CN100526043C - 软管注肩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软管注肩机，有驱动装置驱动的转盘，转盘周侧设置上管机构、吐塑机构、模具翻转锁紧机构、脱模机构、卸管机构，上管机构有上管箱，上管箱后设置进管装置，上管箱有箱体，箱体上装驱动电机驱动的自下往上输送软管、斜向设置的软管输送链带装置，软管输送链带上方设置挡板，在软管输送链带上方近侧设置软管输送带；进管装置有设于软管输送带后方的软管通道，软管通道后设置槽底可开启式软管槽，软管槽上方设置控制软管槽底开启的压块装置，软管槽下方设置上管托块，上管托块设置与套装软管的芯棒相对设置的定位套，上管托块另一侧设置伸缩式软管推动装置。本发明结构合理，工作效率高，劳动强度小。
Description
技术领域：
本发明涉及一种注肩机。
背景技术：
现有的注肩机均为半自动形式，采用人工上管、人工拔管，生产效率低，劳动强度大。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种结构合理，工作效率高，劳动强度小的软管注肩机。
本发明的技术解决方案是：
一种软管注肩机，有驱动装置驱动的转盘，转盘周侧设置上管机构、吐塑机构、模具翻转锁紧机构、脱模机构、卸管机构，其特征是：上管机构有上管箱，上管箱后设置进管装置，上管箱有箱体，箱体上装驱动电机驱动的自下往上输送软管、斜向设置的软管输送链带装置，软管输送链带上方设置挡板，在软管输送链带上方近侧设置软管输送带；进管装置有设于软管输送带后方的软管通道，软管通道后设置槽底可开启式软管槽，软管槽上方设置控制软管槽底开启的压块装置，软管槽下方设置上管托块，上管托块设置与套装软管的芯棒相对设置的定位套，上管托块另一侧设置伸缩式软管推动装置。
可开启式软管槽为倒“八”字形槽，两侧槽板呈受压可转动形式，压块装置有压块，压块与气缸杆连接，压块相对软管通道一侧装挡板。伸缩式软管推动装置有固定头，固定头中装连接螺杆，连接螺杆上套装弹簧，连接螺杆端部装活动头，固定头与滑动块装置连接，滑动块装置与由动力机构带动的曲柄连杆机构连接。卸管机构有电机通过主轴驱动的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与滑块连接，滑块与机械手装置连接。驱动转盘的驱动装置有手动机构，包括与减速器连接的从动齿轮，从动齿轮一侧设置可分离式主动齿轮，主动齿轮与手动轴连接，手动轴与手轮连接，手轮近侧设置手轮挡臂。
本发明结构合理，工作效率高，劳动强度小。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示图。
图2是图1的俯视图。
图3是上管箱的结构示图。
图4是图3的左视图。
图5是进管装置的结构示图。
图6是卸管机构的结构示图。
图7是图6的左视图。
图8是手动机构的结构示图。
具体实施方式：
一种软管注肩机，有驱动装置驱动的转盘1，转盘1周侧设置上管机构2、吐塑机构3、模具翻转锁紧机构4、脱模机构5、卸管机构6，上管机构2有上管箱，上管箱后设置进管装置，上管箱有箱体7，箱体7上装驱动电机8驱动的自下往上输送软管、斜向设置的软管输送链带装置9，软管输送链带9上方设置挡板10，在软管输送链带9上方近侧设置软管输送带11，驱动电机8工作时，带动软管输送链带9转动，带着软管向上运动，并从挡板10的开口处软管落下，落在软管输送带11上；进管装置有设于软管输送带11后方的软管通道12，软管通道12后设置槽底可开启式软管槽13，软管槽13上方设置控制软管槽底开启的压块装置，软管槽下方设置上管托块14，上管托块14设置与套装软管的芯棒相对设置的定位套15，上管托块14另一侧设置伸缩式软管推动装置。