CN214934337U - 吸网检测装置及贴网机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种吸网检测装置及贴网机，具体的，吸网检测装置包括吸盘、第一驱动件、检测装置、控制装置；第一驱动件和吸盘连接，用于驱动吸盘在吸料位置、检测位置、吹料位置、贴料位置之间依次运动；当吸盘运动至吸料位置时，吸附件被吸附在吸盘上；当吸盘运动至检测位置时，检测装置用于对吸附件进行检测；控制装置分别连接检测装置和吸盘，控制装置用于接收检测装置所传递的信息并控制吸盘运动，当吸附件不合格时，吸盘运动至吹料位置后停止对吸附件的吸附，并且吸盘进行真空破坏，吹落吸附件；当吸附件合格时，吸盘运动至贴料位置时并预贴附到被贴产品上后停止对吸附件的吸附。如此，本实用新型解决了现有技术种存在的贴网成品良品率较低及产能低的问题。

Description

吸网检测装置及贴网机

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种吸网检测装置及具有所述吸网检测装置的贴网机。

背景技术

成品手机、耳机、喇叭胶壳护盖的主要结构通常包括防尘网及喇叭调音网(又名：调音纸)两大部件，该两大部件需要贴附至预制位置。然而在调音网或者防尘网的贴附过程中，会出现网翘角，折叠和偏离公差范围的现象。从而导致现有技术中存在贴网成品良品率低及产能低的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种吸网检测装置及应用所述吸网检测装置的贴网机，旨在解决现有技术种存在的贴网成品良品率低及产能低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种吸网检测装置，所述吸网检测装置包括吸盘、第一驱动件、检测装置、控制装置，吸盘用于吸附吸附件；第一驱动件和所述吸盘连接，用于驱动所述吸盘在吸料位置、检测位置、吹料位置、贴料位置之间依次运动；当所述吸盘运动至所述吸料位置时，所述吸附件被吸附在所述吸盘上；当所述吸盘运动至所述检测位置时，所述检测装置用于对所述吸附件进行检测；控制装置分别连接所述检测装置和所述吸盘，所述控制装置用于接收所述检测装置所传递的信息并控制所述吸盘运动，当所述吸附件不合格时，所述吸盘运动至所述吹料位置后停止对所述吸附件的吸附，并且所述吸盘进行真空破坏，吹落所述吸附件；当所述吸附件合格时，所述吸盘运动至所述贴料位置并预贴附到被贴产品上后停止对所述吸附件的吸附。

在一实施例中，所述吸料位置、所述检测位置、所述吹料位置、所述贴料位置位于同一直线上。

在一实施例中，所述第一驱动件为伺服电机，所述第一驱动件用于控制所述吸盘在所述吸料位置、所述检测位置、所述吹料位置、所述贴料位置之间往复运动。

在一实施例中，所述检测装置设置于所述检测位置侧面。

在一实施例中，当所述检测装置检测到所述吸附件存在位移、褶皱、破损等异常时，所述吸附件不合格。

在一实施例中，所述检测装置为CCD相机。

在一实施例中，所述吸网检测装置还包括废料收集桶，所述废料收集桶位于所述吹料位置的下方，当所述吸盘在所述吹料位置停止对所述吸附件的吸附时，所述吸附件落入所述废料收集桶中。

本实用新型还提出了一种贴网机，所述贴网机包括所述的吸网检测装置，所述贴网机还包括网带和预贴产品线型模组，所述网带位于所述吸料位置下方，所述预贴产品线型模组位于所述贴料位置下方，当所述吸盘处于所述吸料位置时，所述吸盘用于吸附所述网带上的吸附件；当所述吸盘在所述贴料位置停止对所述吸附件的吸附时，所述吸附件被贴附于预贴产品上。

