CN113320906B - 落料机空托盘自动补给机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及托盘搬运机技术领域，尤其是落料机空托盘自动补给机构，它包括方管支架、横移机构、移动机构、升降机构和取托盘抓手，所述方管支架的前端顶部安装有横移机构，所述横移机构的前端安装有移动机构，所述移动机构的前端连接有升降机构，所述升降机构的底部连接有取托盘抓手；本发明结构简单，实用性强，通过设有方管支架、横移机构、移动机构、升降机构和取托盘抓手，实现了托盘的自动搬运和自动堆垛，改变现有技术采用人工搬运托盘的的不足，进而提高其安全性以及可靠性，同时，还能有效节约人力成本，进而降低生产成本。

Description

落料机空托盘自动补给机构

技术领域

本发明涉及托盘搬运机技术领域，尤其是落料机空托盘自动补给机构。

背景技术

冲压车间投入AGV后，空托盘一般会回收至AGV处，然而，我们需要把托盘从AGV上搬运到托盘放置处。

现有技术采用的是人工搬运托盘，通过人工将托盘从AGV处搬运至托盘放置处，可是，采用人工搬运托盘的安全性以及可靠性均较低，容易在搬运的过程中出现意外，造成工人的意外受伤，而且，采用人工搬运托盘的人工成本较高，导致企业的生产成本提高，基于此，我们提出了一种落料机空托盘自动补给机构，以解决现有技术的不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种落料机空托盘自动补给机构，该自动补给机构通过简单的结构设计，能够改变现有技术采用人工搬运托盘的的不足，进而提高其安全性以及可靠性，同时，还能有效节约人力成本，进而降低生产成本。

本发明的技术方案为：

落料机空托盘自动补给机构，它包括方管支架、横移机构、移动机构、升降机构和取托盘抓手，所述方管支架的前端顶部安装有横移机构，所述横移机构的前端安装有移动机构，所述移动机构的前端连接有升降机构，所述升降机构的底部连接有取托盘抓手。

所述方管支架包括第一地脚板、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第二地脚板、第一横梁、槽钢固定板、槽钢连接板、第二横梁、第一方管固定板、连接杆、第一导轨固定方管、第二导轨固定方管、第一导轨滑块、导轨固定板、第一限位固定板、第一限位板、连接方管、电机固定板、第一电机、第一张紧轮固定座、第一同步轮、第一张力调整装置、同步惰轮、第二张紧轮固定座、惰轮固定座、惰轮固定板、第一垫片、第一铰链销，所述第一地脚板的数量为三个且平行设置，所述第一地脚板的一端顶面分别安装有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第二支撑架还连接有第二地脚板，所述第一支撑架与第二支撑架的顶部之间安装有第一横梁，所述第一横梁的后侧安装有槽钢固定板，所述槽钢固定板上安装有槽钢连接板，所述第二支撑架与第三支撑架的顶部之间安装有第二横梁，所述第一横梁和第二横梁之间安装有第一方管固定板，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架的顶部一侧均通过连接杆连接有第一导轨固定方管和第二导轨固定方管，所述第一导轨固定方管和第二导轨固定方管的前端均安装有若干个第一导轨滑块，所述第一导轨固定方管的一端安装有导轨固定板，所述第一导轨固定方管的另一端安装有第一限位固定板，所述第一限位固定板上安装有第一限位板，所述第二导轨固定方管的后侧连接有连接方管(在使用时，可以在地面上树立一槽钢作为本机构的固定加固结构，连接方管、槽钢连接板可与槽钢连接以便稳定整个机构)，所述第二导轨固定方管的一端安装有电机固定板，所述电机固定板上安装有第一电机，所述第二导轨固定方管的一端且位于电机固定板的一侧安装有第一张紧轮固定座，所述第一张紧轮固定座上安装有第一同步轮，所述第一张紧轮固定座的一侧安装有第一张力调整装置，所述第一电机上的转轴端通过第一同步轮与第一张力调整装置连接，所述第一同步轮的一侧连接有同步惰轮，所述第二导轨固定方管的另一端分别安装有第二张紧轮固定座和惰轮固定座，所述第二张紧轮固定座上安装有第二张紧轮，所述惰轮固定座上安装有惰轮固定板，所述惰轮固定板上安装有同步惰轮，该同步惰轮通过第一垫片连接有第一铰链销，所述第二张紧轮固定座的一侧安装有第二张力调整装置。

