CN212922115U - 载板夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载板夹取机构，包括：机台；储料架，设置在机台上并可相对机台升降；多个载板，上下间隔设置在储料架上，载板用于承托料盘，载板上开设有扣位槽；出料轨道，设置在机台上；夹取组件，包括扣位件、滑动连接在出料轨道上的横杆、滑动设置在横杆上的滑动块以及用于横向限位扣位件的限位件，滑动块上开设有斜向导槽，扣位件与斜向导槽滑动连接，滑动块可沿横杆滑移以通过斜向导槽驱动扣位件升降，以使扣位件扣合或脱离扣位槽。整个机构结构巧妙，能够快速、连续且流畅的完成料盘的出料，夹取机构的巧妙设计可很好地替代传统机械手，降低设备成本的同时，还提高了料盘的出料及加工效率，保证设备能够连续贴膜作业。

Description

载板夹取机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种载板夹取机构。

背景技术

现有技术中，手机屏幕、手机外壳、摄像头模组以及电子零部件产品等在生产过程中往往需要在表面上粘贴一层扁平状的膜片，比如保护手机屏幕不被刮花的保护膜，或者导电模等。

现有市面上出现了一些半自动化贴膜设备，在进行贴膜过程中，待贴膜的产品先整齐摆放在料盘上，料盘通常是以堆叠或间隔摆放的方式放置在料仓中，对产品贴膜前，需将料盘从料仓中取出并将料盘放置在贴膜工位上以完成料盘的上料动作。

传统的对料盘取料的操作大多都是机械手从料仓上夹取料盘并将料盘转移至贴膜工位上实现的，由于设备空间有限，机械手的动作受限，导致机械手的动作断断续续不连贯，用机械手上料的方式显得极为不方便，极大的影响了料盘的上料以及后续设备的贴膜效率；此外，大多机械手成本昂贵，对生产厂家设备的成本投入是个很大的考验。还有一种上料方式是直接关停设备，然后人工将料盘从料仓中取出并放置在贴膜工位上，操作方式繁琐费时，效率低下，很难保证设备的连续贴膜作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种载板夹取机构，其结构巧妙，能够快速且流畅地取出载板，完成料盘的上料。

根据本实用新型实施例的载板夹取机构，包括：机台；储料架，设置在所述机台上并可相对所述机台升降；多个载板，上下间隔设置在所述储料架上，所述载板用于承托料盘，所述载板上开设有扣位槽；出料轨道，设置在所述机台上；夹取机构，包括扣位件、滑动连接在所述出料轨道上的横杆、滑动设置在所述横杆上的滑动块以及用于横向限位所述扣位件的限位件，所述滑动块上开设有斜向导槽，所述扣位件与所述斜向导槽滑动连接，所述滑动块可沿所述横杆滑移以通过斜向导槽驱动所述扣位件升降，以使扣位件扣合或脱离所述扣位槽。

根据本实用新型实施例的载板夹取机构，至少具有如下有益效果：

本夹取机构从储料架内取出载板的过程中，横杆先带动滑动块沿出料轨道靠近储料架的一端滑动直至扣位件进入到储料架内且位于载板扣位槽的正上方，此时，滑动块开始沿横杆横向滑移，由于扣位件与开设在滑动块上的斜向导槽滑动连接，且扣位件的横向位置被限位件限位，使得扣位件此时仅具有上下移动的自由度，即滑动块沿横杆滑移时，斜向导槽驱动扣位件下降以使扣位件扣合在载板的扣位槽上，完成对载板的夹取动作，横杆即可开始沿出料轨道远离储料架的一端滑动以带动扣位件将载板从储料架内滑动抽出，完成料盘的出料，整个过程动作连续且流畅，相对于传统的使用机械手夹取料盘出料的方式成本更低，效率更高，能够保证设备的连续贴膜作业。整个机构结构巧妙，能够快速、连续且流畅的完成料盘的出料，降低设备成本的同时，还提高了料盘的出料及加工效率，保证设备能够连续贴膜作业。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件呈倒U型，所述限位件的左右两端分别与所述扣位件的左右两端配合抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述横杆的底端设有定位板，所述定位板位于所述扣位件的正下方，所述定位板上竖直设有导杆，所述扣位件滑动穿设在所述导杆上，所述滑动块与所述定位板滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述横杆上安装有第一气缸，所述第一气缸与所述滑动块连接并驱动滑动块沿所述横杆滑移。

根据本实用新型的一些实施例，所述载板上设有卡紧组件，所述卡紧组件用于将所述料盘卡紧在所述载板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡紧组件包括多个用于周向限位所述料盘的卡紧块，所述载板上开设有多个长条孔，所述卡紧块通过螺栓与所述长条孔对应滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料架的内壁上下间隔设置有多条导轨，所述载板滑动架设在所述导轨上，所述导轨可与所述出料轨道水平对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上安装有丝杆升降机，所述丝杆升降机的输出端与所述储料架连接，所述丝杆升降机可驱动所述储料架相对机台升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述横杆与所述出料轨道垂直，所述横杆可由第二气缸驱动沿所述出料轨道滑动。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例中夹取机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中储料架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中载板和料盘的配合结构示意图；