在一实施例中，所述贴网机还包括第二驱动件、第三驱动件，所述第二驱动件连接所述网带，所述第三驱动件驱动所述预贴产品线型模组。

在一实施例中，所述贴网机还包括底板和侧板，所述侧板垂直于所述底板设置，所述网带安装于所述侧板上，所述预贴产品线型模组设置于所述底板上。

本实用新型通过提出一种吸网检测装置及包括所述吸网检测装置的贴网机，具体的，所述吸网检测装置包括检测装置和控制装置，当检测装置检测到不合格时，吸盘进行真空破坏，吹落吸附件。如此，本实用新型解决了现有技术种存在的贴网成品良品率较低及产能低的问题。

附图说明

图1为本实用新型贴网机一个实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中贴网机另一视角的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，为解决上述问题，本实用新型提出了一种吸网检测装置，所述吸网检测装置包括吸盘12、第一驱动件11a、检测装置13、控制装置，吸盘12用于吸附吸附件；第一驱动件11a和所述吸盘12连接，用于驱动所述吸盘12在吸料位置、检测位置、吹料位置、贴料位置之间依次运动；当所述吸盘12运动至所述吸料位置时，所述吸附件被吸附在所述吸盘12上；当所述吸盘12运动至所述检测位置时，所述检测装置13用于对所述吸附件进行检测；控制装置分别连接所述检测装置13和所述吸盘12，所述控制装置用于接收所述检测装置13所传递的信息并控制所述吸盘12运动，当所述吸附件不合格时，所述吸盘12运动至所述吹料位置后停止对所述吸附件的吸附，并且所述吸盘 12进行真空破坏，吹落所述吸附件；当所述吸附件合格时，所述吸盘12运动至所述贴料位置并预贴附到被贴产品上后，停止对所述吸附件的吸附。

在一实施例中，本实用新型中所提出的吸网检测装置可在防尘网、或者喇叭调音网的贴附过程中应用。此时，吸附件为防尘网或者喇叭调音网，下文以在耳机上贴附防尘网或者喇叭调音网为例进行说明。但是，本实用新型所提出的吸网检测装置和贴网机100也可用于其他设备。进一步的，所述吸网组件在工作过程中，吸盘12在吸料位置，将吸附件，即防尘网或喇叭调音网吸附在吸盘12上。并且带动该吸附件运动至检测位置供检测装置13检测。此时，所述检测装置13对吸盘12进行检测，并将检测结果传递至控制装置。当检测装置13判断吸附件不合格时，所述吸盘12运动至吹料位置后，停止对吸附件的吸附。进一步的，由于吸盘12和吸附件之间可以是通过真空吸附的，当吸附件检测不合格时，要吹落吸附件，需要破坏吸盘12的真空和吸附件之间的真空。而且不合格的吸附件不应停留在生产线中影响生产。所以，当检测到该吸附件不合格时，在吹料位置上，由于吸附件质量较小，吸附件可以很容易的被吹落。而但检测装置13检测吸附件合格时，吸盘12运动至吹料位置时仍保持对吸附件的吸附，直至运动到贴料位置后，所述吸盘12才停止对吸附件的吸附，将吸附件贴设在预贴产品上。

请参阅图2，在一实施例中，所述吸料位置、所述检测位置、所述吹料位置、所述贴料位置位于同一直线上。而由于在本实用新型所提出的吸网检测装置，吸盘12是在吸料位置、检测位置、吹料位置、贴料位置四个位置之间依次运动的，且吸网检测装置常用于生产线上，多次吸附件生产的检测。当吸料位置、检测位置、吹料位置、贴料位置位于同一直线上时，第一驱动件 11a可以方便的驱动所述吸盘12沿该直线往复运动，减小设置第一驱动件11a 的难度。进一步的，第一驱动件11a驱动该吸盘12在两个方向上运动，除吸料位置、检测位置、吹料位置、贴料位置所在的直线之外，所述第一驱动件11a 也驱动所述吸盘12沿靠近和远离所述吸附件的方向运动，以完成对所述吸附件的吸附。

