CN214279935U - 一种引线框架的送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种引线框架的送料装置，包括：料架下层为输入机构，上层为输出机构，输入机构包括一对沿输送方向设置的传送带，输出机构具有输送板，输送板两侧设有限位板，输送板上方设有至少一对压杆；升降机构包括移动装置以及夹具，升降机构设于输入机构的出口端，夹具通过底板与压块用于夹持存储箱，夹具沿竖直方向移动设置；夹具向下移动至最低点时夹具的开口与输入机构的出口对齐；夹具向上移动至最高点时夹具的开口与输出机构的进口对齐；夹具侧面设有一对推杆，用于将存储箱推出。推料机构设于升降机构的一侧，推料机构包括伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆连接有推送板用于推出引线框架。实现了对引线框架自动送料的功能，提高生产效率。

Description

一种引线框架的送料装置

技术领域

本实用新型属于半导体生产领域，尤其涉及一种引线框架的送料装置。

背景技术

在半导体的生产需要在引线框架上利用引脚安装芯片，并形成封装结构。引线框架在组装芯片时需要通过涂胶、粘芯、焊接等工艺，在各个工艺之间需要利用存储箱对引线框架进行暂存以及转运工作。现有的设备被多数采用自动化生产，为满足自动化生产的需要，因此设计一套利用存储箱作为载体，实现对引线框架进行自动送料的装置是非常有必要的。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种引线框架的送料装置，利用存储箱作为引线框架的载体，实现了对引线框架自动送料的功能，便于和自动化生产设备对接，提高生产效率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种引线框架的送料装置，包括：料架、升降机构以及推料机构。

料架沿竖直方向设有两层，其下层为输入机构用于暂存及输入装有引线框架的存储箱，上层为输出机构用于排出空的存储箱，所述输入机构包括一对沿输送方向设置的传送带，所述输出机构具有输送板，所述输送板两侧设有限位板，所述输送板上方设有至少一对压杆，所述压杆与所述存储箱的排出方向一致。

升降机构包括移动装置以及滑动连接于所述移动装置的夹具，所述升降机构设于所述输入机构的出口端，所述夹具通过呈上下布置的底板与压块用于夹持所述存储箱，所述夹具沿竖直方向移动设置；所述夹具向下移动至最低点时夹具的开口与所述输入机构的出口对齐；所述夹具向上移动至最高点时夹具的开口与所述输出机构的进口对齐；所述夹具侧面设有一对推杆，用于将所述夹具内空的所述存储箱推出。

推料机构设于所述升降机构的一侧，所述推料机构包括伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆连接有推送板，所述伸缩装置带动推送板将所述存储箱内的引线框架由上至下依次推出。

进一步的，所述压杆朝所述输出机构进口端的外侧凸出一段，该凸出的一段朝底面的投影与夹持在所述夹具中的所述存储箱重叠，当所述夹具向上移动至最高点时，夹持在所述夹具中的所述存储箱顶面与所述压杆底面的间隙范围为1mm-5mm。

进一步的，所述输入机构的出口端与所述输出机构的进口端处于同一竖直面内，所述输入机构的整体长度大于所述输出机构的整体长度。

进一步的，所述输出机构的出口端设有接近开关，用于检测空的存储箱的存储位置。

进一步的，所述输送板位于所述输出机构进口端的位置设有若干挡块，所述挡块转动连接于所述输送板，转动的轴线与存储箱的排出方向垂直，所述挡块用于阻位于所述输送板上的存储箱向所述输出机构的进口端移动。

