CN213262924U - 一种载物飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载物飞行器，所述载物飞行器包括具有导轨的飞行器主体和载物装置，所述载物装置安装在所述飞行器主体上以装载或卸载承载物品；所述载物装置包括第一夹持部和第二夹持部，以及夹合装置；所述第一夹持部和所述第二夹持部可移动的连接在所述导轨上；所述夹合装置与可移动的所述第一夹持部和/或所述第二夹持部连接，以使所述第一夹持部和/或所述第二夹持部夹合或松开所述物品实现装卸所述物品。通过所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹持对所述物品进行夹持，提高了不同规格所述物品的装载适用范围，而不需要制作专用快递盒等额外载具，有助于解决现有技术通过专用快递盒提高装载适用范围导致物流成本急剧增加的技术问题。

Description

一种载物飞行器

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其是指一种载物飞行器。

背景技术

目前，随着物流行业的蓬勃发展，采用飞行器进行物品的快递成为了热门的研究方向。尤其是无人机的送货方式更是备受关注，但是快递的包裹由于规格尺寸各不相同，因此使无人机物流受到了很大程度的限制。

现有技术中是通过设计专用的快递盒，以实现通过飞行器运输不同规格的物品包裹，将包裹都装入专用快递盒，因为专用快递盒的外部尺寸一致，所以飞行器就可以进行装载了，但是专用快递盒必然会使物流的成本大幅提高。

本领域技术人员正在寻找一种载物飞行器，以满足不同规格快递物品的需求，有助于解决现有技术中采用专用快递盒，导致飞行器物流成本大幅提高的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种载物飞行器，其目的在于通过第一夹持部和第二夹持部夹持的方式提高对不同规格物品装载的适用范围，只要物品能够放置于第一夹持部和第二夹持部之间，就可以对物品实现装载，而不再需要使用专用快递盒，使物品的外部尺寸一致，从而有助于解决现有技术通过专用快递盒提高装载适用范围，导致物流成本急剧增加的技术问题。

所述载物飞行器包括具有导轨的飞行器主体和载物装置，所述载物装置安装在所述飞行器主体上以装载或卸载承载物品；

所述载物装置包括第一夹持部和第二夹持部，以及夹合装置；

所述第一夹持部和/或所述第二夹持部可移动的连接在所述导轨上；

所述夹合装置与可移动的所述第一夹持部和/或所述第二夹持部连接，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部夹合或松开所述物品实现装卸所述物品。

在一实施例中，所述夹合装置为弹性绑带，所述弹性绑带的两端可拆卸的捆绑在所述第一夹持部和所述第二夹持部上以提供所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的预紧力实现夹合。

在一实施例中，所述夹合装置包括连接锁和第一绑带组，以及第二绑带组；

所述连接锁设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的所述飞行器主体上；

所述第一绑带组包括第一连接带和第二连接带，所述第一连接带的一端与所述连接锁配合连接以实现通过控制所述连接锁与所述第一连接带连接或断开，所述第一连接带的另一端连接在所述第一夹持部上，所述第二连接带的一端与所述第一夹持部连接，所述第二连接带的另一端连接在所述飞行器主体上；

所述第二绑带组包括第三连接带和第四连接带，所述第三连接带的一端与所述连接锁配合连接以实现通过控制所述连接锁与所述第三连接带连接或断开，所述第三连接带的另一端连接在所述第二夹持部上，所述第四连接带的一端与所述第二夹持部连接，所述第四连接带的另一端连接在所述飞行器主体上。

在一实施例中，所述飞行器主体包括至少一根所述导轨和动力***，以及第一连接梁和第二连接梁；

所述导轨的两端分别连接在所述第一连接梁和第二连接梁中部，所述动力***安装在所述导轨和/或第一连接梁和/或第二连接梁上；

所述第一连接梁与所述第一夹持部位于所述导轨的一侧设置；

所述第二连接梁与所述第二夹持部位于所述导轨的另一侧设置；

所述第二连接带的另一端与所述第一连接梁连接；

所述第四连接带的另一端与所述第二连接梁连接。

在一实施例中，所述动力***包括四个旋翼，所述四个旋翼分别设置于所述第一连接梁和第二连接梁的两端。

在一实施例中，所述第二连接带的另一端通过收卷装置连接在所述第一连接梁上；

所述收卷装置包括收卷轮和销座，以及插销；

所述收卷轮可转动的连接在所述第一连接梁上，所述第二连接带的另一端固定在所述收卷轮上，以使所述收卷轮转动时带动所述第二连接带缠绕所述收卷轮以调节所述第二连接带的长度；

