CN215557289U - 一种料盘自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘自动上下料装置，包括上料装置和下料装置，该上料装置的一侧固定连接有下料装置，该上料装置包括第一固定架，上料置料架，传送轨道和上料抬升装置，该下料装置包括第二固定架，下料置料架和下料搬运装置，本实用新型通过上料装置进行料盘的叠装和料盘的上料，并通过下料装置上的下料搬运装置将上料完成的料盘进行搬运到下料置料架内，并对料盘进行下料，实现了料盘的自动上下料，提高了生产效率，降低了员工劳动量。

Description

一种料盘自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置领域，特别涉及一种料盘自动上下料装置。

背景技术

在进行生产汽车零件时，需要进行铆接工序，而为了保证零件之间的铆接效率，需要料盘中的零件通过机械手抓夹到另一个料盘中，使零件可以在铆接上料时更方便的上料，再次过程中需要开发一种可以自动对叠料的料盘进行自动上料和下料的装置，实现自动化生产，提高生产效率，降低员工劳动量的上料传送装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种料盘自动上下料装置，通过上料装置进行料盘的叠装和料盘的上料，并通过下料装置上的下料搬运装置将上料完成的料盘进行搬运到下料置料架内，并对料盘进行下料，实现了料盘的自动上下料，提高了生产效率，降低了员工劳动量。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种料盘自动上下料装置，包括上料装置和下料装置，该上料装置的一侧固定连接有下料装置，该上料装置包括第一固定架，上料置料架，传送轨道和上料抬升装置，该第一固定架上固定安装有传送轨道，该传送轨道的一端上方架设有上料置料架，该上料置料架固定安装在第一固定架上，该上料置料架两侧的第一固定架上固定安装有上料抬升装置，该下料装置包括第二固定架，下料置料架和下料搬运装置，该第二固定架上固定安装有下料置料架，该下料置料架两侧的第二固定架上固定安装有下料搬运装置。

进一步的，所述上料置料架和下料置料架的一侧固定开设有料口，该料口内通过铰链固定连接有限位翻转门。

进一步的，所述上料抬升装置包括第一顶升气缸，第一固定连接板，第一辅助气缸，插料限位板和插料板，该第一顶升气缸上固定安装有第一固定连接板，该第一固定连接板上固定安装有第一辅助气缸，该第一辅助气缸上固定连接有插料限位板，该插料限位板上固定安装有插料板。

进一步的，所述下料搬运装置包括搬运导轨，固定滑座，搬运顶升气缸，搬运气缸，搬运限位板和搬运板，该搬运导轨上固定连接有固定滑座，该固定滑座上固定安装有搬运顶升气缸，该搬运顶升气缸上固定安装有搬运气缸，该搬运气缸上固定连接有搬运限位板，该搬运限位板上固定安装有搬运板。

更进一步的，所述下料置料架包括料架本体，升降装置和置料板，该料架本体内固定安装有升降装置，该升降装置上方固定安装有置料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过上料装置进行料盘的叠装和料盘的上料，并通过下料装置上的下料搬运装置将上料完成的料盘进行搬运到下料置料架内，并对料盘进行下料，实现了料盘的自动上下料，提高了生产效率，降低了员工劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

附图标记

1.上料装置；2.下料装置；3.第一固定架；4.上料置料架；5.传送轨道；6.上料抬升装置；7.第二固定架；8.下料置料架；9.下料搬运装置；10.限位翻转门；11.第一顶升气缸；12.第一固定连接板；13.第一辅助气缸；14.插料限位板；15.插料板；16.搬运导轨；17.固定滑座；18.搬运顶升气缸；19.搬运气缸；20.搬运限位板；21.搬运板；22.料架本体；24.置料板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