所述横移机构包括第一方管横移支架、第一连接条、第二连接条、第二方管横移支架、导轨安装板、导轨滑块、同步带拉板、第一同步齿形带金属件、第一滑块、第二惰轮固定座、惰轮组安装板、第三同步惰轮、第二垫片、第二铰链销、第二限位固定板、第二限位板、电机安装板、电机固定座、第二电机、张紧轮固定板、第二张紧轮、第三张力调整装置和第二同步轮，所述第一方管横移支架的两端分别通过第一连接条和第二连接条与第二方管横移支架连接，所述第一方管横移支架位于第二方管横移支架的下方，所述第一方管横移支架和第二方管横移支架的前端均安装有导轨安装板，所述导轨安装板的前端安装有若干个导轨滑块，所述第二方管横移支架的后端安装有同步带拉板，所述同步带拉板上安装有第一同步齿形带金属件，所述第一方管横移支架和第二方管横移支架的后端均安装有若干个第一滑块，所述第一连接条上安装有第二惰轮固定座，所述第二惰轮固定座的一侧安装有惰轮组安装板，所述第二惰轮固定座上安装有第三同步惰轮，所述第三同步惰轮通过第二垫片连接有第二铰链销，所述第一方管横移支架的左端安装有第二限位固定板，所述第二限位固定板上安装有第二限位板，所述第二连接条的一侧安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有电机固定座，所述电机固定座上安装有第二电机，所述电机安装板的顶部安装有张紧轮固定板，所述张紧轮固定板上安装有第二张紧轮，所述张紧轮固定板的一侧安装有第三张力调整装置，所述第三张力调整装置与第二张紧轮连接，所述第三张力调整装置还连接有第二同步轮。

所述移动机构包括移动板、第二滑块、电机固定板、第三电机、电机调节块、齿轮、滑块固定座、第二同步齿形带金属件和同步带压板，所述移动板的后侧面四角位置上均安装有第二滑块，所述移动板的后侧面中部通过电机固定板连接有第三电机，所述电机固定板的一侧安装有电机调节块，所述第三电机连接有齿轮，所述移动板的前侧面两端均安装有滑块固定座，所述滑块固定座上安装有第二同步齿形带金属件，所述移动板的前侧面两端且位于滑块固定座的内侧均安装有同步带压板。

所述取托盘抓手包括取托盘架体、安装件、缓冲弹簧、电磁铁和行程开关，所述取托盘架体的底面四角位置上均安装有安装件，所述安装件的底部均通过缓冲弹簧安装有电磁铁，所述取托盘架体的一侧固定安装有行程开关。

所述升降机构包括升降杆、安装底板、气缸和驱动电机，所述升降杆的底部通过安装底板安装在取托盘架体的中部，所述升降杆的内底部安装有旋转取托盘架体的气缸，所述升降杆的内中部安装有驱动升降杆升降的驱动电机。

所述行程开关与移动机构上的驱动电机电性连接。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，实用性强，通过设有方管支架、横移机构、移动机构、升降机构和取托盘抓手，实现了托盘的自动搬运和自动堆垛，改变现有技术采用人工搬运托盘的的不足，进而提高其安全性以及可靠性，同时，还能有效节约人力成本，进而降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明方管支架的结构示意图；

图3为本发明横移机构的结构示意图；

图4为本发明移动机构的结构示意图；

图5为本发明升降机构连接取托盘抓手的结构示意图。

图中，方管支架1、横移机构2、移动机构3、升降机构4、第一地脚板101、第一支撑架102、第二支撑架104、第三支撑架105、第二地脚板103、第一横梁113、槽钢固定板、槽钢连接板、第二横梁、第一方管固定板、连接杆、第一导轨固定方管、第二导轨固定方管、第一导轨滑块、导轨固定板、第一限位固定板、第一限位板、第二方管固定板、连接方管、电机固定板、第一电机、第一张紧轮固定座、第一同步轮、第一张力调整装置、第一同步惰轮、第二张紧轮固定座、第一惰轮固定座、第一张紧轮、惰轮固定板、第二同步惰轮、第一垫片、第一铰链销、第二张力调整装置、第一方管横移支架、第一连接条、第二连接条、第二方管横移支架、导轨安装板、导轨滑块、同步带拉板、第一同步齿形带金属件、第一滑块、惰轮固定座、惰轮组安装板、第三同步惰轮、第二垫片、第二铰链销、第二限位固定板、第二限位板、电机安装板、电机固定座、第二电机、张紧轮固定板、第二张紧轮、第三张力调整装置、第二同步轮、移动板、第二滑块、电机固定板、第三电机、电机调节块、齿轮、滑块固定座、第二同步齿形带金属件、同步带压板、托盘架体、安装件、缓冲弹簧、电磁铁、行程开关、升降杆、安装底板、气缸、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1-5所示，落料机空托盘自动补给机构，它包括方管支架1、横移机构2、移动机构3、升降机构4和取托盘抓手，所述方管支架1的前端顶部安装有横移机构2，所述横移机构2的前端安装有移动机构3，所述移动机构3的前端连接有升降机构4，所述升降机构的底部连接有取托盘抓手。