图6本实用新型实施例中载板的结构示意图。

其中：机台100、储料架200、导轨210、载板300、长条孔310、扣位槽320、夹取组件400、扣位件410、横杆420、滑动块430、斜向导槽431、限位件440、定位板450、导杆460、第一气缸470、出料轨道500、卡紧组件600、卡紧块610、丝杆升降机700、料盘800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图3，本实用新型公开了一种载板夹取机构，包括：机台100、储料架200、多个载板300、夹取组件400和出料轨道500，其中，储料架200设置在机台100上并可相对机台100升降，多个载板300上下间隔设置在储料架200上，即相邻两个载板300之间具有一定的高度差以为夹取组件400夹取载板300而提供避让空间，载板300用于承托料盘800，料盘800内均匀摆放有待贴膜的产品，载板300上开设有扣位槽320，夹取组件400包括扣位件410、滑动连接在出料轨道500上的横杆420、滑动设置在横杆420上的滑动块430以及用于横向限位扣位件410的限位件440，横杆420与出料轨道500垂直，横杆420可由第二气缸驱动沿出料轨道500滑动，需要理解的是，横杆420的长度方向即为横向，滑动块430上开设有斜向导槽431，扣位件410与斜向导槽431滑动连接，滑动块430可沿横杆420滑移以带动扣位件410升降，以使扣位件410扣合或脱离扣位槽320。

本夹取机构从储料架200内取出载板300的过程中，扣位件410的初始位置位于斜向导槽431内抵接在斜向导槽431的最上端，横杆420先带动滑动块430沿出料轨道500靠近储料架200的一端滑动直至扣位件410进入到储料架200内且位于载板300扣位槽320的正上方，此时，滑动块430开始沿横杆420向右滑移，由于扣位件410与开设在滑动块430上的斜向导槽431滑动连接，且扣位件410的横向位置被限位件440限位，使得扣位件410此时仅具有上下移动的自由度，即滑动块430沿横杆420滑移时，斜向导槽431驱动扣位件410下降以使扣位件410扣合在载板300的扣位槽320上，当扣位件410下降至斜向导槽431的最底端时，此时，扣位件410完全扣合在扣位槽320内，完成对载板300的夹取动作，可以理解的是，斜向导槽431的长度即为扣位件410上下运动的最大行程，然后，横杆420即可开始沿出料轨道500远离储料架200的一端滑动以带动扣位件410将载板300从储料架200内滑动抽出，完成料盘800的出料，载板300滑动至出料轨道500上的贴膜工位上时，外部贴膜装置即可开始对料盘800中的产品粘贴膜片，当料盘800中的产品全部贴膜完毕后，横杆420再沿出料轨道500靠近储料架200的一端滑移以使贴膜加工完毕的料盘800回收并储存在储料架200中，随后，滑动块430开始沿横杆420向右滑移，从而使斜向导槽431驱动扣位件410上升以脱离扣位槽320，当扣位件410上升至斜向导槽431的顶端时，扣位件410完全脱离扣位槽320，此时，横杆420即可带动整个夹取组件400沿出料轨道500滑移以从储料架200内退出，然后，储料架200相对机台100上升以使下一层的载板300升至与出料轨道500相同的高度，为夹取组件400的夹取上料提高便利。

整个过程动作连续且流畅，相对于传统的使用机械手夹取料盘出料的方式成本更低，效率更高，通过上述设计即可实现料盘800连续不间断的出料，能够保证设备的连续贴膜作业。整个机构结构巧妙，自动化程度高，能够快速、连续且流畅的完成料盘的出料，夹取组件400的巧妙设计可很好地替代传统机械手，降低设备成本的同时，很大程度上节省了夹取组件400的安装空间，同时，还提高了料盘的出料及加工效率，保证设备能够连续贴膜作业。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图2和图3，为了方便限位件440横向限位扣位件410，使得限位件440更好地限制扣位件410左右方向的自由度，限位件440呈倒U型，限位件440通过螺钉固设在扣位件410上，限位件440的左右两端分别与扣位件410的左右两端配合抵接，可以理解的是，扣位件410位于限位件440的下方且左右向下均被限制，使得扣位件410能够更稳定地在斜向导槽431的驱动下升降。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图2和图3，横杆420的底端设有定位板450，定位板450位于扣位件410的正下方，定位板450上竖直设有导杆460，扣位件410滑动穿设在导杆460上，以使扣位件410能够沿导杆460升降，进一步限位了扣位件410在横向方向的自由度，保证扣位件410能够稳定地升降，滑动块430与定位板450滑动连接，此外，横杆420上安装有第一气缸470，第一气缸470与滑动块430连接并驱动滑动块430沿横杆420滑移，可以理解的是，滑动块430的滑移由第一气缸470驱动。