参见图1-2所示，一种料盘自动上下料装置2，包括上料装置1和下料装置2，该上料装置1的一侧固定连接有下料装置2，该上料装置1包括第一固定架3，上料置料架4，传送轨道5和上料抬升装置6，该第一固定架3上固定安装有用于料盘自动传送的传送轨道5，该传送轨道5的一端上方架设有用于定位摆放叠料料盘的上料置料架4，该上料置料架4固定安装在第一固定架3上，该上料置料架4两侧的第一固定架3上固定安装有上料抬升装置6，在工作时，先将空料盘或者盛装有零件的料盘进行叠料，然后将料盘跺置于上料置料架4中，而料盘跺的最下方料盘置于传送轨道5上，在工作时，通过上料抬升装置6将料盘跺除去最下方料盘的其他料盘跺进行抬升，并通过传送轨道5将最下方的料盘进行移出到指定位置，通过在传送轨道5上安装限位挡板等装置将移动的料盘进行定位，在定位成功后，传送轨道5停止运作，上料抬升装置6将料跺重新放到传送轨道5中，而机械手将定位完成料盘中的零件进行夹取或者将零件码放到定位完成的料盘中，该下料装置2包括第二固定架7，下料置料架8和下料搬运装置9，该第二固定架7上固定安装有下料置料架8，该下料置料架8两侧的第二固定架7上固定安装有下料搬运装置9，在机械手取料或放料完成后通过下料搬运装置9将空料盘或摆放零件的定位料盘进行搬运到下料置料架8内，并通过下料置料架8将料盘进行下降一个工位，使下次的料盘与现有料盘进行叠放，实现码垛，在全部料盘完工后将下料置料架8中的料盘跺进行取出，完成自动上下料。

所述上料置料架4和下料置料架8的一侧固定开设有料口，该料口内通过铰链固定连接有限位翻转门10，通过限位翻转门10可以有效的防止料盘跺未定位好，出现料盘偏斜，不易上下料的情况。

所述上料抬升装置6包括第一顶升气缸11，第一固定连接板12，第一辅助气缸13，插料限位板14和插料板15，该第一顶升气缸11上固定安装有第一固定连接板12，该第一固定连接板12上固定安装有第一辅助气缸13，该第一辅助气缸13上固定连接有插料限位板14，该插料限位板14上固定安装有插料板15。

所述下料搬运装置9包括搬运导轨16，固定滑座17，搬运顶升气缸18，搬运气缸19，搬运限位板20和搬运板21，该搬运导轨16上固定连接有固定滑座17，该固定滑座17上固定安装有搬运顶升气缸18，该搬运顶升气缸18上固定安装有搬运气缸19，该搬运气缸19上固定连接有搬运限位板20，该搬运限位板20上固定安装有搬运板21。

所述下料置料架8包括料架本体22，升降装置和置料板24，该料架本体22内固定安装有升降装置，该升降装置上方固定安装有置料板24。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (5)

1.一种料盘自动上下料装置，包括上料装置(1)和下料装置(2)，其特征在于：所述上料装置(1)的一侧固定连接有下料装置(2)，该上料装置(1)包括第一固定架(3)，上料置料架(4)，传送轨道(5)和上料抬升装置(6)，该第一固定架(3)上固定安装有传送轨道(5)，该传送轨道(5)的一端上方架设有上料置料架(4)，该上料置料架(4)固定安装在第一固定架(3)上，该上料置料架(4)两侧的第一固定架(3)上固定安装有上料抬升装置(6)，该下料装置(2)包括第二固定架(7)，下料置料架(8)和下料搬运装置(9)，该第二固定架(7)上固定安装有下料置料架(8)，该下料置料架(8)两侧的第二固定架(7)上固定安装有下料搬运装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述上料置料架(4)和下料置料架(8)的一侧固定开设有料口，该料口内通过铰链固定连接有限位翻转门(10)。

3.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述上料抬升装置(6)包括第一顶升气缸(11)，第一固定连接板(12)，第一辅助气缸(13)，插料限位板(14)和插料板(15)，该第一顶升气缸(11)上固定安装有第一固定连接板(12)，该第一固定连接板(12)上固定安装有第一辅助气缸(13)，该第一辅助气缸(13)上固定连接有插料限位板(14)，该插料限位板(14)上固定安装有插料板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述下料搬运装置(9)包括搬运导轨(16)，固定滑座(17)，搬运顶升气缸(18)，搬运气缸(19)，搬运限位板(20)和搬运板(21)，该搬运导轨(16)上固定连接有固定滑座(17)，该固定滑座(17)上固定安装有搬运顶升气缸(18)，该搬运顶升气缸(18)上固定安装有搬运气缸(19)，该搬运气缸(19)上固定连接有搬运限位板(20)，该搬运限位板(20)上固定安装有搬运板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述下料置料架(8)包括料架本体(22)，升降装置和置料板(24)，该料架本体(22)内固定安装有升降装置，该升降装置上方固定安装有置料板(24)。

Images