CN110329772A - 一种加顶护板推齐设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加顶护板推齐设备，包括机架、水平移动机构以及设置在水平移动机构上的升降机构，所述升降机构的底部设置有吸盘机构，所述吸盘机构上设有推齐机构，所述吸盘机构连接有抽真空***。本发明通过水平移动机构实现了顶护板的水平移动，通过升降机构实现了顶护板的竖直移动；吸盘支架包括固定架和移动架，通过设置移动架，能够调节移动架和固定架之前的距离，从而使安装在其上的吸盘具有能够调节的间距，能够对不同宽度的顶护板进行更稳定的抓取，最后通过推齐机构将顶护板摆放整齐。本发明解决了人工上料的缺陷，显著提高了顶护板的上料难度、提高工作效率。

Description

一种加顶护板推齐设备

技术领域

本发明涉及自动打包行业，特别涉及一种加顶护板推齐设备。

背景技术

为方便刨花板或密度板的移动、打包或者运输，需要在刨花板或密度板形成的板垛顶部放置顶护板，目前国内刨花板和密度板行业的板垛顶部的顶护板都是由人工完成放置的，由于顶护板的顶面一般位于较高的位置，人工加顶护板不仅需要大量的劳动力且操作难度大，定位精度低。随着现代工业化快速的发展，企业正逐步实现机械化生产，所以用机械加顶护板取代人工劳动是必然趋势。现有技术的码垛机也可用于在板垛顶部加顶护板，但由于码垛机仅能实现类似机械手的作用，将顶护板放置在板垛的顶部，缺少进一步对顶护板的推齐整形结构，使得顶护板在板垛顶部层次不齐，达不到预期目的。

因此，本领域迫切需要提供一种定位精度高，操作简单可靠的加顶护板推齐设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种加顶护板推齐设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种加顶护板推齐设备，其特征在于：包括机架、水平移动机构以及设置在水平移动机构上的升降机构，所述升降机构的底部设置有吸盘机构，所述吸盘机构上设有推齐机构，所述吸盘机构连接有抽真空***；其中：

所述水平移动机构包括安装在机架上的水平导轨、与水平导轨滑动配合的水平移动框架、以及用于驱动水平移动框架沿水平导轨水平移动的水平驱动装置；

所述升降机构包括升降框架、升降驱动装置；所述升降框架安装在水平移动框架上并与水平移动框架垂直，所述升降框架能够在升降驱动装置的驱动下相对于水平移动框架沿竖直方向做升降移动；

所述吸盘机构包括吸盘支架、安装在吸盘支架上的吸盘；所述吸盘支架包括固定架和位于固定架下方的移动架，所述固定架上设有固定架滑轨，固定架滑轨内设有固定架滑块，所述移动架与固定架滑块固定连接，移动架通过固定架滑块与固定架滑动配合；所述固定架上设有驱动装置，所述移动架能够在驱动装置的驱动下相对于固定架移动；

所述推齐机构包括至少四组用于推齐顶护板的推板机构，所述推板机构对称安装在吸盘支架上；所述推板机构包括气缸、安装在气缸的升缩杆前端的推板固定架和安装在推板固定架下方的推板，所述吸盘支架沿气缸的升缩杆延伸方向设有支架导轨，所述支架导轨内设有与其滑动配合的支架滑块，所述支架滑块与推板固定架固定连接。

进一步方案，所述水平驱动装置包括安装在机架上的第一减速电机、第一主动轴、主动带轮、从动带轮，所述第一减速电机、第一主动轴、主动带轮位于机架的一端，所述从动带轮位于机架的另一端；所述第一减速电机通过第一主动轴与主动带轮连接，所述主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接；所述同步带上固定连接有连接组件，所述同步带通过连接组件与水平移动框架固定连接。

进一步方案，所述水平移动框架呈矩形，所述水平移动框架上设有与水平导轨配合的水平滑动结构；

进一步方案，所述水平滑动结构包括分别安装在水平移动框架的两侧的滑块和滚轮；所述滑块的一端与水平移动框架固接，滑块的另一端与水平导轨滑动配合；所述滚轮固定安装在水平移动框架上，滚轮底部位于水平导轨内。

进一步方案，所述连接组件为螺栓，所述同步带在连接组件处断开且同步带的两端分别与水平移动框架连接，所述水平移动框架上设有螺栓孔，螺栓穿过螺栓孔通过螺帽将水平移动框架连接在同步带上。

进一步方案，所述升降框架为矩形，包括两相对平行设置的竖直杆，竖直杆的顶部通过顶杆连接，竖直杆的底部通过底杆连接；

所述升降驱动装置包括设置在水平移动框架上的升降电机、第一主动链轮、过渡链轮，以及分别安装在顶杆和底杆上的第一从动链轮，所述第一主动链轮、过渡链轮、第一从动链轮通过升降链条相互啮合。

