CN214444906U - 用于生产线的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产线的上下料装置，包括升降平台、立架、横移板、纵移组件、夹具组件；上料时，夹具组件通过纵移组件下移，平面吸盘抓取板材后，通过横移板在立架横移至生产线的输送线上方，将板材放置到生产线的输送线上，完成上料，下料时，夹具组件抓取生产线的输送线上板材，通过横移板移动至升降平台上方，将板材放置到升降平台上，完成下料；夹具组件通过升降平台准确调整板材高度，将每一次上下料的抓取形成固定在最小的范围内，从而达到减少运动形成、降低电耗、增加每分钟上下料数量的优点；上下薄板板材时，通过分离吸盘吸附板材的边角，使空气进入两个薄板之间，使薄板分离，以适应多种厚度规格的板材进行上下料工作。

Description

用于生产线的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，特别涉及一种用于生产线的上下料装置。

背景技术

目前市面上的上下料多数为横跨式多工位上下料，因此对于工厂场地占用空间大，且在运动轨迹长，对于批量生产的时候上下料数量只能处于每分钟8块板的范围，由于运动行程大，相对的电量耗费也会相会增加；针对以上提出的现有技术的不足，本实用新型提供了一种板材涂装生产线上快速上料的高速上下料。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于生产线的上下料装置，能够将每一次上下料的抓取动作范围固定在最小的范围内，达到降低电耗，增加每分钟上下料数量的目的。

根据本实用新型的实施例一种用于生产线的上下料装置，包括升降平台、立架、横移板、纵移组件、夹具组件；所述升降平台设于生产线的输送线起始端，且所述升降平台与生产线位于同一轴线上；所述立架设于所述升降平台后方；所述横移板滑动装于所述立架上；所述纵移组件与所述横移板连接；所述夹具组件包括夹具架、平面吸盘、分离吸盘，所述夹具架与所述纵移组件连接，所述平面吸盘装于所述夹具架底面中部，所述分离吸盘安装于所述夹具架上，所述分离吸盘用于吸附板材的边角区域。

根据本实用新型实施例的一种用于生产线的上下料装置，至少具有如下有益效果：

将升降平台设于生产线的输送线起始端，使升降平台与生产线位于同一轴线上，上料时，夹具组件通过纵移组件下移，平面吸盘抓取板材后，通过横移板在立架横移至生产线的输送线上方，将板材放置到生产线的输送线上，完成上料，下料时，夹具组件抓取生产线的输送线上板材，通过横移板移动至升降平台上方，将板材放置到升降平台上，完成下料；夹具组件通过升降平台准确调整板材高度，将每一次上下料的抓取形成固定在最小的范围内，从而达到减少运动形成、降低电耗、增加每分钟上下料数量的优点；上下薄板板材时，通过分离吸盘吸附板材的边角，使空气进入两个薄板之间，使薄板分离，使上下料装置适应多种厚度规格的板材进行上下料工作。

根据本实用新型的一些实施例，所述横移板背侧装有横移滑块，所述横移滑块上装有横移滑轨，所述横移滑轨横向固定于所述立架的前侧；所述横移板上固定安装有伺服减速电机，所述横移板上开有轴孔，所述伺服减速电机的转轴穿过所述轴孔后装入斜齿轮，所述斜齿轮啮合有斜齿条，所述斜齿条固定于所述立架的前侧并与所述横移滑轨平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述横移滑轨采用两根，两根所述横移滑轨相互平行，且所述斜齿条位于两根所述横移滑轨之间；每根所述横移滑轨上装入两块所述横移滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述纵移组件包括纵移架、纵移气缸，所述纵移气缸采用两个，两个所述纵移气缸的活塞杆分别与所述纵移架的顶部连接，所述纵移架前端底部与所述夹具组件连接；其中一所述纵移气缸安装在气缸安装座上，所述气缸安装座与所述横移板连接，另一所述纵移气缸安装在过渡安装板上，所述过渡安装板与所述横移板间通过定位安装杆连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述横移板前侧面固定有两根纵移滑轨，两根所述纵移滑轨间相互平行，两根所述纵移滑轨上分别装有两块纵移滑块，两块所述纵移滑块与所述纵移架的背侧面连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述横移板上开有定位孔，所述纵移架下方装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上装有定位销轴，所述定位销轴通过所述定位气缸推动***所述定位孔中。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具架包括中梁杆、连接杆、安装杆，所述中梁杆与所述纵移组件连接，所述中梁杆底部与所述连接杆连接，所述连接杆至少采用四个，所述连接杆的轴线与所述中梁杆的轴线相互垂直，所述连接杆的两端底部分别连接有一根所述安装杆；所述中梁杆底部安装平面吸盘，所述连接杆用于安装所述分离吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述分离吸盘顶部连接有吸盘支杆，所述吸盘支杆上连接有导杆安装板，所述导杆安装板呈T形，所述导杆安装板的前端部用于固定连接所述吸盘支杆，所述导杆安装板的顶面安装有导向杆，所述导向杆分别位于导杆安装板的左端部与右端部，所述导向杆上均装有固定块，所述固定块固定在气缸安装板上，所述气缸安装板连接有移位安装板，所述移位安装板上安装有侧吸盘，所述移位安装板上设有腰孔，所述腰孔上装有与所述安装杆连接的螺钉，所述气缸安装板上装有分离气缸，所述分离气缸的活塞杆与所述导杆安装板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降平台包括底架、叉臂、平台架、折叠气缸，所述叉臂采用两个，两个所述叉臂间交叉连接，两个所述叉臂的顶端与所述平台架转动连接，两个所述叉臂的底端与所述底架转动连接；所述折叠气缸的底端与其中一个所述叉臂的下部转动连接，所述折叠气缸的活塞杆与另一所述叉臂的上部转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述平台架顶面间隔设置有平台钣金，所述平台钣金采用三个，三个所述平台钣金间形成间隙。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的立架、横移板、纵移组件、夹具组件组合状态示意图；