进一步的，所述输送板沿所述存储箱的输出方向嵌设有多列辊组，利用所述辊组对所述存储箱进行支撑及传输。

进一步的，所述限位板位于所述输出机构进口的一段朝所述输出机构的外侧折弯。

进一步的，所述推杆设于所述移动装置两侧，所述推杆均连接于推送气缸，所述推送气缸安装于所述夹具的外壁。

进一步的，所述推杆的前端设有圆盘，所述圆盘嵌设于所述夹具的侧壁内，圆盘的端面与夹具侧壁的内表面平齐或陷于夹具的侧壁内。

本实用新型的有益效果在于：

1、输入机构利用传输带可实现自动向夹具中送入存储箱，实现了自动进料的目的；并且当夹具上升至最高位置后利用推杆将存储箱自动推向输出机构，实现了自动排除存储箱的目的；在夹具上升过程中利用推送板从存储箱由上至下依次将引线框架推出，实现了引线框架自动送料的目的，装置整体实现了自动化，提高了送料效率。

2、输出机构在输送板上方设置了压杆，用于限制存储箱的位置，可有效避免存储箱在推出过程中发生倾倒，提高装置运行的稳定性。

3、输送板上通过设置的辊组与存储箱接触，可有效减小存储箱与输送板之间的摩擦，以便于推杆将存储箱推出，同时有利于存储箱在输出机构上的输送。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本申请整体构造的前侧视图；

图2示出了本申请整体构造的后侧视图；

图3示出了夹具的构造；

图4示出了本申请的俯视图；

图5示出了挡块的结构以及处于竖直状态时在输送板上的连接状态；

图6示出了料架的构造图；

图7示出了本申请的一种使用状态。

图中标记：10-存储箱、100-料架、110-输入机构、111-传输带、120-输出机构、121-输送板、122-限位板、123-压杆、124-接近开关、125-挡块、126-辊组、200-升降机构、210-移动装置、220-夹具、221-底板、222-压块、223-推杆、2231-圆盘、224-推送气缸、300-推料机构、310-伸缩装置、320-推送板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2及图7所示，一种引线框架的送料装置，包括：料架100、升降机构200以及推料机构300。

如图6所示料架100沿竖直方向设有两层，其下层为输入机构110用于暂存及输入装有引线框架的存储箱10，上层为输出机构120用于排出空的存储箱10。输入机构110包括一对沿输送方向设置的传送带111，传送带111相互平行，利用传送带111对存储箱10进行支撑以输送。输出机构120具有输送板121，输送板121两侧设有限位板122用于对存储箱10的两侧进行限位，限位板122与传送带111的输送方平行，防止在输送过程中存储箱10存在左右摆动。输送板121上方设有一对压杆123，用于防止存储箱10在进入输出机构120时朝输送方向发生倾倒，压杆123与存储箱10的排出方向一致。

升降机构200包括沿竖直方向设置的移动装置210以及滑动连接于移动装置210的夹具220，移动装置210采用直线电机，以便于精确控制夹具220的移动位置。升降机构200设于输入机构110的出口端，同时也是输出机构120的进口端，如图3所示，夹具220通过呈上下布置的底板221与压块222，利用底板221对存储箱10进行支撑，然后通过压块222将存储箱10压紧，以实现对存储箱10的夹持。压块222位于底板221的上方，夹具220沿竖直方向移动设置；夹具220向下移动至最低点时夹具220的开口与输入机构110的出口对齐，此时可将装有引线框架的存储箱10送入夹具220，输入机构110的出口设有可升降的挡销，用于防止输入机构110上的存储箱10掉落；夹具220向上移动至最高点时夹具220的开口与输出机构120的进口对齐，此时可将空的存储箱10推向输出机构120；夹具220侧面设有一对推杆223，用于将夹具220内空的存储箱10推出，推杆223与存储箱10排出输出机构120的方向一致。

推料机构300设于升降机构200的一侧，推料机构300包括伸缩装置310，伸缩装置310的伸缩杆连接有推送板320，推送板320与夹持在夹具220中的存储箱10内的引线框架平行，推料机构300通过伸缩装置310带动推送板320将存储箱10内的引线框架由上至下依次推出，使引线框架顺利推入生产设备的输送线，生产设备的输送线与推送板320在竖直方向上的位置固定，推送板320沿竖直方向上高于生产设备的输送线。

