CN216863041U - 一种吸纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化吸纸设备技术领域，公开了一种吸纸装置。该吸纸装置包括驱动组件、多个支撑组件和多个吸附组件，驱动组件包括驱动部和多个连接部，多个连接部设置于驱动部的输出端且以驱动部为中心呈辐射状分布；每个支撑组件设置于对应的连接部上，多个支撑组件用于将纸托撑平；每个吸附组件连接于对应的支撑组件上，多个吸附组件用于吸附纸托，驱动组件能驱动多个吸附组件运动以抖掉多余纸托。本实用新型提供的吸纸装置，能够保证一次吸附仅吸附一张纸托，同时能够在吸附前将纸托撑平，避免纸托褶皱变形，实现了自动化吸纸，提高了工作效率。

Description

一种吸纸装置

技术领域

本实用新型涉及自动化吸纸设备技术领域，具体涉及一种吸纸装置。

背景技术

在自动化生产线上，吸纸装置主要配合机械臂或者其它自动化设备进行工作，主要用于吸附纸托，并将纸托放置于模具中。其中，纸托具体指的是用于承托蛋糕或包点的纸制品，将该纸托放入模具后，自动化设备将蛋糕的浆料或包点的生胚落入模具中成型。

目前，有一种类型的纸托还难以实现自动化吸附，这类纸托的特点是托底面积大，纸张比较薄，当利用现有技术中的吸纸装置对这类纸托进行吸附时，能够一次性吸附多张纸托，后续还需要人工辅助将多余纸托拿掉；其次，对这类纸托进行吸附时，由于纸张较薄，很容易导致纸托褶皱或者变形，使得纸托无法精准放入模具中，后续也需要人工辅助撑平并放置于对应的模具中，因此，这种方式不仅浪费人力，而且作业效率低。

因此，亟需提供一种吸纸装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸纸装置，能够保证一次仅吸附一张纸托，同时能够在吸附前将纸托撑平，避免纸托变形，实现自动化吸纸，提高工作效率。

为达此目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种吸纸装置，包括：

驱动组件，包括驱动部和多个连接部，多个连接部设置于驱动部的输出端且以驱动部为中心呈辐射状分布；

多个支撑组件，每个支撑组件设置于对应的连接部上，多个支撑组件用于将纸托撑平；

多个吸附组件，每个吸附组件连接于对应的支撑组件上，多个吸附组件用于吸附纸托，驱动组件能驱动多个吸附组件运动以抖掉多余纸托。

可选地，支撑组件包括：

支架，设置于连接部上；

连接板，设置于支架上；

支撑杆，支撑杆的一端与连接板连接，另一端能够与纸托相抵接。

可选地，连接板与支架滑动连接。

可选地，支架上设置有滑槽，连接板上设置有限位孔，滑动件穿设限位孔和滑槽并能够沿滑槽滑动。

可选地，支撑杆采用硅胶材质制成。

可选地，吸附组件包括：

吸盘连接杆，设置于支架上；

气动接头，气动接头的一端与吸盘连接杆连通，另一端与真空设备连通；

真空吸盘，设置于吸盘连接杆远离气动接头的一端并与吸盘连接杆连通。

可选地，吸附组件还包括沿竖直方向间隔设置于吸盘连接杆上的两个固定螺栓，支架位于两个固定螺栓之间，吸盘连接杆上设置有外螺纹，两个固定螺栓螺纹连接于外螺纹上且均与支架相抵接。

可选地，吸盘连接杆的外部套设有弹性件。

可选地，弹性件为弹簧。

可选地，驱动部上设置有连接法兰。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的吸纸装置，通过设置多个吸附组件，能够将纸托快速吸附，吸附之后，驱动组件能驱动多个吸附组件运动以抖掉多余纸托，避免了吸纸时由于负压较强造成的纸张粘连现象，保证一次仅吸附一张纸托；其次，通过设置多个支撑组件，能够在吸附之前支撑在纸托的边缘处以将纸托撑平，避免由于纸张褶皱变形而导致吸附后无法精准放入模具中。该吸纸装置结构简单，操作方便，能够实现精准吸纸和完美入模，自动化程度较高，降低人力成本，同时能够提高生产效率。

附图说明

为了更明显易懂的说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的吸纸装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一个支撑组件和一个吸附组件在第一视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一个支撑组件和一个吸附组件在第二视角下的结构示意图。

图中：

1、驱动组件；11、驱动部；12、连接部；13、连接法兰；

2、支撑组件；21、支架；211、滑槽；22、支撑杆；23、连接板；231、限位孔；

3、吸附组件；31、吸盘连接杆；32、气动接头；33、真空吸盘；34、固定螺栓；35、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

吸纸装置主要配合机械臂或者其它自动化设备进行工作，用于吸附纸托，并将纸托放置于模具中。目前，有一种类型的纸托还难以实现自动化吸附，这类纸托的特点是托底面积大，纸张比较薄，当利用现有技术中的吸纸装置对这类纸托进行吸附时，能够一次性吸附多张纸托，后续还需要人工辅助将多余纸托拿掉；其次，对这类纸托进行吸附时，很容易导致纸托褶皱或者变形，使得纸托无法精准放入模具中，后续也需要人工辅助撑平并放置于对应的模具中，因此，这种方式不仅浪费人力，而且作业效率低。