所述水平移动框架与升降框架的接触处设有升降滑块，所述升降滑块的一端与水平移动框架固定连接，所述升降滑块的另一端与升降框架滑动配合，所述竖直杆上设有与升降滑块配合的竖直导轨。

进一步方案，所述竖直杆的底部向周侧延伸形成安装耳；所述吸盘机构通过安装耳固定安装在竖直杆的底部。

进一步方案，所述推板机构包括气缸和安装在气缸的升缩杆前端的推板。工作过程中，当顶护板到位后，气缸的升缩杆的伸出，推动顶护板移动，完成对顶护板的推齐动作。

进一步方案，所述气缸的升缩杆和推板之间安装有推板固定架，所述吸盘支架沿气缸的升缩杆延伸方向设有支架导轨，所述支架导轨内设有与其滑动配合的支架滑块，所述支架滑块与推板固定架固定连接。通过推板固定架和支架导轨的支撑和定位作用，使气缸在推顶护板过程中，能够更加稳定，提高气缸的使用寿命。

进一步方案，所述驱动装置包括设置在固定架上的第二减速电机，第二主动链轮，第二从动链轮，所述第二主动链轮与第二从动链轮分别位于固定架的两端，且移动架位于第二主动链轮与第二从动链轮之间；所述第二主动链轮与第二从动链轮通过链条相互啮合；所述链条在移动架处断开并通过螺栓与移动架固定连接。

有益效果：本发明提供的一种加顶护板推齐设备，通过水平移动机构实现了顶护板的水平移动，通过升降机构实现了顶护板的竖直移动；吸盘支架包括固定架和移动架，通过设置移动架，能够调节移动架和固定架之前的距离，从而使安装在其上的吸盘具有能够调节的间距，能够对不同宽度的顶护板进行更稳定的抓取，最后通过推齐机构将顶护板摆放整齐。本发明解决了人工上料的缺陷，显著提高了顶护板的上料难度、提高工作效率。

附图说明

图1为加顶护板推齐设备的正视图；

图2为水平移动机构的俯视图；

图3为升降机构的右视图；

图4为升降机构的主视图

图5为吸盘机构和推齐机构的俯视图；

图6为吸盘机构和推齐机构的主视图；

图7为推板机构的结构示意图；

图8为推板机构的另一种结构示意图；

附图标记：1-机架，2-水平移动机构，21-水平导轨，22-水平移动框架，滑块29，滚轮20，23-第一减速电机，24-第一主动轴，25-主动带轮，26-从动带轮，27-同步带，28-连接组件，3-升降机构，31-竖直杆，32-顶杆，33-底杆，34-升降电机，35-第一主动链轮、36-过渡链轮，37-第一从动链轮、38-升降链条，39升降滑块，30-竖直导轨，40安装耳，4-吸盘机构， 41-吸盘，42-固定架，43-移动架，44-固定架滑轨，45-固定架滑块，46-第二减速电机，47-第二主动链轮，48-第二从动链轮，49-链条，5-推齐机构，51-气缸，52-推板固定架，53-推板，54-支架导轨，55-支架滑块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分 实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明中“固定连接”、“安装”、“固设”等均表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起。“滑动配合”是指两部件连接在一起并能相对运动。

图1加顶护板推齐设备的正视图，包括机架1、水平移动机构2以及设置在水平移动机构2上的升降机构3，所述升降机构3的底部设置有吸盘机构4，所述吸盘机构4上设有推齐机构5，所述吸盘机构4连接有抽真空***（图未视）；其中：

水平移动机构2的俯视图如图2所示，水平移动机构2包括安装在机架1上的水平导轨21、与水平导轨21滑动配合的水平移动框架22、以及用于驱动水平移动框架22沿水平导轨21水平移动的水平驱动装置；所述水平移动框架22呈矩形，所述水平移动框架22上设有与水平导轨21配合的水平滑动结构；所述水平滑动结构包括分别安装在水平移动框架22的两侧的滑块29和滚轮20；所述滑块29的一端与水平移动框架22固接，滑块29的另一端与水平导轨21滑动配合；所述滚轮20固定安装在水平移动框架22上，滚轮底部位于水平导轨21内。