优选的，压杆123朝输出机构120进口端的外侧凸出一段，如图4所示，该凸出的一段朝底面的投影与夹持在夹具220中的存储箱10重叠，其目的在于使压杆123与压块222具有重叠的一段，存储箱10从夹具220推向输出机构120的过程中便可利用压杆123将存储箱10压住，防止存储箱10沿推送方向倾倒。当夹具220向上移动至最高点时，夹持在夹具220中的存储箱10顶面与压杆123底面的间隙范围为1mm-5mm，以保证存储箱10向上移动是具有足够的空间，保证底板221可高于输送板121或与输送板121平齐；同时间隙又不能过大，以避免起不到防止倾倒的作用。

优选的，输入机构110的出口端与输出机构120的进口端处于同一竖直面内，输入机构110的整体长度大于输出机构120的整体长度，因为输入机构110位于输出机构120的下方，为便于放入装有引线框架的存储箱10，因此将输入机构110长度设计的大于输出机构120长度。

优选的，如图1或图6所示输出机构120的出口端设有接近开关124，用于检测空的存储箱10的存储位置，当接近开关124检测到存储箱10的到位信号则表示输出机构120上的存储箱10已经堆放了设定的数量，此时装置便可发出警报，提示操作者尽快取出空的存储箱10，不需要操作者频繁关注空的存储箱10的堆放数量。

优选的，如图6所示输送板121位于输出机构120进口端的位置设有若干挡块125，挡块125转动连接于输送板121，转动的轴线与存储箱10的排出方向垂直，挡块125用于阻位于输送板121上的存储箱10向输出机构120的进口端移动。存储箱10从夹具220排入输出机构120的过程中，存储箱10通过底面推动挡块125转动，以进行避让；当存储箱10完全通过挡块125后，在自动的作用下挡块125将恢复垂直状态，继续阻挡存储箱10，如图5所示挡块125下段呈L型结构，当其恢复竖直状态时下部的横段结构与输送板121上用于安装挡块125的安装孔的侧壁接触，以防止挡块125反向转动。

优选的，输送板121沿存储箱10的输出方向嵌设有多列辊组126，利用辊组126对存储箱10进行支撑及传输，可减小存储箱10与输送板121之间的摩擦力，减小对推杆223的负载。

优选的如图4或图6所示限位板122位于输出机构120进口的一段朝输出机构120的外侧折弯，起到导向的作用，以便于存储箱10从夹具220顺利进入输出机构120。

更具体的，推杆223均连接于推送气缸224，推送气缸224安装于夹具220的外壁，如图2或图4所示推杆223设于移动装置210两侧，以便于左右均匀且稳定将存储箱10推出。

优选的，推杆223的前端设有圆盘2231，以增大与存储箱10侧壁的接触面积，从而使推出存储箱10时更加稳定，圆盘2231嵌设于夹具220的侧壁内，圆盘2231的端面与夹具220侧壁的内表面平齐或陷于夹具220的侧壁内，以避免仅有圆盘2231与存储箱10的侧壁接触，而造成的夹持不牢。

工作原理：首先将装有引线框架的存储箱10沿输入机构110的输送方向放置多个。通过移动装置210将夹具220移动至输入机构110的出口位置，通过传输带111将存储箱10推入夹具220中。然后移动装置210根据存储箱10内引线框架的上下间隔距离带动夹具220逐级上升，每次上升的距离与引线框架的上下间隔相同。当夹具220每上升一次，推送板320则将相应位置的引线框架推出，当推送板320收回后移动装置210带动夹具220继续上升，然后推送板320再次将相应位置的引线框架推出，如此重复，直至存储箱10最底层位置的引线框架推出；然后夹具220继续上升至预定位置，使底板221高于辊组126的输送面或与辊组126输送面平齐。然后推送气缸224驱动推杆223将存储箱10向输出机构120推出，直至存储箱10越过挡块125，然后收回推杆223。移动装置210再次将夹具220移动至输入机构110的出口位置进行下一轮工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种引线框架的送料装置，其特征在于，包括：

