CN220200610U - 一种电池柜上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池柜上料设备，其包括第一暂存机构、第一输送线和移载机构，其中：第一暂存机构被配置为承载并暂存沿竖直方向堆叠的电池模组，以及自下而上地依次向第一输送线输送暂存的电池模组；第一输送线被配置为接收第一暂存机构输送的电池模组，并将接收的电池模组输送至出料位置；移载机构设置在第一输送线的出料位置处，被配置为将出料位置处的电池模组移入电池柜内。上述电池柜上料设备通过第一输送线、移载机构和电池柜的配合，实现了将电池模组自动装入电池柜内，通过第一暂存机构和第一输送线的配合，实现了电池模组的不间断上料，无需等待，满足快节拍的电池模组上料，提高了工作效率。

Description

一种电池柜上料设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池柜上料设备。

背景技术

现有技术中，通常将电池模组储存至电池柜内，一般是通过移载机构将加工好的电池模组送入输送线，由输送线来将电池模组移送至电池柜附近，再由机械手抓取电池模组并送入电池柜中。

由于机械手需要抓取电池模组，再输送电池模组，因此机械手移送电池模组的工序用时比输送线输送单个电池模组的工序用时长，移载机构只能等待机械手抓取完一个电池模组后，才能继续送料，导致整个产线的输送都以机械手移送电池模组的工序为基准，存在生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池柜上料设备，以解决现有技术中电池柜上料存在生产效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池柜上料设备，其包括第一暂存机构、第一输送线和移载机构，其中：第一暂存机构被配置为承载并暂存沿竖直方向堆叠的电池模组，以及自下而上地依次向第一输送线输送暂存的电池模组；第一输送线被配置为接收第一暂存机构输送的电池模组，并将接收的电池模组输送至出料位置；移载机构设置在第一输送线的出料位置处，被配置为将出料位置处的电池模组移入电池柜内。

通过第一输送线、移载机构和电池柜的配合，实现了将电池模组自动装入电池柜内，通过第一暂存机构和第一输送线的配合，实现了电池模组的不间断上料，无需等待，满足快节拍的电池模组上料，提高了工作效率。

可选的，电池柜上料设备还包括工装和第二输送线，工装被配置为承载电池模组；第一暂存机构被配置为接收承载有电池模组的工装，以及暂存和输送承载有电池模组的工装；第一输送线被配置为接收第一暂存机构输送的承载有电池模组的工装，将接收的承载有电池模组的工装输送至出料位置；移载机构被配置为将第一输送线的出料位置处的工装上的电池模组移入电池柜内，得到空载的工装；第二输送线被配置为接收空载的工装。

通过设置用于承载电池模组的工装，以对电池模组起到防护和定位的作用，能够避免电池模组因堆叠设置造成的压伤和避免电池模组与第一输送线直接接触造成碰伤或划伤，同时设置第二输送线，实现了空载的工装的自动回收，节省人力，工作效率高。

可选的，第一暂存机构包括暂存组件、转运组件和输送组件，工装包括第一工装和第二工装；暂存组件被配置为承载上下堆叠的多个承载有电池模组的第二工装，最下层的第二工装位于暂存工位；输送组件位于暂存组件的下方，输送组件被配置为接收承载有电池模组的第一工装，以及将承载有电池模组的第一工装输送至第一输送线，第一工装位于出料工位；转运组件位于输送组件的下方，转运组件被配置为驱动输送组件上的第一工装升降，以移动至暂存工位或出料工位；

在转运组件抬升第一工装至抵接位于暂存工位处的第二工装的位置时，暂存组件解除对位于暂存工位处的第二工装的承载，以使转运组件抬升第一工装到暂存工位，暂存组件承载位于暂存工位的第一工装；

在转运组件抬升至抵接位于暂存工位处的第二工装的位置后，暂存组件解除对暂存工位的第二工装的承载，以使转运组件承载第二工装，转运组件驱动第二工装下降，以使原本位于暂存工位的第二工装脱离暂存组件，暂存组件承载下降至暂存工位的第二工装，转运组件将脱离暂存组件的第二工装下降至输送组件上的出料工位处。