图3为本实用新型实施例的横移板背侧示意图；

图4为本实用新型实施例的横移板、纵移组件组合状态立体示意图；

图5为本实用新型实施例的横移板、纵移组件组合状态剖面示意图；

图6为本实用新型实施例的夹具组件示意图；

图7为本实用新型实施例的分离吸盘示意图；

图8为本实用新型实施例的升降平台示意图。

升降平台100、底架110、叉臂120、平台架130、折叠气缸140、平台钣金 150；立架200；横移板300、横移滑块310、横移滑轨320、伺服减速电机330、轴孔340、斜齿轮350、斜齿条360、纵移滑轨370、纵移滑块380、定位孔390；纵移组件400、纵移架410、纵移气缸420、气缸安装座430、过渡安装板440、定位安装杆450、定位气缸460、定位销轴470；夹具组件500、夹具架510、中梁杆511、连接杆512、安装杆513、平面吸盘520、分离吸盘530、吸盘支杆531、导杆安装板532、导向杆533、固定块534、气缸安装板535、移位安装板536、腰孔5361、分离气缸537、侧吸盘540。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、2所示，一种用于生产线的上下料装置，包括升降平台100、立架200、横移板300、纵移组件400、夹具组件500；升降平台100设于生产线的输送线起始端且与生产线位于同一轴线上，使升降平台100与生产线位于同一直线上；升降平台100后方为立架200，在立架200上滑动安装有横移板300，横移板300上连接有纵移组件400，纵移组件400上装有夹具组件500，夹具组件 500包括夹具架510、平面吸盘520、分离吸盘530，夹具架510与纵移组件400 连接，平面吸盘520装于夹具架510底面中部，分离吸盘530安装于夹具架510 上，分离吸盘530用于吸附板材的边角区域；上料时，夹具组件500通过纵移组件400下移，平面吸盘520抓取板材后，通过横移板300在立架200横移至生产线的输送线上方，将板材放置到生产线的输送线上，完成上料，下料时，夹具组件500抓取生产线的输送线上板材，通过横移板300移动至升降平台100上方，将板材放置到升降平台100上，完成下料；夹具组件500通过升降平台100准确调整板材高度，将每一次上下料的抓取形成固定在最小的范围内，从而达到减少运动形成、降低电耗、增加每分钟上下料数量的优点；上下薄板板材时，通过分离吸盘530吸附板材的边角，使空气进入两个薄板之间，使薄板分离，使上下料装置适应多种厚度规格的板材进行上下料工作。

参照图2至5所示，在横移板300背侧装有横移滑块310，横移滑块310上装有横移滑轨320，横移滑轨320横向固定于立架200的前侧，使横移板300沿滑轨做往复横向移动，并保持移动的稳定。

在横移板300上固定安装有伺服减速电机330，伺服减速电机330的转轴穿过横移板300上的轴孔340后装入斜齿轮350，斜齿轮350啮合有斜齿条360，斜齿条360固定于立架200的前侧并与横移滑轨320平行，通过伺服减速电机3 30驱动斜齿轮350转动，使斜齿轮350在斜齿条360上移动，从而实现横移板3 00的移动。

