CN221304620U - 一种引线框架的下料装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种引线框架的下料装置，一种引线框架的下料装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一料仓、第二料仓、暂存料仓和转运组件，所述第一料仓和暂存料仓用于存放检测合格的产品，所述转运组件用于将暂存料仓上的合格产品转移至第一料仓，所述第二料仓用于存放检测不合格的产品，检测合格的产品先存放在第一料仓，当第一料仓内的产品的堆积量达到一定高度，检测合格的产品存放至暂存料仓。

Description

一种引线框架的下料装置

技术领域

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种引线框架的下料装置。

背景技术

引线框架是一种结构载体，作为半导体、微电子封装的专用键合材料，是形成电气回路关键的结构存在，作为内部电路与外部导线连接的桥梁，引线框架起到了稳固芯片、传导信号、传输热量的作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。

引线框架主要由两部分组成：芯片焊盘(die paddle)和引脚(leadfinger)。作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)使芯片内部电路引出端(键合点)通过内引线与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用。在集成电路中，引线框架和封装材料起着固定芯片，保护内部元件，传递电信号并向外散发元件热量的作用。

引线框架需要在共面性、强度、弯曲等方面达到较高的标准，它的质量将直接影响半导体封装的质量。然而，引线框架在其生产、加工的过程中，由于各种各样的因素，不可避免地会出现错冲、漏冲、脏污、氧化、毛刺、压伤、变形、漏镀、镀偏等缺陷，故而需要对引线框架进行检测。此外，为了避免引线框架的磨损，包装时每两片引线框架之间必须放置一层隔板。

申请号为202111552515.9的中国专利公开了一种引线框架检测设备，包括机架，机架上依次设置有上料机构、除尘单元、视觉检测模块以及下料机构，下料组件工作时，产品由进料框架进入，接料组件先上升接触产品，接着带动产品下降，当接料组件退回皮带线下方时，产品接触皮带线，皮带线运转，带动产品输出。然而，当工人来不及包装产品时，皮带线上就会堆积较多的待输出产品，这时，接料组件持续不断地再将产品运送至皮带线，就会使皮带线上面堆积较多的产品，产品之间可能产生干涉，影响产品的质量和工人的包装。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足或问题，本公开提供一种引线框架的下料装置，该引线框架的下料装置能有效避免产品在皮带线上的堆积。

本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种引线框架的下料装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一料仓、第二料仓、暂存料仓和转运组件，所述第一料仓和暂存料仓用于存放检测合格的产品，所述转运组件用于将暂存料仓上的合格产品转移至第一料仓，所述第二料仓用于存放检测不合格的产品，检测合格的产品先存放在第一料仓，当第一料仓内的产品的堆积量达到一定高度，检测合格的产品存放至暂存料仓。

作为优选实施方式，所述第一料仓、第二料仓和暂存料仓相互平行设置，所述第二料仓和暂存料仓分别设置在第一料仓的两侧，所述工作台上设置有第一机械手，第一机械手将检测合格的产品传送至第一料仓或暂存料仓，第一机械手将检测不合格的产品传送至第二料仓。

作为优选实施方式，所述第一机械手包括安装架和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件连接有第一螺母，所述第一螺母上设置有定位板，所述定位板上设置有长条形孔，所述安装架上设置有长条形槽，所述长条形槽内设置有限位螺母，限位螺母用于将定位板和安装架连接。

第一吸盘组件连接有真空泵，第一吸盘组件将产品吸附在吸盘上，第一机械手通过吸盘组件实现产品的转移。定位板上长条形孔的设置便于调节定位板固定在安装架上的长度，进而调节第一吸盘组件中每个吸盘之间的距离以适应不同尺寸和规格的产品。

作为优选实施方式，所述转运组件包括第一升降组件，所述第一升降组件用于驱动暂存料仓的上升或者下降；所述转运组件还包括横移气缸，横移气缸用于驱动暂存料仓向靠近第一料仓的方向运动或远离第一料仓的方向运动，所述暂存料仓的投影至少部分与第一料仓的投影重合。

作为优选实施方式，工作台上还设置有皮带线，所述第一料仓连接有传送带，所述第一料仓包括若干根平行排布的滚柱，传送带驱动滚柱绕其轴线旋转，将第一料仓的产品输送至皮带线。

作为优选实施方式，所述第一料仓包括支撑架，支撑架上设置有若干组安装孔，滚柱的两端设置在安装孔中，支撑架的一侧设置有连接柱，连接柱上设置有皮带轮，滚柱的一端设置有连接头，传送带穿过连接头和皮带轮，传送带带动连接头的转动进而带动滚柱的转动。

