CN218707024U - 一种汽车总装生产线用转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车总装生产线用转运机械手，属于汽车配件转运机械手领域，包括安装基座、外壳体、立杆和吸附结构，立杆的一侧还设置有夹持结构，夹持结构包括底槽和设置在底槽内部的螺纹杆，螺纹杆的一端与微型电机的输出端进行连接，螺纹杆的外侧螺纹套接有活动块，活动块的下端安装有气缸件，气缸件的下端安装有夹持板，本实用新型解决了转运过程中，吸盘容易对配件表面的吸附力减弱，从而导致配件出现掉落的可能，进而影响对汽车配件的转运工作效率的问题，通过设置的吸盘、吸气管、排气管、伸缩管、气缸件、夹持板、微型电机、螺纹杆和活动块，可以实现吸盘对配件的吸附，并配合夹持板可以增强对配件的夹持效果，防掉落效果好。

Description

一种汽车总装生产线用转运机械手

技术领域

本实用新型涉及汽车配件转运机械手，更具体的说，涉及一种汽车总装生产线用转运机械手。

背景技术

转运机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而汽车总装生产线也常常利用转运机械手将配件进行转运，以便进行组装，转运机械手在使用时，需要先将汽车配件进行吸盘吸附，而后进行搬运，但是在转运过程中，吸盘容易对配件表面的吸附力减弱，从而导致配件出现掉落的可能，进而影响对汽车配件的转运工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中转运过程中，吸盘容易对配件表面的吸附力减弱，从而导致配件出现掉落的可能，进而影响对汽车配件的转运工作效率，提供了一种汽车总装生产线用转运机械手，以解决以上不足，方便使用。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种汽车总装生产线用转运机械手，包括安装基座和设置在安装基座上端的外壳体，外壳体的上端安装有立杆，立杆的一侧设置有用于吸附固定的吸附结构，所述立杆的一侧还设置有夹持结构，且夹持结构设置有两组，分别处于吸附结构的两侧；

所述夹持结构包括底槽和设置在底槽内部的螺纹杆，螺纹杆的一端与微型电机的输出端进行连接，螺纹杆的外侧螺纹套接有活动块，活动块的下端安装有气缸件，气缸件的下端安装有夹持板，夹持板用于对吸附后的配件进行夹持。

优选的，所述夹持板的表面开设有插孔，夹持板的外侧设置有锁紧螺栓，夹持板的内侧设置有粘连有防滑垫。

优选的，所述安装基座的上表面四角处均开设有螺纹孔，螺纹孔用于与螺钉配合固定安装。

优选的，所述外壳体的外侧活动安装有铰接门，外壳体的内部设置有驱动电机，且驱动电机的输出端贯穿外壳体的顶部，并延伸至外壳体的外侧，驱动电机的输出端与立杆的底壁连接。

优选的，所述立杆的上端安装有转动电机，立杆的侧壁上开设有侧槽，侧槽的内部安装有丝杆，且丝杆的一端与侧槽的输出端连接。

优选的，所述丝杆的外侧套接有螺纹块，螺纹块的一侧设置有横板，横板用于安装吸附结构和夹持结构。

优选的，所述横板的表面开设有穿孔，且底槽处于横板的底壁上，微型电机处于横板的内部。

优选的，所述吸附结构包括设置在横板上端的真空泵和与真空泵上端连接的排气管，真空泵的下端连接有吸气管排气管用于排出气体，排气管的内部设置有过滤网，过滤网用于过滤。

优选的，所述吸气管穿过穿孔，并与伸缩管进行连接，伸缩管的下端密封连接有吸盘，吸盘用于对配件进行吸附转运。

优选的，所述吸盘的左右两侧均设置有外置块，外置块的上端安装有连杆，连杆的另一端与横板的底壁连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的一种汽车总装生产线用转运机械手，通过设置的吸盘、吸气管、排气管、伸缩管、气缸件、夹持板、微型电机、螺纹杆和活动块，操作人员将安装基座通过螺纹孔和螺钉的配合进行固定安装，而后开启转动电机工作，促使丝杆进行转动，配合螺纹块的使用，可以使螺纹块带动横板和吸附结构和夹持结构向下移动，直至吸盘的表面与配件表面接触，同时开启真空泵工作，并配合吸气管、排气管和伸缩管的使用，可以实现吸盘对配件表面的吸附，此时借助设置的气缸件可以调整夹持板的位置，正向启动气缸件可以使夹持板向下移动，同时配合微型电机、螺纹杆、和活动块的使用，能使两组夹持板向靠近配件的方向进行移动，直至与配件的侧壁接触，并实现夹紧，从而提高了对配件的夹紧工作，便于对配件的转运，避免掉落；

