CN215791863U - 一种校正多工位转盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种校正多工位转盘装置，包括：对位机构，拍摄贴附件进行对位贴附检测；多工位转盘机构，包括用于转运贴附件的多个转盘组件、带动多个转盘组件逐一转动至对位机构正下方的驱动组件，每一转盘组件均包括用于承载贴附件的贴合平台和承载该贴合平台移动至对位机构下方的转盘，转盘上开设有校正通孔和位于校正通孔一侧的定位销，贴合平台可拆卸的套入定位销且抵接在校正通孔的顶面；校正机构，电连接对位机构且转动设置在对位机构的正下方，能够升降穿过校正通孔吸附贴合平台，以向上顶起贴合平台脱离定位销后带动该贴合平台转动进行对位校正。本申请能对产品进行精准定位，柔性布局强，有效提升设备节拍，节省设备占地空间。

Description

一种校正多工位转盘装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示方面的技术领域，尤其涉及一种校正多工位转盘装置。

背景技术

随着全贴合技术的发展和OLED的兴起，在全贴合方式下由于面板和触摸屏之间完全贴合，能够杜绝粉尘等异物污染，保证屏幕的洁净度，同时相比框贴取消屏幕间空气能够大幅降低光线反射，提高强光照射下显示器对比度，并且减少透出光损耗从而提高亮度，有利于取得更良好的显示效果，因此全贴合技术逐渐成为TFT-LCD时代的主流。且背板贴附前需要对所贴附的产品进行校正。目前校正时的转运方式多采用直线电机带动校正组件及贴附平台进行贴合的技术方案：这种方案对于设备整体布局柔性较低，对设备节拍限制较大，占地面积大，成本高，多次转运产品容易丢失精度导致设备故障，或产品被粉尘污染导致产品不良。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种校正多工位转盘装置，能够对产品进行精准定位，柔性布局强，有效提升了设备节拍，节省设备占地空间。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案以提供一种校正多工位转盘装置，包括:

对位机构，拍摄贴附件的外轮廓进行对位贴附检测并发送检测数据；多工位转盘机构，包括用于转运贴附件的多个转盘组件、带动多个所述转盘组件逐一转动至所述对位机构正下方的驱动组件，每一所述转盘组件均包括用于承载贴附件的贴合平台和承载该贴合平台移动至所述对位机构下方的转盘，所述转盘上开设有校正通孔和位于所述校正通孔一侧的定位销，所述贴合平台可拆卸的套入所述定位销且抵接在所述校正通孔的顶面；校正机构，电连接所述对位机构接收所述检测数据且转动设置在所述对位机构的正下方，能够升降至所述校正通孔处吸附所述贴合平台，以向上顶起所述贴合平台脱离所述定位销后带动该贴合平台转动进行对位校正。

本申请通过转盘转运承载有贴附件的贴合平台，采用CCD检测及校正机构进行平台升降完成对产品的精准定位；再者，通过转盘可以使上料、下料、校正等动作在转盘上同时进行，从而提升设备节拍，并节省设备占地空间；将校正机构与贴合平台分离后实现转盘的转运，可利用一套校正机构对接多套贴合平台进行贴附对位校正，能够对产品进行精准定位，柔性布局强，有效提升了设备节拍，节省设备占地空间。

在一些实施例中，所述校正机构包括：固定在所述对位机构下方的升降组件、连接在所述升降组件上的UVW校正平台、架设在所述UVW校正平台顶部且用于吸附放置在所述转盘上的所述贴合平台的电磁吸盘。

在一些实施例中，所述转盘的顶面凸设有挡块，所述挡块位于所述校正通孔的一侧且与所述校正通孔之间形成用于放置贴附件的定位槽，该定位槽设置在所述转盘顶面且连通所述校正通孔，所述定位销设置在所述定位槽的侧面和/或顶角处。