所述方管支架1包括第一地脚板101、第一支撑架102、第二支撑架104、第三支撑架105、第二地脚板103、第一横梁102、槽钢固定板117、槽钢连接板116、第二横梁111、第一方管固定板112、连接杆、第一导轨固定方管106、第二导轨固定方管114、第一导轨滑块126、导轨固定板107、第一限位固定板120、第一限位板121、连接方管115、电机固定板119、第一电机122、第一张紧轮固定座118、第一同步轮123、第一张力调整装置125、同步惰轮124、第二张紧轮固定座110、惰轮固定座109、惰轮固定板108、第一垫片128、第一铰链销129，所述第一地脚板101的数量为三个且平行设置，所述第一地脚板101的一端顶面分别安装有第一支撑架102、第二支撑架104和第三支撑架105，所述第二支撑架104还连接有第二地脚板103，所述第一支撑架102与第二支撑架104的顶部之间安装有第一横梁113，所述第一横梁113的后侧安装有槽钢固定板117，所述槽钢固定板117上安装有槽钢连接板116，所述第二支撑架104与第三支撑架105的顶部之间安装有第二横梁111，所述第一横梁113和第二横梁111之间安装有第一方管固定板112，所述第一支撑架102、第二支撑架104和第三支撑架105的顶部一侧均通过连接杆连接有第一导轨固定方管106和第二导轨固定方管114，所述第一导轨固定方管106和第二导轨固定方管114的前端均安装有若干个第一导轨滑块126，所述第一导轨固定方管106的一端安装有导轨固定板107，所述第一导轨固定方管106的另一端安装有第一限位固定板120，所述第一限位固定板120上安装有第一限位板121，所述第二导轨固定方管114的后侧连接有连接方管115(在使用时，可以在地面上树立一槽钢作为本机构的固定加固结构，连接方管、槽钢连接板可与槽钢连接以便稳定整个机构)，所述第二导轨固定方管114的一端安装有电机固定板119，所述电机固定板119上安装有第一电机122，所述第二导轨固定方管114的一端且位于电机固定板119的一侧安装有第一张紧轮固定座118，所述第一张紧轮固定座118上安装有第一同步轮123，所述第一张紧轮固定座118的一侧安装有第一张力调整装置125，所述第一电机122上的转轴端通过第一同步轮123与第一张力调整装置125连接，所述第一同步轮123的一侧连接有同步惰轮124，所述第二导轨固定方管114的另一端分别安装有第二张紧轮固定座110和惰轮固定座109，所述第二张紧轮固定座110上安装有第二张紧轮127，所述惰轮固定座109上安装有惰轮固定板108，所述惰轮固定板108上安装有同步惰轮124，该同步惰轮124通过第一垫片128连接有第一铰链销129，所述第二张紧轮固定座110的一侧安装有第二张力调整装置130。

所述横移机构包括第一方管横移支架201、第一连接条、第二连接条、第二方管横移支架、导轨安装板202、导轨滑块210、同步带拉板205、第一同步齿形带金属件217、第一滑块216、第二惰轮固定座206、惰轮组安装板207、第三同步惰轮220、第二垫片219、第二铰链销218、第二限位固定板208、第二限位板209、电机安装板203、电机固定座214、第二电机212、张紧轮固定板204、第二张紧轮211、第三张力调整装置213和第二同步轮215，所述第一方管横移支架201的两端分别通过第一连接条和第二连接条与第二方管横移支架连接，所述第一方管横移支架201位于第二方管横移支架的下方，所述第一方管横移支架201和第二方管横移支架的前端均安装有导轨安装板202，所述导轨安装板202的前端安装有若干个导轨滑块210，所述第二方管横移支架的后端安装有同步带拉板205，所述同步带拉板205上安装有第一同步齿形带金属件217，所述第一方管横移支架201和第二方管横移支架的后端均安装有若干个第一滑块216，所述第一连接条上安装有第二惰轮固定座206，所述第二惰轮固定座206的一侧安装有惰轮组安装板207，所述第二惰轮固定座206上安装有第三同步惰轮220，所述第三同步惰轮220通过第二垫片219连接有第二铰链销218，所述第一方管横移支架201的左端安装有第二限位固定板208，所述第二限位固定板208上安装有第二限位板209，所述第二连接条的一侧安装有电机安装板203，所述电机安装板203上安装有电机固定座214，所述电机固定座214上安装有第二电机212，所述电机安装板203的顶部安装有张紧轮固定板204，所述张紧轮固定板204上安装有第二张紧轮211，所述张紧轮固定板204的一侧安装有第三张力调整装置213，所述第三张力调整装置213与第二张紧轮211连接，所述第三张力调整装置213还连接有第二同步轮215。