(2)本实用新型的一种汽车总装生产线用转运机械手，通过设置的夹持板、气缸件、插孔、锁紧螺栓和防滑垫，气缸件的一端***插孔内，此时利用设置的锁紧螺栓可以将其进行固定，使得气缸件与夹持板进行固定，而夹持板的内侧设置有防滑垫，可以有效增加夹持板与配件之间的摩擦力，以免滑落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的驱动电机工作后示意图；

图3为本实用新型的外壳体结构示意图；

图4为本实用新型的吸附结构示意图；

图5为本实用新型的夹持结构示意图；

图6为本实用新型的夹持板结构示意图。

图中：1、安装基座；11、螺纹孔；2、外壳体；21、铰接门；22、驱动电机；3、立杆；31、转动电机；32、侧槽；33、丝杆；34、螺纹块；35、横板；351、穿孔；4、吸附结构；41、真空泵；42、排气管；43、吸气管；44、伸缩管；45、吸盘；46、外置块；47、连杆；48、过滤网；5、夹持结构；51、底槽；52、微型电机；53、螺纹杆；54、活动块；55、气缸件；56、夹持板；561、插孔；562、锁紧螺栓；563、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种汽车总装生产线用转运机械手，包括安装基座1和设置在安装基座1上端的外壳体2，外壳体2的上端安装有立杆3，立杆3的一侧设置有用于吸附固定的吸附结构4，立杆3的一侧还设置有夹持结构5，且夹持结构5设置有两组，分别处于吸附结构4的两侧，夹持结构5起到对配件辅助夹持的作用。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：

结合图2-5，夹持结构5包括底槽51和设置在底槽51内部的螺纹杆53，螺纹杆53的一端与微型电机52的输出端进行连接，螺纹杆53的外侧螺纹套接有活动块54，活动块54的下端安装有气缸件55，气缸件55的下端安装有夹持板56，夹持板56用于对吸附后的配件进行夹持，安装基座1的上表面四角处均开设有螺纹孔11，螺纹孔11用于与螺钉配合固定安装，可以将本装置进行安装至需要使用的位置，外壳体2的外侧活动安装有铰接门21，外壳体2的内部设置有驱动电机22，且驱动电机22的输出端贯穿外壳体2的顶部，并延伸至外壳体2的外侧，驱动电机22的输出端与立杆3的底壁连接，开启驱动电机22工作，使得立杆3可以带动吸附结构4和夹持结构5进行转动，而吸附结构4和夹持结构5用于对配件的固定，从而可以实现对配件的转运，立杆3的上端安装有转动电机31，立杆3的侧壁上开设有侧槽32，侧槽32的内部安装有丝杆33，且丝杆33的一端与侧槽32的输出端连接，丝杆33的外侧套接有螺纹块34，螺纹块34的一侧设置有横板35，横板35用于安装吸附结构4和夹持结构5，横板35的表面开设有穿孔351，且底槽51处于横板35的底壁上，微型电机52处于横板35的内部，吸附结构4包括设置在横板35上端的真空泵41和与真空泵41上端连接的排气管42，真空泵41的下端连接有吸气管43排气管42用于排出气体，排气管42的内部设置有过滤网48，过滤网48用于过滤，吸气管43穿过穿孔351，并与伸缩管44进行连接，伸缩管44的下端密封连接有吸盘45，吸盘45用于对配件进行吸附转运，吸盘45的左右两侧均设置有外置块46，外置块46的上端安装有连杆47，连杆47的另一端与横板35的底壁连接。

