CN216581231U - 一种水果装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水果装箱机，属于水果装箱设备技术领域。一种水果装箱机，其特殊之处在于，包括水果滑道、纵横移动机构和滚轮机构；所述纵横移动机构设置在水果滑道的落果端下方，滚轮机构位于纵横移动机构下方；纵横移动机构包括横向移动的托板和纵向移动框架；托板上开有四个供滚轮机构的滚轮结构通过的方孔，托板通过托板底部两侧的滑块和光杠组合的滑动机构安装在纵向移动框架的上方，托板的底部安装驱使其横向移动的传送带机构；所述纵向移动框架通过其底部两侧的滑块和光杠组合的滑动机构安装在机架上方，纵向移动框架的底部还安装驱使其纵向移动的传送带机构；滚轮机构安装在驱动其上下移动的升降装置A上。

Description

一种水果装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种水果装箱机，属于水果装箱设备技术领域。

背景技术

水果，为了运输和存放的方便，都需要装箱。尤其是针对箱体内设置了网格的水果箱，在装箱的时候，人工装箱需要频繁的拿起水果放入指定的位置，整个装箱的过程耗时耗力，不仅效率低，且人工成本高。因此，设计一种能够快速进行水果装箱的机构，成为本领域技术人员研究的方向。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，提供一种水果装箱机。已实现水果装箱的自动化。

本实用新型是通过如下的技术方案，解决上述技术问题：

一种水果装箱机，其特殊之处在于，包括水果滑道、纵横移动机构和滚轮机构；所述纵横移动机构设置在水果滑道的落果端下方，滚轮机构位于纵横移动机构下方；纵横移动机构包括横向移动的托板和纵向移动框架；所述托板上开有四个供滚轮机构的滚轮结构通过的方孔，托板通过托板底部两侧的滑块和光杠组合的滑动机构安装在纵向移动框架的上方，托板的底部安装驱使其横向移动的传送带机构；所述纵向移动框架通过其底部两侧的滑块和光杠组合的滑动机构安装在机架上方，纵向移动框架的底部还安装驱使其纵向移动的传送带机构；所述滚轮机构安装在驱动其上下移动的升降装置A上。

上述技术方案的优点是：水果由水果滑道滑落后，在滑道的端部落下，下方的托盘在横向和纵向移动的传送带机构的带动下，调整到合适的位置，是水果落下的位置为水果箱内的一个放置水果的槽位，并且根据设定，在每个槽位收纳一个水果之后，就相邻的另一个槽位移动到水果滑道的落料端的下方。

在上述技术方案的基础上，对上述技术方案，做出如下的完善及改进：

进一步，所述托板的上板面的四角设置箱体定位卡角。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：定位卡角的作用是用来保证每个水果箱在托盘上都是固定的位置，以保证每次水果掉落的位置都是准确的。

进一步，所述滑动机构的光杠两端通过光杠支座支撑固定，滑块固定在托板的底部。

上述技术特征的作用是：保证横向移动和纵向移动的顺畅性。

进一步，所述传送带机构包括传送带轮，传送带和传送驱动电机；传送带套装在两端的传送带轮上，其中一个传送带轮与传送驱动电机连接，传送带上安装有托盘连接块。

上述技术特征的作用：传送带通过托盘连接块与托盘或者或者纵向移动框架连接，上述连接有助于传送带对相应位置的控制。

进一步，所述滚轮机构包括升降座，升降座上方安装一对推出滚轮，推出滚轮的滚轮轴通过轴承座安装在升降座上方，推出滚轮的滚轮轴的端部安装一个同步带轮A；升降座下方安装一个推出轮驱动电机，推出轮驱动电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮咬合，被动齿轮安装在同步带轮轴上，同步带轮轴两端各安装一个同步带轮B，同步带轮B与同步带轮A通过同步带连接，同步带轮轴通过轴承座安装在升降座下方。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：通过对滚轮机构升降，使推出滚轮穿过托板上的孔与水果箱的底部接触，再由推出轮驱动电机带动推出轮转动，实现将水果箱推出的目的。

进一步，所述纵横移动机构前端安装空箱送入装置，所述空箱送入装置包括由皮带带动的横向移动底座，安装在横向移动底座上的一对相对的吸盘机构，吸盘机构与横向移动底座之间设置一个用于升降吸盘机构的升降装置B；所述吸盘机构包括一个吸盘安装板，吸盘安装板通过滑轨组件安装在升降座A上，吸盘气缸固定在升降座A上，吸盘气缸的活塞杆前端固定在吸盘安装板上。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：该机构通过吸盘吸住空的水果箱的两侧，将水果箱抬起，并将其移动到托板的上方，放下水果箱，水果箱落到托板上的固定位置，为水果的连续装入提供便利。

