CN213380121U - 一种电池盖组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池盖组装设备。所述传送机构包括传送机构、拍照机构和组装机构，所述传送机构用于传送手机和电池盖，所述传送机构包括相对设置的入料口和出料口；所述拍照机构包括支架和至少2个CCD相机，所述CCD相机安装于所述支架上，所述CCD相机设置于所述传送机构上方；所述组装机构包括相互连接的吸附组件和位置调节组件，所述吸附组件用于吸附电池盖，所述吸附组件可运动到所述传送机构和所述CCD相机之间的位置。本实用新型的技术方案通过提出一种电池盖组装设备，提高了所述电池盖组装设备的组装精度。

Description

一种电池盖组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装技术领域，尤其涉及一种电池盖组装设备。

背景技术

现有技术中的电池盖组装是将电池盖和手机组装在一起，而将电池盖和手机组装的贴合精度要求较高，现有的结构简单的电池盖组装设备的精度较低，而结构复杂的电池盖组装设备虽然精度能够达到现有的电池盖组装设备的精度不能满足需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电池盖组装设备，旨在解决现有技术中，所述电池盖组装设备精度较低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种电池盖组装设备，包括传送机构、拍照机构、组装机构；所述传送机构用于传送手机和电池盖，所述传送机构包括相对设置的入料口和出料口；所述拍照机构包括支架和至少2个CCD相机，所述CCD相机安装于所述支架上，所述CCD相机设置于所述传送机构上方；所述组装机构包括相互连接的吸附组件和位置调节组件，所述吸附组件用于吸附电池盖，所述吸附组件可运动到所述传送机构和所述CCD相机之间的位置。

优选的，所述拍照机构包括4个CCD相机，所述4个CCD相机按矩形排布于所述传送机构上方，所述拍照机构包括第一相机组和第二相机组，所述第一相机组和所述第二相机组分别包括两个呈对角线设置的CCD相机，所述第一相机组用于拍摄手机，所述第二相机组用于拍摄电池盖。

优选的，所述支架包括两个CCD安装板，每个CCD安装板上均安装有两个CCD相机，所述CCD安装板上设置有多个供所述CCD相机安装的安装孔，所述CCD相机在所述CCD安装板上的位置可调节。

优选的，所述拍照机构包括至少一个挡光条，所述挡光条设置于所述传送机构和所述CCD相机之间，所述吸附组件可运动到所述挡光条和所述CCD相机之间的位置。

优选的，所述所述支架包括设置于所述传送机构和所述CCD相机之间的两个挡光条安装板，所述挡光条的两端分别安装于两个所述挡光条安装板上，所述挡光条安装板上设置有多个安装孔，所述相邻挡光条间距可调节。

优选的，所述挡光条面向所述CCD相机的一面贴附有反光膜。

优选的，所述位置调节组件包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和O轴组件，所述O轴组件和所述吸附组件连接，所述O轴组件可以自身为转轴转动，所述O轴组件和所述Z轴组件连接并可沿所述Z轴组件运动，所述Z轴组件和所述Y轴组件连接并可沿所述Y轴组件运动，所述Y轴组件和所述X轴组件连接并可沿所述X轴组件运动。

优选的，所述吸附组件面向所述电池盖的一面上贴附有优力胶。

优选的，所述电池盖组装设备包括机柜，所述机柜上表面设置有安装台面，所述传送机构、拍照机构、组装机构均设置于所述安装台面上。

优选的，所述电池盖组装设备包括控制机构，所述控制机构设置于所述机柜内部，所述控制机构和所述传送机构、拍照机构、组装机构电连接。

本实用新型通过提出一种电池盖组装设备。具体的，所述电池盖组装设备包括传送机构、拍照机构和组装机构，电池盖和手机在传送带上传送。本实用新型解决了现有技术中电池盖组装设备精度不足的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电池盖组装设备的结构示意图；