所述收卷轮一端的端面上围绕转动方向周圈设置有复数个定位孔；

所述销座连接在所述第一连接梁上，且所述销座上设置有销孔，以使所述销孔与其中一个所述定位孔对接后插接所述插销实现所述收卷轮转动的定位，进而固定所述第二连接带的伸缩长度。

在一实施例中，所述第一夹持部和所述第二夹持部的一端分别可移动的连接在所述导轨上；

所述第一夹持部和所述第二夹持部的另一端分别向所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的空间方向翻折形成钩状结构。

在一实施例中，所述至少一根导轨为两根，且同向设置，每根所述导轨的两端分别与所述第一连接梁和所述第二连接梁的中部连接。

在一实施例中，所述第一夹持部包括两根钩状梁和两个移动块，以及连接板和至少一根连接梁；

每根所述钩状梁的一端为所述钩状结构，且另一端与其中一个移动块连接，以使所述第一夹持部通过所述移动块可移动的连接在所述导轨上；

所述两根钩状梁并排设置，所述连接板分别连接两个所述移动块；

每根所述连接梁的两端分别连接在所述两根钩状梁上。

在一实施例中，所述飞行器主体还包括起落架，所述起落架与所述导轨连接，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部夹合所述物品时实现所述物品悬置。

如上可见，基于上述实施例，本申请的载物飞行器提供了一种通过第一夹持部和第二夹持部夹持方式提高对不同规格物品装载的适用范围的技术方案，代替使用专用快递盒的方式，从而有助于解决现有技术通过专用快递盒提高装载适用范围，最终导致物流成本急剧增加的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的外部结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例的外部结构示意图；

图3为本实用新型图2中局部A的结构放大示意图；

图4为本实用新型第一夹持部的结构示意图。

标记说明：

1 飞行器主体

11 导轨

12 动力***

121 旋翼

13 第一连接梁

14 第二连接梁

15 收卷装置

151 收卷轮

1511 定位孔

152 销座

1521 销孔

153 插销

16 起落架

2 载物装置

21 第一夹持部

211 钩状梁

212 移动块

213 连接板

214 连接梁

22 第二夹持部

23 夹合装置

231 连接锁

232 第一绑带组

2321 第一连接带

2322 第二连接带

233 第二绑带组

2331 第三连接带

2332 第四连接带

具体实施方式

申请人发现，目前载物飞行器在物流过程中，由于物品的规格体积不同，导致很难将所有规格的所述物品装载到所述飞行器载物上。现有技术中经常通过设计专用快递盒实现，因为所述专用快递盒具有一致的尺寸，所以可以提高所述载物飞行器的装载物品的适用范围。但是，虽然所述专用快递盒可以扩大所述载物飞行器的装载适用范围，但是显然所述专用快递盒自身会具有一定的成本，采用所述专用快递盒会导致最终物流成本急剧增加。

图1为本实用新型一实施例的外部结构示意图。图1所示，在一实施例中，提供了一种载物飞行器，所述载物飞行器包括具有导轨11的飞行器主体1和载物装置2，载物装置2安装在飞行器主体1上以装载或卸载承载物品10；

载物装置2包括第一夹持部21和第二夹持部22，以及夹合装置23；

第一夹持部21和/或第二夹持部22可移动的连接在导轨11上；

夹合装置23与可移动的第一夹持部21和/或第二夹持部22连接，以使第一夹持部21和第二夹持部22夹合或松开物品10实现装卸所述物品。

在本实施例中提供了一种载物飞行器的具体结构，在所述载物飞行器上通过载物装置2装载物品10，由于采用载物装置2其中第一夹持部21和第二夹持部22夹合的方式承载物品10，所以物品10的规格无论外部轮廓如何，只要可以置于第一夹持部21和第二夹持部22之间，理论上都可以通过第一夹持部21和第二夹持部22的夹合实现装载，因此提高了所述载物飞行器装载物品10的尺寸范围，并且在本实施例中未使用所述专用快递盒，因此有助于解决现有技术中由于采用所述专用快递盒提高所述载物飞行器载物物品10尺寸适用范围，导致物流成本增加的技术问题。

另外，夹合装置23的作用为控制第一夹持部21和/或第二夹持部22处于夹持或松开状态，所以夹合装置23只需控制其中可移动的第一夹持部21和/或第二夹持部22即可。

在一实施例中，夹合装置23为弹性绑带，所述弹性绑带的两端可拆卸的捆绑在第一夹持部21和第二夹持部22上以提供第一夹持部21和第二夹持部22之间的预紧力以实现夹合。

在本实施例中提供了一种采用所述弹性绑带实现第一夹持部21和第二夹持部22夹合的具体实施方式。其中，第一夹持部21和第二夹持部22可能都可以移动，可能只有其中一个可以移动。装载物品10时，位于第一夹持部21和第二夹持部22之间连接所述弹性绑带的两端，通过所述弹性绑带的弹性提供第一夹持部21和第二夹持部22之间的预紧力实现夹合物品10。卸载物品10时，将所述弹性绑带的至少一端从第一夹持部21 或第二夹持部22拆卸下来，第一夹持部21或第二夹持部22松开物品10的夹合，便可以将物品10从所述载物飞行器卸下。所述弹性绑带也可以一端捆绑可移动的第一夹持部 21上，而第二夹持部22处于固定状态，所述弹性绑带的另一端可以连接在飞行器主体1 上，只要能提供预紧力使第一夹持部21和第二夹持部22产生夹合的预紧力即可。

图2为本实用新型另一实施例的外部结构示意图。如图2所示，在一实施例中，夹合装置23包括连接锁231和第一绑带组232，以及第二绑带组233；

连接锁231设置在第一夹持部21和第二夹持部22之间的飞行器主体1上；

第一绑带组232包括第一连接带2321和第二连接带2322，第一连接带2321的一端与连接锁231配合连接以实现通过控制连接锁231与第一连接带2321连接或断开，第一连接带2321的另一端连接在第一夹持部21上，第二连接带2322的一端与第一夹持部21 连接，第二连接带2322的另一端连接在飞行器主体1上；

第二绑带组233包括第三连接带2331和第四连接带2332，第三连接带2331的一端与连接锁231配合连接以实现通过控制连接锁231与第三连接带2331连接或断开，第三连接带2331的另一端连接在第二夹持部22上，第四连接带2332的一端与第二夹持部22 连接，第四连接带2332的另一端连接在飞行器主体1上。

在本实施例中提供了一种夹合装置23的具体结构。其中，连接锁231可以采用自动或者手动两种模式，连接锁231分别与第一连接带2321以及第三连接带2331的连接可以采用安全带插扣等结构，当然连接锁231也可以采用自动锁扣使其与第一连接带2321以及第三连接带2331连接，通过外部控制使连接锁231与第一连接带2321以及第三连接带 2331连接或断开。第二连接带2322和第四连接带2332的一端分别连接在第一夹持部21 和第二夹持部22，另一端连接在飞行器主体1上，最终的目的就是使第一夹持部21和第二夹持部22在导轨11上不再滑动，进而使第一夹持部21和第二夹持部22之间的距离固定，达到能够夹合承载物品10的目的。第一连接带2321和第二连接带2322，以及第三连接带2331和第四连接带2332可以为具有弹性的连接带，在本实施例中可以通过改变第一连接带2321和第二连接带2322，以及第三连接带2331和第四连接带2332的长度实现不同规格物品10的夹合，比如通过将第二连接带2322和/或第四连接带2332缠绕在飞行器主体1上的方式缩短第二连接带2322和/或第四连接带2332的长度，当然也可以采用其他机构实现连接带长短的调节，后文还会进一步说明调节的具体方式，在此就不再赘述了。优选地，第一连接带2321的弹性大于第二连接带2322的弹性，以使对物品 10的夹持力更佳。

在一实施例中，飞行器主体1包括至少一根导轨11和动力***12，以及第一连接梁13和第二连接梁14；

导轨11的两端分别连接在第一连接梁13和第二连接梁14中部，动力***12安装在导轨11和/或第一连接梁13和/或第二连接梁14上；

第一连接梁13与第一夹持部21位于导轨11的一侧设置；

第二连接梁14与第二夹持部22位于导轨11的另一侧设置；

第二连接带2322的另一端与第一连接梁13连接；

第四连接带2332的另一端与第二连接梁14连接。

在本实施例中提供了一种飞行器主体1的具体结构，并且进一步公开了如何将第二连接带2322和第四连接带2332连接在飞行器主体1上。

在一实施例中，动力***12包括四个旋翼121，四个旋翼121分别设置于第一连接梁13和第二连接梁14的两端。

在本实施例中提供了动力***12的具体结构和安装位置。

图3为本实用新型图2中局部A的结构放大示意图。如图3所示，在一实施例中，第二连接带2322的另一端通过收卷装置15连接在第一连接梁13上；

收卷装置15包括收卷轮151和销座152，以及插销153；

收卷轮151可转动的连接在第一连接梁13上，第二连接带2322的另一端固定在收卷轮151上，以使收卷轮151转动时带动第二连接带2322缠绕收卷轮151以调节第二连接带2322的长度；

收卷轮151一端的端面上围绕转动轴方向周圈设置有复数个定位孔1511；

销座152连接在第一连接梁13上，且销座152上设置有销孔1521，以使销孔1521 与其中一个定位孔1511对接后插接插销153实现收卷轮151转动的定位，进而固定第二连接带2322的伸缩长度。

在本实施例中提供了一种收卷装置15的具体结构，收卷装置15可以调节第二连接带2322的长度，通过转动收卷轮151是第二连接带2322缠绕在收卷轮151上以调整第二连接带2322的长度，然后当第二连接带2322调整到合适的长度时，此时通过插销153 ***销座152上的销孔1521，以及此时与销孔1521对准的收卷轮151端面上的定位孔 1511，最终完成收卷轮151转动的定位，也进而固定了第二连接带2322的伸缩长度。需要指出的是第四连接带2332也可以通过同样的收卷装置15调整长度，通过调整第二连接带2322和第四连接带2332的长度使第一夹持部21和第二夹持部22之间处于合适的距离，并应用于不同规格尺寸物品10的装载。

在一实施例中，第一夹持部21和第二夹持部22的一端分别可移动的连接在导轨11上；

第一夹持部21和第二夹持部22的另一端分别向第一夹持部21和第二夹持部22之间的空间方向翻折形成钩状结构。

在本实施例提供了一种第一夹持部21和第二夹持部22与导轨11的具体连接方式，以及第一夹持部21和第二夹持部22的一种具体结构。需要指出的是所述钩状结构是为了勾住物品10的一端面，所述钩状结构的弯曲角度为90度，并且所述钩状结构位于所述第一夹持部21和第二夹持部22的底部，用于拖住物品10的底面。

在一实施例中，至少一根导轨11为两根且同向设置，每根导轨11的两端分别与第一连接梁13和第二连接梁14的中部连接。

在本实施例中提供了一种具有两根导轨11的具体所述载物飞行器结构。以两根导轨 11作为横梁，可以提高所述载物飞行器的力学特性。在本实施例中还公开了导轨11和第一连接梁13和第二连接梁14之间的连接方式，第一连接梁13和第二连接梁14与导轨11可以垂直设置，并与两根导轨11形成一个矩形框架，显然这样的结构更加稳定。

图4为本实用新型第一夹持部的结构示意图。如图4所示，在一实施例中，第一夹持部21包括两根钩状梁211和两个移动块212，以及连接板213和至少一根连接梁214；

每根钩状梁211的一端为所述钩状结构，且另一端与其中一个移动块212连接，以使第一夹持部21通过两个移动块212可移动的连接在两根导轨11上；

两根钩状梁211并排设置，连接板213分别连接两个移动块212；

每根连接梁214的两端分别连接两根钩状梁211。

在本实施例中提供了一种第一夹持部21的具体结构。对应地，第二夹持部22的结构与第一夹持部21可以相同，安装时相对安装即可。本实施例中的第一夹持部21的结构在所述载物飞行器前后方向可以增加支撑物品10的纵深，使夹持更加稳定。

在一实施例中，飞行器主体1还包括起落架16，起落架16与导轨11连接，以使第一夹持部21和第二夹持部22夹合所述物品时实现物品10悬置。

在本实施例中提供了一种具有起落架16的所述载物飞行器结构。起落架16不但可以帮助所述载物飞行器降落，还可以将物品10处于悬置状态，方便装卸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种载物飞行器，其特征在于，所述载物飞行器包括具有导轨(11)的飞行器主体(1)和载物装置(2)，所述载物装置(2)安装在所述飞行器主体(1)上以装载或卸载承载物品(10)；

所述载物装置(2)包括第一夹持部(21)和第二夹持部(22)，以及夹合装置(23)；

所述第一夹持部(21)和/或所述第二夹持部(22)可移动的连接在所述导轨(11)上；

所述夹合装置(23)与可移动的所述第一夹持部(21)和/或所述第二夹持部(22)连接，以使所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)夹合或松开所述物品(10)实现装卸所述物品。

2.根据权利要求1所述的载物飞行器，其特征在于，所述夹合装置(23)为弹性绑带，所述弹性绑带的两端可拆卸的捆绑在所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)上以提供所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)之间的预紧力实现夹合。

3.根据权利要求1所述的载物飞行器，其特征在于，所述夹合装置(23)包括连接锁(231)和第一绑带组(232)，以及第二绑带组(233)；

所述连接锁(231)设置在所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)之间的所述飞行器主体(1)上；

所述第一绑带组(232)包括第一连接带(2321)和第二连接带(2322)，所述第一连接带(2321)的一端与所述连接锁(231)配合连接以实现通过控制所述连接锁(231)与所述第一连接带(2321)连接或断开，所述第一连接带(2321)的另一端连接在所述第一夹持部(21)上，所述第二连接带(2322)的一端与所述第一夹持部(21)连接，所述第二连接带(2322)的另一端连接在所述飞行器主体(1)上；

所述第二绑带组(233)包括第三连接带(2331)和第四连接带(2332)，所述第三连接带(2331)的一端与所述连接锁(231)配合连接以实现通过控制所述连接锁(231)与所述第三连接带(2331)连接或断开，所述第三连接带(2331)的另一端连接在所述第二夹持部(22)上，所述第四连接带(2332)的一端与所述第二夹持部(22)连接，所述第四连接带(2332)的另一端连接在所述飞行器主体(1)上。

4.根据权利要求3所述的载物飞行器，其特征在于，所述飞行器主体(1)包括至少一根所述导轨(11)和动力***(12)，以及第一连接梁(13)和第二连接梁(14)；

所述导轨(11)的两端分别连接在所述第一连接梁(13)和第二连接梁(14)中部，所述动力***(12)安装在所述导轨(11)和/或第一连接梁(13)和/或第二连接梁(14)上；

所述第一连接梁(13)与所述第一夹持部(21)位于所述导轨(11)的一侧设置；

所述第二连接梁(14)与所述第二夹持部(22)位于所述导轨(11)的另一侧设置；

所述第二连接带(2322)的另一端与所述第一连接梁(13)连接；

所述第四连接带(2332)的另一端与所述第二连接梁(14)连接。

5.根据权利要求4所述的载物飞行器，其特征在于，所述动力***(12)包括四个旋翼(121)，所述四个旋翼(121)分别设置于所述第一连接梁(13)和第二连接梁(14)的两端。

6.根据权利要求4所述的载物飞行器，其特征在于，所述第二连接带(2322)的另一端通过收卷装置(15)连接在所述第一连接梁(13)上；

所述收卷装置(15)包括收卷轮(151)和销座(152)，以及插销(153)；

所述收卷轮(151)可转动的连接在所述第一连接梁(13)上，所述第二连接带(2322)的另一端固定在所述收卷轮(151)上，以使所述收卷轮(151)转动时带动所述第二连接带(2322)缠绕所述收卷轮(151)以调节所述第二连接带(2322)的长度；

所述收卷轮(151)一端的端面上围绕转动方向周圈设置有复数个定位孔(1511)；

所述销座(152)连接在所述第一连接梁(13)上，且所述销座(152)上设置有销孔(1521)，以使所述销孔(1521)与其中一个所述定位孔(1511)对接后插接所述插销(153)实现所述收卷轮(151)转动的定位，进而固定所述第二连接带(2322)的伸缩长度。

7.根据权利要求4-6任一项所述的载物飞行器，其特征在于，所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)的一端分别可移动的连接在所述导轨(11)上；

所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)的另一端分别向所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)之间的空间方向翻折形成钩状结构。

8.根据权利要求7所述的载物飞行器，其特征在于，所述至少一根导轨(11)为两根，且同向设置，每根所述导轨(11)的两端分别与所述第一连接梁(13)和所述第二连接梁(14)的中部连接。

9.根据权利要求8所述的载物飞行器，其特征在于，所述第一夹持部(21)包括两根钩状梁(211)和两个移动块(212)，以及连接板(213)和至少一根连接梁(214)；

每根所述钩状梁(211)的一端为所述钩状结构，且另一端与其中一个移动块(212)连接，以使所述第一夹持部(21)通过所述移动块(212)可移动的连接在所述导轨(11)上；

所述两根钩状梁(211)并排设置，所述连接板(213)分别连接两个所述移动块(212)；每根所述连接梁(214)的两端分别连接在所述两根钩状梁(211)上。

10.根据权利要求1所述的载物飞行器，其特征在于，所述飞行器主体(1)还包括起落架(16)，所述起落架(16)与所述导轨(11)连接，以使所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)夹合所述物品时实现所述物品(10)悬置。

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