进一步，所述吸盘气缸为双活塞杆气缸。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：可以对空水果箱提供稳定的加持力。

进一步，所述吸盘安装板上设置有两个吸盘，吸盘采用真空吸盘。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：两侧各有两个吸盘，夹持空的水果箱更稳定。

进一步，所述纵横移动机构的前端安装上料传送带。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：上料传送带可以节省人力，提高装箱的效率。

进一步，所述纵横移动机构后端安装出料滚轮排。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：滚轮排用于提高工作效率，并为装满的水果箱的推出，提供放置的空间。

附图说明

图1为本申请一种水果装箱机的整机立体结构示意图；

图2为水果滑道、托板以及滚轮机构的安装结构示意图；

图3为纵横移动机构的立体结构示意图；

图4为传送带机构与滑动结构在纵向移动框架上的安装结构示意图；

图5为滚轮机构的立体结构示意图；

图6为图5的主动齿轮端的连接关系示意图；

图7为空箱送入装置的立体结构示意图；

图8为水果滑道的立体结构示意图。

附图标记记录如下：水果滑道-1，托板-2，移动框架-3，升降装置A-4，滚轮机构-5，空箱送入装置-6，上料传送带-7，出料滚轮排-8，滑动机构-9，传送带机构-10，水果箱-100；

升降座-5.1，推出滚轮-5.2，推出轮驱动电机-5.3，同步带轮A-5.4，主动齿轮-5.5，被动齿轮-5.6，同步带轮轴-5.7，同步带轮B-5.8，

横向移动底座-6.1，升降装置B-6.2，吸盘安装板-6.3，升降座A-6.4，吸盘气缸-6.5，吸盘-6.6；

滑块-9.1，光杠-9.2，光杠支座-9.3，

传送带轮-10.1，传送带-10.2，传送驱动电机-10.3，托盘连接块-10.4。

具体实施方式

以下实施例结合附图，仅是为了对权利要求书中所记载的技术方案加以说明，并非是对权利要求保护范围的限制。

本申请中，横向是指沿着水果箱输送的方向，纵向是指垂直于水果箱输送的方向。

一种水果装箱机，结合附图1，包括水果滑道1、纵横移动机构和滚轮机构 5；纵横移动机构前端安装上料传送带7，空箱送入装置6安装在上料传送带7 纵的后端，纵横移动机构后端安装出料滚轮排8，上述结构安装在机架上；

结合图8，水果滑道1安装在机架上，包括一个滑梯状的滑道1.1，滑道1.1 的出料端的端部有圆弧状的端挡板1.3，且底部设置一个漏斗状的下果斗1.2；

结合图1-3，所述纵横移动机构设置在水果滑道1的落果端下方，滚轮机构 5位于纵横移动机构下方；纵横移动机构包括横向移动的托板2和纵向移动框架 3；所述托板2上开有四个供滚轮机构5的滚轮结构通过的方孔，且托板2的上板面的四角设置箱体定位卡角，托板2通过托板2底部两侧的滑块9.1和光杠 9.2组合的滑动机构9安装在纵向移动框架3的上方，托板2的底部安装驱使其横向移动的传送带机构10；所述纵向移动框架3通过另一组滑动机构9安装在机架上方，纵向移动框架3的底部还安装驱使其纵向移动的另一个传送带机构 10；所述滚轮机构5安装在驱动其上下移动的升降装置A上，且滚轮机构5的两侧安装具有导向作用的滑块和光杠的组合机构；

其中，结合图4，所述滑动机构9的光杠9.2两端通过光杠支座9.3支撑固定，滑块9.1固定在托板2的底部；所述传送带机构10包括传送带轮10.1，传送带10.2和传送驱动电机10.3；传送带10.2套装在两端的传送带轮10.1上，其中一个传送带轮10.1与传送驱动电机10.3连接，传送带10.2上安装有托盘连接块10.4；托盘连接块10.4固定在托盘2的底部；

结合图5、6，所述滚轮机构5包括升降座5.1，升降座5.1为框架结构且两端设置有滑块,升降座5.1上方安装一对推出滚轮5.2，推出滚轮5.2的滚轮轴通过轴承座安装在升降座5.1上方，推出滚轮5.2的滚轮轴的端部安装一个同步带轮A5.4；升降座5.1下方安装一个推出轮驱动电机5.3，推出轮驱动电机5.3的输出轴上安装主动齿轮5.5，主动齿轮5.5与被动齿轮5.6咬合，被动齿轮5.6安装在同步带轮轴5.7上，同步带轮轴5.7两端各安装一个同步带轮 B5.8，同步带轮B5.8与同步带轮A5.4通过同步带连接，同步带轮轴5.7通过轴承座安装在升降座5.1下方；滚轮机构5有两个，平行安装，且位于水果箱输送方向先后平行安装；