料架（100），沿竖直方向设有两层，其下层为输入机构（110）用于暂存及输入装有引线框架的存储箱（10），上层为输出机构（120）用于排出空的存储箱（10），所述输入机构（110）包括一对沿输送方向设置的传送带（111），所述输出机构（120）具有输送板（121），所述输送板（121）两侧设有限位板（122），所述输送板（121）上方设有至少一对压杆（123），所述压杆（123）与所述存储箱（10）的排出方向一致；

升降机构（200），包括移动装置（210）以及滑动连接于所述移动装置（210）的夹具（220），所述升降机构（200）设于所述输入机构（110）的出口端，所述夹具（220）通过呈上下布置的底板（221）与压块（222）用于夹持所述存储箱（10），所述夹具（220）沿竖直方向移动设置；所述夹具（220）向下移动至最低点时夹具（220）的开口与所述输入机构（110）的出口对齐；所述夹具（220）向上移动至最高点时夹具（220）的开口与所述输出机构（120）的进口对齐；所述夹具（220）侧面设有一对推杆（223），用于将所述夹具（220）内空的所述存储箱（10）推出；

推料机构（300），设于所述升降机构（200）的一侧，所述推料机构（300）包括伸缩装置（310），所述伸缩装置（310）的伸缩杆连接有推送板（320），所述伸缩装置（310）带动推送板（320）将所述存储箱（10）内的引线框架由上至下依次推出。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架的送料装置，其特征在于，所述压杆（123）朝所述输出机构（120）进口端的外侧凸出一段，该凸出的一段朝底面的投影与夹持在所述夹具（220）中的所述存储箱（10）重叠，当所述夹具（220）向上移动至最高点时，夹持在所述夹具（220）中的所述存储箱（10）顶面与所述压杆（123）底面的间隙范围为1mm-5mm。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架的送料装置，其特征在于，所述输入机构（110）的出口端与所述输出机构（120）的进口端处于同一竖直面内，所述输入机构（110）的整体长度大于所述输出机构（120）的整体长度。

4.根据权利要求1所述的一种引线框架的送料装置，其特征在于，所述输出机构（120）的出口端设有接近开关（124），用于检测空的存储箱（10）的存储位置。

5.根据权利要求1所述的一种引线框架的送料装置，其特征在于，所述输送板（121）位于所述输出机构（120）进口端的位置设有若干挡块（125），所述挡块（125）转动连接于所述输送板（121），转动的轴线与存储箱（10）的排出方向垂直，所述挡块（125）用于阻位于所述输送板（121）上的存储箱（10）向所述输出机构（120）的进口端移动。

6.根据权利要求1所述的一种引线框架的送料装置，其特征在于，所述输送板（121）沿所述存储箱（10）的输出方向嵌设有多列辊组（126），利用所述辊组（126）对所述存储箱（10）进行支撑及传输。

7.根据权利要求1所述的一种引线框架的送料装置，其特征在于，所述限位板（122）位于所述输出机构（120）进口的一段朝所述输出机构（120）的外侧折弯。

8.根据权利要求1所述的一种引线框架的送料装置，其特征在于，所述推杆（223）设于所述移动装置（210）两侧，所述推杆（223）均连接于推送气缸（224），所述推送气缸（224）安装于所述夹具（220）的外壁。

9.根据权利要求1所述的一种引线框架的送料装置，其特征在于，所述推杆（223）的前端设有圆盘（2231），所述圆盘（2231）嵌设于所述夹具（220）的侧壁内，圆盘（2231）的端面与夹具（220）侧壁的内表面平齐或陷于夹具（220）的侧壁内。

Images