CN219859426U - 一种具有辅助定位机构的开料*** - Google Patents
一种具有辅助定位机构的开料*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN219859426U CN219859426U CN202321100930.5U CN202321100930U CN219859426U CN 219859426 U CN219859426 U CN 219859426U CN 202321100930 U CN202321100930 U CN 202321100930U CN 219859426 U CN219859426 U CN 219859426U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning mechanism
- support frame
- pcb
- slide rail
- linear slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 15
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 abstract description 2
- 150000003071 polychlorinated biphenyls Chemical class 0.000 description 5
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种具有辅助定位机构的开料***，实现一种可以辅助实现PCB板在开料***中的转运定位。一种具有辅助定位机构的开料***，包括开料机、设置在开料机前侧的存放台、设置在开料机后侧的滚筒输出机，还包括呈开口朝下的U型结构的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架顶部之间。本实用新型通过直线滑轨带动PCB板进行转运，PCB板转运至开料机上后，控制吸盘放下后，利用定位机构进行扶正，在PCB板开料后，首先利用定位机构，然后吸盘控制其转运出，实现了PCB板的扶正，降低了PCB板开料的废料率，提高了PCB板磨料的准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工技术领域，特别是涉及一种具有辅助定位机构的开料***。
背景技术
PCB板的开料加工车间内，各个模块分别进行工作，比如人工进行材料运输，人工收集废弃材料，人工将开料后的PCB板输送至下一步加工；随着自动化机械加工程序的成熟发展，PCB板开料***也可以自动化，这样可以节省人工操作，实现PCB板自动上料，开料和研磨等操作。
但是在PCB板开料***中由于PCB板放置在开料工作台上之后需要定位放置，这样切割废料率会降低，在开料结束后，由于开料过程中两部分的PCB位置发生移动，所以在输送至研磨工作台上之前，需要进行位置矫正，这样可以对PCB板进行初定位，节省PCB板研磨失误率，所以，现提出一种具有辅助定位机构的开料***，实现一种可以辅助实现PCB板在开料***中的转运定位。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有辅助定位机构的开料***，实现一种可以辅助实现PCB板在开料***中的转运定位。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有辅助定位机构的开料***，包括开料机、设置在开料机前侧的存放台、设置在开料机后侧的滚筒输出机，还包括呈开口朝下的U型结构的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架顶部之间，以及第二支撑架和第三支撑架顶部之间分别安装有直线滑轨，两组所述直线滑轨的移动座上分别对应安装有第一升降气缸和第二升降气缸，所述直线滑轨的下方设置有吸盘，吸盘的边周位置设置有定位机构，所述第一升降气缸和第二升降气缸的底端分别与对应的吸盘安装，所述定位机构包括对称设置有两个夹板和活动设置在夹板两端的移动板，所述直线滑轨上安装有竖直的电动推杆，电动推杆底端与定位机构连接，用于控制定位机构升降。
优选的，所述第一升降气缸对应的直线滑轨位于存放台和开料机的上方，第二升降气缸对应的直线滑轨位于开料机和滚筒输出机的上方。
优选的，所述第一支撑架外侧设置有气泵，气泵分别与两个吸盘连接控制。
优选的，所述定位机构限定在吸盘外侧的上方或者下方活动。
优选的，所述对称的两个夹板的顶部之间连接有连接杆，所述电动推杆对称设置有两个，两个电动推杆的底端分别与对应的连接杆中部连接。
优选的，所述夹板的外侧安装有双向气缸，双向气缸的两端分别与对应的两个移动板连接，所述夹板两端开设有活动孔，所述移动板限位在对应的活动孔内直线滑动。
本实用新型至少具备以下有益效果：
1.通过直线滑轨带动PCB板进行转运，PCB板转运至开料机上后，控制吸盘放下后，利用定位机构进行扶正，在PCB板开料后，首先利用定位机构，然后吸盘控制其转运出，实现了PCB板的扶正，降低了PCB板开料的废料率，提高了PCB板磨料的准确率。
2.通过对PCB板沿直线滑轨方向上进行扶正，而且吸盘和定位机构上下位置分别控制，可以实现PCB板的灵活定位操作，具有很好的实用意义。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为PCB开料***结构示意图；
图2为直线滑轨和支撑架安装结构示意图；
