CN109040568A - 用于机器人视觉***的双摄像头模组 - Google Patents

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CN109040568A CN201811227571.3A CN201811227571A CN109040568A CN 109040568 A CN109040568 A CN 109040568A CN 201811227571 A CN201811227571 A CN 201811227571A CN 109040568 A CN109040568 A CN 109040568A
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段炎
徐平
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Abstract

本发明揭示一种用于机器人视觉***的双摄像头模组，其包括PCB板；设于PCB板的第一摄像头模组；第一摄像头模组包括长焦镜头；设于PCB板并位于第一摄像头模组一侧的第二摄像头模组；第二摄像头模组包括广角镜头；设于PCB板并与长焦镜头和广角镜头连接的图像处理芯片；以及WIFI模块，其与图像处理芯片连接。本申请的发明通过设置不同视场角的双摄像头拍摄图像，一个主负责图像色彩收集，另一个主负责亮度、轮廓及细节的收集，在经过图像处理芯片处理后，可获得高品质的图像，此外，通过WIFI模块可把图像外传，实现外界对于机器人视觉图像的直接获取。

Description

用于机器人视觉***的双摄像头模组
技术领域
本发明涉及摄像头技术领域，具体地，涉及一种用于机器人视觉***的双摄像头模组。
背景技术
随着科技的发展，机器人被越来越多的用在了生活以及工业生产的各个方面，其中机器人的视觉***是机器人获得外部图像信息的最重要部分，而摄像头模组又是机器人视觉***最主要部分；现有技术中，机器人视觉***的摄像头一般是采用单个摄像头，或者两个并排设置的相同规格摄像头，此两种摄像头的结构设置已无法机器人对于高质量图像获取的需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种摄像头模组。
本发明公开的一种摄像头模组包括PCB板；
设于PCB板的第一摄像头模组；第一摄像头模组包括长焦镜头；
设于PCB板并位于第一摄像头模组一侧的第二摄像头模组；第二摄像头模组包括广角镜头；
设于PCB板并与长焦镜头和广角镜头连接的图像处理芯片；以及
WIFI模块；WIFI模块与图像处理芯片连接。
根据本发明一实施方式，长焦镜头的对角线视场角、水平视场角以及垂直视场角分别为82度、72度以及56度。
根据本发明一实施方式，广角镜头的对角线视场角、水平视场角以及垂直视场角分别为160度、112度以及65度。
根据本发明一实施方式，图像处理芯片包括图像传感器以及图像信号处理器ISP；图像传感器与图像信号处理器ISP连接。
根据本发明一实施方式，图像传感器通过数字信号处理器DSP与图像信号处理器ISP连接。
根据本发明一实施方式，长焦镜头和广角镜头均为彩色镜头。
根据本发明一实施方式，长焦镜头为5M FF定焦镜头。
根据本发明一实施方式，广角镜头为5M FF定焦镜头。
根据本发明一实施方式，其还包括连接器；连接器设于PCB板并与图像处理芯片连接。
本申请的用于机器人视觉***的双摄像头模组通过设置不同视场角的双摄像头拍摄图像，一个主负责图像色彩收集，另一个主负责亮度、轮廓及细节的收集，在经过图像处理芯片处理后，可获得高品质的图像，此外，通过WIFI模块可把图像外传，实现外界对于机器人视觉图像的直接获取。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实施例中用于机器人视觉***的双摄像头模组结构示意图；
图2为本实施例中PCB板正面结构示意图；
图3为本实施例中PCB板背面以及WIFI模块的结构示意图；
图4为本实施例中图像处理芯片的结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
参照图1和图4，图1为本实施例中用于机器人视觉***的双摄像头模组结构示意图，图2为本实施例中PCB板正面结构示意图，图3为本实施例中PCB板背面以及WIFI模块的结构示意图，图4为本实施例中图像处理芯片的结构示意图。本实施例中用于机器人视觉***的双摄像头模组包括PCB板1、第一摄像头模组2、第二摄像头模组3、图像处理芯片4、WIFI模块5以及连接器6。
PCB板1为硬质的印刷线路板，其可以作为电子元件的承载板，PCB板1上印刷有控制电路，用于装配于PCB板1上的电子元件的连接及相应的控制。
第一摄像头模组2设于PCB板1，第一摄像头模组2包括长焦镜头21，本实施例中的长焦镜头21为5M FF定焦镜头，且为彩色镜头；长焦镜头21的对角线视场角、水平视场角以及垂直视场角分别为82度、72度以及56度；第一摄像头模组2的长焦镜头21主用于图像的拍摄，其视场角的设置便于长焦镜头21对图像色彩的采集。