在一些实施例中，所述校正机构的升降高度大于所述定位销的高度。

在一些实施例中，所述贴合平台上设置有与所述定位销配合的卡孔。

在一些实施例中，所述转盘组件还包括：水平设置在所述贴合平台一侧用于吹走所述贴合平台及贴附件上微尘颗粒的抽气清洗组件，所述抽气清洗组件包括供气气泵、通过气管连接所述供气气泵的喷气头，多个所述喷气头平行分布且水平设置在所述贴合平台的顶部处。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：固定在所述对位机构下方一侧的压紧气缸组件、连接在所述压紧气缸组件上方且横向转动的转动电机组件，所述转动电机组件的四周固接有所述转盘组件。

在一些实施例中，所述对位机构包括：横向设置的X轴对位组件、竖向设置且移动连接在所述X轴对位组件上的Y轴对位组件、固接在所述Y轴对位组件上的CCD视觉检测器，该CCD视觉检测器竖向朝下设置用于拍摄位于其下方拍摄范围内的所述贴合平台上的贴附件。

在一些实施例中，还包括：机架，顶部安装有所述对位机构、所述多工位转盘机构和所述校正机构，设有位于所述校正机构一侧的进出料位。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的校正多工位转盘装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的校正多工位转盘装置的正视图；

图3是本实用新型一实施例的多工位转盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的转盘组件的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的对位机构的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的校正机构的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的校正机构的另一结构示意图。

附图标记：

1、对位机构；11、X轴对位组件；12、Y轴对位组件；13、CCD视觉检测器；14、对位件；141、对位孔；2、多工位转盘机构；21、转盘组件；211、贴合平台；212、转盘；213、校正通孔；214、定位销；215、挡块；216、定位槽；22、驱动组件；221、压紧气缸组件；222、转动电机组件；23、抽气清洗组件；3、校正机构；31、升降组件；32、UVW校正平台；33、电磁吸盘； 4、机架；41、进出料位。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图1-7所示的本实施例的一种校正多工位转盘装置，该校正多工位转盘装置包括：对位机构1、多工位转盘机构2、校正机构3，其中，对位机构1用于拍摄贴附件的外轮廓进行对位贴附检测并发送检测数据；多工位转盘机构2包括用于转运贴附件的多个转盘组件21、带动多个转盘组件21 逐一转动至对位机构1正下方的驱动组件22，每一转盘组件21均包括用于承载贴附件的贴合平台211和承载该贴合平台211移动至对位机构1下方的转盘212，每一转盘212可以设置一个或多个贴合平台211，且每一转盘212 上开设有校正通孔213和位于校正通孔213一侧的定位销214，贴合平台211 可拆卸的套入定位销214且抵接在校正通孔213的顶面；校正机构3电连接对位机构1以接收所述检测数据，且校正机构3转动设置在对位机构1的正下方，能够升降穿过校正通孔213吸附贴合平台211，以向上顶起贴合平台 211脱离定位销214后带动该贴合平台211转动进行对位校正，其中，校正机构3的升降高度大于定位销214的高度。由此，贴合平台211与转盘212 通过定位销214进行卡位配合而不锁紧，使得贴合真空平台与托盘可以快速脱离转盘212，方便进行校正。本机构含多工位转盘机构2、校正机构3、对位机构1等组成，其中，多工位转盘机构2用于对产品进行转运，校正机构 3通过平台升降电磁吸盘33用于将产品与转盘212脱离并校正贴附产品的贴附位置，对位机构1用于对产品的位置并进行精确定位。

在其他实施例中，可以在校正通孔213上设置匹配的垫片，该垫片与贴合平台211的底部贴合能够受驱顶起该贴合平台211，以使校正机构3不需穿过校正通孔213直接抵接该垫片以通过吸附该垫片实现带动贴合平台211 的目的，从而实现向上顶起贴合平台211脱离定位销214后带动该贴合平台 211转动进行对位校正的效果。