图2为图1中电池盖组装设备的拍照机构的结构示意图；

图3为图1中电池盖组装设备的组装机构的结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	电池盖组装设备	11	传送机构
12	拍照机构	120	支架
				120a	CCD安装板	120b	挡光条安装板
121	CCD相机	122	挡光条
				13	组装机构	130	X轴组件
131	Y轴组件	132	Z轴组件
				133	O轴组件	134	吸附组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

需要说明的是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1，本实用新型提出了一种电池盖组装设备10，所述电池盖组装设备10用于将电池盖组装在手机上。所述电池盖组装设备10包括传送机构11、拍照机构12和组装机构13。所述传送机构11用于传送手机和电池盖，所述传送机构11包括相对设置的入料口和出料口；所述拍照机构12包括支架120和至少2个CCD相机121，所述CCD相机121安装于所述支架120上，所述CCD相机121设置于所述传送机构11上方；所述组装机构13包括相互连接的吸附组件134和位置调节组件，所述吸附组件134用于吸附电池盖，所述吸附组件134可运动到所述传送机构11和所述CCD相机121之间的位置。

具体的，将需要组装的手机和电池盖一同从所述入料口输入所述传送机构11中。而手机是一直在所述传送机构11上运动的，从所述入料口至所述出料口，并且经过所述拍照机构12时，被至少一个所述CCD相机121拍照，以确定手机的位置关系。而所述电池盖在运动至所述拍照机构12之前时，被所述吸附组件134吸附，运动至所述CCD相机121和所述传送机构11之间，再被另外的未拍摄过手机的CCD相机拍照，此时所述电池盖组件的位置信息也能够确定了。再通过所述组装组件，将所述电池盖组装在所述手机上。再将组装好电池盖的手机从所述出料口输出。如此，完成了所述电池盖组装设备10的一个组装过程。与现有的组装设备相比，本实用新型技术方案的电池盖组装设备10在组装过程之前增加了一个拍照过程。通过吸附组件134将所述手机和所述电池盖分开，并且将所述手机和所述CCD相机121分别拍照，提供更精确的位置信息，以相对简单的结构实现了较高的组装精度。

进一步的，所述CCD相机121是机器视觉***中的一个关键组件，CCD，英文全称：Charge coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。选择合适的相机也是机器视觉***设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个***的运行模式直接相关。所述CCD相机121起到了一个测量和定位的作用，具体的，通过对所述手机和电池盖进行分别拍照，即分别测量定位所述手机和所述电池盖。

优选的，所述电池盖组装设备10包括控制机构，所述控制机构设置于所述机柜14内部，所述控制机构和所述传送机构11、拍照机构12、组装机构13电连接。所述控制***具有接受信息，处理信息的作用。具体的，所述CCD相机121拍照后，将电池盖和手机的光学影像转化为数字信号，再将数字信号穿入所述控制机构中。所述控制机构接收控制信号后，得到了更精确的位置信息，再控制所述传送机构11和所述组装机构13的运动。如此设置，可以使电池盖和手机更加精确的贴合，所述电池盖组装机构13的组装精度得到提高。

请参阅图2，所述拍照机构12包括4个CCD相机121，所述4个CCD相机121按矩形排布于所述传送机构11上方，所述拍照机构12包括第一相机组和第二相机组，所述第一相机组和所述第二相机组分别包括两个呈对角线设置的CCD相机121，所述第一相机组用于拍摄手机，所述第二相机组用于拍摄电池盖。

在所述电池盖组装设备10的组装过程中，所述第一相机组用于拍摄手机，所述第二相机组用于拍摄所述电池盖。进一步的，所述电池盖组装设备10是先拍摄手机，后拍摄电池盖的。具体的，所述电池盖和所述手机在传送带运动，当运动到某个位置时，所述吸附组件134运动到电池盖的上方吸附起电池盖。手机继续运动至所述CCD相机121下方，由第一相机组进行拍照并记录数据。所述吸附组件134吸附着电池盖，并运动至所述遮光条和所述CCD相机121之间，由所述第二相机组进行拍照。

