连接可以使吸盘装置在吸取铝板时具有垂直方向上的位移,有利于振动板与铝板充分接触。
进一步的,所述底座底部设置有万向轮。铝板吸取装置底部设置万向轮有利于铝板吸取后转移从而是整个装置更加灵活。
本实用新型具有以下的特点和有益效果:
本实用新型涉及的一种铝板的单张吸取装置结构简单,操作方便,通过振动马达带动振动板振动从而实现在吸取多张铝板时实现铝板间的分离,从而达到每次只吸取一张铝板的目的,极大地提高了生产效率,该装置还能实现铝板吸取后的转移运送,极大地便利的生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种铝板的单张吸取装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种铝板的单张吸取装置中铝板放置装置的结构示意图;
图3为本实用新型一种铝板的单张吸取装置中铝板放置装置展开状态的结构示意图;
图4为本实用新型一种铝板的单张吸取装置中的升降装置的***图。
图中,1-铝板放置装置;2-底座;3-升降装置;4-吸盘装置;5-振动板;6-振动马达;7-连接条;8-底板;9-铰链;10-角钢;11-升降臂;12-支架;13-驱动装置;14-滑槽;15-滑块;16-挑臂;17-真空发生器;18-金属波纹管;19-万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1和图4所示,一种铝板的单张吸取装置,包括铝板放置装置1和铝板吸取装置,铝板吸取装置包括底座2,底座2上固定设置有用于铝板升降的升降装置3,升降装置3上设置有用于吸取铝板的吸盘装置和用于铝板分离的振动装置,振动装置包括振动板5和固定设置于振动板5上方的振动马达6,振动板5两端通过连接条7与升降装置3固定连接,升降装置3包括升降臂11、固定设置在底座2上供升降臂11升降的支架12和驱动升降臂11在支架12内升降的驱动装置13,驱动装置13为气缸,通过气缸的顶升实现升降臂的升降,支架12内开设有配合升降臂11升降的滑槽14,升降臂11包括卡接于滑槽14内的滑块15和垂直连接于滑块15上呈U型的挑臂16,吸盘装置4和振动装置均固定连接在挑臂下端,挑臂呈U型可以有效地减轻挑臂的重量从而装置降低能耗,升降臂与支架通过滑块滑槽配合连接,可以防止升降臂从支架内脱出,吸盘装置4为真空吸盘,挑臂16内部设置有连接吸盘装置的气管,挑臂16上还固定设置有真空发生器17,采用真空吸盘可以增加吸盘的吸力,防止被吸取的吸盘因为振动掉落,吸盘装置与挑臂16通过金属波纹管18相互连接,通过金属波纹管连接可以使吸盘装置在吸取铝板时具有垂直方向上的位移,有利于振动板与铝板充分接触,底座2底部设置有万向轮19,铝板吸取装置底部设置万向轮有利于铝板吸取后转移从而是整个装置更加灵活。
参照图2和图3所示,铝板放置装置的结构示意图,铝板放置装置1包括底板8和设置于底板8四周并可以调节铝板放置装置1内部大小的角钢10,角钢10通过铰链9铰接于底板中心,铝板放置装置通过调节角钢的距离可以实现放置不同规格的铝板,而且设置角钢可以实现在未被吸取的铝板被振动掉落后人能整齐放置在铝板放置装置内。
本实用新型的工作过程是先将升降装置3内的挑臂16通过气缸升降至待吸取的铝板高度,再启动真空发生器17使真空吸盘吸附在铝板表面,由于金属波纹管18的收缩性,铝板会与挑臂16下端的振动板5贴合,此时打开振动马达6进行振动使被吸取的多块铝板分离,待铝板分离后抬升挑臂16使铝板移出铝板放置装置。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种铝板的单张吸取装置,包括铝板放置装置和铝板吸取装置,所述铝板吸取装置包括底座,所述底座上设置有用于铝板升降的升降装置,所述升降装置上设置有用于吸取铝板的吸盘装置,其特征在于:所述升降装置上还设置有用于铝板分离的振动装置,所述振动装置包括振动板和固定设置于振动板上方的振动马达,所述振动板两端通过连接条与升降装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝板的单张吸取装置,其特征在于:所述铝板放置装置包括底板和设置于底板四周并可以调节所述铝板放置装置内部大小的角钢,所述角钢通过铰链铰接于底板中心。
3.根据权利要求1或2所述的一种铝板的单张吸取装置,其特征在于:所述升降装置包括升降臂、固定设置在所述底座上供升降臂升降的支架和驱动所述升降臂在所述支架内升降的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种铝板的单张吸取装置,其特征在于:所述支架内设有配合升降臂升降的滑槽,所述升降臂包括卡接于滑槽内的滑块和垂直连接于滑块上呈U型的挑臂,所述吸盘装置和振动装置固定连接在挑臂底部。
5.根据权利要求4所述的一种铝板的单张吸取装置,其特征在于:所述吸盘装置为真空吸盘,所述挑臂上固定设置有真空发生器,挑臂内部设置有连接真空吸盘和真空发生器的气管。
6.根据权利要求3所述的一种铝板的单张吸取装置,其特征在于:所述吸盘装置与挑臂通过金属波纹管相互连接。
7.根据权利要求1或2或4或5所述的一种铝板的单张吸取装置,其特征在于:所述底座底部设置有万向轮。
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CN201920300051.4U CN209889824U (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种铝板的单张吸取装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111302047A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-06-19 | 扬州华工电气有限公司 | 一种用于绝缘板的真空吸盘吊机 |
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- 2019-03-11 CN CN201920300051.4U patent/CN209889824U/zh active Active
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