为解决上述问题，参考图1-图4，本实施例提供一种吸纸装置，该吸纸装置包括驱动组件1、多个支撑组件2和多个吸附组件3，驱动组件1包括驱动部11和多个连接部12，多个连接部12设置于驱动部11的输出端且以驱动部11为中心呈辐射状分布；每个支撑组件2设置于对应的连接部12上，多个支撑组件2用于将纸托撑平；每个吸附组件3设置于对应的支撑组件2上，吸附组件3用于吸附纸托，驱动组件1能驱动多个吸附组件3运动以抖掉多余纸托。在本实施例中，连接部12的数量优选为三个，三个连接部12设置于驱动部11的输出端且以驱动部11为中心呈辐射状分布，每个连接部12上对应设置一个支撑组件2和一个吸附组件3，整体结构紧凑，布局合理；其次，本实施例提供的吸纸装置可以安装于机械臂的末端或者和其它自动化设备配合使用。

参考图1，本实施例提供的吸纸装置在使用时，首先三个支撑组件2共同抵接在纸托的边缘处以将纸托撑平，然后三个吸附组件3共同作用对纸托进行吸附，之后驱动部11驱动三个连接部12运动，以驱动三个吸附组件3往复运动形成抖动动作，抖掉多余纸托，保证一次仅吸附一张纸托，最后机械臂或者其他自动化设置驱动吸纸装置移动，将纸托放置于对应的模具中。

本实用新型提供的吸纸装置，通过设置多个吸附组件3，能够将纸托快速吸附，吸附之后，驱动组件1能驱动多个吸附组件3运动以抖掉多余纸托，避免了吸纸时由于负压较强造成的纸张粘连现象，保证一次仅吸附一张纸托；其次，通过设置多个支撑组件2，能够在吸附之前抵接在纸托的边缘处以将纸托撑平，避免由于纸张褶皱变形而导致吸附后无法精准放入模具中。该吸纸装置结构简单，操作方便，能够实现精准吸纸和完美入模，自动化程度较高，同时能够提高作业效率。

可选地，如图1和图2所示，驱动部11上设置有连接法兰13。通过设置连接法兰13，能够将吸纸装置安装于机械臂的末端或者其他一些自动化设备上，方便吸纸装置的安装和固定，拆装方便，且能够承受较大的载荷。

进一步地，参考图1和图2，驱动部11优选为圆柱形手指气缸。圆柱形手指气缸可以根据需求设置为两点、三点或者四点气爪，在本实施例中，根据实际工作需要，圆柱形手指气缸优选为三点气爪的结构，在工作时三个气爪同时开闭，以驱动三个连接部12做沿水平方向的扩张和收缩运动，最终驱动三个吸附组件3形成抖动动作，以抖掉多余纸托。

具体而言，继续参考图1和图2，连接部12设置为“Z”字型结构，其中一个自由端连接于驱动部11的输出端，另一个自由端用于连接支撑组件2和吸附组件3。其次，连接部12采用钣金材料制成，使得连接部12易成型，机械性能良好且结构稳定。

进一步地，如图3所示，支撑组件2包括支架21、连接板23和支撑杆22，支架21设置于连接部12上，连接板23设置于支架21上，支撑杆22的一端与连接板23连接，另一端能与纸托相抵接。具体而言，支架21设置为“Z”字型结构，连接部23连接于支架21的中间竖直部分，支撑杆22和吸附组件3分别连接于支架21的两个自由端上，支架21能够对支撑杆22和吸附组件3起到一定的支撑作用，同时将支撑杆22和吸附组件3集成在一起，使得整体结构紧凑，节省工作空间；另外，支撑杆22能够在吸附之前抵接在纸托的边缘处以将纸托撑平，使得吸附时纸托保持平整的状态，避免由于吸附力导致纸张褶皱变形而使得纸托吸附后无法精准放入模具中。

可选地，连接板23与支架21滑动连接。可以理解的是，在本实施例中，三个连接板23均能够沿支架21滑动，以调节三个支撑杆22的位置，使得三个支撑杆22能够同时向内收缩或者向外扩张，以适用于不同直径的纸托，经验证，三个支撑杆22能够支撑的最大纸托的直径为21.5cm。

具体地，参考图3，支架21上设置有滑槽211，连接板上设置有限位孔231，滑动件穿过限位孔231和滑槽211并能够沿滑槽211滑动。具体而言，参考图3，以其中一个支撑组件2为例进行说明，连接板23为上下叠置的两个，支撑杆22固定于该两个连接板23之间，固定方式可以是粘接或者紧固件连接；两个连接板23之间的间距等于或稍大于支架21的厚度，以使支架21能够容置于该两个连接板23之间，每个连接板23上均设置有限位孔231，两个限位孔231与滑槽211贯穿。在本实施例中，滑动件优选为螺栓，螺栓上螺纹连接有螺母，螺栓穿过两个限位孔231和滑槽211后，旋拧螺母，使螺栓的头部抵紧于其中一个连接板23，螺母抵紧于另一个连接板23上，以将连接板23的位置锁定；当需要调整连接板23和支撑杆22的位置时，只需将螺母拧松，沿滑槽211滑动螺栓至相应位置后，再拧紧螺母将位置锁定，即可实现连接板23和支撑杆22的位置调整。这种滑动方式结构简单，操作方便且节省成本。

