CN220519906U - 一种防滑真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种防滑真空吸盘，包括至于框架上的外管，所述外管内壁开设有螺纹槽并通过螺纹连接的方式安装有内管，所述内管顶端延伸至外部的真空发生器上，且内管外壁边缘和外管之间通过环形阵列的弹簧杆相连接，所述框架底端一侧通过支撑板安装有固定在伸缩机构上的启停装置，所述伸缩机构底端固定安装与内管上气孔相连接的主吸盘，所述主吸盘中心处开设有与其相适配的主孔，且主吸盘内侧壁上连接有开设副孔的副吸盘。有益效果：有效解决了吸附方式的吸附牢固性较差，且吸附的重物质量较小，同时需要对不同尺寸的板材进行吸运时，而真空吸盘之间的尺寸无法调节，就会板材在被吸运时受力点集中，进而是的吸附不稳定的技术问题。

Description

一种防滑真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘机构技术领域，尤其涉及一种防滑真空吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

通常来说，真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物，但是吸孔方式一般为单孔吸附，吸附方式的吸附牢固性较差，且吸附的重物质量较小，同时需要对不同尺寸的板材进行吸运时，而真空吸盘之间的尺寸无法调节，就会使得板材在被吸运时受力点集中，进而是的吸附不稳定，影响装置的安全效果。

实用新型内容

为解决现有的真空吸盘吸孔方式一般为单孔吸附，吸附方式的吸附牢固性较差，且吸附的重物质量较小，同时需要对不同尺寸的板材进行吸运时，而真空吸盘之间的尺寸无法调节，就会板材在被吸运时受力点集中，进而是的吸附不稳定的技术问题，本实用新型提供一种防滑真空吸盘。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种防滑真空吸盘，其特征在于，包括至于框架上的外管，所述外管内壁开设有螺纹槽并通过螺纹连接的方式安装有内管，所述内管顶端延伸至外部的真空发生器上，且内管外壁边缘和外管之间通过环形阵列的弹簧杆相连接，所述框架底端一侧通过支撑板安装有固定在伸缩机构上的启停装置，所述伸缩机构底端固定安装与内管上气孔相连接的主吸盘，所述主吸盘中心处开设有与其相适配的主孔，且主吸盘内侧壁上连接有开设副孔的副吸盘。

进一步的，所述伸缩机构包括中空设置的第一套筒和固定在主吸盘顶端的第二套筒，所述第二套筒活动连接在第一套筒内壁上，所述第一套筒和内管之间通过双向连通管相连接，且第一套筒相对于框架中心对称设置。

再进一步的，所述第一套筒外壁上粘性固定有与第二套筒边缘相连接的密封圈。

再进一步优选的，所述启停装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接在转动齿轮上，所述转动齿轮顶端和底端两侧分别啮合传动有第一齿轮板和第二齿轮板，且第一齿轮板和第二齿轮板一端均通过折弯杆连接在第二套筒上，随着伺服电机启动，第一齿轮板和第二齿轮板带动第二套筒同时进行反向水平伸缩移动。

再进一步优选的一种方式，所述转动齿轮上设有与箱体内壁相连接的转动槽，且箱体和框架之间通过固定杆相连接。

进一步的，所述主吸盘和副吸盘外壁均为锥形状设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用专利在主吸盘上开设有主孔，副吸盘开设副孔，通过主吸盘和副吸盘与外部的真空发生器配合，保证了吸附的牢固性，同时吸附的载重能力大大提升，同时吸盘采用锥形状设置，可以有效的增加与工件的接触面积，进一步提高吸附力。

2、本专利通过设计启停装置、伸缩机构、第一套筒、第二套筒、伺服电机、转动齿轮、第一齿轮板、第二齿轮板和折弯杆，通过伺服电机启动，通过齿轮间的啮合传动，从而使得两端的齿轮板同时反向移动并带动第二套筒进行伸缩移动，进而使得吸盘之间的间距得到调整，受力点可以进行分散开来，提高吸附的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型图2的A处放大图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的启停装置的示意图。

主要符号说明：

1、外管；2、内管；3、弹簧杆；4、伸缩机构；5、启停装置；6、主吸盘；7、主孔；8、副孔；9、副吸盘；10、第一套筒；11、第二套筒；12、伺服电机；13、转动齿轮；14、第一齿轮板；15、第二齿轮板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请结合图1-5，本实施例的一种防滑真空吸盘，包括至于框架上的外管1，所述外管1内壁开设有螺纹槽并通过螺纹连接的方式安装有内管2，所述内管2顶端延伸至外部的真空发生器上，且内管2外壁边缘和外管1之间通过环形阵列的弹簧杆3相连接，所述框架底端一侧通过支撑板安装有固定在伸缩机构4上的启停装置5，所述伸缩机构4底端固定安装与内管1上气孔相连接的主吸盘6，所述主吸盘6中心处开设有与其相适配的主孔7，且主吸盘6内侧壁上连接有开设副孔8的副吸盘9。

