CN114378247A - 一种锂电池盖板自动铆接机送料结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铆接机自动送料技术领域的一种锂电池盖板自动铆接机送料结构,包括底板，底板上端固定连接有支撑板，支撑板上端固定连接有铆钉排列机且支撑板上端位置设有送料机构，送料机构用于将铆钉排列机内排列好的铆钉运送到铆接位置，并在运送铆钉的过程中剔除掉不合格的铆钉；底板上端靠近前方位置设有铆接机构，铆接机构用于将送料机构运送过来的铆钉铆接在锂电池盖板上；该装置操作简单，使用方便，可以自动的运送铆钉，有效的提升了锂电池盖板铆接的效率，同时可以自动的剔除长度过长和长度过短的铆钉，从而可以有效的提升锂电池盖板铆接的质量和效果。

Description

一种锂电池盖板自动铆接机送料结构

技术领域

本发明涉及铆接机自动送料技术领域，具体为一种锂电池盖板自动铆接机送料结构。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。

在锂电池的生产过程中，锂电池的盖板通常是通过铆钉铆接在锂电池表面的，现有的铆接机在铆接锂电池盖板时，通常需要人工手动的先将铆钉预装在锂电池盖板上，然后再将预装好铆钉的锂电池盖板移动到铆接机底端位置，然后启动铆接机进行铆接，这种方式操作比较复杂，效率较低，同时由于铆钉生产时会出现尺寸上的误差，人工难以分辨出不合格的铆钉，从而会影响到锂电池盖板的铆接质量和铆接效果。

基于此，本发明设计了一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底板，所述底板上端固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有铆钉排列机且支撑板上端位置设有送料机构，所述送料机构用于将铆钉排列机内排列好的铆钉运送到铆接位置，并在运送铆钉的过程中剔除掉不合格的铆钉；所述底板上端靠近前方位置设有铆接机构，所述铆接机构用于将送料机构运送过来的铆钉铆接在锂电池盖板上。

所述送料机构包括支撑架，所述支撑架与支撑板上端面固定连接且支撑架内部左右两端位置对称设有第一传送带，所述第一传送带内部的两个转轴分别与支撑架和铆钉排列机转动连接；所述支撑架内部设有第一筛选机构和第二筛选机构，所述第一筛选机构用于剔除送料机构运送的铆钉中长度过短的铆钉，所述第二筛选机构用于剔除送料机构运送铆钉中长度过长的铆钉；所述支撑架内部设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一传送带传动以及驱动第一筛选机构和第二筛选机构剔除不合格的铆钉。

所述第一筛选机构包括两个齿轮和两个驱动轴，两个所述驱动轴分别与支撑架内部左右两侧位置转动连接，两个所述齿轮分别与两个驱动轴固定连接；所述齿轮表面设有第一卡接机构，所述第一卡接机构用于卡住第一传送带表面传送过来的长度过长和长度正常的铆钉。

所述第一卡接机构包括多个第一卡架，多个所述第一卡架均匀分布在齿轮表面且第一卡架与齿轮滑动连接；所述驱动轴表面均匀转动连接有多个螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有第一锥齿轮且螺纹杆另一端与齿轮转动连接；所述螺纹杆与第一卡架螺纹配合且螺纹杆表面的螺纹升角大于其当量摩擦角；所述第一卡架表面靠近螺纹杆方向固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与齿轮固定连接；所述第一卡架表面与螺纹杆连接位置固定连接有第一卡块，所述齿轮表面与第一卡块对应的位置固定连接有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块卡接配合且第二卡块材质为具有弹性的金属材质；所述支撑架内部位于齿轮上端位置左右两端对称固定连接有第一推杆，所述第二卡块表面固定有第二推杆，所述第一推杆与第二推杆互相贴合；左右两侧所述转动轴左端和右端分别固定连接有棘轮，左右两侧的所述棘轮表面啮合有棘爪，所述棘爪与支撑架固定连接。

所述第二筛选机构包括两个第二传送带，两个所述第二传送带分布在支撑架内部左右两侧位置，所述第二传送带内部的两个转轴均与支撑架转动连接；所述第二传送带表面设有第二卡接机构，所述第二卡接机构用于卡住并运送长度正常的铆钉同时剔除长度过长的铆钉。