图3为定位机构和吸盘拆分结构示意图。
图中：1、开料机；2、存放台；3、滚筒输出机；4、第一支撑架；5、第二支撑架；6、第三支撑架；7、第一升降气缸；8、第二升降气缸；9、定位机构；901、电动推杆；902、连接杆；903、夹板；904、移动板；905、双向气缸；906、活动孔；10、吸盘；11、直线滑轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，一种具有辅助定位机构的开料***，包括开料机1、设置在开料机1前侧的存放台2、设置在开料机1后侧的滚筒输出机3，还包括呈开口朝下的U型结构的第一支撑架4、第二支撑架5和第三支撑架6，第一支撑架4和第二支撑架5顶部之间，以及第二支撑架5和第三支撑架6顶部之间分别安装有直线滑轨11，两组直线滑轨11的移动座上分别对应安装有第一升降气缸7和第二升降气缸8，直线滑轨11的下方设置有吸盘10，吸盘10的边周位置设置有定位机构9，第一升降气缸7和第二升降气缸8的底端分别与对应的吸盘10安装，定位机构9包括对称设置有两个夹板903和活动设置在夹板903两端的移动板904，直线滑轨11上安装有竖直的电动推杆901，电动推杆901底端与定位机构9连接，用于控制定位机构9升降；
本方案具备以下工作过程：通过控制第一升降气缸7向下运动，其对应的吸盘10将PCB板吸上，对应的直线滑轨11移动，吸盘10运动至开料机1上，将PCB板放下，随后电动推杆901向下运动，同时双向气缸905控制两个移动板904相对运动，使得四个移动板904将PCB板扶正，开料加工结束后，首先第二升降气缸8对应的移动板904首先将两块开料口的PCB板夹紧扶正，然后第二升降气缸8对应的吸盘10分别将两个PCB板吸住后，随着直线滑轨11移动至滚筒输出机3上，在PCB板开料之间和磨料之前，都进行PCB板的扶正，降低了PCB板开料的废料率，提高了PCB板磨料的准确率。
进一步，第一升降气缸7对应的直线滑轨11位于存放台2和开料机1的上方，第二升降气缸8对应的直线滑轨11位于开料机1和滚筒输出机3的上方，具体的，两个直线滑轨11分别用于PCB板水平方向的转运。
进一步，第一支撑架4外侧设置有气泵，气泵分别与两个吸盘10连接控制，具体的，气泵分别使用电磁阀控制两个吸盘10的吸气和放气。
进一步，定位机构9限定在吸盘10外侧的上方或者下方活动，具体的，定位机构9与吸盘10的升降，对应PCB板的进料和出料控制方式不同，可以实现辅助PCB板在直线滑轨11方向上扶正的效果。
进一步，对称的两个夹板903的顶部之间连接有连接杆902，电动推杆901对称设置有两个，两个电动推杆901的底端分别与对应的连接杆902中部连接，具体的，连接杆902用于连接对称的两个夹板903，夹板903之间的间距不小于PCB板的宽度。
进一步，夹板903的外侧安装有双向气缸905，双向气缸905的两端分别与对应的两个移动板904连接，夹板903两端开设有活动孔906，移动板904限位在对应的活动孔906内直线滑动，具体的，双向气缸905用于控制每一侧的两个移动板904对PCB板的夹持。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种具有辅助定位机构的开料***，包括开料机（1）、设置在开料机（1）前侧的存放台（2）、设置在开料机（1）后侧的滚筒输出机（3），其特征在于，还包括呈开口朝下的U型结构的第一支撑架（4）、第二支撑架（5）和第三支撑架（6），所述第一支撑架（4）和第二支撑架（5）顶部之间，以及第二支撑架（5）和第三支撑架（6）顶部之间分别安装有直线滑轨（11），两组所述直线滑轨（11）的移动座上分别对应安装有第一升降气缸（7）和第二升降气缸（8），所述直线滑轨（11）的下方设置有吸盘（10），吸盘（10）的边周位置设置有定位机构（9），所述第一升降气缸（7）和第二升降气缸（8）的底端分别与对应的吸盘（10）安装，所述定位机构（9）包括对称设置有两个夹板（903）和活动设置在夹板（903）两端的移动板（904），所述直线滑轨（11）上安装有竖直的电动推杆（901），电动推杆（901）底端与定位机构（9）连接，用于控制定位机构（9）升降。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位机构的开料***，其特征在于，所述第一升降气缸（7）对应的直线滑轨（11）位于存放台（2）和开料机（1）的上方，第二升降气缸（8）对应的直线滑轨（11）位于开料机（1）和滚筒输出机（3）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位机构的开料***，其特征在于，所述第一支撑架（4）外侧设置有气泵，气泵分别与两个吸盘（10）连接控制。
4.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位机构的开料***，其特征在于，所述定位机构（9）限定在吸盘（10）外侧的上方或者下方活动。