作为优选实施方式，暂存料仓包括连接板和若干根平行排布的支撑杆，支撑杆的一端与连接板连接，连接板与第一升降组件连接，支撑杆与滚柱相互平行，且每个支撑杆的投影与每个滚柱的投影相互交叉。

作为优选实施方式，支撑架的两侧设置有若干个凹槽，所述凹槽与滚柱间隔设置，当第一升降组件驱动暂存料仓下降至最低高度时，支撑杆的两端位于凹槽中。

作为优选实施方式，工作台上还设置有第二机械手和第三料仓，所述第三料仓用于放置隔板，所述第二机械手用于将第三料仓内的隔板运送至第一料仓或暂存料仓。

作为优选实施方式，所述第三料仓设置有底板，隔板置于底板上，底板连接有第二升降组件，第二升降组件用于驱动底板的上升或者下降。

与现有产品相比，工作台上设置有第一料仓、第二料仓和暂存料仓，当第一料仓内的产品的堆积量达到一定高度，检测合格的产品存放至暂存料仓，以缓解第一料仓产品堆积量过多的情况，进而避免产品在皮带线上的堆积，对产品的质量和工人的包装造成不良的影响，也使得下料工序的有序进行，在一定程度上也加快了下料装置的工作效率；当第一料仓上堆积的产品全部转移走后，转运组件将暂存料仓上的合格产品转移至第一料仓，再由第一料仓将产品往下运转，这样的话，暂存料仓就无需另外增设将产品向下运转的设备，更加节省成本和空间。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1是本公开一种引线框架的下料装置的俯视图；

图2是本公开一种引线框架的下料装置的结构示意图之一；

图3是本公开图2中A处的局部放大图；

图4是本公开一种引线框架的下料装置的结构示意图之二；

图5是本公开第一料仓和暂存料仓的结构示意图之一；

图6是本公开第一料仓和暂存料仓的结构示意图之二。

附图标记说明：

1、工作台；2、第一料仓；21、滚柱；22、支撑架；23、凹槽；24、连接头；25、皮带轮；26、传送带；3、第三料仓；4、第二料仓；5、暂存料仓；51、连接板；52、支撑杆；6、第一机械手；61、安装架；62、第一吸盘组件；63、第一螺母；64、定位板；7、第二机械手；8、皮带线；9、第一升降组件；10、横移气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1～图2所示，本公开一实施例提供一种引线框架的下料装置，包括工作台1，工作台1上设置有第一料仓2、第二料仓4、暂存料仓5和转运组件，第一料仓2和暂存料仓5用于存放检测合格的产品，转运组件用于将暂存料仓5上的合格产品转移至第一料仓2，第二料仓4用于存放检测不合格的产品，检测合格的产品先存放在第一料仓2，当第一料仓2内的产品达到一定高度，检测合格的产品存放至暂存料仓5，以缓解第一料仓2产品堆积量过多的情况，进而避免产品在皮带线8上的堆积，对产品的质量和工人的包装造成不良的影响，也使得下料工序的有序进行，在一定程度上也加快了下料装置的工作效率。当第一料仓2上堆积的产品全部转移走后，转运组件将暂存料仓5上的合格产品转移至第一料仓2，再由第一料仓2将产品往下运转，这样的话，暂存料仓5就无需另外增设将产品向下运转的设备，更加节省成本和空间。

具体的，第一料仓2、第二料仓4和暂存料仓5相互平行设置，第二料仓4和暂存料仓5分别设置在第一料仓2的两侧，工作台1上设置有第一机械手6，第一机械手6将检测合格的产品传送至第一料仓2或暂存料仓5，第一机械手6将检测不合格的产品传送至第二料仓4。第一料仓2、第二料仓4和暂存料仓5相互平行设置一方面使得第一机械手6能够方便的将产品送至第一料仓2、第二料仓4和暂存料仓5，另一方面也使得工作台1上的排布更加紧凑和有序，便于管理和维护。

进一步的，请一并参看图3、图4所示，第一机械手6包括安装架61和第一吸盘组件62，第一吸盘组件62连接有第一螺母63，第一螺母63上设置有定位板64，定位板64上设置有长条形孔，安装架61上设置有长条形槽，长条形槽内设置有限位螺母，限位螺母用于将定位板64和安装架61连接，如此一来，就将定位板64的一端与第一螺母63连接，另一端固定在安装架61上。第一吸盘组件62连接有真空泵，第一吸盘组件62将产品吸附在吸盘上，第一机械手6通过吸盘组件实现产品的转移。定位板64上长条形孔的设置便于调节定位板64固定在安装架61上的长度，进而调节第一吸盘组件62中每个吸盘之间的距离以适应不同尺寸和规格的产品。