所述第二卡接机构包括多个第二卡架和多个固定框，多个所述固定框均匀分布在第二传送带表面且固定框与第二传送带固定连接，所述第二卡架与固定框滑动连接且第二卡架表面位于固定框内部位置固定连接有固定板，所述固定板表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与固定框固定连接；左右两侧所述第二传送带底端位置分别设有转动杆，所述转动杆底端与铆钉排列机转动连接且转动杆上端固定连接有凸轮，左右两侧的所述凸轮分别与左右两侧的固定板表面贴合；左右两侧的所述转动杆底部位置互相靠近一端表面均固定连接有推板，所述推杆底端固定连接有扭簧，所述扭簧底端与铆钉排列机固定连接；所述推板上端表面位于长度正常的铆钉的底端位置。

所述驱动机构包括两个电机，两个所述电机分别与支撑架左右两端表面固定连接；所述电机输出轴固定连接有第二锥齿轮和不完全齿轮，所述不完全齿轮与第一传送带内部的转轴固定连接；所述第二锥齿轮上端啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端固定连接有第四锥齿轮且第三锥齿轮和第四锥齿轮均与支撑架转动连接，所述第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合；左右两侧的所述齿轮互相靠近的一端表面均固定连接有锥齿环，左右两侧的所述锥齿环上端啮合有第五锥齿轮，左右两侧的所述第五锥齿轮上端分别与左右两侧的第二传送带内部的转轴固定连接。

所述铆接机构包括第三传送带和固定架，所述第三传送带内部的两个转轴均与底板转动连接，所述固定架与底板固定连接，所述固定架底端固定连接有气缸，所述气缸底端固定连接有铆接机。

所述铆钉排列机上端为中部向上凸起且两端向下倾斜状；所述铆钉排列机左右两端位于斜面底端位置对称固定连接有第一收集框；所述支撑板后端表面固定连接有第二收集框。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过铆钉排列机将所有的铆钉排列在送料机构内部，然后通过送料机构自动的将排列好的运送到锂电池盖板上，然后通过启动铆接机构将锂电池盖板上的铆钉铆接好；在运送铆钉的过程中通过送料机构会将长度过短以及长度过长的铆钉自动的剔除掉，将长度合格的铆钉正常的运送到锂电池盖板上；该装置操作简单，使用方便，可以自动的运送铆钉，有效的提升了锂电池盖板铆接的效率，同时可以自动的剔除长度过长和长度过短的铆钉，从而可以有效的提升锂电池盖板铆接的质量和效果。

2.本发明通过第一筛选机构和第二筛选机构可以分别将长度过短和长度过长的铆钉自动的剔除掉，然后分别将长度过短和长度过长的铆钉收集起来，在提升了锂电池盖板铆钉的质量的同时，还可以将不同尺寸的铆钉分类收集，达到了便于后续的使用效果。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明中后视图的机构示意图；

图3为本发明中送料机构的机构示意图；

图4为本发明中第一筛选机构的机构示意图；

图5为图4中A的放大结构示意图；

图6为图4中B的放大结构示意图；

图7为本发明中第一筛选机构的拆分结构示意图；

图8为图7中C的放大结构示意图；

图9为本发明中第二筛选机构的结构示意图；

图10为本发明中第二筛选机构的剖视结构示意图；

图11为图10中D的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底板1、支撑板2、铆钉排列机3、支撑架4、第一传送带5、齿轮6、驱动轴7、第一卡架8、螺纹杆9、第一锥齿轮10、第一弹簧11、第一卡块12、第二卡块13、第一推杆14、第二推杆15、棘轮16、棘爪7、第二传送带18、第二卡架19、固定框20、固定板21、第二弹簧22、转动杆23、凸轮24、推板25、扭簧26、电机27、第二锥齿轮28、不完全齿轮29、第三锥齿轮30、第四锥齿轮31、锥齿环32、第五锥齿轮33、第三传送带34、固定架35、气缸36、铆接机37、第一收集框38、第二收集框39。