可选地，支撑杆22采用硅胶材质制成。硅胶材质的支撑杆22表面柔软，具有一定的弹性，与纸托相抵接时，不会造成纸托损坏，同时硅胶材质耐磨性能较好，环保且成本较低，使用寿命较长。

进一步地，如图4所示，吸附组件3包括吸盘连接杆31、气动接头32和真空吸盘33，吸盘连接杆31设置于支架21上；气动接头32的一端与吸盘连接杆31连通，另一端与真空设备连通；真空吸盘33设置于吸盘连接杆31远离气动接头32的一端并与吸盘连接杆31连通。可以理解的是，真空吸盘33通过吸盘连接杆31和气动接头32与真空设备连通，当真空吸盘33与纸托表面接触时，启动真空设备，对真空吸盘33内的空气进行抽吸，使真空吸盘33内产生负气压，从而将纸托牢牢吸住，以方便纸托的转移。

可选地，继续参考图4，吸附组件3还包括沿竖直方向间隔设置于吸盘连接杆31上的两个固定螺栓34，支架21位于两个固定螺栓34之间，吸盘连接杆31上设置有外螺纹，两个固定螺栓34螺纹连接于外螺纹上且均与支架21相抵接。具体而言，支架21上设置有安装孔，吸盘连接杆31穿过安装孔后，分别旋拧两个固定螺栓34，使该两个固定螺栓34分别抵接于支架21的上端面和下端面，以将吸盘连接杆31紧固于支架21上。采用这种方式，能够实现吸附组件3的稳固连接，且拆装方便。

进一步地，继续参考图4，吸盘连接杆31的外部套设有弹性件35。可以理解的是，当真空吸盘33吸附纸托时，弹性件35能够起到一定的缓冲作用，其次，弹性件35套设于吸盘连接杆31外，吸盘连接杆31能够对弹性件35起到一定的导向限位作用，以保证弹性件35仅沿着自身的轴线方向伸缩。

可选地，弹性件35为弹簧。可以理解的是，弹簧具有较好的缓冲减震作用，其结构简单，工作可靠，取材方便且制造成本较低。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸纸装置，其特征在于，包括：

驱动组件(1)，包括驱动部(11)和多个连接部(12)，多个所述连接部(12)设置于所述驱动部(11)的输出端且以所述驱动部(11)为中心呈辐射状分布；

多个支撑组件(2)，每个所述支撑组件(2)设置于对应的所述连接部(12)上，多个所述支撑组件(2)用于将纸托撑平；

多个吸附组件(3)，每个所述吸附组件(3)连接于对应的所述支撑组件(2)上，多个所述吸附组件(3)用于吸附所述纸托，所述驱动组件(1)能驱动多个所述吸附组件(3)运动以抖掉多余所述纸托。

2.根据权利要求1所述的吸纸装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：

支架(21)，设置于所述连接部(12)上；

连接板(23)，设置于所述支架(21)上；

支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的一端与所述连接板(23)连接，另一端能与所述纸托相抵接。

3.根据权利要求2所述的吸纸装置，其特征在于，所述连接板(23)与所述支架(21)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的吸纸装置，其特征在于，所述支架(21)上设置有滑槽(211)，所述连接板(23)上设置有限位孔(221)，滑动件穿过所述限位孔(221)和所述滑槽(211)并能够沿所述滑槽(211)滑动。

5.根据权利要求2所述的吸纸装置，其特征在于，所述支撑杆(22)采用硅胶材质制成。

6.根据权利要求2所述的吸纸装置，其特征在于，所述吸附组件(3)包括：

吸盘连接杆(31)，设置于所述支架(21)上；

气动接头(32)，所述气动接头(32)的一端与所述吸盘连接杆(31)连通，另一端与真空设备连通；

真空吸盘(33)，设置于所述吸盘连接杆(31)远离所述气动接头(32)的一端并与所述吸盘连接杆(31)连通。

7.根据权利要求6所述的吸纸装置，其特征在于，所述吸附组件(3)还包括沿竖直方向间隔设置于所述吸盘连接杆(31)上的两个固定螺栓(34)，所述支架(21)位于两个所述固定螺栓(34)之间，所述吸盘连接杆(31)上设置有外螺纹，两个所述固定螺栓(34)螺纹连接于所述外螺纹上且均与所述支架(21)相抵接。

8.根据权利要求6所述的吸纸装置，其特征在于，所述吸盘连接杆(31)的外部套设有弹性件(35)。

9.根据权利要求8所述的吸纸装置，其特征在于，所述弹性件(35)为弹簧。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的吸纸装置，其特征在于，所述驱动部(11)上设置有连接法兰(13)。

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