所述水平驱动装置包括安装在机架上的第一减速电机23、第一主动轴24、主动带轮25、从动带轮26，所述第一减速电机23、第一主动轴24、主动带轮25位于机架1的一端，所述从动带轮26位于机架1的另一端；所述第一减速电机23通过第一主动轴24与主动带轮25连接，所述主动带轮25和从动带轮26通过同步带27传动连接；所述同步带27上固定连接有连接组件28，所述同步带27通过连接组件28与水平移动框架22固定连接。所述连接组件28为螺栓，所述同步带27在连接组件处断开且同步带的两端分别与水平移动框架22连接，所述水平移动框架22上设有螺栓孔，螺栓穿过螺栓孔通过螺帽将水平移动框架连接在同步带上。

升降机构的右视图和主视图如图3-4所示，升降机构包括升降框架、升降驱动装置；所述升降框架设置在水平移动框架上并与水平移动框架垂直，所述升降框架能够在升降驱动装置的驱动下相对于水平移动框架沿竖直方向做升降移动；所述升降框架为矩形，包括两相对平行设置的竖直杆31，竖直杆31的顶部通过顶杆32连接，竖直杆31的底部通过底杆33连接；所述升降驱动装置包括安装在水平移动框架22上的升降电机34、第一主动链轮35、过渡链轮36，以及分别安装在顶杆32和底杆33上的第一从动链轮37，所述第一主动链轮35、过渡链轮36、第一从动链轮37通过升降链条38相互啮合。所述水平移动框架22与升降框架的接触处设有升降滑块39，所述升降滑块39的一端与水平移动框架22固定连接，所述升降滑块39的另一端与升降框架滑动配合，所述竖直杆31上设有与升降滑块39配合的竖直导轨30。所述竖直杆31的底部向周侧延伸形成安装耳40；所述吸盘机构4通过安装耳40固定安装在竖直杆31的底部。

吸盘机构和推齐机构的俯视图、主视图分别如图5、图6所示，吸盘机构包括吸盘支架、安装在吸盘支架上的吸盘41，所述吸盘与抽真空***相连；所述吸盘支架包括固定架42和位于固定架1下方的移动架43，所述固定架42上设有固定架滑轨9，固定架滑轨44内设有固定架滑块45，所述移动架43与固定架滑块45固定连接，移动架43通过固定架滑块45与固定架42滑动配合；所述固定架42上设有驱动装置，所述移动架43能够在驱动装置的驱动下相对于固定架42移动；所述驱动装置包括安装在固定架42上的第二减速电机46，第二主动链轮47，第二从动链轮48，所述第二主动链轮47与第二从动链轮48分别位于固定架42的两端，且移动架43位于第二主动链轮47与第二从动链轮48之间；所述第二主动链轮47与第二从动链轮48通过链条49相互啮合；所述链条49在移动架43处断开并通过螺栓与移动架43固定连接。通过安装移动架，能够调节移动架和固定架之前的距离，从而使安装在其上的吸盘具有能够调节的间距，能够对不同宽度的顶护板进行更稳定的抓取。

如图5所示，推齐机构5包括八组用于推齐顶护板的推板机构，当然推板机构的数量不限于8组；所述推板机构对称安装在吸盘支架上，分别位于前后左右四个方向，且每个方向安装为两组；推板机构具有两种结构，图7为推板机构的一种结构示意图，包括气缸51和安装在气缸的升缩杆前端的推板53。工作过程中，当顶护板到位后，气缸的升缩杆的伸出，带动推板53动作，推动顶护板移动，完成对顶护板的推齐动作。图8为推板机构的另一种结构示意图，所述气缸51的升缩杆和推板53之间安装有推板固定架52，所述吸盘支架沿气缸的升缩杆延伸方向设有支架导轨54，所述支架导轨54内设有与其滑动配合的支架滑块55，所述支架滑块55与推板固定架52固定连接。通过推板固定架52和支架导轨54的支撑和定位作用，使气缸在推顶护板过程中，能够更加稳定，提高气缸的使用寿命。气缸工作时，推板固定架52在气缸升缩杆的带动下沿着支架导轨54前后移动，从而带动推板53移动，实现将顶护板推齐的过程。

本发明的加顶护板推齐设备运行过程如下：可通过手动控制或者在设备中安装传感器等控制设备实现自动控制，工作时，首先水平移动机构中的第一减速电机23启动，带动主动带轮25动作，主动带轮25带动从动带轮26以及同步带27动作，同步带27动作带动水平移动框架22移动，实现水平移动框架22在水平方向的左右移动，当水平移动框架22移动到护顶板所在位置的上方后，第一减速电机23停止，升降电机34启动，实现升降框架的上下升降动作，同时带动位于升降框架底部的吸盘部件上下升降动作，当升降框架到达护顶板位置后，停止下降；抽真空***启动，持续抽真空特定时间，吸盘完成吸板动作，吸板完成后，升降框架上升到初始位置，然后水平移动机构开始动作，移动到需要放置顶护板的位置后，抽真空***停止，吸盘将顶护板放置在板跺上方，完成放板动作。放板完成后，推板机构开始动作，位于顶护板四周的推板机构依次动作，实现将顶护板推齐的过程。本发明解决了人工上料的缺陷，显著提高了顶护板的上料难度、提高工作效率。