具体实施方式

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：包括底板1，底板1上端固定连接有支撑板2，支撑板2上端固定连接有铆钉排列机3且支撑板2上端位置设有送料机构，送料机构用于将铆钉排列机3内排列好的铆钉运送到铆接位置，并在运送铆钉的过程中剔除掉不合格的铆钉；底板1上端靠近前方位置设有铆接机构，铆接机构用于将送料机构运送过来的铆钉铆接在锂电池盖板上；工作时，由于铆钉在生产时会有尺寸上的误差，从而导致了生产出来的铆钉会存在着长度过长或者长度过短的问题，尺寸不合格的铆钉在铆接时会影响到铆接的质量；该装置通过铆钉排列机3将所有的铆钉排列在送料机构内部，然后通过送料机构自动的将排列好的运送到锂电池盖板上，然后通过启动铆接机构将锂电池盖板上的铆钉铆接好；在运送铆钉的过程中通过送料机构会将长度过短以及长度过长的铆钉自动的剔除掉，将长度合格的铆钉正常的运送到锂电池盖板上；该装置操作简单，使用方便，可以自动的运送铆钉，有效的提升了锂电池盖板铆接的效率，同时可以自动的剔除长度过长和长度过短的铆钉，从而可以有效的提升锂电池盖板铆接的质量和效果。

作为本发明的进一步方案，送料机构包括支撑架4，支撑架4与支撑板2上端面固定连接且支撑架4内部左右两端位置对称设有第一传送带5，第一传送带5内部的两个转轴分别与支撑架4和铆钉排列机3转动连接；支撑架4内部设有第一筛选机构和第二筛选机构，第一筛选机构用于剔除送料机构运送的铆钉中长度过短的铆钉，第二筛选机构用于剔除送料机构运送铆钉中长度过长的铆钉；支撑架4内部设有驱动机构，驱动机构用于驱动第一传送带5传动以及驱动第一筛选机构和第二筛选机构剔除不合格的铆钉；工作时，通过启动柜驱动机构可以驱动左右两端的第一传送带5将排列好的铆钉运送到第一筛选机构内的位置，然后通过驱动机构驱动第一筛选机构将第一传送带5表面的长度过长和长度合格的铆钉运送到第二筛选机构内，第二筛选机构同时运送长度过长和长度合格的铆钉，在运送的过程中可以将长度过长的铆钉自动的剔除掉，最终将长度合格的铆钉自动的运送带锂电池盖板上。

作为本发明的进一步方案，第一筛选机构包括两个齿轮6和两个驱动轴7，两个驱动轴7分别与支撑架4内部左右两侧位置转动连接，两个齿轮6分别与两个驱动轴7固定连接；齿轮6表面设有第一卡接机构，第一卡接机构用于卡住第一传送带5表面传送过来的长度过长和长度正常的铆钉；工作时，当第一传送带5将铆钉运送到左右两侧的齿轮6之间的位置时，此时通过驱动机构带动左右两侧的驱动轴7和齿轮6转动，齿轮6转动时带动其表面的第一卡接机构跟随齿轮6转动，通过第一夹持机构夹持住齿轮6底部位置的长度过长和长度合格的铆钉后，齿轮6继续转动，当齿轮6带动被第一夹持机构夹住的铆钉转动到齿轮6上部位置时，此时第一夹持机构将铆钉松开。

作为本发明的进一步方案，第一卡接机构包括多个第一卡架8，多个第一卡架8均匀分布在齿轮6表面且第一卡架8与齿轮6滑动连接；驱动轴7表面均匀转动连接有多个螺纹杆9，螺纹杆9一端固定连接有第一锥齿轮10且螺纹杆9另一端与齿轮6转动连接；螺纹杆9与第一卡架8螺纹配合且螺纹杆9表面的螺纹升角大于其当量摩擦角；第一卡架8表面靠近螺纹杆9方向固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11另一端与齿轮6固定连接；第一卡架8表面与螺纹杆9连接位置固定连接有第一卡块12，齿轮6表面与第一卡块12对应的位置固定连接有第二卡块13，第一卡块12与第二卡块13卡接配合且第二卡块13材质为具有弹性的金属材质；支撑架4内部位于齿轮6上端位置左右两端对称固定连接有第一推杆14，第二卡块13表面固定有第二推杆15，第一推杆14与第二推杆15互相贴合；左右两侧转动轴左端和右端分别固定连接有棘轮16，左右两侧的棘轮16表面啮合有棘爪17，棘爪17与支撑架4固定连接；工作时，通过驱动杆机构带动个齿轮6转动，当齿轮6带动第一卡架8转动到齿轮6底部位置时，此时与该第一卡架8连接的螺纹杆9和第一锥齿轮10与移动到齿轮6的底部位置，然后通过驱动机构使得齿轮6停止转动同时带动底部位置的第一锥齿轮10转动；在齿轮6停止转动的时候，通过棘轮16和棘爪17可以卡住驱动轴7和齿轮6，防止齿轮6反向转动；当第一锥齿轮10转动时会带动与其连接的螺纹杆9转动，螺纹杆9转动时可以带动底部位置的第一卡架8向靠近铆钉的位置移动，当底部位置的第一卡架8将铆钉卡住时，此时第一卡架8内部的第一卡块12恰好与第二卡块13卡住，从而可以使得第一卡架8保持着与铆钉卡接的位置；当第一卡架8卡住铆钉时，此时驱动机构再次的带动齿轮6转动，齿轮6转动一定的角度后再次停止转动，然后通过驱动机构带动下一个第一卡架8卡住下一个铆钉；当齿轮6带动卡住铆钉的第一卡架8转动到齿轮6上部位置时，此时第二推杆15开始接触到第一推杆14，然后当齿轮6转动时，第一推杆14保持不动，第二推杆15在第一推杆14的作用下开始带动第二卡块13弯曲，当该第一卡架8转动到齿轮6最上端位置时，此时第二卡块13弯曲到最大程度，第一卡块12与第二卡块13脱离，第一卡架8在第一弹簧11的作用下复位，从而可以将铆钉松开。

