CN220682801U - 一种拆垛装箱*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆垛装箱***，包括产品输送线和箱体输送线，两条输送线上方设有横跨两条输送线的两滑动轨道，两滑动轨道通过立柱固定，两条输送线上方设有横梁，横梁两端分别通过横梁滑块和滑动轨道连接，横梁和输送线平行，滑动轨道处设有推动横梁移动的水平推动装置，横梁上设有上下推动装置，上下推动装置底部设有装箱伸缩机构。本实用新型中通过水平推动装置调整横梁的位置并配合上下推动装置带动装箱伸缩机构完成对产品的上下和水平移动，通过装箱伸缩机构实现了产品间距之间的调整从而适应装箱距离。

Description

一种拆垛装箱***

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其涉及一种拆垛装箱***。

背景技术

在各类加工制造行业中，例如食品、饲料、农业等，成品加工完成后需要将成品装箱。以往都是通过人工装箱，人工装修不仅费时费力，劳动力较大，而且可能会出现差错，因此自动化输送设备的投入大大解决了这一问题。但是产品输送线上的产品往往一个挨一个的紧贴着，但纸箱由于翻边使得纸箱和纸箱之间存在一定的间距，所以装箱时除了将产品输送线处的产品运送至箱体输送线处，还要调整产品的间距以适应箱体之间的间距。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拆垛装箱***。

本实用新型的创新点在于通过水平推动装置调整横梁的位置并配合上下推动装置带动装箱伸缩机构完成对产品的上下和水平移动，通过装箱伸缩机构实现了产品间距之间的调整从而适应装箱距离。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种拆垛装箱***，包括两条输送线，两条输送线分别为产品输送线和箱体输送线，所述产品输送线和箱体输送线平行布置，两条输送线上方设有横跨两条输送线的两滑动轨道，所述两滑动轨道通过立柱固定，所述两条输送线上方设有横梁，所述横梁两端分别通过横梁滑块和滑动轨道连接，横梁和输送线平行，所述滑动轨道处设有推动横梁移动的水平推动装置，所述横梁上设有上下推动装置，所述上下推动装置底部设有装箱伸缩机构，所述装箱伸缩机构包括顶板，所述顶板底部两端均设有固定板，所述两固定板板之间设有若干平行布置的滑杆，所述滑杆两端分别固定连接在两固定板上，滑杆上设有两组以上的吸盘组件，所述吸盘组件通过滑块和滑杆连接，所述滑块上设有套设在滑杆上的通孔，最前端的吸盘组件的滑块和滑杆固定连接，所述第二组至最末端的吸盘组件处相邻两个吸盘组件之间通过连接板连接，连接板一端和其中一个吸盘组件固定连接、另一端和另一个吸盘组件通过腰型孔连接，所述腰型孔位于连接板上，吸盘组件的滑块上设有在腰型孔内滑动的移动杆；顶板底面固定有气缸，气缸固定在第二组吸盘组件处，气缸的活塞杆端部和最末端的吸盘组件连接；所述箱体输送线远离产品输送线一侧设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有框架滑块，所述框架滑块上连接若干撑箱架，所述撑箱架包括框架以及位于连接在框架下的导向板，所述竖直导轨上设有推动框架滑块移动的框架推动装置。

作为优选，所述上下推动装置包括位于横梁上的两个以上的支座，所述支座上设有导轨，所述支座上设有用于***导轨的竖直布置的通孔，所述支座内侧设有在导轨两侧滑动的支座滑块，导轨底部设有吸盘，所述导轨顶部设有两锁紧套，所述导轨底部设有同步轮，锁紧套内插设有同步带，所述同步带两自由端***锁紧套内、弯折端套在同步轮上；相连两支座之间设有连接组件，所述连接组件包括连接支座和位于连接支座上的两平行布置的滚轴，所述两滚轴上均设有两滚轮，两滚轴一端的滚轮通过环形带连接，位于连接组件一侧的同步带绕设在滚轴另一端的滚轮上且同步带通过两固定在支座上的导向轮绕在滚轮上，其中一边部的支座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有输出轮，位于驱动电机处的同步带通过固定在支座上的两导向轮绕在输出轮上。

作为优选，所述第一组吸盘组件上设有油压缓冲器，所述第二组吸盘组件顶部设有挡板，挡板上设有和油压缓冲器缓冲头匹配的沉孔。油压缓冲器37通过将油压缓冲器缓冲头伸入沉孔中可以减少震动及噪音，

作为优选，所述水平推动装置包括位于滑动轨道两端的转动轮，滑动轨道两端的转动轮通过环形移动带连接，两滑动轨道其中一端的转动轮通过连锁杆连接，连接杆上设有驱动连锁杆转动的驱动装置。

本实用新型的有益效果是 ：

1、本实用新型中通过水平推动装置调整横梁的位置并配合上下推动装置带动装箱伸缩机构完成对产品的上下和水平移动，通过装箱伸缩机构实现了产品间距之间的调整从而适应装箱距离。