通过暂存组件、转运组件和输送组件的配合，实现了对沿竖直方向堆叠的承载有电池模组的多个工装的暂存和自下而上地依次输送至第一输送线，节省人力，工作效率高。

可选的，暂存组件包括至少两套限位组件，至少两套限位组件分别位于转运组件的两侧上方；

每套限位组件均包括限位驱动件和限位件，限位件用于支撑位于暂存工位的第二工装，限位驱动件的驱动端连接限位件，限位驱动件驱动限位件沿水平方向往复移动，以使限位件靠近或远离待承载的第二工装。

通过在转运组件的两侧上方设置至少两套限位组件，每套限位组件的限位驱动件驱动限位件水平往复移动，以使限位件靠近或远离待承载的第二工装，实现了对处于暂存工位上的工装进行承载，提供了一种结构简单，成本低、运行稳定可靠的暂存组件。

可选的，暂存组件包括至少两套限位组件，至少两套限位组件分别位于转运组件的两侧上方；

每套限位组件均包括限位驱动件和限位件，限位件用于支撑位于暂存工位的第二工装，限位驱动件的驱动端连接限位件，限位驱动件驱动限位件旋转，以使限位件靠近或远离待承载的第二工装。

通过在转运组件的两侧上方设置至少两套限位组件，每套限位组件的限位驱动件驱动限位件旋转，以使限位件靠近或远离待承载的第二工装，实现了对处于暂存工位上的工装进行承载，提供了一种结构简洁、占用空间小、成本低、稳定可靠的暂存组件。

可选的，转运组件包括升降驱动件和升降件，升降驱动件的驱动端连接升降件，升降驱动件驱动升降件相对于输送组件升降，输送组件内存在供升降件穿过的开口；

升降驱动件驱动升降件相对于输送组件上升，以将输送组件上的工装整体抬升至预设高度，

升降驱动件驱动升降件相对于输送组件下降，以将位于暂存工位的第二工装放置在输送组件的出料工位上。

通过升降驱动件和升降件的配合，实现了将输送组件上的工装整体抬升至预设高度以及将位于暂存工位的第二工装降至输送组件的出料工位上，提供了一种结构简单、成本低、运行稳定可靠的转运组件。

可选的，输送组件包括两组输送辊和输送辊驱动组件，两组输送辊对称设置在转运组件的相对两侧，输送辊驱动组件被配置为驱动两组输送辊同步转动，以将两组输送辊上的第一工装输送至第一输送线上。

通过间隔设置两组输送辊，在实现将第一工装输送至第一输送线的同时，也形成了供升降件穿过的开口，提供了一种结构简单、成本低的输送组件。

可选的，池柜上料设备还包括第二暂存机构，第二暂存机构被配置为暂存空载的工装，第二暂存机构还被配置为将空载的工装输送至第二输送线。

通过第二暂存机构，实现了对空载的工装的暂存，能够对第二输送线的不间断供料，满足快节拍的生产要求，提高了工作效率。

可选的，电池柜上料设备还包括旋转输送线，旋转输送线设置在第一输送线与出料位置之间，旋转输送线被配置为将电池模组换向并将换向后的电池模组输送至出料位置。

通过旋转输送线，实现了对反向放置的电池模组的自动换向，以满足电池模组的装配要求，节省人力，进一步的提高工作效率。

可选的，移载机构包括第一推料组件、第二推料组件、驱动装置和电池载具，第一推料组件设置在出料位置处，第一推料组件被配置为将出料位置处的电池模组推入电池载具内，第二推料组件被配置为将电池载具内的电池模组推入电池柜的指定位置，驱动装置的驱动端连接电池载具，驱动装置驱动电池载具在第一推料组件和电池柜之间往复移动，

驱动装置驱动电池载具移至第一推料组件处，第一推料组件将出料位置处的电池模组推入电池载具内，

驱动装置驱动电池载具和电池模组移至电池柜的入料位置处，第二推料组件将电池载具内的电池模组推入电池柜的指定位置。

通过第一推料组件、第二推料组件、驱动装置和电池载具的配合，实现了将电池模组自动装配入电池柜中，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池柜上料设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电池柜上料设备的工装和电池模组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的第一暂存机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的第一暂存机构的暂存状态示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的第一暂存机构的输送状态示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的第一暂存机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例二提供的第一暂存机构的暂存状态示意图。

图1至图7中包括如下附图标记：

第一暂存机构10，暂存组件11、限位驱动件110、限位件111、底座112、挡块113、铰接座114、转运组件12、升降驱动件120、升降件121、输送组件13、输送辊130；