作为本发明的进一步方案，第二筛选机构包括两个第二传送带18，两个第二传送带18分布在支撑架4内部左右两侧位置，第二传送带18内部的两个转轴均与支撑架4转动连接；第二传送带18表面设有第二卡接机构，第二卡接机构用于卡住并运送长度正常的铆钉同时剔除长度过长的铆钉；工作时，当第一筛选机构将长度过长和长度合格的铆钉运送到第二筛选机构内时，此时通过驱动机构驱动第二筛选机构将长度过长和长度合格的铆钉卡住，然后带动长度过长和长度合格的铆钉移动，在运送铆钉的过程中，通过第二筛选机构可以将长度过长的铆钉自动的剔除掉，然后将长度合格的铆钉运送到锂电池盖板上。

作为本发明的进一步方案，第二卡接机构包括多个第二卡架19和多个固定框20，多个固定框20均匀分布在第二传送带18表面且固定框20与第二传送带18固定连接，第二卡架19与固定框20滑动连接且第二卡架19表面位于固定框20内部位置固定连接有固定板21，固定板21表面固定连接有第二弹簧22，第二弹簧22另一端与固定框20固定连接；左右两侧第二传送带18底端位置分别设有转动杆23，转动杆23底端与铆钉排列机3转动连接且转动杆23上端固定连接有凸轮24，左右两侧的凸轮24分别与左右两侧的固定板21表面贴合；左右两侧的转动杆23底部位置互相靠近一端表面均固定连接有推板25，推杆底端固定连接有扭簧26，扭簧26底端与铆钉排列机3固定连接；推板25上端表面位于长度正常的铆钉的底端位置；工作时，当第一卡架8将铆钉运送到最上端位置时，第一卡架8将铆钉松开的同时，通过驱动机构驱动带动个左右两端的第二传送带18传动，左右两端的第二传送带18分别带动其表面的固定框20和第二卡架19移动到齿轮6上端位置，第二卡架19将第一卡架8松开的铆钉卡住，然后在传送带的作用下带动第二卡架19和铆钉向前移动，当长度正常的铆钉向前移动时会从推板25上端位置通过推板25，当长度过长的铆钉在向前移动时会推动左右两端的推板25，左右两端的推板25被推动时分别带动左右两端的转动杆23转动，转动杆23转动时会带动个上端的凸轮24转动，此时夹住长度过长的铆钉的第二卡架19内部的固定板21恰好移动到凸轮24的位置，然后在凸轮24的作用下凸轮24可以推动固定框20内的固定板21向靠近第二传送带18方向移动，固定板21在移动时会带动第二卡架19将长度过长的铆钉松开，然后在扭簧26的作用下，转动杆23带动凸轮24和推板25复位。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括两个电机27，两个电机27分别与支撑架4左右两端表面固定连接；电机27输出轴固定连接有第二锥齿轮28和不完全齿轮29，不完全齿轮29与第一传送带5内部的转轴固定连接；第二锥齿轮28上端啮合有第三锥齿轮30，第三锥齿轮30上端固定连接有第四锥齿轮31且第三锥齿轮30和第四锥齿轮31均与支撑架4转动连接，第四锥齿轮31与第一锥齿轮10啮合；左右两侧的齿轮6互相靠近的一端表面均固定连接有锥齿环32，左右两侧的锥齿环32上端啮合有第五锥齿轮33，左右两侧的第五锥齿轮33上端分别与左右两侧的第二传送带18内部的转轴固定连接；工作时，通过启动左右两端的电机27时可以带动左右两端的第二锥齿轮28和不完全齿轮29同时转动，不完全齿轮29转动时还可以带动左右两端的第一传送带5传动，第一传送带5传动时可以带动其表面的铆钉向后移动；不完全齿轮29转动时可以带动齿轮6间歇性的转动，当第一传送带5带动个铆钉移动到齿轮6最底端位置时，齿轮6恰好带动第一卡架8转动到最底端位置，此时不完全齿轮29与齿轮6脱离啮合，齿轮6和第一卡架8保持不动，同时第二锥齿轮28带动第三锥齿轮30和第四锥齿轮31转动，第四锥齿轮31则通过第一锥齿轮10带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动时带动第一卡架8将该位置的铆钉卡住，然后不完全齿轮29再次与齿轮6啮合带动齿轮6和被卡住的铆钉转动；在齿轮6转动时会带动与其连接的锥齿环32转动，通过锥齿环32可以带动第五锥齿轮33转动，第五锥齿轮33转动时会带动第二传送带18传动。