所述移动机构包括移动板301、第二滑块304、电机固定板302、第三电机305、电机调节块303、齿轮306、滑块固定座308、第二同步齿形带金属件和同步带压板307，所述移动板301的后侧面四角位置上均安装有第二滑块304，所述移动板301的后侧面中部通过电机固定板302连接有第三电机305，所述电机固定板302的一侧安装有电机调节块303，所述第三电机305连接有齿轮306，所述移动板301的前侧面两端均安装有滑块固定座308，所述滑块固定座308上安装有第二同步齿形带金属件，所述移动板301的前侧面两端且位于滑块固定座的内侧均安装有同步带压板307。

所述取托盘抓手包括取托盘架体、安装件、缓冲弹簧402、电磁铁403和行程开关401，所述取托盘架体的底面四角位置上均安装有安装件，所述安装件的底部均通过缓冲弹簧402安装有电磁铁403，所述取托盘架体的一侧固定安装有行程开关401。

所述升降机构包括升降杆、安装底板、气缸和驱动电机，所述升降杆的底部通过安装底板安装在取托盘架体的中部，所述升降杆的内底部安装有旋转取托盘架体的气缸，所述升降杆的内中部安装有驱动升降杆升降的驱动电机。

所述行程开关与移动机构上的驱动电机电性连接。

本发明的工作原理为：

该产品由方管支架、横移机构、移动机构、升降机构和取托盘抓手组成。

AGV把空托盘搬运到AGV停靠点，移动机构向AGV移动，把升降机构移动到AGV上方，升降机构下降，把取托盘抓手下降，到位后，行程开关检测到信号，升降机构停止下降。

取托盘抓手上的电磁铁通电，把托盘吸起，升降机构上升,AGV离开。

当吸附的是大托盘时，移动机构向大托盘放置处移动，把大托盘在放置处堆垛好。

当吸附的是小托盘时，移动机构和横移机构同时向小托盘放置处移动，到位后取托盘抓手在气缸的驱动下旋转90度，把小托盘在放置处堆垛好。

本发明通过设有方管支架、横移机构、移动机构、升降机构和取托盘抓手，实现了托盘的自动搬运和自动堆垛，改变现有技术采用人工搬运托盘的的不足，进而提高其安全性以及可靠性，同时，还能有效节约人力成本，进而降低生产成本。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.落料机空托盘自动补给机构，其特征是，它包括方管支架、横移机构、移动机构、升降机构和取托盘抓手，所述方管支架的前端顶部安装有横移机构，所述横移机构的前端安装有移动机构，所述移动机构的前端连接有升降机构，所述升降机构的底部连接有取托盘抓手；

