CN219383951U - 一种码垛机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人抓手，该码垛机器人抓手，包括顶板，所述顶板的底部固定有支撑板，所述支撑板的背面固定有电机，所述电机的输出端固定有转动轴，所述转动轴的外壁固定有抓手，所述支撑板内设置有传动机构，所述顶板的底部设置有压紧机构，所述传动机构包括：转杆，所述转杆转动安装在支撑板的内壁，传动带，所述传动带的一侧绕设在转动轴的外壁。该码垛机器人抓手，当启动电机，通过转动轴带动抓手对物品进行夹紧时，通过传动带、转杆、齿轮和压紧机构的配合，使压紧板可以对物品进行压紧固定，防止在对物品进行运输时，可能物品掉落容易造成物品损坏。

Description

一种码垛机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种码垛机器人抓手。

背景技术

随着我国经济的持续发展，以及劳动力成本的不断增加，以及各地出现的劳工荒，迫使企业更多的考虑使用自动化的设备，来提高生产速度，降低用工成本，追求利益的最大化，在劳动强度大的企业，机器人是企业首选的自动化设备，之前在汽车制造业上，机器人已经普遍推广，目前在其他行业，如纸业、食品、药业等，机器人的运用也越来越多。

现有的码垛机器人抓手，在对物品进行运输夹紧时，不具备对物品进行压紧的机构，因码垛机器人抓手前后两侧没有设置遮挡的机构，可能会使物品从抓手的前后两侧掉落，会影响物品的运输，且物品掉落可能会造成物品损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人抓手，包括顶板，所述顶板的底部固定有支撑板，所述支撑板的背面固定有电机，所述电机的输出端固定有转动轴，所述转动轴的外壁固定有抓手，所述支撑板内设置有传动机构，所述顶板的底部设置有压紧机构，所述传动机构包括：

转杆，所述转杆转动安装在支撑板的内壁；

传动带，所述传动带的一侧绕设在转动轴的外壁，所述传动带的另一侧绕设在转杆的外壁；

齿轮，所述齿轮固定在转杆的外壁。

优选的，所述压紧机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在顶板的底部，所述伸缩杆的另一端固定有固定框，所述固定框的内壁滑动安装有压紧板。

优选的，所述固定框的侧壁固定有连接块，所述连接块远离固定框的一侧滑动安装在支撑板的内壁。

优选的，所述连接块的顶部固定有齿条，所述齿条与齿轮呈相互啮合状。

优选的，所述压紧板的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽开设在压紧板的顶部，所述螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的顶部固定有转钮。

优选的，所述抓手设置有两组，且两组抓手以顶板呈镜像设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种码垛机器人抓手，具备以下有益效果：

1、该码垛机器人抓手，当启动电机，通过转动轴带动抓手对物品进行夹紧时，通过传动带、转杆、齿轮和压紧机构的配合，使压紧板可以对物品进行压紧固定，防止在对物品进行运输时，可能物品掉落容易造成物品损坏。

2、该码垛机器人抓手，当转动转钮时，可以使螺纹杆旋转，进而使压紧板在螺纹杆上进行移动，进而可以调节压紧板与抓手之间的距离，进而可以对不同高度的物品进行压紧。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体正视结构示意图；

图3为本实用新型支撑板和抓手侧视结构示意图；

图4为本实用新型图2的A结构放大示意图。

图中：1、顶板；2、支撑板；3、电机；4、转动轴；5、抓手；6、传动机构；61、转杆；62、传动带；63、齿轮；7、压紧机构；71、伸缩杆；72、固定框；73、压紧板；74、螺纹槽；75、螺纹杆；76、转钮；77、连接块；78、齿条。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机器人抓手，包括顶板1，顶板1的底部固定有支撑板2，支撑板2的背面固定有电机3，电机3的输出端固定有转动轴4，转动轴4远离电机3的一端转动安装在支撑板2的内壁，转动轴4的外壁固定有抓手5，当对物品进行夹紧时，使抓手5移动到物品处，启动电机3，带动转动轴4反转，使转动轴4带动抓手5进行反转，可以对物品进行夹紧，支撑板2内设置有传动机构6，顶板1的底部设置有压紧机构7。