第一输送线20；

移载机构30，第一推料组件31、驱动装置32、电池载具33；

电池模组40；

电池柜50；

工装60，第一工装61、第二工装62；

第二输送线70，第二暂存机构80，旋转输送线90。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有技术中，通常将电池模组储存至电池柜内，一般是通过移载机构将加工好的电池模组送入输送线，由输送线来将电池模组移送至电池柜附近，再由机械手抓取电池模组并送入电池柜中。

由于机械手需要抓取电池模组，再输送电池模组，因此机械手移送电池模组的工序用时比输送线输送单个电池模组的工序用时长，移载机构只能等待机械手抓取完一个电池模组后，才能继续送料，导致整个产线的输送都以机械手移送电池模组的工序为基准，存在生产效率低的问题。

因此，本实用新型提供了一种电池柜上料设备，请参阅图1所示，本实用新型实施例提供的电池柜上料设备包括第一暂存机构10、第一输送线20和移载机构30，其中：第一暂存机构10被配置为承载并暂存沿竖直方向堆叠的电池模组40，以及自下而上地依次向第一输送线20输送暂存的电池模组40；第一输送线20被配置为接收第一暂存机构10输送的电池模组40，并将接收的电池模组40送至出料位置；移载机构30设置在第一输送线20的出料位置处，被配置为将出料位置处的电池模组40移入电池柜50内。

可见，第一输送线20将电池模组40自动输送至出料位置，移载机构30将出料位置的电池模组40搬运并移入电池柜50内，实现了电池模组40自动装入电池柜内，第一暂存机构10承载并暂存沿竖直方向堆叠的电池模组40，并依次将位于最底层的电池模组40输送至第一输送线20上，实现了电池模组40的不间断上料，无需等待，满足快节拍的电池模组40上料，提高了工作效率。

请参阅图1和图2所示，作为一种实施方式，电池柜上料设备还包括工装60和第二输送线70，工装60被配置为承载电池模组40；第一暂存机构10被配置为接收承载有电池模组40的工装60，以及暂存和输送承载有电池模组40的工装60；第一输送线20被配置为接收第一暂存机构10输送的承载有电池模组40的工装60，将接收的承载有电池模组40的工装60输送至出料位置；移载机构30被配置为将第一输送线20的出料位置处的工装60上的电池模组40移入电池柜50内，得到空载的工装60；第二输送线70被配置为接收空载的工装60。

可见，将电池模组40放置在工装60上，以对电池模组起到防护和定位的作用，承载有电池模组40的多个工装60沿竖直方向堆叠，能够避免多个电池模组30直接堆叠造成的压伤；而且在第一输送线20对电池模组40输送时，避免电池模组40与第一输送线20直接接触，造成电池模组40碰伤或划伤，同时第二输送线70能够自动回收空载的工装60，实现了空载的工装的自动回收，节省人力，工作效率高。

请参阅图2至图5所示，作为一种实施方式，第一暂存机构10包括暂存组件11、转运组件12和输送组件13，工装60包括第一工装61和第二工装62(图4中的第二工装62和图5中的第一工装61上的电池模组40未绘示)；暂存组件11被配置为承载上下堆叠的多个承载有电池模组40的第二工装62，最下层的第二工装62位于暂存工位；输送组件13位于暂存组件11的下方，输送组件13被配置为接收承载有电池模组40的第一工装61，以及将承载有电池模组40的第一工装61输送至第一输送线20上，第一工装61位于出料工位；转运组件12位于输送组件13的下方，转运组件12被配置为驱动输送组件13上的第一工装61升降，以移动至暂存工位或出料工位；

在转运组件12抬升第一工装61至抵接位于暂存工位处的第二工装62的位置时，暂存组件11解除对位于暂存工位处的第二工装62的承载，以使转运组件12抬升第一工装61到暂存工位，暂存组件11承载位于暂存工位的第一工装61；

在转运组件12抬升至抵接位于暂存工位处的第二工装62的位置后，暂存组件11解除对暂存工位的第二工装62的承载，以使转运组件12承载第二工装62，转运组件12驱动第二工装62下降，以使原本位于暂存工位的第二工装62脱离暂存组件11，暂存组件11承载下降至暂存工位的第二工装62，转运组件12将脱离暂存组件11的第二工装62下降至输送组件13上的出料工位处。

