CN205765505U - 一种带机械手功能的全自动水壶外抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带机械手功能的全自动水壶外抛光机，包括机架、输送机构、抛光机构、套装机构和抓取机构。输送机构安装在机架上并用于输送产品；抛光机构位于输送机构外侧，抛光机构包括抛光轮和第一驱动机构，第一驱动机构安装在机架上并用于带动抛光轮转动；套装机构包括模具、座体、第二驱动机构和平移机构，座体可滑动地安装在机架上，模具可转动地安装在座体上，第二驱动机构安装在座体上并用于带动模具转动，平移机构用于带动座体靠近抛光轮以使抛光轮抛光产品的外表面；抓取机构用于将输送机构上的产品抓取并套装到模具上。本实用新型可以实现产品外表面抛光的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带机械手功能的全自动水壶外抛光机。
背景技术
随着各种机器、仪器设备向着自动化发展的趋势,五金产品表面的处理制作要求也越来越严格,而很多厂商在五金抛光时候，需要人工去作业.因此在生产中会投入人力物力会非常多。从而使制造成本高,效率低,而也质量没有得到最好的保障。这样很容易给产品带来无法预估的问题，大大降低了产品的质量。市场急需一种全水壶自动抛光设备，可以代替现有的人工抛光方式，提高生产效率，降低人工成本，质量也得到更好的保证。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带机械手功能的全自动水壶外抛光机，可以实现产品外表面抛光的自动化。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种带机械手功能的全自动水壶外抛光机，包括：
机架；
输送机构，安装在机架上并用于输送产品；
位于输送机构外侧的抛光机构，包括抛光轮和第一驱动机构，第一驱动机构安装在机架上并用于带动抛光轮转动；
位于抛光机构和输送机构之间的套装机构，包括模具、座体、第二驱动机构和平移机构，座体可滑动地安装在机架上，模具可转动地安装在座体上，第二驱动机构安装在座体上并用于带动模具转动，该模具用于套装产品并带动产品转动，平移机构安装在机架上并且用于带动座体沿机架的宽度方向运动，平移机构用于带动座体靠近抛光轮以使抛光轮抛光产品的外表面；
位于输送机构上方的抓取机构，用于将输送机构上的产品抓取并套装到模具上。
优选地，抓取机构包括安装在机架上的三轴联动机构和取料组件，三轴联动机构用于带动取料组件沿机架的长度、宽度和高度方向运动，取料组件用于夹紧和松开产品。
优选地，取料组件包括安装板、第三驱动机构和两个侧板，两个侧板均活动地安装在安装板下端并且间隔设置，第三驱动机构安装在安装板上并用于带动两个侧板相互靠近和相互远离，两个侧板相互靠近的一侧均设有夹紧件，两个侧板相互靠近以使夹紧件将产品夹紧。
优选地，该模具的外轮廓与产品的内轮廓相匹配。
优选地，第一驱动机构为第一电机，抛光轮可转动地安装在机架上，第一电机通过链轮机构带动抛光轮转动。
优选地，平移机构包括气缸，气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆与座体连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在工作时，将待抛光的产品放置在输送机构上，通过抓取机构将输送机构上的产品抓取并套装到模具上，平移机构带动座体靠近抛光轮以使抛光轮抛光产品的外表面，在抛光完后，抓取机构再将套装到模具上的产品抓取至输送机构上，由输送机构送出，这样，可以实现产品外表面抛光的自动化，大大的减少人工成本，降低劳动强度，提高生产效率和产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型抓取机构的结构示意图；
图3为本实用新型平移机构的结构示意图；
图4为本实用新型抛光机构的结构示意图；
图中：10、机架；20、输送机构；30、抛光机构；31、抛光轮；32、第一驱动机构；40、套装机构；41、座体；42、模具；43、平移机构；50、抓取机构；51、三轴联动机构；52、安装板；53、第三驱动机构；54、侧板；55、夹紧件；60、产品。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1至图4所示，本实用新型带机械手功能的全自动水壶外抛光机包括机架10、输送机构20、抛光机构30、套装机构40和抓取机构50。输送机构20安装在机架10上并用于输送产品60；抛光机构30位于输送机构20外侧，抛光机构30包括抛光轮31和第一驱动机构32，第一驱动机构32安装在机架10上并用于带动抛光轮31转动；套装机构40位于抛光机构30和输送机构20之间，套装机构40包括模具42、座体41、第二驱动机构和平移机构43，座体41可滑动地安装在机架10上，模具42可转动地安装在座体41上，第二驱动机构安装在座体41上并用于带动模具42转动，该模具42用于套装产品60并带动产品60转动，平移机构43安装在机架10上并且用于带动座体41沿机架10的宽度方向运动，平移机构43用于带动座体41靠近抛光轮31以使抛光轮31抛光产品60的外表面；抓取机构50位于输送机构20上方，抓取机构50用于将输送机构20上的产品60抓取并套装到模具42上。