在本实施方式中，横移滑轨320采用两根，两根横移滑轨320相互平行，且斜齿条360位于两根横移滑轨320之间；每根横移滑轨320上装入两块横移滑块 310。

参照图4、5所示，纵移组件400包括纵移架410、纵移气缸420，纵移气缸 420采用两个，两个纵移气缸420的活塞杆分别与纵移架410的顶部连接，纵移架410前端底部与夹具组件500连接；其中一纵移气缸420安装在气缸安装座4 30上，气缸安装座430与横移板300连接，另一纵移气缸420安装在过渡安装板440上，过渡安装板440与横移板300间通过定位安装杆450连接，通过两个纵移气缸420推动或拉动纵移架410，使纵移架410实现在纵向上的往复移动。

为保持纵移架410在纵向移动过程中的稳定，在横移板300前侧面固定有两根纵移滑轨370，两根纵移滑轨370间相互平行，两根纵移滑轨370上分别装有两块纵移滑块380，两块纵移滑块380与纵移架410的背侧面连接。

为方便对横移板300进行定位，在横移板300上开有定位孔390，纵移架4 10下方装有定位气缸460，定位气缸460的活塞杆上装有定位销轴470，定位销轴470通过定位气缸460推动***定位孔390中，以实现定位。

参照图6、7所示，夹具架510包括中梁杆511、连接杆512、安装杆513，中梁杆511与纵移组件400连接，中梁杆511底部与连接杆512连接，连接杆5 12至少采用四个，连接杆512的轴线与中梁杆511的轴线相互垂直，连接杆51 2的两端底部分别连接有一根安装杆513；中梁杆511底部安装平面吸盘520，平面吸盘520用于吸附板材平面。

在夹取3mm到9mm厚度的板材时，由于真空吸附的力过大，会导致一次性吸附多张板材，因此在连接杆512外侧安装分离吸盘530，分离吸盘530能将最顶上的第一张板材吸起一个角，使得第一张板材与第二张板间有空气进入从而达到上下两张板材的一个分离效果。

在分离吸盘530顶部连接有吸盘支杆531，吸盘支杆531上连接有导杆安装板532，导杆安装板532呈T形，导杆安装板532的前端部用于固定连接所述吸盘支杆531，导杆安装板532的顶面安装有导向杆533，导向杆533分别位于导杆安装板532的左端部与右端部，导向杆533上均装有固定块534，固定块534 固定在气缸安装板535上，气缸安装板535与安装杆513连接，气缸安装板535 上装有分离气缸537，分离气缸537的活塞杆与导杆安装板532连接。

气缸安装板535连接有移位安装板536，移位安装板536上安装有侧吸盘5 40，移位安装板536上设有腰孔5361，螺钉穿过腰孔5361后固定在安装杆513 侧边，使横移安装板能根据不同板材的尺寸进行位置的调节，适应市面上常用的 2.44m、2.75m、3.05m规格的板材。

参照图8所示，升降平台100包括底架110、叉臂120、平台架130、折叠气缸140，叉臂120采用两个，两个叉臂120间交叉连接，两个叉臂120的顶端与平台架130转动连接，两个叉臂120的底端与底架110转动连接；折叠气缸1 40的底端与其中一个叉臂120的下部转动连接，折叠气缸140的活塞杆与另一叉臂120的上部转动连接。

在本实施方式中，将升降平台100设于地下，藏入地槽下面，通过升降平台 100架的方法控制吸取板材表面与生产线输送持平，当进行板材堆垛搬运的时候会将升降平台100架降下，使平台架130顶面与地面水平持平。

平台架130顶面间隔设置有平台钣金150，平台钣金150采用三个，三个平台钣金150间形成间隙151，三个平台钣金150间的间隙151作为叉车工位用于上下料板材用叉车进行运转，升降平台100设于地下，藏入地槽下面，通过计算的方法控制吸取板材表面与生产线输送持平，当进行板材堆垛搬运的时候会将叉车位端面与地面水平持平。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于生产线的上下料装置，其特征在于，包括：