5.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位机构的开料***，其特征在于，对称的两个夹板（903）的顶部之间连接有连接杆（902），所述电动推杆（901）对称设置有两个，两个电动推杆（901）的底端分别与对应的连接杆（902）中部连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位机构的开料***，其特征在于，所述夹板（903）的外侧安装有双向气缸（905），双向气缸（905）的两端分别与对应的两个移动板（904）连接，所述夹板（903）两端开设有活动孔（906），所述移动板（904）限位在对应的活动孔（906）内直线滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321100930.5U CN219859426U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 一种具有辅助定位机构的开料*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321100930.5U CN219859426U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 一种具有辅助定位机构的开料*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219859426U true CN219859426U (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88316316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321100930.5U Active CN219859426U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 一种具有辅助定位机构的开料*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219859426U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117359735A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 济南恒创数控机械有限公司 | 一种具有定位功能的双轴数控开料机 |
-
2023
- 2023-05-09 CN CN202321100930.5U patent/CN219859426U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117359735A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 济南恒创数控机械有限公司 | 一种具有定位功能的双轴数控开料机 |
| CN117359735B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-03-08 | 济南恒创数控机械有限公司 | 一种具有定位功能的双轴数控开料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104865716B (zh) | 一种高速全自动双工位撕膜贴附机 | |
| CN109516197B (zh) | 一种板材自动拆分上下料装置 | |
| CN219859426U (zh) | 一种具有辅助定位机构的开料*** | |
| CN211254290U (zh) | 一种具有自动翻转功能的通用型电路板运输机构 | |
| CN113977285B (zh) | 一种铝模板自动锯冲铣加工设备 | |
| CN110660720A (zh) | 一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机 | |
| CN212587399U (zh) | 一种键盘背光板装配设备 | |
| CN211077644U (zh) | 一种木料成组自动分料装置 | |
| CN210231298U (zh) | 一种侧面上料的数冲自动上下料机 | |
| CN114572670A (zh) | 料盘定位治具、物料运载模组及划片机 | |
| CN211896671U (zh) | 一种玻璃激光切割设备 | |
| CN209867121U (zh) | 一种钣金连续冲压自动产线 | |
| CN216234697U (zh) | 一种半导体上料装置结构 | |
| CN211182172U (zh) | 一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机 | |
| CN211679541U (zh) | 一种用于对汽车纵梁平板进行冲孔的数控生产线 | |
| CN210139082U (zh) | 一种防火门玻璃压框安装孔钻孔成型设备 | |
| CN208292229U (zh) | 自动下料装置 | |
| CN219853443U (zh) | 一种送料机构 | |
| CN111015240A (zh) | 一种全自动加工流水线 | |
| CN215035266U (zh) | 一种数控加工*** | |
| CN221216218U (zh) | 一种ldi曝光机的pcb基板自动化上料装置 | |
| CN221109677U (zh) | 副车架横梁冲压生产线上料装置 | |
| CN213264312U (zh) | 口罩机的罩片配送机构 | |
| CN220409054U (zh) | 一种板材四边锯的后浮珠平台 | |
| CN117799106B (zh) | 一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |