CN217238776U - 电子产品贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子产品贴合设备，包括：机座；网箱机构，包括箱体和网体，箱体设于机座上，一端开设有用于安装网体的开口，网体用于放置待贴合的第一物料；网板机构，包括设于机座上的第一驱动组件和设于第一驱动组件上的网板，网板用于承载并吸附待贴合的第二物料，第一驱动组件用于驱动网板靠近或远离网体；贴合机构，设于箱体内，包括第二驱动组件、设于第二驱动组件上的辊轮组件和设于辊轮组件上的调平组件，第二驱动组件用于驱动辊轮组件抵接网体，使第一物料与第二物料贴合，调平组件用于调整辊轮组件的水平度。本实用新型通过调平组件调整辊轮组件的水平度，使辊轮组件水平均匀地接触网体，均匀地贴合第一物料和第二物料，良率提升。

Description

电子产品贴合设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工设备领域，特别涉及一种电子产品贴合设备。

背景技术

随着时代发展，人们生活质量不断提高，手机、平板电脑和智能手表之类的电子产品在人们生活中使用的频率越来越高。以手机举例，手机大体上可以分为处理器、内存、输出输入接口、屏幕和电池组成，其中屏幕又叫显示屏，用于显示图像及色彩。显示屏的的制作工艺之中，需要将OCA胶贴到触摸屏功能块(sensor)上或是将贴有触摸屏功能块的玻璃盖板贴到贴有OCA胶的触摸屏TP(touch panel)上。

此类贴附一般采用由上至下滚轮贴附的贴附形式，将玻璃盖板固定在上方，将贴有OCA胶的触摸屏固定在下方，两者对位完成后，滚轮从下方顶起贴有OCA胶的触摸屏使其贴附到上方的玻璃盖板上完成贴合。然而在使用过程中，由于滚轮本身可能存在安装的不平整，或是其他因素导致滚轮不是水平均匀接触下方的物料，使得贴合不平整，降低了贴合的良率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种电子产品贴合设备，旨在解决现有技术中辊轮不是水平均匀接触下方的物料，使得贴合不平整，降低了贴合的良率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电子产品贴合设备，包括：

机座；

网箱机构，包括箱体和网体，所述箱体设于所述机座上，一端开设有用于安装所述网体的开口，所述网体用于放置待贴合的第一物料；

网板机构，包括设于所述机座上的第一驱动组件和设于所述第一驱动组件上的网板，所述网板用于承载并吸附待贴合的第二物料，所述第一驱动组件用于驱动所述网板靠近或远离所述网体；

贴合机构，设于所述箱体内，包括第二驱动组件、设于第二驱动组件上的辊轮组件和设于所述辊轮组件上的调平组件，所述第二驱动组件用于驱动所述辊轮组件抵接所述网体，使所述第一物料与所述第二物料贴合，所述调平组件用于调整所述辊轮组件的水平度。

优选地，所述辊轮组件包括第一安装板、第二安装板、连接板和辊轮，所述第一安装板设于所述第二驱动组件的输出端，所述第二安装板通过所述连接板与所述第一安装板连接，所述辊轮转动连接于所述第二安装板。

优选地，所述调平组件包括安装于所述第一安装板相对两端的两调平件，每一所述调平件的调整部安装于所述第一安装板、输出部连接所述第二安装板，所述调整部用于调节所述输出部伸出或缩回。

优选地，所述第二驱动组件包括设于所述箱体底壁上的第二驱动件和设于所述第二驱动件输出端的第三驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述辊轮沿水平方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述辊轮接触或离开所述网体。

优选地，所述第一驱动组件包括设于所述机座上的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述网板翻转，使所述网板吸附所述第二物料的一侧移动到所述网箱机构所吸附的第一物料上方。

优选地，所述网板机构还包括设于所述机座上的安装座和一端与所述安装座转动连接，另一端连接所述第一驱动组件的转轴，所述网板卡接所述转轴、随所述转轴转动而转动。

优选地，本实用新型电子产品贴合设备还包括设于所述机座1上的对位机构，所述对位机构包括设于所述机座上的安装架、设于所述安装架上且位于所述网箱机构和所述网板机构上方的对位相机组件、设于机座上的第三驱动组件，所述对位相机组件用于检测所述第一物料和所述第二物料的位置信息，所述第三驱动组件用于根据所述位置信息驱动所述网箱沿水平和/或竖直方向移动。

优选地，所述对位相机组件为多个，每一所述对位相机组件包括设于所述安装架上的第四驱动件、设于所述第四驱动件上的光源和滑动连接于所述安装架并位于所述第四驱动件上方的对位相机，所述对位相机用于获取所述网板或所述网箱上放置的物料的位置信息，所述光源用于为所述对位相机提供光照，所述第四驱动件用于驱动所述光源移动到所述对位相机的拍摄位置。

优选地，所述第三驱动组件包括用于驱动所述箱体沿竖直方向移动的第五驱动件和连接所述第五驱动件与所述箱体的第六驱动件，第六驱动件用于驱动所述网箱沿水平方向移动。

优选地，本实用新型电子产品贴合设备还包括设于所述机座、位于所述网箱机构一侧的除静电装置，所述除静电装置用于去除所述网箱机构和所述网板机构上放置的物料的静电。

本实用新型的电子产品贴合设备通过人工或机械手上料将第二物料放置在网板上吸附固定，将第一物料放置在网体上进行吸附固定，固定完成后，第一驱动组件驱动网板靠近放置有第一物料的网体后，第二驱动组件驱动辊轮组件顶起网体，使网体上的第一物料接触到第二物料，并且可以驱动辊轮组件沿第一物料的一端向另一端辊压实现贴合。贴合完成后，如果观察存在存在贴合不均匀的情况则调整调平组件使辊轮组件保持水平，实现调整辊轮组件使得贴合平整，提高了贴合的良率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的电子产品贴合设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的网箱机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的调平件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的网板机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的对位机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的第三驱动组件的结构示意图。

附图标号说明

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在一些实施例中，参照图1和图2，本实用新型提出一种电子产品贴合设备，包括：

机座1；

网箱机构2，包括箱体21和网体22，箱体21设于机座1上，一端开设有用于安装网体22的开口211，网体22用于放置待贴合的第一物料；

网板机构3，包括设于机座1上的第一驱动组件31和设于第一驱动组件31上的网板32，网板32用于承载并吸附待贴合的第二物料，第一驱动组件31用于驱动网板32靠近或远离网体22；

贴合机构4，设于箱体21内，包括第二驱动组件41、设于第二驱动组件41上的辊轮组件42和设于辊轮组件42上的调平组件43，第二驱动组件41用于驱动辊轮组件42抵接网体22，使第一物料与第二物料贴合，调平组件43用于调整辊轮组件42的水平度。

以下实施例中将以贴有触摸屏功能块的玻璃盖板和TP作为例子，解释本实用新型电子产品贴合设备的工作原理：首先通过人工或机械手上料将玻璃盖板放置在网板32上吸附固定，将TP放置在网体22上进行吸附固定，固定完成后，第一驱动组件31驱动网板32靠近放置有TP的网体22后，第二驱动组件41驱动辊轮组件42顶起网体22，使网体22上的TP接触到玻璃盖板，并且可以驱动辊轮组件42沿TP的一端向另一端辊压实现贴合。贴合完成后，观察是否存在贴合不均匀的情况，如果存在，则调整调平组件43，使辊轮组件42保持水平，具体的，可以将水平仪等测量仪器放置于辊轮组件42上，利用调平组件43调整辊轮组件42至水平，重新进行上料贴合的工作，并观察是否存在贴合不均匀等缺陷的存在，以确定调整是否正确。

进一步的，网体22是具有一定透气性的软质网材料，箱体21连接有连通箱体21内部的真空装置，由于箱体21的开口211被网体22封闭，真空装置抽取箱体21中的空气制造真空，真空现象通过网体22对放置于网体22上的TP进行吸附。

在一些实施例中，参照图2，前述实施例所提出的辊轮组件42包括第一安装板421、第二安装板422、连接板423和辊轮424，第一安装板421设于第二驱动组件41的输出端，第二安装板422通过连接板423与第一安装板421连接，辊轮424转动连接于第二安装板422。

本实施例中，第一安装板421和第二安装板422之间通过连接板423连接为一体，连接板423可以为多个，一端用螺丝固定在第二安装板422上，另一端开设有孔，套接在安装于第一安装板421上的圆轴上，这样设置可以使第一安装板421和第二安装板422在被连接的同时，还具有一定的配合间隙以供调整，配合间隙不大但足够调平组件43进行调整。辊轮424是由两端转动连接第二安装板422的光轴和套设在光轴上一体成型的胶套组成的，一般为保证整体性，通常为一体成型，也可以制成可拆分的组装式。胶套一般为具有一定的弹性的橡胶或硅胶制成。

在一些实施例中，参照图3，前述实施例所提出的调平组件43包括安装于第一安装板421相对两端的两调平件431，每一调平件431的调整部4311安装于第一安装板421、输出部4312连接第二安装板422，调整部4311用于调节输出部4312伸出或缩回。