作为本发明的进一步方案，铆接机构包括第三传送带34和固定架35，第三传送带34内部的两个转轴均与底板1转动连接，固定架35与底板1固定连接，固定架35底端固定连接有气缸36，气缸36底端固定连接有铆接机37；工作时，当第二传送带18将铆钉运送到最前端位置时，铆钉会自动的掉落在锂电池盖板表面的铆接孔内，然后启动第三传送带34将安装好铆钉的锂电池盖板运送到铆接机37底端位置，同时将新的锂电池盖板运送到第二传送带18前端位置；然后启动气缸36和铆接机37将锂电池盖板铆接好。

作为本发明的进一步方案，铆钉排列机3上端为中部向上凸起且两端向下倾斜状；铆钉排列机3左右两端位于斜面底端位置对称固定连接有第一收集框38；支撑板2后端表面固定连接有第二收集框39；工作时，当第二筛选机构将长度过长的铆钉剔除后，长度过长的铆钉会掉落在铆钉排列机3上端表面，此时掉落在铆钉排列机3表面的铆钉会通过铆钉上部位置左右两端的斜面掉落在左右两端的第一收集框38内；第一传送带5表面没有被第一筛选机构夹住的长度过短的铆钉在第一传送带5的作用下会不断的向后移动，最终会掉落在第二收集框39内。

Claims (9)

1.一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)上端固定连接有铆钉排列机(3)且支撑板(2)上端位置设有送料机构，所述送料机构用于将铆钉排列机(3)内排列好的铆钉运送到铆接位置，并在运送铆钉的过程中剔除掉不合格的铆钉；所述底板(1)上端靠近前方位置设有铆接机构，所述铆接机构用于将送料机构运送过来的铆钉铆接在锂电池盖板上。