第二摄像头模组3设于PCB板1，并位于第一摄像头模组2的一侧，具体的，第一摄像头模组2与第二摄像头模组3并排设置，且两者之间的距离设置可模拟人体眼睛视觉成像进行设置。第二摄像头模组3包括广角镜头31，本实施例中的广角镜头31为5M FF定焦镜头，且为彩色镜头；广角镜头31的对角线视场角、水平视场角以及垂直视场角分别为160度、112度以及65度；第二摄像头模组3的广角镜头31主要用于拍摄图像的亮度、轮廓及细节的捕捉，并可用于追踪功能的实现。
图像处理芯片4设于设于PCB板1，具体的，图像处理芯片4可位于第一摄像头模组2和第二摄像头模组3之间的位置，图像处理芯片4分别与长焦镜头21和广角镜头31连接；具体的，图像处理芯片4包括图像传感器41、数字信号处理器DSP43以及图像信号处理器ISP42；图像处理芯片4的图像传感器41分别与长焦镜头21和广角镜头31连接，长焦镜头21和广角镜头31拍摄的图像均传送至图像传感器41，图像传感器41用于将光学图像采集并转换成图像信号处理器ISP42可用的电信号，即采集长焦镜头21和广角镜头31拍摄的图像，并转化为数字信号，具体的，图像传感器41可采用CMOS传感器；图像处理芯片4的数字信号处理器DSP43用于对图像传感器41传递过来的数字信号进行预处理，以配合图像信号处理器ISP42实现更多的图像处理功能，提升图像的品质，并能降低图像信号处理器ISP42的处理难度；图像处理芯片4的图像信号处理器ISP42用于对数字信号处理器DSP43预处理后的数字信号进行后期处理，例如，图像的亮度、轮廓及细节的处理，提升拍摄图像的感光度，降低图像噪点等。在本实施例中，长焦镜头21和广角镜头31的视场角的设置，正是为了长焦镜头21和广角镜头31明确分工，使得长焦镜头21主采集图像色彩的，广角镜头31主采集图像的亮度、轮廓和细节，然后经过，图像处理芯片4对图像色彩、亮度、轮廓和细节进行处理，使得处理后的图像具有较高的品质，在弱化拍照和夜景拍摄中依然表现较佳的效果。
WIFI模块5设于PCB板1上，其具体为WIFI天线，其与图像处理芯片4连接，图像处理芯片4处理好的图片可通过WIFI模块5进行无线传送，使得使用者从外界可通过WIFI模块5获得图像处理芯片4处理后的图像，应用在机器人视觉***时，外界的***可以根据此分析出机器人此时拍摄关注的重点，进而辅助分析出机器人的动态。
连接器6设于PCB板1并与图像处理芯片4连接，机器人的其他***通过连接器6与本实施例中机器人视觉***的双摄像头模组连接。
综上，本实施例中的用于机器人视觉***的双摄像头模组通过设置不同视场角的双摄像头拍摄图像，一个主负责图像色彩收集，另一个主负责亮度、轮廓及细节的收集，在经过图像处理芯片处理后，可获得高品质的图像，此外，通过WIFI模块可把图像外传，实现外界对于机器人视觉图像的直接获取。
上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机器人视觉***的双摄像头模组，其特征在于，包括：
PCB板(1)；
设于所述PCB板(1)的第一摄像头模组(2)；所述第一摄像头模组(2)包括长焦镜头(21)；
设于所述PCB板(1)并位于所述第一摄像头模组(2)一侧的第二摄像头模组(3)；所述第二摄像头模组(3)包括广角镜头(31)；
设于所述PCB板(1)并与所述长焦镜头(21)和广角镜头(31)连接的图像处理芯片(4)；以及
WIFI模块(5)；所述WIFI模块(5)与所述图像处理芯片(4)连接。
2.根据权利要求1所述的用于机器人视觉***的双摄像头模组，其特征在于，所述长焦镜头(21)的对角线视场角、水平视场角以及垂直视场角分别为82度、72度以及56度。
3.根据权利要求1所述的用于机器人视觉***的双摄像头模组，其特征在于，所述广角镜头(31)的对角线视场角、水平视场角以及垂直视场角分别为160度、112度以及65度。
4.根据权利要求1所述的用于机器人视觉***的双摄像头模组，其特征在于，所述图像处理芯片(4)包括图像传感器(41)以及图像信号处理器ISP(42)；所述图像传感器(41)与所述图像信号处理器ISP(42)连接。
5.根据权利要求4所述的用于机器人视觉***的双摄像头模组，其特征在于，所述图像传感器(41)通过数字信号处理器DSP(43)与所述图像信号处理器ISP(42)连接。
6.根据权利要求1所述的用于机器人视觉***的双摄像头模组，其特征在于，所述长焦镜头(21)和广角镜头(31)均为彩色镜头。
7.根据权利要求6所述的用于机器人视觉***的双摄像头模组，其特征在于，所述长焦镜头(21)为5MFF定焦镜头。
8.根据权利要求6所述的用于机器人视觉***的双摄像头模组，其特征在于，所述广角镜头(31)为5MFF定焦镜头。
9.根据权利要求1所述的用于机器人视觉***的双摄像头模组，其特征在于，其还包括连接器(6)；所述连接器(6)设于PCB板(1)并与所述图像处理芯片(4)连接。
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