在本实用新型的一些实施例中，参见图4和图5，为了防止夹取组件400夹取以将载板300从储料架200内滑动抽出以及载板300沿出料轨道500滑动至贴膜工位过程中载板300上的料盘800晃动、移位等状况，影响料盘800内的产品的贴膜精度，载板300上设有卡紧组件600，卡紧组件600用于将料盘800卡紧在载板300上，卡紧组件600能够有效地将料盘800卡紧在载板300上，保证料盘800在随载板300同步滑动过程中的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，参见图4至图6，为了方便工作人员调整卡紧组件600的位置，以使载板300及卡紧组件600适应不同尺寸或规格的料盘800，卡紧组件600包括多个用于周向限位料盘800的卡紧块610，载板300上开设有多个长条孔310，卡紧块610通过螺栓与长条孔310对应滑动连接，具体的，在本实施例中，载板300的前侧、后侧、左端和右端均开设有长条孔310，每个长条孔310均通过螺栓与一个卡紧块610滑动连接，人工将料盘800放置在载板300上时，即可根据料盘800的实际尺寸通过旋紧或旋松螺栓的方式调整卡紧块610的位置，以使四个卡紧块610分别抵顶在料盘800的前侧外壁、后侧外壁、左外壁和右外壁上，防止料盘800出现晃动、移位，保证产品的贴膜精度。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1、图4和图5，为了方便夹取组件400夹取载板300并将载板300从储料架内滑动抽出，储料架200的内壁上下间隔设置有多条导轨210，载板300滑动架设在导轨210上，导轨210可与出料轨道500水平对接，可以理解的是，储料架200内的相邻两个载板300之间具有一定的高度差，为夹取组件400夹取载板300提供足够的避让空间，得益于储料架的可升降功能，使得储料架内的每个导轨均可与出料轨道500水平对接，以使载板300在夹取组件400的带动下能够稳定、平滑且流畅地从导轨210滑动至出料轨道500上，防止载板300掉落。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1，为了方便储料架200能够稳定地相对机台100升降，机台100上安装有丝杆升降机400，丝杆升降机400的输出端与储料架200连接，丝杆升降机400可驱动储料架200相对机台100升降。

显然，本载板夹取机构，可一次性存储足量的料盘800，通过夹取组件400的自动夹取动作，减少人员上料次数，供料效率高，为贴膜设备的连续贴膜作业提供便利。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.载板夹取机构，其特征在于，包括：

机台(100)；

储料架(200)，设置在所述机台(100)上并可相对所述机台(100)升降；

多个载板(300)，上下间隔设置在所述储料架(200)上，所述载板(300)用于承托料盘(800)，所述载板(300)上开设有扣位槽(320)；

出料轨道(500)，设置在所述机台(100)上；

夹取组件(400)，包括扣位件(410)、滑动连接在所述出料轨道(500)上的横杆(420)、滑动设置在所述横杆(420)上的滑动块(430)以及用于横向限位所述扣位件(410)的限位件(440)，所述滑动块(430)上开设有斜向导槽(431)，所述扣位件(410)与所述斜向导槽(431)滑动连接，所述滑动块(430)可沿所述横杆(420)滑移以通过斜向导槽(431)驱动所述扣位件(410)升降，以使扣位件(410)扣合或脱离所述扣位槽(320)。

2.根据权利要求1所述的载板夹取机构，其特征在于，所述限位件(440)呈倒U型，所述限位件(440)的左右两端分别与所述扣位件(410)的左右两端配合抵接。

3.根据权利要求1或2所述的载板夹取机构，其特征在于，所述横杆(420)的底端设有定位板(450)，所述定位板(450)位于所述扣位件(410)的正下方，所述定位板(450)上竖直设有导杆(460)，所述扣位件(410)滑动穿设在所述导杆(460)上，所述滑动块(430)与所述定位板(450)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的载板夹取机构，其特征在于，所述横杆(420)上安装有第一气缸(470)，所述第一气缸(470)与所述滑动块(430)连接并驱动滑动块(430)沿所述横杆(420)滑移。

5.根据权利要求1所述的载板夹取机构，其特征在于，所述载板(300)上设有卡紧组件(600)，所述卡紧组件(600)用于将所述料盘(800)卡紧在所述载板(300)上。

6.根据权利要求5所述的载板夹取机构，其特征在于，所述卡紧组件(600)包括多个用于周向限位所述料盘(800)的卡紧块(610)，所述载板(300)上开设有多个长条孔(310)，所述卡紧块(610)通过螺栓与所述长条孔(310)对应滑动连接。

7.根据权利要求1所述的载板夹取机构，其特征在于，所述储料架(200)的内壁上下间隔设置有多条导轨(210)，所述载板(300)滑动架设在所述导轨(210)上，所述导轨(210)可与所述出料轨道(500)水平对接。

8.根据权利要求1所述的载板夹取机构，其特征在于，所述机台(100)上安装有丝杆升降机(700)，所述丝杆升降机(700)的输出端与所述储料架(200)连接，所述丝杆升降机(700)可驱动所述储料架(200)相对机台(100)升降。

9.根据权利要求1所述的载板夹取机构，其特征在于，所述横杆(420)与所述出料轨道(500)垂直，所述横杆(420)可由第二气缸驱动沿所述出料轨道(500)滑动。

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