上述传动机构6包括转杆61，转杆61转动安装在支撑板2的内壁，转杆61与转动轴4之间通过传动带62传动连接，转杆61的外壁固定有齿轮63，当转动轴4反转时，通过传动带62，使转杆61反转，带动齿轮63反转。

上述压紧机构7包括伸缩杆71，伸缩杆71的顶部固定在顶板1的底部，伸缩杆71的底部固定有固定框72，固定框72的内壁滑动安装有压紧板73，固定框72的侧壁固定有连接块77，连接块77贯穿支撑板2的侧壁，且连接块77可以在支撑板2的贯穿处移动，连接块77远离固定框72的一侧滑动安装在支撑板2的内壁，连接块77的顶部固定有齿条78，齿条78与齿轮63呈相互啮合状，当齿轮63反转时，可以带动齿条78向下移动，使连接块77带动固定框72向下移动，使压紧板73向下移动，可以对抓手5上的物品进行压紧，防止通过抓手5对物品进行运输时，使物品掉落，压紧板73的顶部开设有螺纹槽74，螺纹槽74的内壁螺纹连接有螺纹杆75，螺纹杆75贯穿固定框72的顶部，且螺纹杆75与固定框72的贯穿处转动连接，螺纹杆75的顶部固定有转钮76，当转动转钮76时，可以使螺纹杆75旋转，进而使压紧板73在螺纹杆75上进行移动，进而可以调节压紧板73与抓手5之间的距离，进而可以对不同高度的物品进行压紧，当对物品运输到指定位置时，进而可以启动电机3，控制转动轴4正转，使抓手5正转，进而可以解除对物品的抓紧，当转动轴4正转时，通过传动带62，使转杆61正转，使齿轮63带动齿条78向上移动，使连接块77向上移动，带动固定框72和压紧板73向上移动，使压紧板73解除对物品的压紧固定。

工作原理：当对物品进行夹紧时，使抓手5移动到物品处，启动电机3，带动转动轴4反转，使转动轴4带动抓手5进行反转，可以对物品进行夹紧，当转动轴4反转时，通过传动带62，使转杆61反转，带动齿轮63反转，当齿轮63反转时，可以带动齿条78向下移动，使连接块77带动固定框72向下移动，使压紧板73向下移动，可以对抓手5上的物品进行压紧，防止通过抓手5对物品进行运输时，使物品掉落，当转动转钮76时，可以使螺纹杆75旋转，进而使压紧板73在螺纹杆75上进行移动，进而可以调节压紧板73与抓手5之间的距离，进而可以对不同高度的物品进行压紧。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛机器人抓手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的背面固定有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外壁固定有抓手(5)，所述支撑板(2)内设置有传动机构(6)，所述顶板(1)的底部设置有压紧机构(7)，所述传动机构(6)包括：

转杆(61)，所述转杆(61)转动安装在支撑板(2)的内壁；

传动带(62)，所述传动带(62)的一侧绕设在转动轴(4)的外壁，所述传动带(62)的另一侧绕设在转杆(61)的外壁；

齿轮(63)，所述齿轮(63)固定在转杆(61)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手，其特征在于：所述压紧机构(7)包括伸缩杆(71)，所述伸缩杆(71)的一端固定在顶板(1)的底部，所述伸缩杆(71)的另一端固定有固定框(72)，所述固定框(72)的内壁滑动安装有压紧板(73)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人抓手，其特征在于：所述固定框(72)的侧壁固定有连接块(77)，所述连接块(77)远离固定框(72)的一侧滑动安装在支撑板(2)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人抓手，其特征在于：所述连接块(77)的顶部固定有齿条(78)，所述齿条(78)与齿轮(63)呈相互啮合状。

5.根据权利要求2所述的一种码垛机器人抓手，其特征在于：所述压紧板(73)的顶部开设有螺纹槽(74)，所述螺纹槽(74)开设在压紧板(73)的顶部，所述螺纹槽(74)与螺纹杆(75)螺纹连接，所述螺纹杆(75)的顶部固定有转钮(76)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手，其特征在于：所述抓手(5)设置有两组，且两组抓手(5)以顶板(1)呈镜像设置。