本实施例中，操作人员将安装基座1通过螺纹孔11和螺钉的配合进行固定安装，而后开启转动电机31工作，促使丝杆33进行转动，配合螺纹块34的使用，可以使螺纹块34带动横板35和吸附结构4和夹持结构5向下移动，直至吸盘45的表面与配件表面接触，同时开启真空泵41工作，并配合吸气管43、排气管42和伸缩管44的使用，可以实现吸盘45对配件表面的吸附，此时借助设置的气缸件55可以调整夹持板56的位置，正向启动气缸件55可以使夹持板56向下移动，同时配合微型电机52、螺纹杆53、和活动块54的使用，能使两组夹持板56向靠近配件的方向进行移动，直至与配件的侧壁接触，并实现夹紧，从而提高了对配件的夹紧工作，便于对配件的转运，避免掉落。

实施例二：

结合图6，夹持板56的表面开设有插孔561，夹持板56的外侧设置有锁紧螺栓562，夹持板56的内侧设置有粘连有防滑垫563。

本实施例中，气缸件55的一端***插孔561内，此时利用设置的锁紧螺栓562可以将其进行固定，使得气缸件55与夹持板56进行固定，而夹持板56的内侧设置有防滑垫563，可以有效增加夹持板56与配件之间的摩擦力，以免滑落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车总装生产线用转运机械手，包括安装基座(1)和设置在安装基座(1)上端的外壳体(2)，外壳体(2)的上端安装有立杆(3)，立杆(3)的一侧设置有用于吸附固定的吸附结构(4)，其特征在于：所述立杆(3)的一侧还设置有夹持结构(5)，且夹持结构(5)设置有两组，分别处于吸附结构(4)的两侧；

所述夹持结构(5)包括底槽(51)和设置在底槽(51)内部的螺纹杆(53)，螺纹杆(53)的一端与微型电机(52)的输出端进行连接，螺纹杆(53)的外侧螺纹套接有活动块(54)，活动块(54)的下端安装有气缸件(55)，气缸件(55)的下端安装有夹持板(56)，夹持板(56)用于对吸附后的配件进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种汽车总装生产线用转运机械手，其特征在于：所述夹持板(56)的表面开设有插孔(561)，夹持板(56)的外侧设置有锁紧螺栓(562)，夹持板(56)的内侧设置有粘连有防滑垫(563)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车总装生产线用转运机械手，其特征在于：所述安装基座(1)的上表面四角处均开设有螺纹孔(11)，螺纹孔(11)用于与螺钉配合固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种汽车总装生产线用转运机械手，其特征在于：所述外壳体(2)的外侧活动安装有铰接门(21)，外壳体(2)的内部设置有驱动电机(22)，且驱动电机(22)的输出端贯穿外壳体(2)的顶部，并延伸至外壳体(2)的外侧，驱动电机(22)的输出端与立杆(3)的底壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车总装生产线用转运机械手，其特征在于：所述立杆(3)的上端安装有转动电机(31)，立杆(3)的侧壁上开设有侧槽(32)，侧槽(32)的内部安装有丝杆(33)，且丝杆(33)的一端与侧槽(32)的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车总装生产线用转运机械手，其特征在于：所述丝杆(33)的外侧套接有螺纹块(34)，螺纹块(34)的一侧设置有横板(35)，横板(35)用于安装吸附结构(4)和夹持结构(5)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车总装生产线用转运机械手，其特征在于：所述横板(35)的表面开设有穿孔(351)，且底槽(51)处于横板(35)的底壁上，微型电机(52)处于横板(35)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种汽车总装生产线用转运机械手，其特征在于：所述吸附结构(4)包括设置在横板(35)上端的真空泵(41)和与真空泵(41)上端连接的排气管(42)，真空泵(41)的下端连接有吸气管(43)排气管(42)用于排出气体，排气管(42)的内部设置有过滤网(48)，过滤网(48)用于过滤。

9.根据权利要求8所述的一种汽车总装生产线用转运机械手，其特征在于：所述吸气管(43)穿过穿孔(351)，并与伸缩管(44)进行连接，伸缩管(44)的下端密封连接有吸盘(45)，吸盘(45)用于对配件进行吸附转运。

10.根据权利要求9所述的一种汽车总装生产线用转运机械手，其特征在于：所述吸盘(45)的左右两侧均设置有外置块(46)，外置块(46)的上端安装有连杆(47)，连杆(47)的另一端与横板(35)的底壁连接。

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