具体的，本申请通过转盘212转运承载有贴附件的贴合平台211，采用 CCD检测及校正机构3进行平台升降完成对产品的精准定位；再者，通过转盘212可以使上料、下料、校正等动作在转盘212上同时进行，从而提升设备节拍，并节省设备占地空间；将校正机构3与贴合平台211分离后实现转盘212的转运，可利用一套校正机构3对接多套贴合平台211进行贴附对位校正，能够对产品进行精准定位，柔性布局强，有效提升了设备节拍，节省设备占地空间。

如图1、2、6、7所示，本实施例的校正机构3包括：固定在对位机构1 下方的升降组件31、连接在升降组件31上的UVW校正平台32、架设在UVW 校正平台32顶部用于吸附放置在转盘212上的贴合平台211的电磁吸盘33。由此，可以设置电磁吸盘33的直径小于校正通孔213的孔径，以使电磁吸盘 33通过升降组件31的带动能够上升穿过校正通孔213吸附贴合平台211，实现向上顶起贴合平台211脱离定位销214后带动该贴合平台211转动进行对位校正的目的。

如图4所示，在本实施例中，转盘212的顶面凸设有挡块215，挡块215 位于校正通孔213的一侧且与校正通孔213之间形成用于放置贴附件的定位槽216，该定位槽216设置在转盘212顶面且连通校正通孔213，定位销214 设置在定位槽216的侧面和/或顶角处。其中，贴合平台211上设置有与定位销214配合的卡孔。由此，该定位槽216用于定位放置吸附件，以防止吸附件左右偏移，避免在输送、运转、校正对位过程中出现偏移。

如图3所示，本实施例的转盘组件21还包括：水平设置在贴合平台211 一侧用于吹走贴合平台211及贴附件上微尘颗粒的抽气清洗组件23，抽气清洗组件23包括供气气泵、通过气管连接供气气泵的喷气头，多个喷气头平行分布且水平设置在贴合平台211的顶部处。由此，喷气头能够在贴合平台211 的顶面一侧进行喷气以对清洁贴合平台211及贴附件上的微尘颗粒，保证贴附件的清洁，实现高贴合效果。

如图3所示，本实施例的驱动组件22包括：固定在对位机构下方一侧的压紧气缸组件221、连接在压紧气缸组件221上方且横向转动的转动电机组件222，转动电机组件222的四周固接有转盘组件21。具体的，多工位转盘机构2包括一转动电机组件222、至少四个转盘组件21、多个贴合平台211、一压紧气缸组件221，其中转动电机组件222可以设置为DD直驱马达电机组件，贴合平台211可以设置为通过抽气形成负压真空吸附贴附件的贴合真空平台，转盘组件21安装在转动电机组件222上，贴合平台211通过转盘212 上的定位销214定位卡接在转盘212上，转盘212通过转动电机组件222的驱动跟随转动电机转动，对产品进行转运，实现将多个转盘组件21逐一转动至对位机构1正下方的转运目的。

如图5所示，本实施例的对位机构1包括：横向设置的X轴对位组件11、竖向设置且移动连接在X轴对位组件11上的Y轴对位组件12、固接在Y轴对位组件12上的CCD视觉检测器13，该CCD视觉检测器13竖向朝下设置用于拍摄位于其下方拍摄范围内的贴合平台211上的贴附件，CCD视觉检测器 13的下方设置有对位件14，该对位件14上设置有供CCD视觉检测器13的摄像头视角穿过的对位孔141，用于进行摄像定位和对位位置的调整。其中，X 轴对位组件11驱动Y轴对位组件12进行横向移动，Y轴对位组件12驱动CCD 视觉检测器13进行上下升降移动，由此，当校正机构3上升顶起贴合平台 211后，CCD视觉检测器13对产品的外轮廓进行拍照检测，并将检测数据传给校正机构3的控制***，校正机构3的控制***驱动其升降组件31上升，在电磁吸盘33穿过校正通孔213吸附贴合平台211后，升降组件31继续上升使贴合平台211脱离转盘212，接着，UVW校正平台32通过电机驱动带动贴合平台211进行动作调整以实现贴合上述检测数据的校正位置。