可见，通过暂存组件11、转运组件12和输送组件13的配合，实现了将沿竖直方向堆叠的承载有电池模组40的多个工装60的自下而上地依次输送至第一输送线20上，自动化程度高，节省人力，工作效率高。

作为一种实施方式，暂存组件11包括至少两套限位组件，至少两套限位组件分别位于转运组件12的两侧上方；

每套限位组件均包括限位驱动件110和限位件111，限位件111用于支撑位于暂存工位的第二工装62，限位驱动件110的驱动端连接限位件111，限位驱动件110驱动限位件111沿水平方向往复移动，以使限位件111靠近或远离待承载的第二工装62。

具体的，每套限位组件还均包括底座112，限位驱动件110采用气缸，限位件111通过滑块和直线导轨组成的滑动副能水平滑动地安装在底座上，限位件111上设置有挡块113，通过挡块113实现在限位件111对位于暂存工位的第二工装62承载的同时进行定位，以保证第二工装62准确下降至出料工位。

可见，在转运组件12的两侧上方设置至少两套限位组件，每套限位组件的限位驱动件110驱动限位件111水平往复移动，以使限位件111靠近或远离待承载的第二工装62，实现了对处于暂存工位上的工装进行承载，提供了一种结构简单，成本低、运行稳定可靠的暂存组件11。

请参阅图6和图7所示，作为一种实施方式，暂存组件11包括至少两套限位组件，至少两套限位组件分别位于转运组件12的两侧上方；

每套限位组件均包括限位驱动件110和限位件111，限位件111用于支撑位于暂存工位的第二工装62，限位驱动件110的驱动端连接限位件111，限位驱动件110驱动限位件111旋转，以使限位件111靠近或远离待承载的第二工装62。

具体的，每套限位组件还均包括铰接座114，限位驱动件110采用翻转气缸，铰接座114内设置有用于收容限位件111的腔体，限位件111铰接在腔体内，限位驱动件110驱动限位件111旋转伸出铰接座114，以使限位件111靠近待承载的第二工装62，使得限位件111托住待承载的第二工装62，限位驱动件110驱动限位件111旋转回收，以使限位件111远离待承载的第二工装62，使得限位件111收容在铰接座114内。

可见，在转运组件12的两侧上方设置至少两套限位组件，每套限位组件的限位驱动件110驱动限位件111旋转，以使限位件111靠近或远离待承载的第二工装62，实现了对处于暂存工位上的工装进行承载，提供了一种结构简洁、占用空间小、成本低、稳定可靠的暂存组件11。

请再次参阅图3和图4所示，作为一种实施方式，转运组件12包括升降驱动件120和升降件121，升降驱动件120的驱动端连接升降件121，升降驱动件120驱动升降件121相对于输送组件13升降，输送组件13内存在供升降件121穿过的开口；

升降驱动件120驱动升降件121相对于输送组件13上升，以将输送组件13上的工装整体抬升至预设高度，

升降驱动件120驱动升降件121相对于输送组件13下降，以将位于暂存工位的第二工装62放置在输送组件13的出料工位上。

可见，通过升降驱动件120和升降件121的配合，实现了将输送组件13上的工装整体抬升至预设高度以及将位于暂存工位的第二工装62降至输送组件13的出料工位上，提供了一种结构简单、成本低、运行稳定可靠的转运组件12。

作为一种实施方式，输送组件13包括两组输送辊130和输送辊驱动组件，两组输送辊130对称设置在转运组件12的相对两侧，输送辊驱动组件被配置为驱动两组输送辊130同步转动，以将两组输送辊130上的第一工装61输送至第一输送线20上。

可见，通过间隔设置两组输送辊130，在实现将第一工装61输送至第一输送线20的同时，也形成了供升降件121穿过的开口，提供了一种结构简单、成本低的输送组件13。

请再次参阅图1所示，作为一种实施方式，池柜上料设备还包括第二暂存机构80，第二暂存机构80被配置为暂存空载的工装60，第二暂存机构80还被配置为将空载的工装60输送至第二输送线70。

具体的，第二暂存机构80与第一暂存机构10的结构相同，在此不在累述。

可见，通过第二暂存机构80，实现了对空载的工装60的暂存，能够对第二输送线70的不间断供料，满足快节拍的生产要求，提高了工作效率。

作为一种实施方式，电池柜上料设备还包括旋转输送线90，旋转输送线90设置在第一输送线20与出料位置之间，旋转输送线90被配置为将电池模组40换向并将换向后的电池模组40输送至出料位置。