本实施例中，调平件431可以是微分调节头，调整部4311是调节旋钮，旋转调节旋钮可以调节输出部4312的顶头的伸出量和缩回量，通过调节相对两端的任意一个或两个调平件431可以调整第二安装板422两端的水平度，从而调整安装在第二安装板422上的辊轮424的水平度。调平件431根据情况还可以选择微分调节台等其他元件进行调节。

在一些实施例中，参照图2，前述实施例所提出的第二驱动组件41包括设于箱体21底壁上的第二驱动件411和设于第二驱动件411输出端的第三驱动件412，第二驱动件411用于驱动辊轮424沿水平方向移动，第三驱动件412用于驱动辊轮424接触或离开网体22。

本实施例中，第二驱动组件41的工作原理为：需要进行贴合时，第三驱动件412驱动辊轮424接触网体22，顶起放置于网体22上的TP，被顶起的TP接触被第一驱动组件31驱动而移动到箱体21上方的网板32上吸附的玻璃盖板，进行贴合。需要进行辊压时，第二驱动件411驱动辊轮424沿水平方向移动，辊压TP，与玻璃盖板进行贴合。第二驱动件411和第三驱动件412分别为驱动电机和气缸。

在一些实施例中，参照图4，前述实施例所提出的第一驱动组件31包括设于机座1上的第一驱动件311，第一驱动件311用于驱动网板32翻转，使网板32吸附第二物料的一侧移动到网箱机构2所吸附的第一物料上方。

本实施例中，第一驱动组件31的工作原理为：第一驱动件311为输出端平置的驱动电机，需要贴合时，第一驱动件311旋转，产生的旋转力带动网板32翻转，网板32沿顺时针旋转180°，将处于未翻转时向上的吸附面翻转到面对网箱21的一侧。网板32上开设有真空孔。

在一些实施例中，参照图4，前述实施例所提出的本实用新型实施例所提出的网板机构3还包括设于机座1上的安装座33和一端与安装座33转动连接，另一端连接第一驱动组件31的转轴34，网板32卡接转轴34、随转轴34转动而转动。

本实施例中，转轴34可拆卸连接网板32，通过设置在机座1上的安装座33转动连接转轴34，实现网板32转动的稳定性，可拆卸安装方便更换网板32适应其他物料。转轴34开设有连通网板32上的真空孔的气孔，连接气孔和真空气源的气嘴通过安装座33安装，使得气嘴和气管不会随网板32翻转而翻转。

进一步的，可以在网板32远离网箱机构2的一侧设置第一缓冲件，在网箱机构2远离网板32的一侧设置第二缓冲件，使网板在翻转到贴合位和上料位时均有缓冲效果，避免因为第一驱动件311运动力量过大导致网板32对机座或网箱机构2造成损害。

作为同等替代方案，可将第一驱动件311设置在网箱机构2的上方，选用气缸或直线电机输出端竖直运动的驱动元件等作为第一驱动件311使用也可以达到同等效果，使用翻转形式方便上下料。

在一些实施例中，参照图1和5，本实用新型所提出的电子产品贴合设备还包括设于机座1上的对位机构5，对位机构5包括设于机座1上的安装架51、设于安装架51上且位于网箱机构2和网板机构3上方的对位相机组件52、设于机座1上的第三驱动组件53，对位相机组件52用于检测第一物料和第二物料的位置信息，第三驱动组件53用于根据位置信息驱动网箱机构2沿水平和/或竖直方向移动。

本实施例中，对位机构5的工作原理为：当人工或机械手放置了玻璃盖板和TP在网板32和网体22上后，对位相机组件52分别检测玻璃盖板和TP的位置信息，并将位置信息发送给PLC、图像处理工作站等进行数据处理，处理后将位置信息发送给第三驱动组件53，第三驱动组件53驱动网箱机构2沿沿水平和/或竖直方向移动，以匹配玻璃盖板的位置，匹配完成后进行第一驱动组件31驱动网板32翻转进行贴合。

在一些实施例中，参照图5，本实用新型所提出的对位相机组件52为多个，每一对位相机组件52包括设于安装架51上的第四驱动件521、设于第四驱动件521上的光源522和滑动连接于安装架51并位于第四驱动件521上方的对位相机523，对位相机523用于获取网板32或网箱上放置的物料的位置信息，光源522用于为对位相机523提供光照，第四驱动件521用于驱动光源522移动到对位相机523的拍摄位置。

本实施例中，对位相机组件52为多个，可以分别拍摄玻璃盖板和TP上的多个特征，得出更为准确的位置信息。每一对位相机523对应一个光源522，当需要光源522进行打光时，第四驱动件521驱动与之连接的光源522移动到对应的对位相机523上。