请参看图5所示，在本公开一实施例中，工作台1上还设置有皮带线8，第一料仓2连接有传送带26，第一料仓2包括若干根平行排布的滚柱21，传送带26驱动滚柱21绕其轴线旋转，将第一料仓2的产品输送至皮带线8。具体的，第一料仓2包括支撑架22，支撑架22上设置有若干组安装孔，滚柱21的两端设置在安装孔中，支撑架22的一侧设置有连接柱，连接柱上设置有皮带轮25，滚柱21的一端设置有连接头24，连接柱和连接头24处于支撑架22的同一侧，传送带26穿过连接头24和皮带轮25，传送带26带动连接头24的转动进而带动滚柱21的转动。皮带线8设置在第一料仓2的一端并靠近第一料仓2设置，皮带线8的高度不高于滚柱21的高度，产品放置在滚柱21上，滚柱21的转动会带动产品向皮带线8的方向移动，使得产品最终由滚柱21转移至皮带线8上。

特别的，如图5、图6所示，转运组件包括第一升降组件9，第一升降组件9为气缸或油缸，第一升降组件9用于驱动暂存料仓5的上升或者下降，暂存料仓5的投影至少部分与第一料仓2的投影重合，转运组件还包括横移气缸10，横移气缸10用于驱动暂存料仓5向靠近第一料仓2的方向运动或远离第一料仓2的方向运动。具体的，暂存料仓5包括连接板51和若干根平行排布的支撑杆52，支撑杆52的一端与连接板51连接，连接板51与第一升降组件9连接，支撑杆52与滚柱21相互平行，且每个支撑杆52的投影与每个滚柱21的投影相互交叉，这里的相互交叉是指每个支撑杆52的投影与每个滚柱21的投影相互间隔排列。支撑架22的两侧分别设置有若干个凹槽23，凹槽23与滚柱21间隔设置，当第一升降组件9驱动暂存料仓5下降至最低高度时，支撑杆52的两端位于凹槽23中。

需要说明的是，该引线框架的下料装置工作时，第一机械手6会优先将产品转移至第一料仓2。当皮带线8堆积一定量的产品后，第一料仓2内的产品无法继续向皮带线8转移导致第一料仓2的产品积累至一定高度时，第一机械手6会停止向第一料仓2转移产品，而向暂存料仓5转移产品，在第一机械手6向暂存料仓5转移产品的时候第一料仓2会将其上的产品向皮带线8移送，当皮带线8恢复正常，第一料仓2空出来后，第一机械手6停止工作，同时横移气缸10驱动暂存料仓5向靠近第一料仓2的方向运动直至暂存料仓5运动至第一料仓2的正上方，然后暂存料仓5在第一升降组件9的驱动下下降直至支撑杆52的两端位于凹槽23中时，支撑杆52穿插在若干个滚柱21中且支撑杆52的高度低于滚柱21的高度，此时产品由支撑杆52转移至滚柱21上，即完成了暂存料仓5的产品向第一料仓2的转移，然后转移至第一料仓2的产品随着滚柱21的转动移送至皮带线8。如此，便避免了产品在皮带线8上的堆积，进而产品的质量和工人的包装造成不良的影响。

可以理解的是，该引线框架的下料装置连接有控制***，皮带线8连接有第一传感器，第一传感器与控制***电连接；第一料仓2连接有第二传感器，第二传感器与控制***电连接；暂存料仓5连接有第三传感器，第三传感器与控制***电连接。作为优选，第一传感器为压力传感器，第二传感器和第三传感器包括但不限于产品对第一料仓2的压力或产品在第一料仓2内的高度等感应方式，当第一传感器感受到一定的压力时，将该信号传递给控制***，控制***控制第一料仓2停止向皮带线8输送产品，当第一料仓2的产品到达一定压力或者高度时，第二传感器将信号传递给控制***，控制***控制第一机械手6停止向第一料仓2输送产品，第一机械手6向暂存料仓5输送产品，当暂存平台的产品到达一定压力或者高度时，第三传感器将信号传递给控制***，控制***控制第一机械手6停止向暂存料仓5输送产品。

