CN211197808U

CN211197808U - 一种lcd玻璃插架机

Info

Publication number: CN211197808U
Application number: CN201921266809.3U
Authority: CN
Inventors: 王友灼; 何捷
Original assignee: Anhui Golden Vision Optoelectronics Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Golden Vision Optoelectronics Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-08-07

Abstract

本实用新型涉及一种LCD玻璃插架机，包括支架，设置在支架上的工作台，工作台的上方设置有横向导轨机构，横向导轨机构上架设有纵向导轨机构，纵向导轨机构上设置有固定块，固定块上设置有翻转气缸，翻转气缸上设置有可随其翻转的固定框；工作台对应横向导轨左侧部设置有用于摆放LED的储料板，工作台对应横向导轨右侧部设置有用于定位安置LCD篮筐的定位结构。本实用新型能够有效解决现有的LCD玻璃插装进LCD玻璃篮筐，采用人工将LCD玻璃一片片插进LCD玻璃篮筐内，存在着人工成本过高，插设效率低，且容易在人工插设过程中发生损害LCD玻璃的问题。

Description

一种LCD玻璃插架机

技术领域

本实用新型涉及一种LCD玻璃插架机，尤其涉及一种用于将LCD玻璃插放至LCD篮筐的自动插架机。

背景技术

在LCD生产过程中，在灌晶工序之前，需要将切割好的LCD玻璃插设至LCD玻璃篮筐内，然后再进行灌晶。LCD玻璃篮筐内设置有一组和LCD玻璃相适配的插槽。现有的工艺中，通常是人工将LCD玻璃一片片插进LCD玻璃篮筐内，这样就存在着人工成本过高，插设效率低，且容易在人工插设过程中发生损害LCD玻璃的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种LCD玻璃插架机，解决现有的LCD玻璃插装进LCD玻璃篮筐，采用人工将LCD玻璃一片片插进LCD玻璃篮筐内，存在着人工成本过高，插设效率低，且容易在人工插设过程中发生损害LCD玻璃的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种LCD玻璃插架机，包括支架，设置在支架上的工作台，工作台的上方设置有横向导轨机构，横向导轨机构上架设有可沿其左右横向滑动的纵向导轨机构，纵向导轨机构上设置有可沿其上下滑动的固定块，固定块上设置有翻转气缸，翻转气缸上设置有可随其翻转的固定框，固定框设置设置有一组用于吸附LCD玻璃的吸盘，吸盘连接气管；工作台对应横向导轨左侧部设置有用于摆放LED的储料板，工作台对应横向导轨右侧部设置有用于定位安置LCD篮筐的定位结构。

为了提高结构的合理性，支架上还设置有和储料板相适配的第一驱动机构，第一驱动机构用于带动储料板进行上下运动。

进一步的，所述第一驱动机构包括设置在工作台下方的第一驱动固定板、第一驱动电机，第一驱动固定板上设置有丝杆固定座及设置在丝杆固定座两侧的两根直线轴承，直线轴承的顶端贯穿工作台和储料板的背面相连；丝杆固定座设置有第一丝杆，第一丝杆的顶端贯穿工作台和储料板的背面相接；第一驱动电机联接设置有同步轮组，同步轮组包括主动轮、从动轮及同步轮带，主动轮和第一驱动电机的电机轴联接，从动轮和第一丝杆联接；工作台上设置有和直线轴承、第一丝杠相适配的轴承。

进一步的，固定框呈U型，其包括和翻转气缸相联的纵板，纵板的两端设置有横板，横板的背面均设置有一组吸盘。

为了有效防止储料板上的LCD玻璃紧紧贴合在一起，使吸盘吸附储料盘上的LCD玻璃更加方便，同时不会在吸附LCD玻璃的过程损坏LCD玻璃，所述工作台位于储料板的一侧设置有竖直吹气板，竖直吹气板上设置有和气管相连的气嘴，气嘴和储料板相适配。