2、本实用新型中的装箱伸缩机构首先气缸拉动末端吸盘组件往前移动，接着末端吸盘组件可以推动其余的吸盘组件依次往前运动直至所有吸盘组件紧紧相邻，然后吸盘可以吸取产品并再次通过气缸复位使相邻两吸盘之间保持一定间距，最后将产品放入包装箱中完成产品的自动化装箱。装箱过程不仅省时省力，而且顺利不会出现差错。

3、本实用新型中同步移动吸盘机构的电机通过同步带带动轨道垂直上下运动，同时同步带带动连接组件中的滚轮转动，滚轮带动相邻的同步移动吸盘机构同步运动，因此由一套电机就可以完成多个同步移动吸盘机构的同步运行，机构运动时噪音低，同步带传动效率也快。移动装置可以带动横梁在支架上水平移动，从而调整支座的位置，便于同步移动吸盘机构吸取不同位置的物体。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为上下移动装置位于横梁上的结构示意图。

图4为上下移动装置连接组件处的放大图。

图5为上下移动装置同步带连接的示意图。

图6为上下移动装置电机处的放大图。

图7为上下移动装置移动块处的放大图。

图8为上下移动装置锁紧套处的放大图。

图9为装箱伸缩机构的结构示意图。

图10为装箱伸缩机构的顶板下方的结构示意图。

图11为装箱伸缩机构第一组吸盘组件和第二组吸盘组件间的结构示意图。

图12为撑箱架连接处的俯视图。

图13为撑箱架连接处的主视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：如图1~13所示，一种拆垛装箱***，包括两条输送线1，两条输送线1分别为产品输送线1.1和箱体输送线1.2，产品输送线1.1和箱体输送线1.2平行布置，两条输送线1上方设有横跨两条输送线1的两滑动轨道2，两滑动轨道2通过立柱3固定，两条输送线1上方设有横梁4，横梁4两端分别通过横梁滑块5和滑动轨道2连接，横梁4和输送线1平行，滑动轨道2处设有推动横梁4移动的水平推动装置6，水平推动装置6包括位于滑动轨道2两端的转动轮41，滑动轨道2两端的转动轮41通过环形移动带42连接，两滑动轨道2其中一端的转动轮41通过连锁杆43连接，连接杆44上设有驱动连锁杆43转动的驱动装置45。横梁4上设有上下推动装置7，上下推动装置7包括位于横梁4上的两个以上的支座24，支座24上设有导轨25，支座24上设有用于***导轨25的竖直布置的通孔，支座24内侧设有在导轨25两侧滑动的支座滑块26，导轨25底部设有吸盘27，导轨25顶部设有两锁紧套28，导轨25底部设有同步轮29，锁紧套28内插设有同步带30，同步带30两自由端***锁紧套28内、弯折端套在同步轮29上；相连两支座24之间设有连接组件31，连接组件31包括连接支座31.1和位于连接支座31.1上的两平行布置的滚轴31.2，两滚轴31.2上均设有两滚轮31.3，两滚轴31.2一端的滚轮31.3通过环形带32连接，位于连接组件31一侧的同步带30绕设在滚轴31.2另一端的滚轮31.3上且同步带30通过两固定在支座24上的导向轮33绕在滚轮31.3上，其中一边部的支座24上设有驱动电机34，驱动电机34的输出轴35上设有输出轮36，位于驱动电机34处的同步带30通过固定在支座24上的两导向轮33绕在输出轮36上。上下推动装置7底部设有装箱伸缩机构8，装箱伸缩机构8包括顶板9，顶板9底部两端均设有固定板10，两固定板10之间设有若干平行布置的滑杆11，滑杆11两端分别固定连接在两固定板10上，滑杆11上设有两组以上的吸盘组件12，吸盘组件12通过滑块13和滑杆11连接，滑块13上设有套设在滑杆11上的通孔14，最前端的吸盘组件12的滑块13和滑杆11固定连接，第二组至最末端的吸盘组件12处相邻两个吸盘组件12之间通过连接板15连接，连接板15一端和其中一个吸盘组件12固定连接、另一端和另一个吸盘组件12通过腰型孔16连接，腰型孔16位于连接板15上，吸盘组件12的滑块13上设有在腰型孔16内滑动的移动杆17；顶板9底面固定有气缸18，气缸18固定在第二组吸盘组件12处，气缸18的活塞杆19端部和最末端的吸盘组件12连接；箱体输送线1.2远离产品输送线1.1一侧设有竖直导轨20，竖直导轨20上设有框架滑块21，框架滑块21上连接若干撑箱架22，撑箱架22包括框架22.1以及位于连接在框架22.1下的导向板22.2，竖直导轨20上设有推动框架滑块21移动的框架推动装置23。第一组吸盘组件12上设有油压缓冲器37，第二组吸盘组件12顶部设有挡板38，挡板38上设有和油压缓冲器缓冲头39匹配的沉孔40。