本方案的具体实施例为，所述伸缩机构4包括中空设置的第一套筒10和固定在主吸盘6顶端的第二套筒11，所述第二套筒11活动连接在第一套筒10内壁上，所述第一套筒10和内管2之间通过双向连通管相连接，且第一套筒10相对于框架中心对称设置，所述第一套筒10外壁上粘性固定有与第二套筒11边缘相连接的密封圈，结合说明书附图1-2可知，第一套筒10和第二套筒11为中空设置，这样能够便于气流的通过，而且伸缩机构4通过启停装置5的作用下，可以使得第二套筒11进行有效的水平移动，使得吸盘之间的间距得到调整，可以根据工件大小进行适应性的吸附调整，同时第一套筒10上粘性有密封圈，可以使得即使第二套筒11进行水平活动也能够保证结构连接处的密封性。

本方案的具体实施例为，所述启停装置5包括伺服电机12，所述伺服电机12的输出轴连接在转动齿轮13上，所述转动齿轮13顶端和底端两侧分别啮合传动有第一齿轮板14和第二齿轮板15，且第一齿轮板14和第二齿轮板15一端均通过折弯杆连接在第二套筒11上，随着伺服电机12启动，第一齿轮板14和第二齿轮板15带动第二套筒11同时进行反向水平伸缩移动。

本方案的具体实施例为，所述转动齿轮13上设有与箱体内壁相连接的转动槽，且箱体和框架之间通过固定杆相连接，箱体的设置为转动齿轮13提供相应的支撑活动空间，而且箱体两端均开设有与齿轮板相连接的槽口 从而便于齿轮板的水平移动。

本方案的具体实施例为，所述主吸盘6和副吸盘9外壁均为锥形状设置，上述的锥形状结构设置，可以有效的增加吸附面积，从而保证吸附稳定效果。

本方案的具体实施例为，本专利的工作原理为，通过设置启停装置5、伸缩机构4、吸盘的结构调整，启停装置通过齿轮的同轴反向运动，使得折弯杆能够同时带动伸缩机构4上的吸盘进行间距调整，同时吸盘上通过主孔7和副孔8的配合调整，从而增加吸附力，有效的提高吸附的稳定性，吸盘本身的锥形状设置也增加了相应的吸附面积，此外，内管2通过螺纹连接的方式与外管1相连接，这样能够便于结构之间的安装连接工作，同时连接处设置弹簧杆，使得管体在受到外界碰撞时也能够具有相应的缓冲效果。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种防滑真空吸盘，其特征在于，包括至于框架上的外管（1），所述外管（1）内壁开设有螺纹槽并通过螺纹连接的方式安装有内管（2），所述内管（2）顶端延伸至外部的真空发生器上，且内管（2）外壁边缘和外管（1）之间通过环形阵列的弹簧杆（3）相连接，所述框架底端一侧通过支撑板安装有固定在伸缩机构（4）上的启停装置（5），所述伸缩机构（4）底端固定安装与内管（2）上气孔相连接的主吸盘（6），所述主吸盘（6）中心处开设有与其相适配的主孔（7），且主吸盘（6）内侧壁上连接有开设副孔（8）的副吸盘（9）。

2.如权利要求1所述的一种防滑真空吸盘，其特征在于，所述伸缩机构（4）包括中空设置的第一套筒（10）和固定在主吸盘（6）顶端的第二套筒（11），所述第二套筒（11）活动连接在第一套筒（10）内壁上，所述第一套筒（10）和内管（2）之间通过双向连通管相连接，且第一套筒（10）相对于框架中心对称设置。

3.如权利要求2所述的一种防滑真空吸盘，其特征在于，所述第一套筒（10）外壁上粘性固定有与第二套筒（11）边缘相连接的密封圈。

4.如权利要求3所述的一种防滑真空吸盘，其特征在于，所述启停装置（5）包括伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴连接在转动齿轮（13）上，所述转动齿轮（13）顶端和底端两侧分别啮合传动有第一齿轮板（14）和第二齿轮板（15），且第一齿轮板（14）和第二齿轮板（15）一端均通过折弯杆连接在第二套筒（11）上，随着伺服电机（12）启动，第一齿轮板（14）和第二齿轮板（15）带动第二套筒（11）同时进行反向水平伸缩移动。

5.如权利要求4所述的一种防滑真空吸盘，其特征在于，所述转动齿轮（13）上设有与箱体内壁相连接的转动槽，且箱体和框架之间通过固定杆相连接。

6.如权利要求1-4任意一项所述的一种防滑真空吸盘，其特征在于，所述主吸盘（6）和副吸盘（9）外壁均为锥形状设置。