升降平台(100)，所述升降平台(100)设于生产线的输送线起始端，且所述升降平台(100)与生产线位于同一轴线上；

立架(200)，所述立架(200)设于所述升降平台(100)后方；

横移板(300)，所述横移板(300)滑动装于所述立架(200)上；

纵移组件(400)，所述纵移组件(400)与所述横移板(300)连接；

夹具组件(500)，所述夹具组件(500)包括夹具架(510)、平面吸盘(520)、分离吸盘(530)，所述夹具架(510)与所述纵移组件(400)连接，所述平面吸盘(520)装于所述夹具架(510)底面中部，所述分离吸盘(530)安装于所述夹具架(510)上，所述分离吸盘(530)用于吸附板材的边角区域。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的上下料装置，其特征在于，所述横移板(300)背侧装有横移滑块(310)，所述横移滑块(310)上装有横移滑轨(320)，所述横移滑轨(320)横向固定于所述立架(200)的前侧；所述横移板(300)上固定安装有伺服减速电机(330)，所述横移板(300)上开有轴孔(340)，所述伺服减速电机(330)的转轴穿过所述轴孔(340)后装入斜齿轮(350)，所述斜齿轮(350)啮合有斜齿条(360)，所述斜齿条(360)固定于所述立架(200)的前侧并与所述横移滑轨(320)平行。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产线的上下料装置，其特征在于，所述横移滑轨(320)采用两根，两根所述横移滑轨(320)相互平行，且所述斜齿条(360)位于两根所述横移滑轨(320)之间；每根所述横移滑轨(320)上装入两块所述横移滑块(310)。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产线的上下料装置，其特征在于，所述纵移组件(400)包括纵移架(410)、纵移气缸(420)，所述纵移气缸(420)采用两个，两个所述纵移气缸(420)的活塞杆分别与所述纵移架(410)的顶部连接，所述纵移架(410)前端底部与所述夹具组件(500)连接；其中一所述纵移气缸(420)安装在气缸安装座(430)上，所述气缸安装座(430)与所述横移板(300)连接，另一所述纵移气缸(420)安装在过渡安装板(440)上，所述过渡安装板(440)与所述横移板(300)间通过定位安装杆(450)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产线的上下料装置，其特征在于，所述横移板(300)前侧面固定有两根纵移滑轨(370)，两根所述纵移滑轨(370)间相互平行，两根所述纵移滑轨(370)上分别装有两块纵移滑块(380)，两块所述纵移滑块(380)与所述纵移架(410)的背侧面连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于生产线的上下料装置，其特征在于，所述横移板(300)上开有定位孔(390)，所述纵移架(410)下方装有定位气缸(460)，所述定位气缸(460)的活塞杆上装有定位销轴(470)，所述定位销轴(470)通过所述定位气缸(460)推动***所述定位孔(390)中。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产线的上下料装置，其特征在于，所述夹具架(510)包括中梁杆(511)、连接杆(512)、安装杆(513)，所述中梁杆(511)与所述纵移组件(400)连接，所述中梁杆(511)底部与所述连接杆(512)连接，所述连接杆(512)至少采用四个，所述连接杆(512)的轴线与所述中梁杆(511)的轴线相互垂直，所述连接杆(512)的两端底部分别连接有一根所述安装杆(513)；所述中梁杆(511)底部安装平面吸盘(520)，所述连接杆(512)用于安装所述分离吸盘(530)。

8.根据权利要求7所述的一种用于生产线的上下料装置，其特征在于，所述分离吸盘(530)顶部连接有吸盘支杆(531)，所述吸盘支杆(531)上连接有导杆安装板(532)，所述导杆安装板(532)呈T形，所述导杆安装板(532)的前端部用于固定连接所述吸盘支杆(531)，所述导杆安装板(532)的顶面安装有导向杆(533)，所述导向杆(533)分别位于导杆安装板(532)的左端部与右端部，所述导向杆(533)上均装有固定块(534)，所述固定块(534)固定在气缸安装板(535)上，所述气缸安装板(535)连接有移位安装板(536)，所述移位安装板(536)上安装有侧吸盘(540)，所述移位安装板(536)上设有腰孔(5361)，所述腰孔(5361)上装有与所述安装杆(513)连接的螺钉，所述气缸安装板(535)上装有分离气缸(537)，所述分离气缸(537)的活塞杆与所述导杆安装板(532)连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于生产线的上下料装置，其特征在于，所述升降平台(100)包括底架(110)、叉臂(120)、平台架(130)、折叠气缸(140)，所述叉臂(120)采用两个，两个所述叉臂(120)间交叉连接，两个所述叉臂(120)的顶端与所述平台架(130)转动连接，两个所述叉臂(120)的底端与所述底架(110)转动连接；所述折叠气缸(140)的底端与其中一个所述叉臂(120)的下部转动连接，所述折叠气缸(140)的活塞杆与另一所述叉臂(120)的上部转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于生产线的上下料装置，其特征在于，所述平台架(130)顶面间隔设置有平台钣金(150)，所述平台钣金(150)采用三个，三个所述平台钣金(150)间形成间隙(151)。

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