为了便于定位装配LCD玻璃篮筐，提高整个结构的可靠性，所述定位结构包括设置在工作台上的一组定位块，各定位块配合构成一个和LCD篮筐相适配的安置区域。

为了满足不同型号的LCD篮筐的需求，定位块包括大蓝框定位块和小蓝框定位块，大蓝框定位块设置在安置区域的四角，小蓝框定位块设置有一块，其设置在安置区域前方左右两个大篮筐定位块之间，小蓝框定位块的顶部位于安置区域前方左右两个大篮筐顶部的前方，其伸入大篮筐定位块构成的安置区域的内部。

本实用新型的有益效果：通过本LCD玻璃插架机的横向导轨机构、纵向导轨机构、带有吸盘的固定框，可稳定可靠得实现将储料盘上的LCD玻璃运放至LCD玻璃篮筐上方，然后通过翻转气缸翻转固定框，及纵向导轨机构带动固定框下移，将吸盘上的LCD玻璃***LCD玻璃篮筐内，整个过程替代了人工取LCD玻璃及将其插装至LCD篮筐的过程，能够实现LCD玻璃的自动插设至LCD玻璃篮筐，解决现有的LCD玻璃插装进LCD玻璃篮筐，采用人工将LCD玻璃一片片插进LCD玻璃篮筐内，存在着人工成本过高，插设效率低，且容易在人工插设过程中发生损害LCD玻璃的问题。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，其为有线信号传输模式。

图2为第一驱动机构的结构示意图。

图3为安置区域的结构示意图。

图4为LCD篮筐的结构示意图。

图5为横向导轨机构、纵向导轨机构的结构示意图。

图6为横向导轨机构、纵向导轨机构、固定块、翻转气缸、固定框、吸盘部位的侧视结构示意图。

其中，1、支架，2、工作台，3、横向导轨机构，4、纵向导轨机构，5、固定块，6、翻转气缸，7、固定框，8、吸盘，9、储料板，10、定位结构，11、第一驱动机构，12、竖直吹气板，13、气嘴，14、第一驱动固定板，15、第一驱动电机，16、丝杆固定座，17、直线轴承，18、主动轮，19、从动轮,20、同步轮带，21、第一丝杆，22、大蓝框定位块，23、小蓝框定位块，24、安置区域，25、LCD篮筐，26、横向导轨，27、横向滑块，28、横向驱动电机，29、纵向驱动电机，30、纵向导轨，31、纵板，32、横板。

具体实施方式

实施例，如图1至图6所示的一种LCD玻璃插架机，包括支架1，设置在支架1上的工作台2，工作台2的上方设置有横向导轨机构3，横向导轨机构3上架设有可沿其左右横向滑动的纵向导轨机构4，纵向导轨机构4上设置有可沿其上下滑动的固定块5，固定块5上设置有翻转气缸6，翻转气缸6上设置有可随其翻转的固定框7；翻转气缸6用于带动固定框7实现水平状态、垂直状态的翻转；固定框7常态时水平设置，其背面设置有一组吸盘8，吸盘8连接气管；固定框7翻转状态时，即将LCD玻璃插装至LCD篮筐25时，其向下翻转90°，和工作台2相垂直；工作台2对应横向导轨26左侧部设置有用于摆放LED的储料板9，工作台2对应横向导轨26右侧部设置有用于定位安置LCD篮筐25的定位结构。

支架1上还设置有和储料板9相适配的第一驱动机构11，第一驱动机构11用于带动储料板9进行上下运动。所述第一驱动机构11包括设置在工作台2下方的第一驱动固定板14、第一驱动电机15，第一驱动固定板14上设置有丝杆固定座16及设置在丝杆固定座16两侧的两根直线轴承17，直线轴承17的顶端贯穿工作台2和储料板9的背面相连；丝杆固定座16设置有第一丝杆21，第一丝杆21的顶端贯穿工作台2和储料板9的背面相接；第一驱动电机15联接设置有同步轮组，同步轮组包括主动轮18、从动轮19及同步轮带20，主动轮18和第一驱动电机15的电机轴联接，从动轮19和第一丝杆21联接；工作台2上设置有和直线轴承17、第一丝杠相适配的轴承。横向驱动电机28、纵向驱动电机29、第一驱动电机15均为步进电机，便于精准控制移动的行程。