2.根据权利要求2所述的一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，其特征在于：所述送料机构包括支撑架(4)，所述支撑架(4)与支撑板(2)上端面固定连接且支撑架(4)内部左右两端位置对称设有第一传送带(5)，所述第一传送带(5)内部的两个转轴分别与支撑架(4)和铆钉排列机(3)转动连接；所述支撑架(4)内部设有第一筛选机构和第二筛选机构，所述第一筛选机构用于剔除送料机构运送的铆钉中长度过短的铆钉，所述第二筛选机构用于剔除送料机构运送铆钉中长度过长的铆钉；所述支撑架(4)内部设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一传送带(5)传动以及驱动第一筛选机构和第二筛选机构剔除不合格的铆钉。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，其特征在于：所述第一筛选机构包括两个齿轮(6)和两个驱动轴(7)，两个所述驱动轴(7)分别与支撑架(4)内部左右两侧位置转动连接，两个所述齿轮(6)分别与两个驱动轴(7)固定连接；所述齿轮(6)表面设有第一卡接机构，所述第一卡接机构用于卡住第一传送带(5)表面传送过来的长度过长和长度正常的铆钉。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，其特征在于：所述第一卡接机构包括多个第一卡架(8)，多个所述第一卡架(8)均匀分布在齿轮(6)表面且第一卡架(8)与齿轮(6)滑动连接；所述驱动轴(7)表面均匀转动连接有多个螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)一端固定连接有第一锥齿轮(10)且螺纹杆(9)另一端与齿轮(6)转动连接；所述螺纹杆(9)与第一卡架(8)螺纹配合且螺纹杆(9)表面的螺纹升角大于其当量摩擦角；所述第一卡架(8)表面靠近螺纹杆(9)方向固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)另一端与齿轮(6)固定连接；所述第一卡架(8)表面与螺纹杆(9)连接位置固定连接有第一卡块(12)，所述齿轮(6)表面与第一卡块(12)对应的位置固定连接有第二卡块(13)，所述第一卡块(12)与第二卡块(13)卡接配合且第二卡块(13)材质为具有弹性的金属材质；所述支撑架(4)内部位于齿轮(6)上端位置左右两端对称固定连接有第一推杆(14)，所述第二卡块(13)表面固定有第二推杆(15)，所述第一推杆(14)与第二推杆(15)互相贴合；左右两侧所述转动轴左端和右端分别固定连接有棘轮(16)，左右两侧的所述棘轮(16)表面啮合有棘爪(17)，所述棘爪(17)与支撑架(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，其特征在于：所述第二筛选机构包括两个第二传送带(18)，两个所述第二传送带(18)分布在支撑架(4)内部左右两侧位置，所述第二传送带(18)内部的两个转轴均与支撑架(4)转动连接；所述第二传送带(18)表面设有第二卡接机构，所述第二卡接机构用于卡住并运送长度正常的铆钉同时剔除长度过长的铆钉。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，其特征在于：所述第二卡接机构包括多个第二卡架(19)和多个固定框(20)，多个所述固定框(20)均匀分布在第二传送带(18)表面且固定框(20)与第二传送带(18)固定连接，所述第二卡架(19)与固定框(20)滑动连接且第二卡架(19)表面位于固定框(20)内部位置固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)表面固定连接有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)另一端与固定框(20)固定连接；左右两侧所述第二传送带(18)底端位置分别设有转动杆(23)，所述转动杆(23)底端与铆钉排列机(3)转动连接且转动杆(23)上端固定连接有凸轮(24)，左右两侧的所述凸轮(24)分别与左右两侧的固定板(21)表面贴合；左右两侧的所述转动杆(23)底部位置互相靠近一端表面均固定连接有推板(25)，所述推杆底端固定连接有扭簧(26)，所述扭簧(26)底端与铆钉排列机(3)固定连接；所述推板(25)上端表面位于长度正常的铆钉的底端位置。

7.根据权利要求5所述的一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，其特征在于：所述驱动机构包括两个电机(27)，两个所述电机(27)分别与支撑架(4)左右两端表面固定连接；所述电机(27)输出轴固定连接有第二锥齿轮(28)和不完全齿轮(29)，所述不完全齿轮(29)与第一传送带(5)内部的转轴固定连接；所述第二锥齿轮(28)上端啮合有第三锥齿轮(30)，所述第三锥齿轮(30)上端固定连接有第四锥齿轮(31)且第三锥齿轮(30)和第四锥齿轮(31)均与支撑架(4)转动连接，所述第四锥齿轮(31)与第一锥齿轮(10)啮合；左右两侧的所述齿轮(6)互相靠近的一端表面均固定连接有锥齿环(32)，左右两侧的所述锥齿环(32)上端啮合有第五锥齿轮(33)，左右两侧的所述第五锥齿轮(33)上端分别与左右两侧的第二传送带(18)内部的转轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，其特征在于：所述铆接机构包括第三传送带(34)和固定架(35)，所述第三传送带(34)内部的两个转轴均与底板(1)转动连接，所述固定架(35)与底板(1)固定连接，所述固定架(35)底端固定连接有气缸(36)，所述气缸(36)底端固定连接有铆接机(37)。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板自动铆接机送料结构，其特征在于：所述铆钉排列机(3)上端为中部向上凸起且两端向下倾斜状；所述铆钉排列机(3)左右两端位于斜面底端位置对称固定连接有第一收集框(38)；所述支撑板(2)后端表面固定连接有第二收集框(39)。

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