Claims (10)

1.一种加顶护板推齐设备，其特征在于：包括机架、水平移动机构以及设置在水平移动机构上的升降机构，所述升降机构的底部设置有吸盘机构，所述吸盘机构上设有推齐机构，所述吸盘机构连接有抽真空***；其中：

所述水平移动机构包括安装在机架上的水平导轨、与水平导轨滑动配合的水平移动框架、以及用于驱动水平移动框架沿水平导轨水平移动的水平驱动装置；

所述升降机构包括升降框架、升降驱动装置；所述升降框架安装在水平移动框架上并与水平移动框架垂直，所述升降框架能够在升降驱动装置的驱动下相对于水平移动框架沿竖直方向做升降移动；

所述吸盘机构包括吸盘支架、安装在吸盘支架上的吸盘；所述吸盘支架包括固定架和位于固定架下方的移动架，所述固定架上安装有固定架滑轨，固定架滑轨内设有固定架滑块，所述移动架与固定架滑块固定连接，移动架通过固定架滑块与固定架滑动配合；所述固定架上安装有驱动装置，所述移动架能够在驱动装置的驱动下相对于固定架移动；

所述推齐机构包括至少四组用于推齐顶护板的推板机构，所述推板机构对称安装在吸盘支架上。

2.根据权利要求1所述的加顶护板推齐设备，其特征在于：所述水平驱动装置包括安装在机架上的第一减速电机、第一主动轴、主动带轮、从动带轮，所述第一减速电机、第一主动轴、主动带轮位于机架的一端，所述从动带轮位于机架的另一端；所述第一减速电机通过第一主动轴与主动带轮连接，所述主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接；所述同步带上固定连接有连接组件，所述同步带通过连接组件与水平移动框架固定连接。

3.根据权利要求2所述的加顶护板推齐设备，其特征在于：所述水平移动框架呈矩形，所述水平移动框架上设有与水平导轨配合的水平滑动结构。

4.根据权利要求3所述的加顶护板推齐设备，其特征在于：所述水平滑动结构包括分别安装在水平移动框架的两侧的滑块和滚轮；所述滑块的一端与水平移动框架固接，滑块的另一端与水平导轨滑动配合；所述滚轮固定安装在水平移动框架上，滚轮底部位于水平导轨内。

5.根据权利要求2所述的加顶护板推齐设备，其特征在于：所述连接组件为螺栓，所述同步带在连接组件处断开且同步带的两端分别与水平移动框架连接，所述水平移动框架上开设有螺栓孔，螺栓穿过螺栓孔通过螺帽将水平移动框架连接在同步带上。

6.根据权利要求1所述的加顶护板推齐设备，其特征在于：所述升降框架为矩形，包括两相对平行设置的竖直杆，竖直杆的顶部通过顶杆连接，竖直杆的底部通过底杆连接；

所述升降驱动装置包括安装在水平移动框架上的升降电机、第一主动链轮、过渡链轮，以及分别安装在顶杆和底杆上的第一从动链轮，所述第一主动链轮、过渡链轮、第一从动链轮通过升降链条相互啮合;

所述水平移动框架与升降框架的接触处设有升降滑块，所述升降滑块的一端与水平移动框架固定连接，所述升降滑块的另一端与升降框架滑动配合，所述竖直杆上设有与升降滑块配合的竖直导轨。

7.根据权利要求6所述的加顶护板推齐设备，其特征在于：所述竖直杆的底部向周侧延伸形成安装耳；所述吸盘机构通过安装耳固定安装在竖直杆的底部。

8.根据权利要求1所述的加顶护板推齐设备，其特征在于；所述推板机构包括气缸和安装在气缸的升缩杆前端的推板。

9.根据权利要求8所述的加顶护板推齐设备，其特征在于；所述气缸的升缩杆和推板之间安装有推板固定架，所述吸盘支架沿气缸的升缩杆延伸方向设有支架导轨，所述支架导轨内设有与其滑动配合的支架滑块，所述支架滑块与推板固定架固定连接。

10.根据权利要求1所述的加顶护板推齐设备，其特征在于：所述驱动装置包括安装在固定架上的第二减速电机，第二主动链轮，第二从动链轮，所述第二主动链轮与第二从动链轮分别位于固定架的两端，且移动架位于第二主动链轮与第二从动链轮之间；所述第二主动链轮与第二从动链轮通过链条相互啮合；所述链条在移动架处断开并通过螺栓与移动架固定连接。