可见，通过旋转输送线90，实现了对反向放置的电池模组40的自动换向，以满足电池模组40的装配要求，节省人力，进一步的提高工作效率。

作为一种实施方式，移载机构30包括第一推料组件31、第二推料组件、驱动装置32和电池载具33，第一推料组件31设置在出料位置处，第一推料组件31被配置为将出料位置处的电池模组40推入电池载具33内，第二推料组件被配置为将电池载具33内的电池模组40推入电池柜50的指定位置，驱动装置32的驱动端连接电池载具33，驱动装置32驱动电池载具33在第一推料组件31和电池柜50之间往复移动，

驱动装置32驱动电池载具33移至第一推料组件31处，第一推料组件31将出料位置处的电池模组40推入电池载具33内，

驱动装置32驱动电池载具33和电池模组40移至电池柜50的入料位置处，第二推料组件将电池载具33内的电池模组40推入电池柜50的指定位置。

具体的，驱动装置32采用机械手，第二推料组件安装在电池载具33上。

可见，通过第一推料组件31、第二推料组件、驱动装置32和电池载具33的配合，实现了将电池模组40自动装配入电池柜50中，自动化程度高，工作效率高。

本实施例提供的电池柜上料设备的工作原理为：

S1,第一暂存机构10的输送组件13先接收承载有电池模组40的工装60，并将承载有电池模组40的工装60送至第一输送线20上，若承载有电池模组40的工装60已占满第一输送线20，则由转运组件12将后续的承载有电池模组40的工装60送至暂存组件11内暂存；

S2，第一输送线20将承载有电池模组40的工装60依次输送至旋转输送线90，检测电池模组40的头尾是否反向，若电池模组40的头尾反向，则旋转输送线90驱动承载有电池模组40的工装60旋转180°进行自动换向后输送至第一推料组件31，若电池模组40的头尾正向，则旋转输送线90直接将承载有电池模组40的工装60输送至第一推料组件31；

S3，驱动装置32驱动电池载具33移至第一推料组件31处，第一推料组件31将出料位置处的电池模组40推入电池载具33内；

S4,驱动装置32再驱动电池载具33和电池模组40移至电池柜50的入料位置处，驱动装置32在驱动电池载具33和电池模组40移动的同时，第一推料组件31将空载的工装60输送至第二暂存机构80；

S5，第二暂存机构80将空载的工装60移至第二输送线70进行回收；

S6，当第一输送线20上出现空缺，同时也未有新的承载有电池模组40的工装60送至第一暂存机构10的输送组件13时，第一暂存机构10将暂存组件11中存储的承载有电池模组40的工装60下放至输送组件13上并送入第一输送线20。

本实施例提供的电池柜上料设备具有以下优点：

1)能够实现将电池模组自动装入电池柜内，生产效率高。

2)通过第一暂存机构对电池模组进行暂存，实现了电池模组的不间断上料，无需等待，满足快节拍的电池模组上料，提高了工作效率。

3)电池模组配合工装进行上料，能够对电池模组起到很好的防护作用，避免电池模组在上料过程中造成损伤，提高了电池模组的加工质量。

4)能够对反向放置的电池模组进行自动换向，节省人力，进一步工作效率高。

5)能够对空载的工装进行自动回收。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电池柜上料设备，其特征在于，所述电池柜上料设备包括第一暂存机构、第一输送线和移载机构，其中：

所述第一暂存机构被配置为承载并暂存沿竖直方向堆叠的电池模组，以及自下而上地依次向所述第一输送线输送暂存的电池模组；

所述第一输送线被配置为接收所述第一暂存机构输送的电池模组，并将接收的所述电池模组输送至出料位置；

所述移载机构设置在所述第一输送线的出料位置处，被配置为将所述出料位置处的电池模组移入电池柜内。

2.根据权利要求1所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述电池柜上料设备还包括工装和第二输送线，所述工装被配置为承载电池模组；

所述第一暂存机构被配置为接收承载有电池模组的工装，以及暂存和输送承载有电池模组的所述工装；

所述第一输送线被配置为接收所述第一暂存机构输送的承载有电池模组的工装，将接收的承载有电池模组的工装输送至出料位置；

所述移载机构被配置为将所述第一输送线的出料位置处的工装上的电池模组移入所述电池柜内，得到空载的工装；

所述第二输送线被配置为接收所述空载的工装。

3.根据权利要求2所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述第一暂存机构包括暂存组件、转运组件和输送组件，所述工装包括第一工装和第二工装；