所述方管支架包括第一地脚板、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第二地脚板、第一横梁、槽钢固定板、槽钢连接板、第二横梁、第一方管固定板、连接杆、第一导轨固定方管、第二导轨固定方管、第一导轨滑块、导轨固定板、第一限位固定板、第一限位板、连接方管、电机固定板、第一电机、第一张紧轮固定座、第一同步轮、第一张力调整装置、同步惰轮、第二张紧轮固定座、惰轮固定座、惰轮固定板、第一垫片、第一铰链销，所述第一地脚板的数量为三个且平行设置，所述第一地脚板的一端顶面分别安装有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第二支撑架还连接有第二地脚板，所述第一支撑架与第二支撑架的顶部之间安装有第一横梁，所述第一横梁的后侧安装有槽钢固定板，所述槽钢固定板上安装有槽钢连接板，所述第二支撑架与第三支撑架的顶部之间安装有第二横梁，所述第一横梁和第二横梁之间安装有第一方管固定板，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架的顶部一侧均通过连接杆连接有第一导轨固定方管和第二导轨固定方管，所述第一导轨固定方管和第二导轨固定方管的前端均安装有若干个第一导轨滑块，所述第一导轨固定方管的一端安装有导轨固定板，所述第一导轨固定方管的另一端安装有第一限位固定板，所述第一限位固定板上安装有第一限位板，所述第二导轨固定方管的后侧连接有连接方管，所述第二导轨固定方管的一端安装有电机固定板，所述电机固定板上安装有第一电机，所述第二导轨固定方管的一端且位于电机固定板的一侧安装有第一张紧轮固定座，所述第一张紧轮固定座上安装有第一同步轮，所述第一张紧轮固定座的一侧安装有第一张力调整装置，所述第一电机上的转轴端通过第一同步轮与第一张力调整装置连接，所述第一同步轮的一侧连接有同步惰轮，所述第二导轨固定方管的另一端分别安装有第二张紧轮固定座和惰轮固定座，所述第二张紧轮固定座上安装有第二张紧轮，所述惰轮固定座上安装有惰轮固定板，所述惰轮固定板上安装有同步惰轮，该同步惰轮通过第一垫片连接有第一铰链销，所述第二张紧轮固定座的一侧安装有第二张力调整装置；

所述横移机构包括第一方管横移支架、第一连接条、第二连接条、第二方管横移支架、导轨安装板、导轨滑块、同步带拉板、第一同步齿形带金属件、第一滑块、第二惰轮固定座、惰轮组安装板、第三同步惰轮、第二垫片、第二铰链销、第二限位固定板、第二限位板、电机安装板、电机固定座、第二电机、张紧轮固定板、第二张紧轮、第三张力调整装置和第二同步轮，所述第一方管横移支架的两端分别通过第一连接条和第二连接条与第二方管横移支架连接，所述第一方管横移支架位于第二方管横移支架的下方，所述第一方管横移支架和第二方管横移支架的前端均安装有导轨安装板，所述导轨安装板的前端安装有若干个导轨滑块，所述第二方管横移支架的后端安装有同步带拉板，所述同步带拉板上安装有第一同步齿形带金属件，所述第一方管横移支架和第二方管横移支架的后端均安装有若干个第一滑块，所述第一连接条上安装有第二惰轮固定座，所述第二惰轮固定座的一侧安装有惰轮组安装板，所述第二惰轮固定座上安装有第三同步惰轮，所述第三同步惰轮通过第二垫片连接有第二铰链销，所述第一方管横移支架的左端安装有第二限位固定板，所述第二限位固定板上安装有第二限位板，所述第二连接条的一侧安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有电机固定座，所述电机固定座上安装有第二电机，所述电机安装板的顶部安装有张紧轮固定板，所述张紧轮固定板上安装有第二张紧轮，所述张紧轮固定板的一侧安装有第三张力调整装置，所述第三张力调整装置与第二张紧轮连接，所述第三张力调整装置还连接有第二同步轮。

2.根据权利要求1所述的落料机空托盘自动补给机构，其特征在于：所述移动机构包括移动板、第二滑块、电机固定板、第三电机、电机调节块、齿轮、滑块固定座、第二同步齿形带金属件和同步带压板，所述移动板的后侧面四角位置上均安装有第二滑块，所述移动板的后侧面中部通过电机固定板连接有第三电机，所述电机固定板的一侧安装有电机调节块，所述第三电机连接有齿轮，所述移动板的前侧面两端均安装有滑块固定座，所述滑块固定座上安装有第二同步齿形带金属件，所述移动板的前侧面两端且位于滑块固定座的内侧均安装有同步带压板。

3.根据权利要求1所述的落料机空托盘自动补给机构，其特征在于：所述取托盘抓手包括取托盘架体、安装件、缓冲弹簧、电磁铁和行程开关，所述取托盘架体的底面四角位置上均安装有安装件，所述安装件的底部均通过缓冲弹簧安装有电磁铁，所述取托盘架体的一侧固定安装有行程开关。

4.根据权利要求3所述的落料机空托盘自动补给机构，其特征在于：所述升降机构包括升降杆、安装底板、气缸和驱动电机，所述升降杆的底部通过安装底板安装在取托盘架体的中部，所述升降杆的内底部安装有旋转取托盘架体的气缸，所述升降杆的内中部安装有驱动升降杆升降的驱动电机。

5.根据权利要求4所述的落料机空托盘自动补给机构，其特征在于：所述行程开关与移动机构上的驱动电机电性连接。