由于所述第一相机组和所述第二相机组分别包括两个呈对角线设置的CCD相机121。在一优选实施例中，所述CCD相机121呈矩形排布。所述CCD相机121沿所述矩形的四个角分别设置有第一CCD相机121、第二CCD相机121、第三CCD相机121、第四CCD相机121。所述第一相机组包括呈对角线设置的第一CCD相机121和第三CCD相机121，所述第二相机组包括呈对角线设置的第二CCD相机121和第四CCD相机121。具体的，由于所述第一相机组和所述第二相机组的CCD相机121均呈对角线设置，这样可以保证更完整的对手机和电池盖进行拍照，从而更精准的定位。而不是仅仅只拍摄手机和电池盖的一部分。

优选的，所述支架120包括两个CCD安装板120a，每个CCD安装板120a上均安装有两个CCD相机121，所述CCD安装板120a上设置有多个供所述CCD相机121安装的安装孔，所述CCD相机121在所述CCD安装板120a上的位置可调节。

优选的，所述拍照机构12包括至少一个挡光条122，所述挡光条122设置于所述传送机构11和所述CCD相机121之间，所述吸附组件134可运动到所述挡光条122和所述CCD相机121之间的位置。

优选的，所述所述支架120包括设置于所述传送机构11和所述CCD相机121之间的两个挡光条122安装板120b，所述挡光条122的两端分别安装于两个所述挡光条122安装板120b上，所述挡光条122安装板120b上设置有多个安装孔，所述相邻挡光条122间距可调节。

所述挡光条122的设置是为了給所述电池后盖提供一个拍照背景。而为了所述挡光条122进一步起到一个拍照背景的效果，所述挡光条122面向所述CCD相机121的一面贴附有反光膜，在一优选实施例中，所述反光膜颜色为灰色。

进一步的，由于所述CCD相机121的位置和所述挡光条122的位置都是可调节的，所述电池盖组装设备10可以为不同尺寸的手机组装电池盖。在需要组装不同型号的手机和电池盖时，只需要调节所述CCD相机121和所述挡光条122在所述CCD安装板120a、所述挡光条122安装板120b上的位置。如此可大大降低换线成本。在一优选实施例中，所述电池盖组装设备10可适应7寸及以下型号的手机与电池盖的组装。

请参阅图3，所述位置调节组件包括X轴组件130、Y轴组件131、Z轴组件132和O轴组件133，所述O轴组件133和所述吸附组件134连接，所述O轴组件133可以自身为转轴转动，所述O轴组件133和所述Z轴组件132连接并可沿所述Z轴组件132运动，所述Z轴组件132和所述Y轴组件131连接并可沿所述Y轴组件131运动，所述Y轴组件131和所述X轴组件130连接并可沿所述X轴组件130运动。

进一步的，所述X轴组件130、所述Y轴组件131具有水平方向上的运动轴，所述Z轴组件132具有竖直方向上的运动轴。所述吸附组件134连接在所述O轴组件133上，而所述所述X轴组件130、所述Y轴组件131、所述Z轴组件132、所述O轴组件133依次连接并且相互带动。以实现所述吸附组件134在水平方向上和竖直方向上的***。进一步的，所述吸附组件134可运动至所述传送组件上吸附起电池盖，并且在吸附所述电池盖之后能使所述电池盖运动到所述CCD相机121和所述遮光条之间进行拍照。再在拍照之后能够实现一个将所述电池盖和所述手机组装在一起的作用。

在一优选实施例中，所述吸附组件134面向所述电池盖的一面上贴附有优力胶。优力胶又称聚氨酯PU弹性体，是一种具有强度好，压缩变形小。介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性。所述吸附组件134面向所述电池盖的一面可以贴附一层优力胶层，这样可以避免所述吸附组件134在吸附所述电池盖的过程中，划伤所述电池盖，造成所述电池盖组装设备10的合格率降低。