所述暂存组件被配置为承载上下堆叠的多个承载有电池模组的第二工装，最下层的所述第二工装位于暂存工位；

所述输送组件位于所述暂存组件的下方，所述输送组件被配置为接收承载有电池模组的第一工装，以及将承载有电池模组的第一工装输送至所述第一输送线，所述第一工装位于出料工位；

所述转运组件位于所述输送组件的下方，所述转运组件被配置为驱动所述输送组件上的第一工装升降，以移动至暂存工位或出料工位；

在所述转运组件抬升所述第一工装至抵接位于暂存工位处的第二工装的位置时，所述暂存组件解除对位于暂存工位处的第二工装的承载，以使所述转运组件抬升第一工装到暂存工位，所述暂存组件承载位于暂存工位的第一工装；

在所述转运组件抬升至抵接位于暂存工位处的第二工装的位置后，所述暂存组件解除对暂存工位的第二工装的承载，以使所述转运组件承载所述第二工装，所述转运组件驱动所述第二工装下降，以使原本位于暂存工位的所述第二工装脱离所述暂存组件，所述暂存组件承载下降至暂存工位的第二工装，所述转运组件将脱离所述暂存组件的所述第二工装下降至所述输送组件上的出料工位处。

4.根据权利要求3所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述暂存组件包括至少两套限位组件，至少两套所述限位组件分别位于所述转运组件的两侧上方；

每套所述限位组件均包括限位驱动件和限位件，所述限位件用于支撑位于暂存工位的第二工装，所述限位驱动件的驱动端连接所述限位件，所述限位驱动件驱动所述限位件沿水平方向往复移动，以使所述限位件靠近或远离待承载的第二工装。

5.根据权利要求3所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述暂存组件包括至少两套限位组件，至少两套所述限位组件分别位于所述转运组件的两侧上方；

每套所述限位组件均包括限位驱动件和限位件，所述限位件用于支撑位于暂存工位的第二工装，所述限位驱动件的驱动端连接所述限位件，所述限位驱动件驱动所述限位件旋转，以使所述限位件靠近或远离待承载的第二工装。

6.根据权利要求3所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述转运组件包括升降驱动件和升降件，所述升降驱动件的驱动端连接所述升降件，所述升降驱动件驱动所述升降件相对于所述输送组件升降，所述输送组件内存在供所述升降件穿过的开口；

所述升降驱动件驱动所述升降件相对于所述输送组件上升，以将所述输送组件上的工装整体抬升至预设高度，

所述升降驱动件驱动所述升降件相对于所述输送组件下降，以将位于暂存工位的第二工装放置在所述输送组件的出料工位上。

7.根据权利要求3所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述输送组件包括两组输送辊和输送辊驱动组件，两组所述输送辊对称设置在所述转运组件的相对两侧，所述输送辊驱动组件被配置为驱动两组输送辊同步转动，以将两组所述输送辊上的第一工装输送至所述第一输送线上。

8.根据权利要求2所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述电池柜上料设备还包括第二暂存机构，所述第二暂存机构被配置为暂存空载的工装，所述第二暂存机构还被配置为将空载的工装输送至所述第二输送线。

9.根据权利要求1所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述电池柜上料设备还包括旋转输送线，所述旋转输送线设置在所述第一输送线与所述出料位置之间，所述旋转输送线被配置为将所述电池模组换向并将换向后的电池模组输送至所述出料位置。

10.根据权利要求2所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述移载机构包括第一推料组件、第二推料组件、驱动装置和电池载具，所述第一推料组件设置在所述出料位置处，所述第一推料组件被配置为将所述出料位置处的电池模组推入所述电池载具内，所述第二推料组件被配置为将所述电池载具内的电池模组推入所述电池柜的指定位置，所述驱动装置的驱动端连接所述电池载具，所述驱动装置驱动所述电池载具在所述第一推料组件和所述电池柜之间往复移动，

所述驱动装置驱动所述电池载具移至所述第一推料组件处，所述第一推料组件将所述出料位置处的电池模组推入所述电池载具内，

所述驱动装置驱动所述电池载具和电池模组移至所述电池柜的入料位置处，所述第二推料组件将所述电池载具内的电池模组推入所述电池柜的指定位置。