本实用新型在工作时，将待抛光的产品60放置在输送机构20上，通过抓取机构50将输送机构20上的产品60抓取并套装到模具42上，平移机构43带动座体41靠近抛光轮31以使抛光轮31抛光产品60的外表面，在抛光完后，抓取机构50再将套装到模具42上的产品60抓取至输送机构20上，由输送机构20送出，这样，可以实现产品60外表面抛光的自动化，大大的减少人工成本，降低劳动强度，提高生产效率和产品60质量。
优选地，抓取机构50包括安装在机架10上的三轴联动机构51和取料组件，三轴联动机构51用于带动取料组件沿机架10的长度、宽度和高度方向运动，取料组件用于夹紧和松开产品60。
优选地，取料组件包括安装板52、第三驱动机构53和两个侧板54，两个侧板54均活动地安装在安装板52下端并且间隔设置，第三驱动机构53安装在安装板52上并用于带动两个侧板54相互靠近和相互远离，两个侧板54相互靠近的一侧均设有夹紧件55，两个侧板54相互靠近以使夹紧件55将产品60夹紧。
优选地，该模具42的外轮廓与产品60的内轮廓相匹配。优选地，该产品60为水壶。
优选地，第一驱动机构32为第一电机，抛光轮31可转动地安装在机架10上，第一电机通过链轮机构带动抛光轮31转动。
平移机构43包括气缸，气缸的缸体固定在机架10上，气缸的活塞杆与座体41连接。
优选地，第二驱动机构包括第二电机，模具42的底部固定在一转座上，转座可转动地安装在座体41上并与第二电机的输出轴固定。
优选地，第三驱动机构53包括双作用气缸，双作用气缸固定在安装板52上并位于两个侧板54之间，该双作用气缸两侧的活塞杆分别与两个侧板54固定。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带机械手功能的全自动水壶外抛光机，其特征在于，包括：
机架；
输送机构，安装在机架上并用于输送产品；
位于输送机构外侧的抛光机构，包括抛光轮和第一驱动机构，第一驱动机构安装在机架上并用于带动抛光轮转动；
位于抛光机构和输送机构之间的套装机构，包括模具、座体、第二驱动机构和平移机构，座体可滑动地安装在机架上，模具可转动地安装在座体上，第二驱动机构安装在座体上并用于带动模具转动，该模具用于套装产品并带动产品转动，平移机构安装在机架上并且用于带动座体沿机架的宽度方向运动，平移机构用于带动座体靠近抛光轮以使抛光轮抛光产品的外表面；
位于输送机构上方的抓取机构，用于将输送机构上的产品抓取并套装到模具上。
2.如权利要求1所述的带机械手功能的全自动水壶外抛光机，其特征在于，抓取机构包括安装在机架上的三轴联动机构和取料组件，三轴联动机构用于带动取料组件沿机架的长度、宽度和高度方向运动，取料组件用于夹紧和松开产品。
3.如权利要求2所述的带机械手功能的全自动水壶外抛光机，其特征在于，取料组件包括安装板、第三驱动机构和两个侧板，两个侧板均活动地安装在安装板下端并且间隔设置，第三驱动机构安装在安装板上并用于带动两个侧板相互靠近和相互远离，两个侧板相互靠近的一侧均设有夹紧件，两个侧板相互靠近以使夹紧件将产品夹紧。
4.如权利要求1所述的带机械手功能的全自动水壶外抛光机，其特征在于，该模具的外轮廓与产品的内轮廓相匹配。
5.如权利要求1所述的带机械手功能的全自动水壶外抛光机，其特征在于，第一驱动机构为第一电机，抛光轮可转动地安装在机架上，第一电机通过链轮机构带动抛光轮转动。
6.如权利要求1所述的带机械手功能的全自动水壶外抛光机，其特征在于，平移机构包括气缸，气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆与座体连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN108214230A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-29 | 际华三五二二装具饰品有限公司 | 一种特形水壶瓶口及底部抛光处理*** |
| CN108481169A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-09-04 | 佛山市格来德小家电有限公司 | 一种水壶抛光装置 |
| CN108972293A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-11 | 中山市华拓电子设备有限公司 | 一种摆臂式自动抛光机 |
| CN109571202A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 安徽惠宁进出口有限公司 | 一种用于水壶的抛光设备 |
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