结合图7，所述空箱送入装置6包括由皮带带动的横向移动底座6.1，安装在横向移动底座6.1上的一对相对的吸盘机构，吸盘机构与横向移动底座6.1 之间设置一个用于升降吸盘机构的升降装置B6.2；所述吸盘机构包括一个吸盘安装板6.3，吸盘安装板6.3通过滑轨组件安装在升降座A6.4上，升降座A6.4 两端与横向移动底座6.1上的支架滑动连接，吸盘气缸6.5固定在升降座A6.4 上，吸盘气缸6.5的活塞杆前端固定在吸盘安装板6.3上；其中，所述吸盘气缸6.5为双活塞杆气缸，吸盘安装板6.3上设置有两个吸盘6.6，采用的是真空吸盘。

本申请中的升降装置可以是气缸已经常用的升降机构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果装箱机，其特征在于，包括水果滑道(1)、纵横移动机构和滚轮机构(5)；所述纵横移动机构设置在水果滑道(1)的落果端下方，滚轮机构(5)位于纵横移动机构下方；纵横移动机构包括横向移动的托板(2)和纵向移动框架(3)；所述托板(2)上开有四个供滚轮机构(5)的滚轮结构通过的方孔，托板(2)通过托板(2)底部两侧的滑块(9.1)和光杠(9.2)组合的滑动机构(9)安装在纵向移动框架(3)的上方，托板(2)的底部安装驱使其横向移动的传送带机构(10)；所述纵向移动框架(3)通过其底部两侧的滑块和光杠组合的滑动机构(9)安装在机架上方，纵向移动框架(3)的底部还安装驱使其纵向移动的传送带机构(10)；所述滚轮机构(5)安装在驱动其上下移动的升降装置A上。

2.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述托板(2)的上板面的四角设置箱体定位卡角。

3.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述滑动机构(9)的光杠(9.2)两端通过光杠支座(9.3)支撑固定，滑块(9.1)固定在托板(2)的底部。

4.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述传送带机构(10)包括传送带轮(10.1)，传送带(10.2)和传送驱动电机(10.3)；传送带(10.2)套装在两端的传送带轮(10.1)上，其中一个传送带轮(10.1)与传送驱动电机(10.3)连接，传送带(10.2)上安装有托盘连接块(10.4)。

5.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述滚轮机构(5)包括升降座(5.1)，升降座(5.1)上方安装一对推出滚轮(5.2)，推出滚轮(5.2)的滚轮轴通过轴承座安装在升降座(5.1)上方，推出滚轮(5.2)的滚轮轴的端部安装一个同步带轮A(5.4)；升降座(5.1)下方安装一个推出轮驱动电机(5.3)，推出轮驱动电机(5.3)的输出轴上安装主动齿轮(5.5)，主动齿轮(5.5)与被动齿轮(5.6)咬合，被动齿轮(5.6)安装在同步带轮轴上，同步带轮轴(5.7)两端各安装一个同步带轮B(5.8)，同步带轮B(5.8)与同步带轮A(5.4)通过同步带连接，同步带轮轴(5.7)通过轴承座安装在升降座(5.1)下方。

6.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述纵横移动机构前端安装空箱送入装置(6)，所述空箱送入装置(6)包括由皮带带动的横向移动底座(6.1)，安装在横向移动底座(6.1)上的一对相对的吸盘机构，吸盘机构与横向移动底座(6.1)之间设置一个用于升降吸盘机构的升降装置B(6.2)；所述吸盘机构包括一个吸盘安装板(6.3)，吸盘安装板(6.3)通过滑轨组件安装在升降座A(6.4)上，吸盘气缸(6.5)固定在升降座A(6.4)上，吸盘气缸(6.5)的活塞杆前端固定在吸盘安装板(6.3)上。

7.根据权利要求6所述的水果装箱机，其特征在于，所述吸盘气缸(6.5)为双活塞杆气缸。

8.根据权利要求6所述的水果装箱机，其特征在于，所述吸盘安装板(6.3)上设置有两个吸盘(6.6)。

9.根据权利要求4所述的水果装箱机，其特征在于，所述纵横移动机构的前端安装上料传送带(7)。

10.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述纵横移动机构后端安装出料滚轮排(8)。

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