在一些实施例中，参照图6，本实用新型所提出的第三驱动组件53包括用于驱动箱体21沿竖直方向移动的第五驱动件531和连接第五驱动件531与箱体21的第六驱动件532，第六驱动件532用于驱动网箱沿水平方向移动。

本实施例中，第三驱动组件53的工作原理为：当接收到对位机构5检测的位置信息后第三驱动组件53根据位置信息，第五驱动件531驱动网箱21沿竖直方向移动，以接近或远离翻转后的网板32上吸附的玻璃盖板，假定有水平方向垂直的xyθ平面坐标系，第六驱动件532是四轴移动平台，可以驱动网箱21沿以下一个或多个水平方向移动：沿x轴方向移动、沿y轴方向移动、沿x轴向y轴正向或反向旋转的θ方向移动、同时沿x轴和y轴方向移动。

在一些实施例中，参照图1，本实用新型所提出的电子产品贴合设备还包括设于机座1、位于网箱机构2一侧的除静电装置6，除静电装置6用于去除网箱机构2和网板机构3上放置的物料的静电。

本实施例中，除静电装置6一般采用离子风刀，斜放吹向网箱机构2和网板机构3上放置的TP和玻璃盖板，在贴合前去除两物料上的静电，避免因静电吸附杂质导致贴合时出现脏污气泡等不良品质问题出现。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品贴合设备，其特征在于，包括：

机座；

网箱机构，包括箱体和网体，所述箱体设于所述机座上，一端开设有用于安装所述网体的开口，所述网体用于放置待贴合的第一物料；

网板机构，包括设于所述机座上的第一驱动组件和设于所述第一驱动组件上的网板，所述网板用于承载并吸附待贴合的第二物料，所述第一驱动组件用于驱动所述网板靠近或远离所述网体；

贴合机构，设于所述箱体内，包括第二驱动组件、设于第二驱动组件上的辊轮组件和设于所述辊轮组件上的调平组件，所述第二驱动组件用于驱动所述辊轮组件抵接所述网体，使所述第一物料与所述第二物料贴合，所述调平组件用于调整所述辊轮组件的水平度。

2.根据权利要求1所述的电子产品贴合设备，其特征在于，所述辊轮组件包括第一安装板、第二安装板、连接板和辊轮，所述第一安装板设于所述第二驱动组件的输出端，所述第二安装板通过所述连接板与所述第一安装板连接，所述辊轮转动连接于所述第二安装板。

3.根据权利要求2所述的电子产品贴合设备，其特征在于，所述调平组件包括安装于所述第一安装板相对两端的两调平件，每一所述调平件的调整部安装于所述第一安装板、输出部连接所述第二安装板，所述调整部用于调节所述输出部伸出或缩回。

4.根据权利要求3所述的电子产品贴合设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括设于所述箱体底壁上的第二驱动件和设于所述第二驱动件输出端的第三驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述辊轮沿水平方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述辊轮接触或离开所述网体。

5.根据权利要求1所述的电子产品贴合设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括设于所述机座上的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述网板翻转，使所述网板吸附所述第二物料的一侧移动到所述网箱机构所吸附的第一物料上方。

6.根据权利要求5所述的电子产品贴合设备，其特征在于，所述网板机构还包括设于所述机座上的安装座和一端与所述安装座转动连接，另一端连接所述第一驱动组件的转轴，所述网板卡接所述转轴、随所述转轴转动而转动。

7.根据权利要求5所述的电子产品贴合设备，其特征在于，还包括设于所述机座上的对位机构，所述对位机构包括设于所述机座上的安装架、设于所述安装架上且位于所述网箱机构和所述网板机构上方的对位相机组件、设于机座上的第三驱动组件，所述对位相机组件用于检测所述第一物料和所述第二物料的位置信息，所述第三驱动组件用于根据所述位置信息驱动所述网箱沿水平和/或竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的电子产品贴合设备，其特征在于，所述对位相机组件为多个，每一所述对位相机组件包括设于所述安装架上的第四驱动件、设于所述第四驱动件上的光源和滑动连接于所述安装架并位于所述第四驱动件上方的对位相机，所述对位相机用于获取所述网板或所述网箱上放置的物料的位置信息，所述光源用于为所述对位相机提供光照，所述第四驱动件用于驱动所述光源移动到所述对位相机的拍摄位置。

9.根据权利要求7所述的电子产品贴合设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括用于驱动所述箱体沿竖直方向移动的第五驱动件和连接所述第五驱动件与所述箱体的第六驱动件，第六驱动件用于驱动所述网箱沿水平方向移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电子产品贴合设备，其特征在于，还包括设于所述机座、位于所述网箱机构一侧的除静电装置，所述除静电装置用于去除所述网箱机构和所述网板机构上放置的物料的静电。

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