如图1、2所示，在本实施例中，还包括：机架4，顶部安装有对位机构 1、多工位转盘机构2和校正机构3，设有位于校正机构3一侧的进出料位41。该进出料位41方便进出料且节约设备空间，可以只设置一个，再度节约设备空间。由此，本实施例的机架4设置为下机架4，该下机架4用于安装定位各功能组件和电气控制元件，即对位机构1、多工位转盘机构2和校正机构3 安装在该下机架4的顶部。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种校正多工位转盘装置，其特征在于，包括：

对位机构，拍摄贴附件的外轮廓进行对位贴附检测并发送检测数据；

多工位转盘机构，包括用于转运贴附件的多个转盘组件、带动多个所述转盘组件逐一转动至所述对位机构正下方的驱动组件，每一所述转盘组件均包括用于承载贴附件的贴合平台和承载该贴合平台移动至所述对位机构下方的转盘，所述转盘上开设有校正通孔和位于所述校正通孔一侧的定位销，所述贴合平台可拆卸的套入所述定位销且抵接在所述校正通孔的顶面；

校正机构，电连接所述对位机构接收所述检测数据且转动设置在所述对位机构的正下方，能够升降至所述校正通孔处吸附所述贴合平台，以向上顶起所述贴合平台脱离所述定位销后带动该贴合平台转动进行对位校正。

2.根据权利要求1所述的校正多工位转盘装置，其特征在于，所述校正机构包括：固定在所述对位机构下方的升降组件、连接在所述升降组件上的UVW校正平台、架设在所述UVW校正平台顶部且用于吸附放置在所述转盘上的所述贴合平台的电磁吸盘。

3.根据权利要求1所述的校正多工位转盘装置，其特征在于：所述转盘的顶面凸设有挡块，所述挡块位于所述校正通孔的一侧且与所述校正通孔之间形成用于放置贴附件的定位槽，该定位槽设置在所述转盘顶面且连通所述校正通孔，所述定位销设置在所述定位槽的侧面和/或顶角处。

4.根据权利要求1所述的校正多工位转盘装置，其特征在于：所述校正机构的升降高度大于所述定位销的高度。

5.根据权利要求1所述的校正多工位转盘装置，其特征在于：所述贴合平台上设置有与所述定位销配合的卡孔。

6.根据权利要求1所述的校正多工位转盘装置，其特征在于，所述转盘组件还包括：水平设置在所述贴合平台一侧用于吹走所述贴合平台及贴附件上微尘颗粒的抽气清洗组件，所述抽气清洗组件包括供气气泵、通过气管连接所述供气气泵的喷气头，多个所述喷气头平行分布且水平设置在所述贴合平台的顶部处。

7.根据权利要求1所述的校正多工位转盘装置，其特征在于，所述驱动组件包括：固定在所述对位机构下方一侧的压紧气缸组件、连接在所述压紧气缸组件上方且横向转动的转动电机组件，所述转动电机组件的四周固接有所述转盘组件。

8.根据权利要求1所述的校正多工位转盘装置，其特征在于，所述对位机构包括：横向设置的X轴对位组件、竖向设置且移动连接在所述X轴对位组件上的Y轴对位组件、固接在所述Y轴对位组件上的CCD视觉检测器，该CCD视觉检测器竖向朝下设置用于拍摄位于其下方拍摄范围内的所述贴合平台上的贴附件。

9.根据权利要求1所述的校正多工位转盘装置，其特征在于，还包括：

机架，顶部安装有所述对位机构、所述多工位转盘机构和所述校正机构，设有位于所述校正机构一侧的进出料位。

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