翻转气缸6根据需要选择市面上现有的型号即可，其余同翻转气缸6工作原理类似，或者效果类似，能够满足实现固定框7翻转的结构，都属于本方案保护的范围。即其可以是翻转气缸6，但是又不局限于翻转气缸6。

同理翻转90°，仅是为了便于理解或者说其中的一种优选方案，其余的简单的角度变化及相应的结构调整，都应该被纳入本方案的保护范围。

横向导轨机构3包括横向导轨26、横向滑块27、横向丝杆、横向驱动电机28，横向滑块27可滑动设置在横向导轨26上，横向丝杆一端和横向滑块27联接，另一端和横向驱动电机28联接，横向驱动电机28用于驱动横向丝杠带动横向滑块27实现沿着横向导轨26进行横向滑动。

纵向导轨机构4包括纵向导轨30、纵向丝杠、纵向驱动电机29，纵向导轨30设置在横向滑块27上，纵向丝杠和固定块5、纵向驱动电机29联接，纵向驱动电机29通过纵向丝杠带动固定块5沿着纵向导轨30进行纵向的上下滑动。

以上仅为横向导轨机构3、纵向导轨机构4中的一种结构方式，其余可用于实现翻转机构带动其上固定框7进行横向、纵向移动的结构均属于本方案的延伸或者变形方案。可纳入本案的保护范围。

固定框7呈U型，其包括和翻转气缸6相联的纵板31，纵板31的两端设置有横板32，横板32的背面均设置有一组吸盘8。此仅为固定框7的一种结构方式，其余的山字型、框型、方形等均可纳入固定框7的选择形状，属于其变形方案。

所述工作台2位于储料板9的一侧设置有竖直吹气板12，竖直吹气板12上设置有和气管相连的气嘴13，气嘴13和储料板9相适配。气嘴13的形状可以根据需要进行设置，仅仅只设置气管口亦可，仅仅需要满足能够实现对储料板9上的LCD玻璃进行吹气，防止两相邻LCD玻璃之间的过紧贴合即可。

所述定位结构包括设置在工作台2上的一组定位块10，各定位块10配合构成一个和LCD篮筐25相适配的安置区域24。

定位块10包括大蓝框定位块22和小蓝框定位块23，大蓝框定位块22设置在安置区域24的四角，小蓝框定位块23设置有一块，其设置在安置区域24前方左右两个大篮筐定位块10之间，小蓝框定位块23的顶部位于安置区域24前方左右两个大篮筐顶部的前方，其伸入大蓝框定位块22构成的安置区域24的内部。

安置区域24根据LCD篮筐25的形状进行构件，其应该设置有多组定位块10，各组定位块10适用于不同型号的LCD篮筐25，以实现同一工作台2能够满足不同型号的LCD篮筐25的定位装配。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