优选的，所述电池盖组装设备10包括机柜14，所述机柜14上表面设置有安装台面，所述传送机构11、拍照机构12、组装机构13均设置于所述安装台面上。在一优选实施例中，所述机柜14还包括脚杯和脚轮，所述脚杯和脚轮设置于所述机柜14底部。为了所述机柜14的稳定性，在一优选实施例中，所述脚杯和脚轮的数量有分别四个，设置于所述机柜14的四个角上。在需要固定住所述电池盖组装设备10时，所述脚杯支撑在地面上，起到一个定位作用。在需要移动所述电池盖组装设备10时，通过所述脚轮进行移动。进一步的，所述机柜14也起到了一个安装控制机构、连接电源的作用。所述机柜14可用于容置所述控制机构，如此，所述电池盖组装设备10整体体积较小、占地面积也较小。这样设置可以达到节省空间的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池盖组装设备，用于组装手机和电池盖，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构用于传送手机和电池盖，所述传送机构包括相对设置的入料口和出料口；

拍照机构，所述拍照机构包括支架和至少2个CCD相机，所述CCD相机安装于所述支架上，所述CCD相机设置于所述传送机构上方；

组装机构，所述组装机构包括相互连接的吸附组件和位置调节组件，所述吸附组件用于吸附电池盖，所述吸附组件可运动到所述传送机构和所述CCD相机之间的位置。

2.如权利要求1所述的电池盖组装设备，其特征在于，所述拍照机构包括4个CCD相机，所述4个CCD相机按矩形排布于所述传送机构上方，所述拍照机构包括第一相机组和第二相机组，所述第一相机组和所述第二相机组分别包括两个呈对角线设置的CCD相机，所述第一相机组用于拍摄手机，所述第二相机组用于拍摄电池盖。

3.如权利要求2所述的电池盖组装设备，其特征在于，所述支架包括两个CCD安装板，每个CCD安装板上均安装有两个CCD相机，所述CCD安装板上设置有多个供所述CCD相机安装的安装孔，所述CCD相机在所述CCD安装板上的位置可调节。

4.如权利要求1所述的电池盖组装设备，其特征在于，所述拍照机构包括至少一个挡光条，所述挡光条设置于所述传送机构和所述CCD相机之间，所述吸附组件可运动到所述挡光条和所述CCD相机之间的位置。

5.如权利要求4所述的电池盖组装设备，其特征在于，所述支架包括设置于所述传送机构和所述CCD相机之间的两个挡光条安装板，所述挡光条的两端分别安装于两个所述挡光条安装板上，所述挡光条安装板上设置有多个安装孔，所述相邻挡光条间距可调节。

6.如权利要求4所述的电池盖组装设备，其特征在于，所述挡光条面向所述CCD相机的一面贴附有反光膜。

7.如权利要求1所述的电池盖组装设备，其特征在于，所述位置调节组件包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和O轴组件，所述O轴组件和所述吸附组件连接，所述O轴组件可以自身为转轴转动，所述O轴组件和所述Z轴组件连接并可沿所述Z轴组件运动，所述Z轴组件和所述Y轴组件连接并可沿所述Y轴组件运动，所述Y轴组件和所述X轴组件连接并可沿所述X轴组件运动。

8.如权利要求1所述的电池盖组装设备，其特征在于，所述吸附组件面向所述电池盖的一面上贴附有优力胶。

9.如权利要求1所述的电池盖组装设备，其特征在于，所述电池盖组装设备包括机柜，所述机柜上表面设置有安装台面，所述传送机构、拍照机构、组装机构均设置于所述安装台面上。

10.如权利要求9所述的电池盖组装设备，其特征在于，所述电池盖组装设备包括控制机构，所述控制机构设置于所述机柜内部，所述控制机构和所述传送机构、拍照机构、组装机构电连接。

Images