在一实施例中，所述第一驱动件11a为伺服电机，所述第一驱动件11a用于控制所述吸盘12在所述吸料位置、所述检测位置、所述吹料位置、所述贴料位置之间往复运动。伺服***(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制***。在一实施例中，可以根据吸料位置、检测位置、吹料位置、贴料位置各个位置的设置情况，调节所述伺服电机。

在一实施例中，所述检测装置13设置于所述检测位置侧面。可选的，检测装置13用于拍摄被吸附在吸盘12上的吸附件的图像，并且传递至控制装置中。为了清楚的拍摄吸附件图像，同时不干扰检测、贴附过程的正常进行，所述检测装置13设置于检测位置侧面。

在一实施例中，当所述检测装置13检测到所述吸附件存在位移、褶皱、破损等异常时，所述吸附件不合格。如若发生上述情况的产品直接被贴附在预贴产品上，会影响该预贴产品的正常功能，从而导致该吸附件和该预贴产品之间的吸附效果不好，贴网成品良品率较低。因此，本实用新型所提出的吸网检测装置在吸附件被吸附在吸盘12后就对其进行检测，在最初就排除吸盘12上的吸附件不合格的情况，以避免后续产品不合格。

在一实施例中，所述检测装置13为CCD相机。CCD(Charge coupled Device)是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。作为一种光数转化元件，CCD相机已被广泛应用。

请参阅图2，在一实施例中，所述吸网检测装置还包括废料收集桶14，所述废料收集桶14位于所述吹料位置的下方，当所述吸盘12在所述吹料位置停止对所述吸附件的吸附时，所述吸附件落入所述废料收集桶14中。在一实施例中，吸附件较为轻薄，在吸盘12进行真空破坏时，很容易被吹飞。而为了被吹飞的吸附件不影响生产过程的正常运行，需要设置废料收集桶14，即时收集被吹飞的吸附件。进一步的，废料收集桶14就设置于吹料位置下方，在吸盘12真空破坏时，吸附件自然随重力下落，落入废料收集桶14中。

请参阅图1，本实用新型还提出了一种贴网机100，所述贴网机100包括所述的吸网检测装置，所述贴网机100还包括网带15和预贴产品线型模组16，所述网带15位于所述吸料位置下方，所述预贴产品线型模组16位于所述贴料位置下方，当所述吸盘12处于所述吸料位置时，所述吸盘12用于吸附所述网带 15上的吸附件；当所述吸盘12在所述贴料位置停止对所述吸附件的吸附时，所述吸附件被贴附于预贴产品上。进一步的，吸盘12在网带15上吸取吸附件，并且经过吸网检测装置的检测后，将合格的吸附件贴附于预贴产品线型模组 16所传送的预贴产品上，而不合格的吸附件落入废料收集桶14中。可选的，吸料位置位于网带15上，检测位置位于检测装置13侧面，吹料位置位于废料收集桶上方，而贴料位置位于预贴产品线型模组16上。

请参阅图3，在一实施例中，所述贴网机100还包括第二驱动件11b、第三驱动件11c，所述第二驱动件11b连接所述网带15，所述第三驱动件11c驱动所述预贴产品线型模组16。进一步的，所述贴网机100能够连续实现多个预贴产品的贴附。即网带15上有多个吸附件，而预贴产品线型模组16用于多个预贴产品。在一生产过程中，第二驱动件11b驱动网带15运动，将一吸附件运送至吸料位置，而第三驱动件11c驱动预贴产品运送至贴料位置。吸盘12吸取网带 15上的吸附件后，朝远离所述侧板30方向运动，依次经过检测位置、吹料位置后。运动至贴料位置，而预贴产品线型模组16将需要贴网的产品运送至贴料位置。如若吸附件合格，将吸附件贴附在预贴产品上。如若吸附件不合格，则该吸附件被吹落至废料收集桶14中，吸盘12继续从网带15上吸取吸附件进行检测，直至有合格的吸附件被贴附在预贴产品后，所述第三驱动件11c驱动预贴产品线型模组16，使得下一预贴产品被传送至贴料位置。