可开启式软管槽13为倒“八”字形槽，两侧槽板呈受压可转动形式，压块装置有压块16，压块16与气缸杆17连接，压块16相对软管通道一侧装挡板18，压块随着汽缸杆向下运动，压开软管槽13的槽底，使软管落在上管托块14上，同时挡板18也向下，挡住了软管通道12中软管的下落。伸缩式软管推动装置有固定头19，固定头19中装连接螺杆20，连接螺杆20上套装弹簧21，连接螺杆20端部装活动头22，固定头19与滑动块装置23连接，滑动块装置23与由电机25或手动装置26带动的曲柄连杆机构24连接。卸管机构6有电机27通过主轴28驱动的曲柄连杆机构29，曲柄连杆机构29与滑块30连接，滑块30与机械手装置连接。机械手装置有与曲柄连杆机构29连接的机械手连接块31，机械手连接块31与墙板32连接，墙板32上装固联板33，固联板33上装设有汽缸35的汽缸座34，墙板32上装直线轴承座38，直线轴承座38中装直线轴承37，小导柱36穿过直线轴承37紧固在导向板39中，汽缸35的汽缸轴连接头40与导向板39铰连，导向板39与上爪41固连，上爪41上铰连下爪42。主动轴28转动时，带动曲柄连杆机构29运动，使滑块30带动机械手滑动，当机械手接近工作站的芯棒模头时，汽缸35工作，汽缸轴伸出，于是导向板39、上爪41、下爪42一起向上运动，抱紧芯棒上的软管，主动轴继续转动，滑块30从极限位置退回，机械手抱紧软管向外运动，于是将软管从芯棒上卸下。
驱动转盘的驱动装置有手动机构，包括与减速器43连接的从动齿轮44，从动齿轮44一侧设置可分离式主动齿轮45，主动齿轮45与手动轴46连接，手动轴46与手轮47连接，手轮47近侧设置手轮挡臂48。当注肩机处于停电等停机状态时，提起挡臂48，将手轮47和手轮轴46向内推入，主动齿轮45与从动齿轮44啮合，此时转动手轮，可通过转动减速器输送轴驱动注肩机转盘转动。
Claims (5)
1、一种软管注肩机，有驱动装置驱动的转盘，转盘周侧设置上管机构、吐塑机构、模具翻转锁紧机构、脱模机构、卸管机构，其特征是：上管机构有上管箱，上管箱后设置进管装置，上管箱有箱体，箱体上装驱动电机驱动的自下往上输送软管、斜向设置的软管输送链带装置，软管输送链带上方设置挡板，在软管输送链带上方近侧设置软管输送带；进管装置有设于软管输送带后方的软管通道，软管通道后设置槽底可开启式软管槽，软管槽上方设置控制软管槽底开启的压块装置，软管槽下方设置上管托块，上管托块设置与套装软管的芯棒相对设置的定位套，上管托块另一侧设置伸缩式软管推动装置。
2、根据权利要求1所述的软管注肩机，其特征是：可开启式软管槽为倒“八”字形槽，两侧槽板呈受压可转动形式，压块装置有压块，压块与气缸杆连接，压块相对软管通道一侧装挡板。
3、根据权利要求1或2所述的软管注肩机，其特征是：伸缩式软管推动装置有固定头，固定头中装连接螺杆，连接螺杆上套装弹簧，连接螺杆端部装活动头，固定头与滑动块装置连接，滑动块装置与由动力机构带动的曲柄连杆机构连接。
4、根据权利要求1或2所述的软管注肩机，其特征是：卸管机构有电机通过主轴驱动的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与滑块连接，滑块与机械手装置连接。
5、根据权利要求1或2所述的软管注肩机，其特征是：驱动转盘的驱动装置有手动机构，包括与减速器连接的从动齿轮，从动齿轮一侧设置可分离式主动齿轮，主动齿轮与手动轴连接，手动轴与手轮连接，手轮近侧设置手轮挡臂。
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