工作原理：首先调整横梁4在滑动轨道2上的水平位置时，启动驱动装置45，通过驱动装置45的正反转，带动环形移动带42运动，从而实现横梁滑块5在滑动轨道2上移动，调整横梁4的位置，使得横梁4位于产品输送线1.1正上方。装箱伸缩机构8的气缸18拉动末端吸盘组件12往前移动，吸盘组件12的滑块13上的移动杆17在连接板15的腰型孔16内移动，末端吸盘组件12可以推动其余的吸盘组件12依次往前运动直至所有吸盘组件12紧紧相邻。启动驱动电机34，驱动电机34的输出轮36正转，带动同步带30垂直向下移动，通过锁紧套28拉动导轨25整体垂直向下移动，同步轮29连接在导轨25上随导轨25同步垂直向下移动。同步带30垂直向下移动过程中通过导向轮33带动连接组件31一侧滚轮31.3转动，连接组件31两侧的滚轮31.3通过环形带32同步转动，从而连接组件31另一侧的滚轮31.3上的同步带32拉动相邻支座24上的导轨25同步垂直向下运动，从而带动装箱伸缩机构8向下运动，吸盘组件12吸取产品。然后同理，驱动电机34带动导轨25垂直向上运动，从而通过吸盘组件12将产品吸取提高。紧接着气缸18将吸盘组件12复位，使相邻两吸盘27之间保持一定间距。继续调整横梁4在滑动轨道2上的水平位置，原理如之前相同，直至横梁4位于箱体输送线1.2上方，撑箱架22通过框架推动装置23向下运动直至撑箱架22位于空箱中。吸盘组件12向下运动，将产品通过撑箱架22放入下方的空箱中，吸盘组件12上移，撑箱架22上移。箱体输送线1.2继续运动，将完成装箱的箱体放入成品区，完成一次拆垛装箱过程。第一组吸盘组件12上的油压缓冲器37通过将油压缓冲器缓冲头39伸入沉孔40中可以减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种拆垛装箱***，其特征在于，包括两条输送线，两条输送线分别为产品输送线和箱体输送线，所述产品输送线和箱体输送线平行布置，两条输送线上方设有横跨两条输送线的两滑动轨道，所述两滑动轨道通过立柱固定，所述两条输送线上方设有横梁，所述横梁两端分别通过横梁滑块和滑动轨道连接，横梁和输送线平行，所述滑动轨道处设有推动横梁移动的水平推动装置，所述横梁上设有上下推动装置，所述上下推动装置底部设有装箱伸缩机构，所述装箱伸缩机构包括顶板，所述顶板底部两端均设有固定板，两固定板板之间设有若干平行布置的滑杆，所述滑杆两端分别固定连接在两固定板上，滑杆上设有两组以上的吸盘组件，所述吸盘组件通过滑块和滑杆连接，所述滑块上设有套设在滑杆上的通孔，最前端的吸盘组件的滑块和滑杆固定连接，第二组至最末端的吸盘组件处相邻两个吸盘组件之间通过连接板连接，连接板一端和其中一个吸盘组件固定连接、另一端和另一个吸盘组件通过腰型孔连接，所述腰型孔位于连接板上，吸盘组件的滑块上设有在腰型孔内滑动的移动杆；顶板底面固定有气缸，气缸固定在第二组吸盘组件处，气缸的活塞杆端部和最末端的吸盘组件连接；所述箱体输送线远离产品输送线一侧设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有框架滑块，所述框架滑块上连接若干撑箱架，所述撑箱架包括框架以及位于连接在框架下的导向板，所述竖直导轨上设有推动框架滑块移动的框架推动装置。

2.根据权利要求1所述的拆垛装箱***，其特征在于，所述上下推动装置包括位于横梁上的两个以上的支座，所述支座上设有导轨，所述支座上设有用于***导轨的竖直布置的通孔，所述支座内侧设有在导轨两侧滑动的支座滑块，导轨底部设有吸盘，所述导轨顶部设有两锁紧套，所述导轨底部设有同步轮，锁紧套内插设有同步带，所述同步带两自由端***锁紧套内、弯折端套在同步轮上；相连两支座之间设有连接组件，所述连接组件包括连接支座和位于连接支座上的两平行布置的滚轴，两滚轴上均设有两滚轮，两滚轴一端的滚轮通过环形带连接，位于连接组件一侧的同步带绕设在滚轴另一端的滚轮上且同步带通过两固定在支座上的导向轮绕在滚轮上，其中一边部的支座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有输出轮，位于驱动电机处的同步带通过固定在支座上的两导向轮绕在输出轮上。

3.根据权利要求1所述的拆垛装箱***，其特征在于，第一组吸盘组件上设有油压缓冲器，所述第二组吸盘顶部设有挡板，挡板上设有和油压缓冲器缓冲头匹配的沉孔。

4.根据权利要求1所述的拆垛装箱***，其特征在于，所述水平推动装置包括位于滑动轨道两端的转动轮，滑动轨道两端的转动轮通过环形移动带连接，两滑动轨道其中一端的转动轮通过连锁杆连接，连接杆上设有驱动连锁杆转动的驱动装置。