在一实施例中，所述贴网机100还包括底板20和侧板30，所述侧板30垂直于所述底板20设置，所述网带15安装于所述侧板30上，所述预贴产品线型模组16设置于所述底板20上。进一步的，吸料位置、检测位置、吹料位置、贴料位置所在的直线位于侧板30的同一侧。所述侧板30上设置有供第一驱动件 11a安装的通孔，所述第一驱动件11a穿过所述通孔，带动所述吸盘12沿该直线做往复运动。且所述废料收集桶14也设置于所述底板20上。可选的，所述废料收集桶14为可拆卸的。如此设置，方便清理收集桶里的废料，布局更加紧凑，从而减小贴网机100的体积。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种吸网检测装置，其特征在于，包括：

吸盘，用于吸附吸附件；

第一驱动件，和所述吸盘连接，用于驱动所述吸盘在吸料位置、检测位置、吹料位置、贴料位置之间依次运动；当所述吸盘运动至所述吸料位置时，所述吸附件被吸附在所述吸盘上；

检测装置，当所述吸盘运动至所述检测位置时，所述检测装置用于对所述吸附件进行检测；

控制装置，分别连接所述检测装置和所述吸盘，所述控制装置用于接收所述检测装置所传递的信息并控制所述吸盘运动，当所述吸附件不合格时，所述吸盘运动至所述吹料位置后停止对所述吸附件的吸附，并且所述吸盘进行真空破坏，吹落所述吸附件；当所述吸附件合格时，所述吸盘运动至所述贴料位置并预贴附到被贴产品上后停止对所述吸附件的吸附。

2.如权利要求1所述的吸网检测装置，其特征在于，所述吸料位置、所述检测位置、所述吹料位置、所述贴料位置位于同一直线上。

3.如权利要求2所述的吸网检测装置，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机，所述第一驱动件用于控制所述吸盘在所述吸料位置、所述检测位置、所述吹料位置、所述贴料位置之间往复运动。

4.如权利要求2所述的吸网检测装置，其特征在于，所述检测装置设置于所述检测位置侧面。

5.如权利要求4所述的吸网检测装置，其特征在于，当所述检测装置检测到所述吸附件存在位移、褶皱、破损时，所述吸附件不合格。

6.如权利要求4所述的吸网检测装置，其特征在于，所述检测装置为CCD相机。

7.如权利要求1至6任一项所述的吸网检测装置，其特征在于，所述吸网检测装置还包括废料收集桶，所述废料收集桶位于所述吹料位置的下方，当所述吸盘在所述吹料位置停止对所述吸附件的吸附时，所述吸附件落入所述废料收集桶中。

8.一种贴网机，其特征在于，所述贴网机包括如权利要求1至7任一项所述的吸网检测装置，所述贴网机具有吸料位置和贴料位置，所述贴网机还包括网带和预贴产品线型模组，所述网带位于所述吸料位置下方，所述预贴产品线型模组位于所述贴料位置下方，当所述吸盘处于所述吸料位置时，所述吸盘用于吸附所述网带上的吸附件；当所述吸盘在所述贴料位置并预贴附到被贴产品上后停止对所述吸附件的吸附时，所述吸附件被贴附于预贴产品上。

9.如权利要求8所述的贴网机，其特征在于，所述贴网机还包括第二驱动件、第三驱动件，所述第二驱动件连接所述网带，所述第三驱动件驱动所述预贴产品线型模组。

10.如权利要求9所述的贴网机，其特征在于，所述贴网机还包括底板和侧板，所述侧板与所述底板呈垂直方向设置，所述网带安装于所述侧板上，所述预贴产品线型模组设置于所述底板上。

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