为了避免产品之间的摩擦导致的磨损，两个相邻的产品之间需要放置隔板，以便将两个产品隔开，可以理解的是，工作台1上还设置有第二机械手7和第三料仓3，第三料仓3用于放置隔板，第二机械手7用于将第三料仓3内的隔板运送至第一料仓2或暂存料仓5。可以理解的是，第二机械手7设置有第二吸盘组件，第二吸盘组件的结构与连接关系与第一吸盘组类似，此处不再赘述。

第三料仓3设置有底板，隔板置于底板上，底板连接有第二升降组件，第二升降组件用于驱动底板的上升或者下降，第二升降组件为气缸或油缸。第二升降组件的设置便于第二机械手7从第三料仓3取隔板。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种引线框架的下料装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有第一料仓(2)、第二料仓(4)、暂存料仓(5)和转运组件，所述第一料仓(2)和暂存料仓(5)用于存放检测合格的产品，所述转运组件用于将暂存料仓(5)上的合格产品转移至第一料仓(2)，所述第二料仓(4)用于存放检测不合格的产品，检测合格的产品先存放在第一料仓(2)，当第一料仓(2)内的产品的堆积量达到一定高度，检测合格的产品存放至暂存料仓(5)。

2.根据权利要求1所述的引线框架的下料装置，其特征在于，所述第一料仓(2)、第二料仓(4)和暂存料仓(5)相互平行设置，所述第二料仓(4)和暂存料仓(5)分别设置在第一料仓(2)的两侧，所述工作台(1)上设置有第一机械手(6)，第一机械手(6)将检测合格的产品传送至第一料仓(2)或暂存料仓(5)，第一机械手(6)将检测不合格的产品传送至第二料仓(4)。

3.根据权利要求2所述的引线框架的下料装置，其特征在于，所述第一机械手(6)包括安装架(61)和第一吸盘组件(62)，所述第一吸盘组件(62)连接有第一螺母(63)，所述第一螺母(63)上设置有定位板(64)，所述定位板(64)上设置有长条形孔，所述安装架(61)上设置有长条形槽，所述长条形槽内设置有限位螺母，限位螺母用于将定位板(64)和安装架(61)连接。

4.根据权利要求1所述的引线框架的下料装置，其特征在于，所述转运组件包括第一升降组件(9)，所述第一升降组件(9)用于驱动暂存料仓(5)的上升或者下降；所述转运组件还包括横移气缸(10)，横移气缸(10)用于驱动暂存料仓(5)向靠近第一料仓(2)的方向运动或远离第一料仓(2)的方向运动，所述暂存料仓(5)的投影至少部分与第一料仓(2)的投影重合。

5.根据权利要求4所述的引线框架的下料装置，其特征在于，工作台(1)上还设置有皮带线(8)，所述第一料仓(2)连接有传送带(26)，所述第一料仓(2)包括若干根平行排布的滚柱(21)，传送带(26)驱动滚柱(21)绕其轴线旋转，将第一料仓(2)的产品输送至皮带线(8)。

6.根据权利要求5所述的引线框架的下料装置，其特征在于，所述第一料仓(2)包括支撑架(22)，支撑架(22)上设置有若干组安装孔，滚柱(21)的两端设置在安装孔中，支撑架(22)的一侧设置有连接柱，连接柱上设置有皮带轮(25)，滚柱(21)的一端设置有连接头(24)，传送带(26)穿过连接头(24)和皮带轮(25)，传送带(26)带动连接头(24)的转动进而带动滚柱(21)的转动。

7.根据权利要求6所述的引线框架的下料装置，其特征在于，暂存料仓(5)包括连接板(51)和若干根平行排布的支撑杆(52)，支撑杆(52)的一端与连接板(51)连接，连接板(51)与第一升降组件(9)连接，支撑杆(52)与滚柱(21)相互平行，且每个支撑杆(52)的投影与每个滚柱(21)的投影相互交叉。

8.根据权利要求7所述的引线框架的下料装置，其特征在于，支撑架(22)的两侧设置有若干个凹槽(23)，所述凹槽(23)与滚柱(21)间隔设置，当第一升降组件(9)驱动暂存料仓(5)下降至最低高度时，支撑杆(52)的两端位于凹槽(23)中。

9.根据权利要求1或8所述的引线框架的下料装置，其特征在于，工作台(1)上还设置有第二机械手(7)和第三料仓(3)，所述第三料仓(3)用于放置隔板，所述第二机械手(7)用于将第三料仓(3)内的隔板运送至第一料仓(2)或暂存料仓(5)。

10.根据权利要求9所述的引线框架的下料装置，其特征在于，所述第三料仓(3)设置有底板，隔板置于底板上，底板连接有第二升降组件，第二升降组件用于驱动底板的上升或者下降。