工作原理：将待插架的LCD玻璃层层堆放在LCD玻璃储料板上，将LCD篮筐装配至定位块构成的安置区域内。然后开启本LCD玻璃插架机。横向导轨机构带动其上纵向导轨机构上的固定块实现水平方向的位移，当其移动至LCD玻璃储料板上方时，纵向导轨机构带动固定块移动到设定位置。此时，固定块上和翻转气缸联接的固定框不翻转，固定框背部的吸盘正好LCD玻璃贴合，贴合后，气管通过与其相连的抽真空装置，使得吸盘能够紧紧吸附与其相接的LCD玻璃。然后横向导轨机构带动纵向导轨机构横向移动至由定位结构构成的安置区域上方，在此横向移动起始始时可以根据需要通过纵向导轨机构对固定块的纵向高度进行调整。当纵向导轨机构运行至设定的位置后，然后通过翻转气缸翻转固定框，固定框翻转90°后，其和工作台呈竖直状态；然后纵向导轨机构控制其上的固定块下移保证和翻转气缸联接的固定框移动至设定的高度，直至将LCD玻璃插装进LCD玻璃篮筐内，待插装完成后，气管连接的抽真空装置吹气，解除吸盘和LCD玻璃之间的吸附力，然后固定块带动固定框上移至设定位置，完成一片LCD玻璃的插装。反复上述过程，直至完成LCD玻璃篮筐的插装。此过程中，LCD玻璃储料板通过第一丝杆实现逐渐上移，以保证其高度始终和纵向导轨机构的稳定配合，并可以减少纵向导轨机构上固定块的动作，如插装一片LCD玻璃完成后，其上升到设定的高度后，通过横向导轨机构平移动至设定位置，可以不用再进行纵向的上下移动，直接就可以实现LCD玻璃储料板上LCD玻璃的吸附，然后横向平移至LCD玻璃篮筐安置区域，省却了吸盘吸附LCD玻璃储料板上LCD玻璃的纵向移动，这样可以减少LCD玻璃运插过程中的动作，进而减少运插过程损坏LCD玻璃的可能性，同时，能够提高整个LCD玻璃插架机运作的连贯性、精准性。气管的工作状态通过电磁阀来进行控制。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种LCD玻璃插架机，其特征在于：包括支架，设置在支架上的工作台，工作台的上方设置有横向导轨机构，横向导轨机构上架设有可沿其左右横向滑动的纵向导轨机构，纵向导轨机构上设置有可沿其上下滑动的固定块，固定块上设置有翻转气缸，翻转气缸上设置有可随其翻转的固定框；固定框设置设置有一组用于吸附LCD玻璃的吸盘，吸盘连接气管；工作台对应横向导轨左侧部设置有用于摆放LED的储料板，工作台对应横向导轨右侧部设置有用于定位安置LCD篮筐的定位结构。

2.根据权利要求1所述的LCD玻璃插架机，其特征在于：支架上还设置有和储料板相适配的第一驱动机构，第一驱动机构用于带动储料板进行上下运动。

3.根据权利要求2所述的LCD玻璃插架机，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在工作台下方的第一驱动固定板、第一驱动电机，第一驱动固定板上设置有丝杆固定座及设置在丝杆固定座两侧的两根直线轴承，直线轴承的顶端贯穿工作台和储料板的背面相连；丝杆固定座设置有第一丝杆，第一丝杆的顶端贯穿工作台和储料板的背面相接；第一驱动电机联接设置有同步轮组，同步轮组包括主动轮、从动轮及同步轮带，主动轮和第一驱动电机的电机轴联接，从动轮和第一丝杆联接；工作台上设置有和直线轴承、第一丝杠相适配的轴承。

4.根据权利要求1所述的LCD玻璃插架机，其特征在于：固定框呈U型，其包括和翻转气缸相联的纵板，纵板的两端设置有横板，横板的背面均设置有一组吸盘。

5.根据权利要求1所述的LCD玻璃插架机，其特征在于：所述工作台位于储料板的一侧设置有竖直吹气板，竖直吹气板上设置有和气管相连的气嘴，气嘴和储料板相适配。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的LCD玻璃插架机，其特征在于：所述定位结构包括设置在工作台上的一组定位块，各定位块配合构成一个和LCD篮筐相适配的安置区域。

7.根据权利要求6所述的LCD玻璃插架机，其特征在于：定位块包括大蓝框定位块和小蓝框定位块，大蓝框定位块设置在安置区域的四角，小蓝框定位块设置有一块，其设置在安置区域前方左右两个大篮筐定位块之间，小蓝框定位块的顶部位于安置区域前方左右两个大篮筐顶部的前方，其伸入大篮筐定位块构成的安置区域的内部。